MECANISMOS FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - 2008

Principales Mecanismos
Ersson Idrobo Pacheco, . Facultad de Ingenieras y Arquitectura Universidad de Pamplona, Pamplona, Colombia Ingeniera Mecnica Email: ersson_1133@hotmail.com

RESUMEN Hemos realizado esta investigacin con el fin de proporcionar un conocimiento bsico acerca de todo lo que tiene que ver con los principales Mecanismos para transferencia de potencia, describiremos de forma breve su funcionamiento y sus principales aplicaciones, para el fin de esta investigacin tendremos conocimiento de los diversos mecanismos tanto a nivel visual como a nivel estructural. . Palabras claves: Mecanismo, Potencia, Ingeniera Mecnica.

INTRODUCCIN Hoy en da en un mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos; podemos definir un Mecanismo como un elemento o combinaciones de elementos que transforman la fuerza y los movimientos, logrando, con esto modificar la direccin e intensidad de la maquina, las aplicaciones de este conjunto de elementos es muy extensa, desde un juguete para nios hasta en maquinaria de alto rendimiento, es por esto que debemos tener una buena base de conocimiento y aplicacin para poder entrar en un mercado tan exigente como el de hoy en da. MECANISMOS Como ya se dijo anteriormente podemos considerar un mecanismo como una parte fundamental de una maquina que se encarga de realizar una funcin determinada, dichos mecanismos estn acoplados entre s por una serie de uniones llamadas pares cinemticos, un mecanismo no lo podemos considerar como una masa puntual o una estructura esttica y teniendo en cuenta que los elementos que componen un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin debemos tener en cuenta conceptos bsicos como velocidad relativa, velocidad angular, centro de inercia, centro de gravedad, para analizar el comportamiento de un mecanismo podemos

basarnos en un enfoque bidimensional lo que reduce los clculos a un plano, pero para mecanismos ms complejos es necesario hacer un anlisis especial en tres dimensiones PRINCIPALES MECANISMOS Mecanismos de Cuatro Barras Los mecanismos de cuatro barras estn conformados bsicamente por tres barras mviles y una barra fija, la cual se ancla a una superficie rgida, comnmente las barras de este tipo de mecanismos se numeran de forma estndar de la siguiente manera.

Fig.1 Mecanismo de Cuatro Barras Barra 2: es la barra que proporciona el movimiento es decir la barra en donde va situado el actuador o motor ya sea elctrico, neumtico o hidrulico Barra 3: es la barra superior del mecanismo y es por donde comnmente se saca el movimiento. Barra 4: es la barra que est directamente conectada con la barra que efecta el movimiento por tanto es esta barra la que recibe el movimiento.

Barra1: esta es una barra imaginaria que se sita comn mente en la parte inferior del mecanismo entre los dos puntos de apoyo La principal aplicacin de este tipo de mecanismos est relacionada con la generacin de trayectorias es decir la simulacin de figuras atreves de barras.

Fig. 2 Cadena cinemtica de 4 barras Mecanismos de cuatro Barras de Grashof Los mecanismos de Grashof tienen como caracterstica principal que por lo menos una de las barras realice un giro completo, Existen tres tipos diferentes de mecanismos de Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof. Mecanismo Manivela-Balancn Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra anclada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo. Mecanismo de Doble Manivela Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos.

Mecanismos Plegables Mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn alineadas) Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemtica). Los mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y domsticas en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una determinada posicin. Como en sillas plegables y algunos maleteros de automvil.

Fig.4 Mecanismo plegable Existen otros tipos de mecanismos de cuatro barras que son de mucha importancia para su estudio tales como los mecanismos de lnea recta. Mecanismo de lnea recta de Watt Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la mejor pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el centro del acoplador

Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof) Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas. Mecanismos de 4 barras NO de Grashof No existe ninguna inversin cinemtica del cuadriltero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines.

Fig.5 Mecanismo de Watt Mecanismo de lnea recta de Roberts Consiste en dos balancines de igual longitud L, articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que se encuentra a una distancia prudente de las articulaciones formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija.

Fig.3 Mecanismos NO de Grashof

que el mecanismo de 4 barras no es aplicable. As, los mecanismos de 6 barras clsicos deben considerarse como una extensin del mecanismo de 4 barras, Existen dos tipos clsicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos de Watt y los mecanismos de Stephenson. Mecanismos de 6 Barras de Watt Fig.6 Mecanismo de Roberts Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan por que los dos eslabones con 3 articulaciones estn conectados uno al otro es decir, poseen una articulacin en comn.

Mecanismo de lnea recta de Chebyshev Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo

Fig.9 Watt 1

Fig.10 Watt 2

Fig.7 Mecanismo de Chebyshev

Mecanismos de 6 Barras de Stephenson Las cadenas cinemticas de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones con 3 articulaciones no estn conectados directamente uno al otro es decir, no poseen una articulacin en comn.

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin, estos son los mecanismos ms precisos en lo que se refiere a la realizacin de lneas rectas. Fig.11 Stephenson 1 Fig.12 Stephenson 2

Fig.8 Mecanismo de Peaucellier Mecanismos de 6 Barras

Fig.13Stephenson 3

Otros Mecanismos de Barras Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatro barras no son capaces de realizar un determinado tipo de funcin, se suele considerar como opcin los mecanismos de 6 barras. Estos mecanismos, al poseer ms barras interconectadas, proporcionan posibilidades de movimiento ms complejas que pueden ser aplicables a problemas en los Mecanismo con movimiento intermitente (dwell) El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar una deslizadera con movimiento pausado. Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son de los pocos que transforman un movimiento continuo en

un movimiento intermitente empleando slo pares inferiores. Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador del acoplador de manera que ste trace una trayectoria con un tramo circular. En ese punto se aade una nueva barra articulada cuya longitud es igual al radio del tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula una deslizadera, que deslizar sobre la barra fija, pasando el eje de deslizamiento por el centro del tramo circular.

barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo as distintos factores de ampliacin/reduccin.

Fig.16 Pantgrafo

Mecanismos de levas con seguidor de rodillo Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo.

Fig. 14 Mecanismo de Movimiento Intermitente

Mecanismo de retorno rpido de Witworth En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento cuando la herramienta trabaja y un movimiento de retroceso relativamente rpido cuando la herramienta no trabaja.

Fig.17 Mecanismo de levas

Mecanismo biela-manivela El ms importante es el mecanismo biela manivela ya que es uno de los mecanismos de los que se han construido ms ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de combustin y bombas y compresores de desplazamiento positivo. Consta de una manivela y una biela que la enlaza con la deslizadera. La rotacin continua de la manivela proporciona un movimiento alternativo de la deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como sistema mecnico de transformacin de un movimiento de rotacin en uno de traslacin .

Fig.15 Mecanismo de Retorno Rpido

Pantgrafo Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, El grado de ampliacin o reduccin depende de las longitudes relativas de las

Fig.21 Tornillo sin Fin Cremallera y Pin. Convierte el movimiento giratorio en lineal y viceversa.

Fig.18 Mecanismo Biela-Manivela Mecanismos de Engranajes Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes. Entre los distintos tipos de engranes tenemos. Engranes Rectos. Se emplean para aumentar o reducir la velocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido de rotacin

Fig.22 Cremallera y Pin Sistema de poleas Una polea es una rueda con una hendidura en la llanta. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda, Una polea simple transforma el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente se consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto. En un polipasto la proporcin es distinta, pero se conserva igualmente la energa La Tuerca Husillo. El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimiento giratorio aplicado a un volante o manilla, en otro rectilneo en el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca. La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia del volante ha de ser igual a la fuerza resultante por el avance del husillo. Dado el gran desarrollo de la circunferencia y el normalmente pequeo avance del husillo, la relacin entre las fuerzas es muy grande

Fig. 19 Engrane Recto

Engranes de rueda cnica. Trasmite el movimiento a un eje que se encuentra en un Angulo recto con el motor

Fig. 20 Rueda Cnica

Fig.23 Tuerca Husillo Tornillo sin fin o sin corona. Trasmite el movimiento a un eje perpendicular y reduce mucho su velocidad. CONCLUCIONES Finalmente he podido aclarar conceptos bsicos acerca de mecanismos de transferencia de potencia, hemos visto de

una manera superficial los aspectos que se deben tener en cuenta a la hora de manipular un mecanismo, tambin se ha podido ver la importancia que tiene unos mecanismos, ms que otros y los parmetros que hay que tener en cuenta si se desea realizar un mecanismo que cumpla una funcin determinada, con esta investigacin, esperamos no solo hacer una contribucin personal sino tambin una contribucin social en aras de un mejor conocimiento acerca de todo lo relacionado con este tema.

BIBIOGRAFIA S Cardona Foix, D Clos Costa; Teora de Maquinas, edicions upc Francisco Snchez Marn Jaume-I, articulo de internet 2003; Universitat