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Manual VFD B
Manual VFD B
VFD-B Series
Versin 03
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Introduccin
Gracias por haber adquirido un variador de la serie VFD-B de DELTA ELECTRONICS, los cuales se fabrican con componentes y materiales de alta calidad e incorporando microprocesadores de ltima generacin. Puesta en marcha Este manual es de gran ayuda para la instalacin, parametrizacin y resolucin de problemas. Para garantizar una operacin segura del equipo, lea las siguientes recomendaciones antes de conectar el variador. Conserve este manual a mano y hgalo llegar a todos los usuarios.
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
Lea este manual por completo antes de utilizar un variador de la serie VFD-B. PELIGRO! El equipo debe estar desconectado de la red elctrica para realizar cualquier operacin de mantenimiento. No conecten o desconecten cables y conectores con el equipo en tensin. El mantenimiento debe estar a cargo de tcnicos cualificados. PRECAUCIN! Hay componentes altamente sensibles MOS en los circuitos impresos. Estos componentes son especialmente sensibles a la electricidad esttica. Para evitar daarlos, no toquen estos componentes o los circuitos impresos con objetos metlicos o con las manos descubiertas. PELIGRO! Incluso despus de haber desconectado el equipo de la red, los condensadores del Bus de c.c. del equipo quedan cargados peligrosamente. Para evitar daos a las personas, asegrense por favor que el equipo ha sido desconectado antes de cualquier manipulacin y esperen diez minutos para dar tiempo a que los condensadores se hayan ido descargando a niveles seguros. PRECAUCIN! Conecte el variador VFD-B a tierra utilizando el borne previsto. El sistema de puesta a tierra debe estar conforme a las leyes del pas donde se instale. Vase el Esquema Bsico de Conexionado. PELIGRO! El variador puede resultar averiado en caso de conexionados errneos. No conecte jams la red a los bornes U/T1, V/T2, W/T3 o el equipo quedar daado irremisiblemente. PRECAUCIN! El armario donde quede instalado el variador debe cumplir la norma EN50178. (Los componentes en tensin deben quedar protegidos dentro armarios o detrs de barreras que cumplan con un grado de proteccin IP20. La superficie superior de los armarios o barreras que sea fcilmente accesible debe cumplir como mnimo con un grado de proteccin IP40). (Los variadores VFD-B estn afectados por esta norma). PRECAUCIN! El radiador del variador puede alcanzar una temperatura de hasta 70C (158F) durante el funcionamiento. No toque el radiador.
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NDICE
CAPTULO 1 RECEPCIN Y COMPROBACIONES 1.1 Informacin de la placa de caractersticas.....................................................................7 1.2 Lista de modelos............................................................................................................7 1.3 Explicacin del nmero de serie ....................................................................................8
CAPTULO 3 CONEXIONADO 3.1 Esquema Bsico de Conexionado .................................................................................12 3.2 Conexionado Exterior ....................................................................................................14 3.3 Lista de Bornes de Potencia ..........................................................................................15 3.4 Lista de Bornes de Control ............................................................................................15 3.5 Conexionado de los Bornes Principales ........................................................................17 3.6 Notas sobre el Conexionado..........................................................................................24 3.7 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor ..........................................................25
CAPTULO 4 UTILIZACIN DEL PANEL DE PROGRAMACIN 4.1 Descripcin del Panel de Programacin VFD-PU01 ................................................27 4.2 Diagramas de utilizacin del Panel de Programacin VFD-PU01 ............................29
CAPTULO 5 DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS 5.1 Grupo 0: Parmetros de usuario ..............................................................................30 5.2 Grupo 1: Parmetros bsicos ...................................................................................34 5.3 Grupo 2: Parmetros del modo de operacin...........................................................40 5.4 Grupo 3: Parmetros relativos a las salidas .............................................................45 5.5 Grupo 4: Parmetros relativos a las entradas ..........................................................50 5.6 Grupo 5: Parmetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC ................................................................................................................................61 5.7 Grupo 6: Parmetros de las protecciones ................................................................66 -5-
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5.8 Grupo 7: Parmetros del motor ............................................................................... 72 5.9 Grupo 8: Parmetros especiales ............................................................................. 76 5.10 Grupo 9: Parmetros de la comunicacin.............................................................. 84 5.11 Grupo 10: Parmetros del PID............................................................................... 100 5.12 Grupo 11: Parmetros para el control de bombas y ventiladores .......................... 105 5.13 Procedimiento de ajuste y puesta en marcha en lazo cerrado de encoder ........... 108
CAPTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIN 6.1 Inspeccin peridica ................................................................................................ 109 6.2 Mantenimiento peridico.......................................................................................... 109
APNDICE B ACCESORIOS B.1 Tabla de fusibles y magnetotrmicos ...................................................................... 141 B.2 Resistencias de frenado y unidades de frenado...................................................... 143 B.3 Filtros de RFI........................................................................................................... 148 B.4 Cartas de realimentacin por encoder .................................................................... 157 B.5 Control remoto RC-01 ............................................................................................ .162 B.6 Adaptador para remotizacin del panel....................................................................163 B.7 Inductancias de atenuacin de perturbaciones radiadas .........................................164
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Si alguna informacin de la placa de caractersticas no corresponde a su pedido, o tiene cualquier otro problema, por favor contacte con su distribuidor.
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CAPTULO 2
2.1 Almacenaje:
ALMACENAJE E INSTALACIN
Conserven el variador dentro de la caja de cartn hasta que vayan a instalarlo. Para conservar el derecho a la garanta, el variador debe almacenarse correctamente cuando no va a utilizarse durante un periodo de tiempo prolongado.
Funcionamiento
Temperatura ambiente: -10C a + 40C (14F a 104 F) (UL&cUL) +50C (122F) sin la tapa contra el polvo Presin atmosfrica: 86 a 106 kPa Altitud: por debajo de los 1000m sobre el nivel del mar Vibracin: Mximo 9,8 m/s2 (1G) a menos de 20 Hz Mximo 5,88 m/s2 (0,6G) entre 20 y 50 Hz
Almacenaje
Temperatura: -20C a +60C (-4F a 140F) Humedad relativa: Menor del 90%, sin condensaciones Presin atmosfrica: 86 a 106 kPa
Transporte
Temperatura: -20C a +60C (-4F a 140F) Humedad relativa: Menor del 90%, sin condensaciones Presin atmosfrica: 86 a 106 kPa Vibracin: Mximo 9,8 m/s2 (1G) a menos de 20 Hz Mximo 5,88 m/s2 (0,6G) entre 20 y 50 Hz
Proteccin contra el polvo Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fbrica.
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2.2 Instalacin:
PRECAUCION!
Los cables de control, de alimentacin y de motor deben disponerse separadamente. No deben circular por la misma conduccin. No deben realizarse pruebas de aislamiento a alta tensin sobre los cables conectados al variador. Una instalacin inadecuada puede reducir considerablemente la vida del equipo. Asegrense de seguir cuidadosamente las siguientes prescripciones. La inobservancia de las siguientes indicaciones comporta la prdida del derecho a reclamar garanta en caso de avera. No monten el variador cerca de fuentes radiantes de calor o expuesto a los rayos directos del sol. No instalen el variador en un lugar sujeto a altas temperaturas, mucha humedad, vibraciones excesivas, gases o lquidos corrosivos, polvo o partculas metlicas transportadas por el aire. Monten el variador verticalmente y no restrinjan el flujo de aire en las aletas de los radiadores del equipo. El variador genera calor. Respete las distancias de separacin alrededor del equipo, indicadas en el dibujo inferior, para obtener una adecuada aireacin.
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CAPTULO 3
CONEXIONADO
PELIGRO!
Voltaje peligroso Antes de acceder al variador: Desconecte el equipo de la red elctrica. Espere 5 minutos para dar tiempo a que se descarguen los condensadores del Bus c.c. Cualquier modificacin elctrica o mecnica de este equipo sin el consentimiento escrito previo de Delta Electronics, Inc, conlleva la prdida de todo derecho a la garanta y puede constituir un peligro para las personas, adems de vulnerar las normas UL.
Resistencia al corto-circuito: El voltaje nominal debe ser igual o menor que 240 V (480 Voltios para el modelo 460V) y la corriente debe ser igual o menor que 5000 A RMS (10000 A RMS para modelos de 30 kW y superiores). Informacin general relativa al conexionado Normas aplicables: Todos los variadores de la serie VFD-B, excepto los modelos 015B21A, 015B23A y 075B23B estn clasificados como UL (Underwriters Laboratories, Inc) y cUL (Canadian Underwriters Laboratories) y por tanto cumplen las normas National Electrical Code (NEC) y Canadian Electrical Code (CEC).
Para que la instalacin cumpla con los requisitos UL y cUL se deben seguir las instrucciones mnimas facilitadas en el Apartado 3.6 Notas sobre el Conexionado. Sigan las normas de su pas en el caso de que sean ms exigentes que las UL y cUL. Tengan presente las caractersticas elctricas facilitadas en las placas del variador y del motor.
En el apartado B.1 Tabla de fusibles y magnetotrmicos, se facilita la lista de fusibles recomendados. Es necesario instalar el equipo con estos fusibles (o equivalentes) en todas las instalaciones que deban cumplir la norma UL.
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cualesquiera de los bornes R, S, T. Los equipo monofsicos a 1 x 220 V, pueden alimentarse tambin a 3 x 220 V.
Figura 1 Esquema bsico de conexionado.
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Borne
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +1, +2 +2/B1, B2 +2, - (negativo) +2/B1, - (negativo) Borne de puesta a tierra.
Funcin
Bornes de entrada de la red de alimentacin. Bornes de salida hacia el motor. Bornes para conectar una inductancia al Bus c.c. (opcional). Bornes para conectar una resistencia de frenado. Bornes para conectar una unidad de frenado exterior VFD-B.
Funcin
Marcha adelante / paro Marcha atrs / paro Marcha a impulsos Entrada del contador Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3
Ajuste de fbrica
Ver parmetros Pr.04-04 a Pr. 04-09 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Salida para tacmetro digital (salida de colector abierto) +24V DCM Salida +24V de la fuente interna Comn de las entradas digitales Factor de escala 1:1 (Ver Pr. 03-07) (mximo 48 Vc.c., 50 mA) (+24V, 20mA), se utiliza en modo source Se utiliza en modo sink
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Borne
RA RB RC M01 M02 M03 MCM +10V AVI ACI AUI AFM
Funcin
Salida rel multifuncin (N.O.) a Salida rel multifuncin (N.C.) b Comn del rel de salida Salida multifuncin 1 Salida multifuncin 2 Salida multifuncin 3 Comn de las salidas multifuncin Salida para alimentar el potencimetro de consigna Entrada analgica principal Entrada analgica de corriente Entrada analgica auxiliar Salida analgica para instrumento
Ajuste de fbrica
Carga resistiva: 5 A (N.O.) / 3 A (N.C.) 240 V c.a. o 24 V c.c. Carga inductiva: 1,5 A (N.O.) / 0,5 A (N.C.) 240 V c.a. o 24 V c.c. Mximo 48 V c.c., 50 mA Ver parmetros Pr.03-01 a Pr.03-03
Mximo 48 V c.c., 50 mA + 10 V, 20 mA 0 a + 10 V 4 a 20 mA - 10 V a + 10 V 0 a 10 V, 2 mA
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Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-lbf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 18 kgf x cm (15,6 in-lbf) Seccin del cable: 10-18 AWG (5,5 1 mm2) cable trenzado, 12-18 AWG (3,5 1 mm2) cable macizo Tipo de cable: cobre, 75C
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Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 18 kgf x cm (15,6 in-Ibf) Seccin de cable: 10-18 AWG (3,5 1 mm2) Tipo de cable: cobre, 75 C
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Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 30 kgf x cm (26 in-Ibf) Seccin del cable: 8-12 AWG (8 3,5 mm2) Tipo de cable: cobre, 75 C
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Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 30 kgf x cm (26 in-Ibf) Seccin del cable: 2-8 AWG (38 8 mm2) Tipo de cable: cobre, 75C
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30 a 37 kW
Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 200 kgf x cm (173 in Ibf) Seccin del cable: 2/0 3/0 AWG (60 100 mm2) Tipo de cable: cobre, 75C
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30 a 45 kW
460V
Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 58,7 kgf x cm (50,9 in-Ibf) mx. Seccin del cable: 2-4 AWG (38 22 mm2) Tipo de cable: cobre, 75C
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55 a 75 kW
460V
(VFD550B43A, VFD750B43A)
Regleta de control Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf) Cable: 12-24 AWG (3 0,25 mm2)
Regleta de potencia Par: 200 kgf x cm (173 in-Ibf) Seccin del cable: 2/0-3/0 AWG (60 100 mm2) Tipo de cable: cobre, 75C
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PRECAUCIN: Asegrense de que todos los bornes estn apretados con el 3. par de apriete indicado. 4. Durante la instalacin, sigan todas las normas elctricas, constructivas y de seguridad del pas donde el variador va a funcionar. 5. Asegrense de que se han instalado los elementos de proteccin entre la red y el variador (fusibles o magnetotrmico). 6. Comprueben que los cables estn conectados correctamente y que el variador est bien conectado a tierra. (Resistencia de tierra inferior a 0,1 Ohm). 7. Utilicen cables de tierra que cumplan con las normas AWG/MCM y procure que sean lo ms cortos posible. 8. Cuando se instalen varios equipos en un mismo lugar, cada uno de los variadores ha de estar conectado a un borne comn de puesta a tierra. Los bornes de tierra tambin pueden conectarse en paralelo, como muestra la figura siguiente. Asegrense de que no haya bucles.
9. Si se conectan los bornes U/T1, V/T2, W/T3 a los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del motor, respectivamente, el eje del motor girar en el sentido contrario a las agujas del reloj (visto desde el eje del motor) cuando se d una orden de marcha adelante al variador. Si interesa invertir el sentido de giro, bastar con permutar cualquier par de cables del motor. 10. Asegrense de que la red ser capaz de suministrar la tensin correcta y la necesaria intensidad que precisa el variador. 11. No realicen operaciones de cableado en el equipo mientras est conectado a la red. 12. No verifiquen seales en la regleta de control con el variador en marcha. 13. En los variadores monofsicos, la red puede conectarse a cualquier pareja de bornes R/L1, S/L2, T/L3. Nota: Este tipo de variadores no sirven para alimentar motores monofsicos.
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14. Los cables de potencia y los cables de control deben conducirse separadamente. En caso de cruzarse, deben hacerlo a 90. 15. Si se precisa un filtro de RFI, instlenlo lo mas cerca posible del variador. Las emisiones tambin pueden reducirse seleccionando una frecuencia de portadora ms baja. 16. Si se instala una inductancia de salida, sta debe disponerse cerca de los bornes U/T, V/T2, W/T3 del variador. No utilicen condensadores o filtros L-C o filtros R-C, a menos que hayan sido aprobados por Delta. 17. Cuando se instale un diferencial, escjalo con una sensibilidad de 200 mA y con un retardo de 0,1 segundos como mnimo.
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CAPTULO 5
Este parmetro muestra la intensidad nominal de salida del variador. Est basado en el Pr.00-00, y es un parmetro de slo lectura. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para comprobar si la corriente nominal del variador se corresponde con el cdigo de identidad.
Equipos a 230 V:
0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 1,0 04 5,0 2,0 3,0 5,0 7,5 06 7,0 08 11 10 17 12 25 10 14 33 15 20 16 18 49 65 15 kHz 25 20 75 30 22
30 40 24
37 50 26
15 kHz
00 - 02 Reset de parmetros Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 08 Bloqueo del teclado 10 Restauracin de todos los parmetros al valor de fbrica
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Este parmetro restaura todos los parmetros al valor de fbrica, excepto los parmetros de registro de alarmas (Pr.06-08 y Pr.06-11). Si este parmetro lo ponemos a valor 08, el teclado del panel VFD-PU01 queda deshabilitado. Ajuste de fbrica: 00 00 - 03 Seleccin de la indicacin al conectar Ajustes 00 Frecuencia de consigna (F) 01 Frecuencia de salida (H) 02 Velocidad en unidades definidas por el usuario (U) 03 Indicador multifuncin (por defecto: intensidad de salida) 04 Comando Adelante / Atrs (FWD/REV) Este parmetro determina el modo de indicacin inicial al conectar el equipo a la red. Ajuste de fbrica: 00 00 - 04 Contenido del indicador multifuncin Ajustes 00 Intensidad de salida (A) 01 Valor del contador (C) 02 Temporizador de la funcin PLC (1.tt) 03 Voltaje del Bus c.c. (U) 04 Voltaje de salida (E) 05 Angulo del factor de potencia (n.) 06 Potencia de salida (P), unidades: kW 07 Velocidad del motor (slo si se trabaja en modo vectorial o en lazo cerrado de encoder) (HU) 08 Valor estimado del par proporcional absorbido (t) 09 Impulsos de encoder / 10 ms (G) 10 Valor de la seal analgica de realimentacin (b) 11 Consigna en la entrada AVI (U1.) (%) 12 Consigna en la entrada ACI (U2.) (%) 13 Consigna en la entrada AUI (U3.) (%) Este parmetro determina el contenido del indicador multifuncin. El usuario puede visualizar tambin otras informaciones pulsando la tecla con la flecha que mira hacia la izquierda, cuando el indicador est en el modo multifuncin.
Para los ajustes 11-13, 100% equivale a +10 V o 20 mA. 00 - 05 Coeficiente K definido por el usuario Ajustes 0.01 a 160.00 Ajuste de fbrica: 1.00 Unidad: 0.01
Este coeficiente K determina el factor de multiplicacin para la indicacin de velocidad en unidades definidas por el usuario. El valor del indicador del panel de programacin es calculado como sigue:
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U (Velocidad en unidades definidas por el usuario) = Frecuencia de consigna x K (Pr.00-05) H (velocidad de salida) = (frecuencia de salida) x K (Pr.00-05) El indicador slo es capaz de mostrar cinco dgitos, aunque se puede utilizar el Pr.00-05 para generar nmeros ms largos. El indicador utiliza puntos decimales para significar nmeros de hasta siete dgitos, como se explica a continuacin: Indicacin 99999 9999.9 99999. Significado La ausencia de punto decimal indica un nmero entero de cinco cifras Este es un autntico punto decimal. Por ejemplo, el nmero 1234.5 es indicado como 1234.5. Este punto, al final de la indicacin, no es un autntico punto decimal. Indica que la cifra es diez veces mayor. Por ejemplo, el nmero 123450 es indicado como 12345. Indica que la cifra es 100 veces mayor. Por ejemplo, el nmero 3456700 es indicado como 3456.7.
9999.9.
00 - 06 Versin de software Ajustes Ninguno Es un parmetro que slo puede ser ledo.
00 - 07 Decodificacin del password Ajuste de fbrica: 00 Indicacin 00-02 (intentos de entrar un password incorrecto) Ajustes 1 a 65535 Unidad: 1
La funcin de este parmetro es la de decodificar el password que se ha entrado en el Pr.00-08. Para modificar parmetros hay que entrar el password correcto. Si se intenta por tres veces entrar un password errneo, aparece PcodE en el indicador y el teclado queda bloqueado. Para desbloquearlo hay que desconectar el equipo de red y, despus, volverlo a conectar.
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Para proteger la parametrizacin, se debe establecer un password distinto de cero. Entren en este parmetro y programen el valor del password. Memorcenlo o antenlo, para disponer de l cuando lo precisen. Cuando el equipo est protegido por el password, al entrar a leer el parmetro Pr.00-08, encontraremos que est el valor 01. Para desbloquear la parametrizacin, deberemos escribir en el Pr.00-07 el valor del password que establecimos anteriormente. Ahora podremos modificar cualquier parmetro, pero si desconectamos el equipo y lo volvemos a conectar, nos encontraremos de nuevo con que la parametrizacin est protegida.
Para borrar el password y dejar el equipo sin proteccin de la parametrizacin, deben programar el Pr.00-08 a valor 0, tal como vena de fbrica. 00 - 09 Tipo de control Ajustes 00 01 02 03 Ajuste de fbrica: 00 Control V/F Control V/F + realimentacin por encoder Control vectorial Control vectorial + realimentacin por encoder
00 - 10 Reservado
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Este parmetro determina la frecuencia mxima de salida del variador. Todas las entradas analgicas (0 a +10V, 4 a 20mA, -10V a +10V) estn referidas a este parmetro. 01 - 01 Frecuencia a voltaje mximo (Fbase) Ajustes 0.10 a 400.00 Hz Ajuste de fbrica: 60.00 Unidad: 0.01 Hz
Este parmetro debe ajustarse de acuerdo con la frecuencia nominal indicada en la placa del motor, ya que determina la relacin tensin/frecuencia con la que operar el variador. Este parmetro debe ser mayor o igual que el Pr.01-03. 01 - 02 Voltaje mximo de salida (Vmax) Ajustes Series a 230 V 0.1 a 255.0 V Series a 460 V 0.1 a 510.0 V Unidad: 0.1 Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica:
220.0 440.0
Este parmetro determina el voltaje mximo de salida del variador. El valor de este parmetro debe ser menor o igual que el voltaje nominal de la placa del motor. Debe ser mayor o igual que el Pr.01-04. 01 - 03 Frecuencia en punto intermedio (Fmid) Ajustes 0.10 a 400.00 Hz Ajuste de fbrica: 0.50 Unidad: 0.01 Hz
Este parmetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. El valor de este parmetro debe ser mayor o igual que el Pr.01-05 y menor o igual que el Pr.01-01. 01 - 04 Voltaje en punto intermedio (Vmid) Ajustes Series a 230 V 0.1 a 255.0 V Series a 460 V 0.1 a 510.0 V Unidad: 0.1 Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica:
1.7 V 3.4 V
Este parmetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. El valor de este parmetro debe ser mayor o igual que el Pr.01-06 y menor o igual que el Pr.01-02. Este parmetro queda sin efecto cuando el Pr.11-00 tiene un valor distinto del de fbrica (00).
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Este parmetro ajusta la frecuencia mnima de salida del variador. Su valor debe ser menor que el del Pr.01-03. 01 - 06 Voltaje mnimo de salida (Vmin) Ajustes Series a 230 V 0.1 a 255.0 V Series a 460 V 0.1 a 510.0 V Unidad: 0.1 Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica:
1.7 V 3.4 V
Este parmetro ajusta el voltaje mnimo de salida del variador. Su valor debe ser menor que el del Pr.01-04. 01 - 07 Lmite superior frecuencia de salida Ajustes 1 a 120 % Ajuste de fbrica: 100 Unidad: 1%
Este parmetro debe ser mayor o igual que el Pr.01-08 (Lmite inferior frecuencia de salida). El 100 % corresponde al valor del Pr.01-00. Ejemplo: Pr.01-00 = 100 Hz y Pr.01-07 = 80 %, la frecuencia mxima de salida del variador quedar limitada a 80 Hz.
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Este parmetro debe ser menor o igual que el Pr.01-07 (Lmite superior frecuencia de salida). El 100 % corresponde al valor del Pr.01-00. Ejemplo: Pr.01-00 = 100 Hz y Pr.0108 = 10 %, la frecuencia de salida del variador ser como mnimo de 10 Hz, incluso si se le ordena una consigna menor a 10 Hz.
Ajusten convenientemente los lmites superior e inferior de la frecuencia de salida para evitar errores o perjudicar la mquina.
01 - 09 Tiempo de aceleracin 1 (Tacel 1) 01 - 10 Tiempo de deceleracin 1 (Tdecel 1) 01 - 11 Tiempo de aceleracin 2 (Tacel 2) 01 - 12 Tiempo de deceleracin 2 (Tdecel 2) 01 - 18 Tiempo de aceleracin 3 (Tacel 3) 01 - 19 Tiempo de deceleracin 3 (Tdecel 3) 01 - 20 Tiempo de aceleracin 4 (Tacel 4) 01 - 21 Tiempo de deceleracin 4 (Tdecel 4) Ajustes 0.01 a 3600.0 s
Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Ajuste de fbrica: 10.0 Unidad: 0.1/0.01 seg.
Para los equipos de 22 kW y superiores, el ajuste de fbrica es de 60 segundos. La resolucin de los tiempos de aceleracin y deceleracin puede escogerse mediante el Pr.01-23. El tiempo de aceleracin es el que tardara el variador en pasar de 0 Hz a la frecuencia mxima (Pr.01-00). Normalmente el tiempo real de aceleracin es menor, debido a que la frecuencia mnima (Pr.01-05), en general, no es cero. Por ejemplo, supongamos Frec. Mxima Pr.01-00 = 100 Hz, Frec. Mnima Pr.01-05 = 1 Hz, Tiempo de aceleracin Pr.01-09 = 100 s. Al dar orden de marcha para acelerar hasta 100 Hz, el variador slo debe pasar de 1 Hz a 100 Hz, por tanto, lo har en 99 s. El tiempo de deceleracin es el que tardara el variador en pasar de la frecuencia mxima (Pr.01-00) a 0 Hz. Tambin el tiempo real normalmente es menor, debido al Pr.01-05. La rampas de aceleracin y deceleracin son lineales, a no ser que se haya ajustado curvas en S, mediante los Pr.01-16 y Pr.01-17 Los distintos tiempos de aceleracin / deceleracin pueden activarse a voluntad mediante las entradas digitales multifuncin. Ver parmetros Pr.04-04 a Pr.04-09.
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VFD-B Series
01 - 13 Tiempo de aceleracin Jog (marcha a impulsos) Ajustes 0.1 a 3600.0 s 01 - 22 Tiempo de deceleracin Jog (marcha a impulsos) Ajustes 0.1 a 3600.0 s 01 - 14 Frecuencia Jog (marcha a impulsos) Ajustes 0.10 a 400.00 Hz
Ajuste de fbrica: 1.0 Unidad: 0.1 seg. Ajuste de fbrica: 1.0 Unidad: 0.1 seg. Ajuste de fbrica: 6.00 Unidad: 0.01 Hz
Cuando activamos el comando Jog, el variador acelera desde la Frecuencia mnima (Pr.01-05) hasta la Frecuencia Jog (Pr.01-14). Cuando desactivamos el comando Jog, el variador decelera desde la frecuencia Jog hasta cero. Los tiempos de aceleracin / deceleracin son los de los parmetros Pr.01-13 y Pr.01-22. Si el variador est en marcha, no har caso de un comando Jog. Mientras el variador est ejecutando un comando Jog, no har caso de cualquier otro comando, excepto los comandos ADELANTE, ATRS y PARO.
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VFD-B Series
01 - 15 Aceleracin / Deceleracin automticas Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Aceleracin / deceleracin lineales 01 Aceleracin automtica, deceleracin lineal 02 Aceleracin lineal, deceleracin automtica 03 Aceleracin / deceleracin automticas 04 Aceleracin / deceleracin automticas (Ver prrafo que sigue) Si el valor de este parmetro es 03, el variador acelerar y decelerar lo ms deprisa y suavemente que pueda, ajustando automticamente los tiempos de acel/decel.
Si el valor de este parmetro es 04, el tiempo de acel/decel real ser igual o mayor que el de las rampas operativas (Parmetro Pr.01-09 a Pr.01-12 y Pr.0118 a Pr.01-21). 01 - 16 Curva S de aceleracin 01 - 17 Curva S de deceleracin Ajustes 00 a 07 Ajuste de fbrica: 00 Ajuste de fbrica: 00
Este parmetro se utiliza para producir aceleraciones y deceleraciones suaves. La curva S queda habilitada al seleccionar un valor del 01 al 07. El valor 1 produce la curva S ms rpida y el valor 07 la ms larga y suave. El variador no seguir los tiempos de aceleracin de los Pr.01-09 a Pr.01-12, pero se basar en estos ajustes para calcular la curva. Para desactivar la curva S, basta con poner los Pr.01-16 y Pr.01-17 a valor 00.
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VFD-B Series
01 - 23 Resolucin de los tiempos de acel/decel Ajustes 00 Resolucin: 1 s 01 Resolucin: 0.1 s 02 Resolucin: 0.01 s
Ajuste de fbrica: 01
La seleccin de este parmetro afecta tanto a los tiempos de aceleracin como de deceleracin. Permite ajustar las rampas con ms o menos resolucin.
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VFD-B Series
02 - 13 Segunda fuente de consigna de velocidad Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Consigna de frecuencia determinada por el panel de programacin o por seales exteriores de AUMENTAR / DISMINUIR en las entradas digitales multifuncin (potencimetro motorizado). 01 Consigna de frecuencia determinada por una seal analgica de 0V a +10V c.c. (borne de entrada AVI). 02 Consiga de frecuencia determinada por una seal analgica de 4mA a 20mA c.c. (borne de entrada ACI). 03 Consigna de frecuencia determinada por una consigna analgica de -10V a + 10V c.c. (borne de entrada AUI). 04 Consigna de frecuencia determinada por una comunicacin RS-485 (RJ-11). 05 Consigna de frecuencia determinada por una comunicacin RS-485 (RJ-11). No memorizar la frecuencia. 06 Combinacin de una consigna maestra y de una consigna auxiliar. Ver parmetros Pr.02-10, Pr.02-11 y Pr.02-12. El ajuste de estos parmetros determina la procedencia de la consigna de velocidad.
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VFD-B Series
02 - 01 Primera fuente de comandos de operacin Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Control mediante el panel de programacin 01 Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin habilitada. 02 Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin deshabilitada. 03 Control mediante comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada. 04 Control mediante comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin deshabilitada. 02 - 14 Segunda fuente de comandos de operacin Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Control mediante el panel de programacin 01 Control mediante la regleta de control, teca STOP del panel de programacin habilitada. 02 Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin deshabilitada. 03 Control mediante comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada. 04 Control mediante comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin deshabilitada. Cuando el variador es controlado mediante la regleta de control, vean el parmetro Pr.02-05. La seleccin de cual es la fuente de consigna o de operacin que est activa se realiza mediante las entradas digitales multifuncin. Vean parmetros Pr.04-04 a 04-09.
02 - 02 Tipo de parada Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 PARO: rampa de decel; EF (alarma exterior): parada libre 01 PARO: parada libre 03 PARO: parada libre EF: parada libre EF: rampa de decel. 02 PARO: rampa de decel. EF: rampa de decel.
Este parmetro determina la forma en la que se para el motor cuando el variador recibe una orden de paro o una seal de alarma exterior (borne EF). 1. Rampa: el variador decelera hasta la frecuencia mnima de salida (Pr.01-05), segn el tiempo de deceleracin programado y finalmente se para. 2. Parada libre: el variador corta la tensin de salida instantneamente y el motor corre libremente hasta pararse de modo natural. - 41 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
VFD-B Series
Siempre que no represente ningn inconveniente y en casos de mquina de inercia elevada, es recomendable escoger parada libre. Por ejemplo: soplantes, prensas, molinos, etc.
02 - 03 Seleccin de la frecuencia PWM Potencia Rango de ajuste 0,75-3,7 kW 5,5-18,5 kW 22-45 kW 55-75 kW 01-15 kHz 01-15 kHz 01-09 kHz 01-06 kHz
Una frecuencia PWM baja es ventajosa desde dos punto de vista: las prdidas calorficas en el variador son menores y disminuyen las perturbaciones electromagnticas que produce el variador. Sin embargo, tiene el inconveniente de que el ruido audible de conmutacin en el motor se hace ms sonoro.
02 - 04 Sentido de giro del motor Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Habilitados los dos sentidos de giro 01 Sentido de giro ATRS deshabilitado 02 Sentido de giro ADELANTE deshabilitado 02 - 05 Tipo de control marcha / paro Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 ADELANTE / PARO, ATRS / PARO 01 ADELANTE / ATRS, MARCHA / PARO 02 MANDO MEDIANTE PULSADORES (3 hilos) La tabla siguiente ilustra los tres tipos de control disponibles:
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Ajuste de fbrica: 00
Cuando este parmetro est a valor 01 el variador no arrancar al darle tensin con una orden de marcha aplicada. En esta situacin, para arrancar habr que aplicar una orden de paro y volver a dar la orden de marcha. Con el valor 00, que es la configuracin de fbrica, el equipo arranca si se le da tensin con una orden de marcha aplicada (auto-arranque).
El Bloqueo del auto-arranque no garantiza que el motor no arranque nunca al dar tensin al variador. El motor podra ponerse en movimiento si funcionara mal algn interruptor, rel, etc. El Bloqueo del auto-arranque no es efectivo si el Pr.02-05 est en valor 02.
02 - 07 Corte de la seal ACI (4-20 mA) Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Decelerar hasta 0 Hz 01 Parar inmediatamente y mostrar EF en el indicador 02 Continuar funcionando con la ltima consigna de velocidad
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VFD-B Series
Este parmetro determina la reaccin que debe tener el variador en caso de corte de la seal ACI. 02 - 08 Velocidad de incrementar / decrementar del Ajuste de fbrica: 00 potencimetro motorizado Ajustes 00 Basada en el tiempo de aceleracin / deceleracin 01 Velocidad constante (Pr.02-09) 02 - 09 Valor de la velocidad constante del potencimetro motorizado Ajustes 0.01 a 1.00 Hz/mseg Ajuste de fbrica: 0.01
Con los parmetros P.02-08 y Pr.02-09 determinamos la velocidad del potencimetro motorizado. El potencimetro motorizado se obtiene configurando las entrada digitales multifuncin mediante los parmetros Pr.04-04 a Pr.04-09. (Valor 11: entrada para incrementar la velocidad, valor 12: entrada para decrementar la velocidad). 02 - 10 Fuente de consigna principal (FCHA) Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Panel de programacin 01 0 a +10V procedente de AVI 02 4 a 20mA procedente de ACI 03 10 a +10V procedente de AUI 04 Comunicacin RS-485 02 - 11 Fuente de consigna auxiliar (FCHB) Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Panel de programacin 05 0 a +10V procedente de AVI 06 4 a 20mA procedente de ACI 07 10 a +10V procedente de AUI 08 Comunicacin RS-485 02 - 12 Combinacin de la consigna principal con la Ajuste de fbrica: 00 consigna auxiliar Ajustes 00 Frecuencia principal + Frecuencia auxiliar 01 Frecuencia principal frecuencia auxiliar Con estos tres parmetros (Pr.02-10, Pr.02-11 y Pr.02-12) se puede establecer una consigna que sea suma o resta de dos. Estos tres parmetros slo son operativos, si el Pr.02-00 o Pr.02-13 estn a valor 06. 02 - 15 Frecuencia de consigna del panel de programacin Ajustes 0.00 a 400.00 Hz Ajuste de fbrica: 60.00 Unidad: 0.01
Cuando la consigna de velocidad se establece mediante el panel de programacin, normalmente sta se ajusta mediante las teclas de aumentar / disminuir del propio panel. Sin embargo, es posible ajustar la frecuencia directamente mediante el parmetro Pr.02-15. - 44 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
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Variador en marcha
02
03
Consigna cero
04
Deteccin de sobrepar
05 06 07
08
Indicacin de alarma
09 10 11
Frecuencia deseada N1 alcanzada Programa PLC en marcha Paso de programa PLC completado
12
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Valor 13 14 15 16 17 18
Funcin Programa PLC en pausa Alcanzado Valor Final del contador Alcanzado Valor Preliminar del contador
Motor auxiliar 1, 2 y 3
19
20
Variador preparado
21 22
23
24
25 26 27
Deteccin de baja-intensidad Indicacin de marcha (H>=Fmin) Error de la seal de realimentacin Deteccin de bajo-voltaje definido por el usuario
28
Descripcin La salida estar activada cuando el programa PLC est en una pausa. La salida estar activada cuando el contador alcance el Valor Final. La salida estar activada cuando el contador alcance el Valor Preliminar. Para aplicaciones con bombas y ventiladores, se puede utilizar las salidas digitales para controlar hasta 3 motores auxiliares. Ver los Grupos de Parmetros 10 (PID) y 11(Bombas y ventiladores). Cuando el radiador est sobrecalentado , se activar para avisar que el equipo se acabar bloqueando por alarma OH. > 85 C = 1, < 85 C = 0. La salida estar activada si el variador est conectado y no ha detectado ninguna anomala. La salida estar activada cuando haya sido activada la parada de emergencia del variador. La salida estar activada cuando se alcance la frecuencia deseada (Pr.03-10) Esta funcin se utiliza en conjuncin con una unidad de frenado VFD-B. La salida estar activada cuando el variador necesite ayuda para frenar la carga. Utilizando esta funcin, se obtiene una parada suave. La salida estar siempre activada, a menos que haya frecuencia de salida presente en los bornes U/T1, V/T2, W/T3. La salida estar activada si la intensidad consumida por el motor es demasiado baja. (Ver Pr.06-12 y Pr.06-13). La salida estar activa cuando hay voltaje de salida en U/T1, V/T2, W/T3. La salida se activar cuando la seal de realimentacin sea anormal. (Ver Pr.10-08, Pr.10-16). La salida estar activada cuando la tensin del bus c.c. sea demasiado baja . (Ver Pr.06-16 y Pr.06-17).
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VFD-B Series
03 - 04 Frecuencia deseada N 1 Ajustes 0.00 a 400.00 Hz 03 - 10 Frecuencia deseada N 2 Ajustes 0.00 a 400.00 Hz
Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01 Hz Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01
Si se asigna a alguna de las salidas digitales la funcin Frecuencia deseada N... alcanzada (Pr.03-00 a Pr.03-03 = 9 o 22), la salida ser activada cuando se alcance la frecuencia programada.
03 - 05 Seal analgica de salida (AFM) Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Frecuencia de salida (de 0 a la Frecuencia mxima de salida ) 01 Intensidad de salida (de 0 a 250% de la intensidad nominal de variador) 02 Voltaje de salida (de 0 al Pr.01-02) 03 Frecuencia de salida consignada (de 0 a la frecuencia mxima) 04 Velocidad del motor (de 0 a la frecuencia mxima) 05 Factor de potencia (de cos = 90 a cos = 0) Este parmetro determina el significado de los 0 a +10V de la salida entre bornes AFM y ACM. 03 - 06 Ganancia de la salida analgica Ajustes 01 a 200% Ajuste de fbrica: 100 Unidad: 1%
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Este parmetro ajusta el rango de voltaje de la seal analgica de salida. Cuando el Pr.03-05 est ajustado a 0, la seal analgica de salida es directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador. Con Pr.03-06 al 100%, la Frecuencia Mxima de Salida (Pr.01-00) del variador corresponde a +10V en la salida AFM. Semejantemente, si el Pr.03-05 est ajustado a 1, la seal analgica de salida es directamente proporcional a la intensidad de salida el variador. Con Pr.03-06 al 100%, 2,5 veces la intensidad nominal del variador corresponde a +10V en la salida AFM. Nota: Se puede utilizar cualquier clase de voltmetro. Si el medidor alcanza el fondo de escala a un voltaje inferior a 10V, el parmetro 03-06 debe ajustarse mediante la siguiente frmula: Pr-03-06 = (voltaje fondo de fondo de escala / 10) x 100 Por ejemplo: Si se utiliza un medidor con fondo de escala de 5V, el parmetro Pr.03-06 deber ser ajustado al 50%. 03 - 07 Factor de multiplicacin de la salida de impulsos Ajustes 01 a 20 veces Ajuste de fbrica: 01 Unidad: 1
Este parmetro determina el factor de multiplicacin para la salida de impulsos de variador (bornes DFM, DCM). El nmero de impulsos por segundo es igual a la frecuencia de salida del variador multiplicada por el valor del Pr.03-07. (Pulsos / s = frecuencia instantnea de salida x Pr.03-07). 03 - 08 Valor final del contador Ajustes 00 a 65500 Ajuste de fbrica: 00 Unidad: 1
Este parmetro determina el valor final del contador interno. El contador interno se incrementa en una unidad cada vez que entra un impulsos a travs del borne TRG. Una vez que se haya alcanzado el valor del Pr.03-08, se activar la salida digital escogida (Pr.03-00 a Pr-03-03 ajustado a valor 14).
Cuando el indicador pasa del valor c9999, para indicar valores mayores, aade un punto a la indicacin. Por ejemplo c5555. significa un valor entre 55550 y 55559. 03 - 09 Valor preliminar del contador Ajustes 00 a 65550 Ajuste de fbrica: 00 Unidad: 1
Cuando el valor del contador interno alcanza el del Pr.03-09, se activar la salida digital a la que se haya asignado la funcin Alcanzado Valor Preliminar del contador. (Pr.03-00 a Pr-03-03 a valor 15). La desactivacin de la salida se produce cuando el contador recibe el primer impulso despus de haber alcanzado el valor final. Vase la figura siguiente: - 48 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
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03 - 11 EF Activo cuando Valor preliminar del contador alcanzado Ajustes 00 Sin funcin 01 EF activo
Ajuste de fbrica: 00
Si ajustamos este parmetro a 01, cuando el contador interno llegue al Valor Preliminar del contador el variador se parar como si se hubiera producido una alarma y en el indicador aparecer el mensaje cEF. 03 - 12 Control del ventilador Ajuste de fbrica: 00 Ajustes 00 Ventilador siempre en marcha 01 Para ventilador un minuto despus de la desconexin del equipo 02 Ventilador slo en marcha cuando variador en marcha 03 El ventilador se pone en marcha es funcin de la temperatura Este parmetro determina el modo de operacin del ventilador del variador.
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04 - 03 Offset AVI negativo, habilitacin sentido Ajuste de fbrica: 00 atrs Ajustes 00 Slo sentido adelante 01 Sentidos adelante y atrs habilitados. Sentido adelante con offset positivo. Sentido atrs con offset negativo 02 Sentidos adelante y atrs habilitados. Sentidos adelante y atrs con offset positivo o negativo. Seleccin del sentido de giro mediante el panel de programacin o regleta de control 04 - 11 Offset de la entrada analgica ACI Ajustes 0.00 a 100.00% 04 - 12 Polaridad del Offset de la entrada analgica ACI Ajustes 00 Offset positivo 01 Offset negativo 04 - 13 Ganancia de la entrada analgica ACI Ajustes 1 a 200% Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01% Ajuste de fbrica: 00
04 - 14 Offset ACI negativo, habilitacin sentido Ajuste de fbrica: 00 atrs Ajustes 00 No consigna si offset ACI negativo 01 Offset negativo, sentido ATRS habilitado 02 Offset negativo, sentido ATRS deshabilitado 04 - 15 Offset de la entrada analgica AUI Ajustes 0.00 a 100.00% 04 - 16 Polaridad del Offset de la entrada analgica AUI Ajustes 00 Offset positivo 01 Offset negativo - 50 Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01% Ajuste de fbrica: 00
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04 - 18 Offset AUI negativo, habilitacin sentido Ajuste de fbrica: 00 atrs Ajustes 00 No consigna si offset AUI negativo 01 Offset negativo, sentido ATRS habilitado 02 Offset negativo, sentido ATRS deshabilitado Los parmetros Pr.04-00 a Pr.04-03, Pr.04-11 a Pr.04-8 se utilizan cuando la fuente de tensin de la consigna de frecuencia es una seal analgica. Vase los siguientes ejemplos: Ejemplo 1:
Ejemplo 2: En este ejemplo, con el potencimetro ajustado a 0V la frecuencia de salida es 10 Hz. Cuando el potencimetro est en el punto medio la frecuencia ser de 40 Hz. Una vez que se haya alcanzado la Frecuencia Mxima de Salida (Pr.01-00), aunque sigamos girando el potencimetro con la intencin de que siga aumentando la frecuencia de salida, sta ya no aumentar ms. (Si desean aprovechar todo el rango de giro del potencimetro, vean el ejemplo 3). En el presente ejemplo 0-60 Hz corresponden a 0-8,33 V (4-13,33 mA).
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Ejemplo 3: En este ejemplo queda aprovechada toda la escala del potencimetro. Adems de las seales 0 a 10 V y 4 a 20 mA, es posible tambin trabajar con 0 a 5 V, 20 a 4 mA, o cualquier otra inferior a 10 V. Para el ajuste, vean los siguientes ejemplos:
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Ejemplo 5: En este ejemplo se utiliza un offset de 1 V. En un ambiente con muchas perturbaciones, es ventajoso utilizar un offset negativo de seguridad (1 V en el ejemplo).
Ejemplo 6: En este ejemplo, se utiliza un offset negativo de seguridad para ambientes con perturbaciones. El ajuste adecuado de la ganancia permite alcanzar la Frecuencia Mxima de Salida.
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Ejemplo 7: En este ejemplo, el potencimetro est destinado a hacer girar un motor en los dos sentidos , adelante y atrs. El motor quedar parado cuando el potencimetro est en su punto medio. Tengan en cuenta que este tipo de ajuste deshabilitar los comandos ADELANTE y ATRS a travs de la regleta de control.
Ejemplo 8: Este ejemplo muestra como ajustar un anti-slope, el cual se utiliza en aplicaciones de control de presin, temperatura o caudal. En caso de aumento de presin o caudal, el sensor generar un incremento de la seal (20 mA o 10 V). Con el ajuste anti-slope, una seal mayor reducir la frecuencia de salida o puede llegar a parar el motor.
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04 - 04 04 - 05 04 - 06 04 - 07 04 - 08 04 - 09
Borne de entrada multifuncin (MI1) Borne de entrada multifuncin (MI2) Borne de entrada multifuncin (MI3) Borne de entrada multifuncin (MI4) Borne de entrada multifuncin (MI5) Borne de entrada multifuncin (MI6) Ajustes 00 a 36
Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica:
01 02 03 04 05 06
Parmetros y Tabla de Funciones: Valor Funcin Descripcin El propsito de este ajuste es proporcionar aislamiento para las entrada no utilizadas. Las entradas no utilizadas debieran estar programadas a 0 para asegurar que no tendrn efecto sobre la operacin del variador. Los valores 1, 2, 3, 4 programan cualquier entrada para trabajar con hasta 15 velocidades programadas, las cuales se establecen con los parmetros Pr.05-00 a Pr.05-14. (Ver figuras siguientes). Nota: Los Pr.05-00 a Pr.05-14 pueden tambin controlar la velocidad de salida cuando se utiliza la funcin PLC interno del variador. El valor 5 asigna a una entrada la funcin de reset. Nota: el Reset exterior tiene la misma funcin que la tecla de reset del panel de Programacin. Si se produce una alarma tal como O.H.. O.C. y O.V., con esta entrada se puede efectuar un reset. El valor 6 asigna a una de las entradas la funcin de inhibir la aceleracin /decel. Cuando esta entrada est activa, la aceleracin y la deceleracin se detienen y el variador mantiene constante la velocidad. Los valores 7 y 8 asignan a dos entradas la funcin que permite seleccionar hasta cuatro aceleraciones / deceleraciones distintas. (Pr.01-09 a Pr.01-12, Pr.0118 a Pr.01-21).
00
Sin funcin
01 02 03 04
Entrada 1 para velocidades programadas Entrada 2 para velocidades programadas Entrada 3 para velocidades programadas Entrada 4 para velocidades programadas
05
06
Inhibicin de la aceleracin/deceleracin
07
Entrada 1 para seleccionar el tiempo de Acel / Decel Entrada 2 para seleccionar el tiempo de Acel / Decel
08
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09
10
Los valores 9, 10 asignan a una entrada la funcin para un control Base Block. El valor 9 es para una entrada normalmente abierta (N.O.), el valor 10 es para una entrada normalmente cerrada (N.C.). Nota: Cuando se recibe una seal Base-Block, el variador deja de suministrar tensin al motor y ste gira libremente. Cuando deja de recibirse la seal Base-Block, el variador lanza una funcin de bsqueda de la velocidad del motor, se sincroniza con ella y, finalmente, acelera hasta la frecuencia de consigna. Los valores 11, 12 asignan a las entradas la funcin de aumentar / disminuir la frecuencia de consigna cada vez que reciben seal. (Vean los Pr.02-08, 02-09).
11
12 13 14
15
16 17 18
19 20
21*
El valor 13 asigna a una entrada la funcin de reset del contador. El valor 14 asigna a una entrada la Marcha programa PLC funcin de activar el programa del PLC interno. El valor 15 asigna a una entrada la funcin de detener el programa del PLC. Pausa programa PLC Nota: Los parmetros Pr.05-00 a Pr.05-16 definen el programa del PLC interno. Entrada de fallo del motor auxiliar N1 Estos valores permiten asignar a tres entradas la funcin de desconectar el Entrada de fallo del motor auxiliar N2 motor auxiliar correspondiente, en un sistema de bombeo con varias bombas, en caso de fallo (por Entrada de fallo del motor auxiliar N3 ejemplo: sobretemperatura) de alguno de los motores. Los valores 19 y 20 asignan a una de Parada de emergencia (NO)** las entradas la funcin de parada de emergencia. Por favor, pulse RESET tras haber eliminado la causa de la Parada de emergencia (NC)** emergencia. El Pr.02-00 quedar automticamente sin efecto al asignar el valor 21 a alguna de las entradas. Entonces, si la Seleccin frecuencia de consigna entrada est abierta la consigna ser AVI / ACI a travs del borne AVI; y si est cerrada, a travs del borne ACI. - 56 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
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22*
23
24 25
26
27
Bloqueo de la parametrizacin
28
29
30 31 32
Reset externo (NC)*** Habilitacin de la segunda fuente de consigna de velocidad Habilitacin de la segunda fuente de comandos de operacin
El Pr.02-00 quedar automticamente sin efecto al asignar el valor 22 a alguna de las entradas. Entonces, si la entrada est abierta la consigna ser a travs del borne AVI; y si est cerrada, a travs del borne AUI. El Pr.02-01 quedar automticamente sin efecto al asignar el valor 23 a alguna de las entradas. Entonces, si la entrada est abierta la operacin ser a travs del Panel de programacin; si est cerrada, a travs de la regleta de control. Si una entrada con la funcin 24 es puesta a 1, el ajuste del Pr.01-15 queda sin efecto. Estas funciones equivalen a una orden de PARO. La cual no generar ningn mensaje de alarma. Tras la orden de parada, ser necesaria una nueva orden de MARCHA para volver a arrancar. Cuando esta entrada est activada, todos los parmetros quedarn bloqueados. No podrn ser ledos, ni ser modificados. Cuando esta entrada est activa, la funcin PID quedar deshabilitada. Esta funcin sirve para seleccionar el sentido de giro de la marcha a impulsos. Slo es efectivo durante un comando de marcha impulsos (JOG) exterior. Esta funcin es la misma que la del valor 05, pero la entrada es normalmente cerrada. Estas dos funciones se utilizan para seleccionar la primera/ / segunda fuente de consigna / comandos.
33
Esta funcin es la misma que la del valor 14, pero la seal de arranque del Arranque del programa PLC mediante programa la produce un impulso, por ejemplo: una entrada de un pulsador. un impulso Puede cancelarse mediante una orden de PARO.
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Entrada del sensor de proximidad para la parada orientada simple Parada libre (NO)**
El variador dejar al motor sin tensin y ste se parar libremente, si activamos un entrada con esta 36 Parada libre (NC)*** funcin. Al desactivar la entrada, el variador vuele a arrancar desde 0 Hz. * Valores 21, 22: Slo se puede escoger uno de los dos, ambos no. ** NO: Entrada normalmente abierta. *** NC: Entrada normalmente cerrada.
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Este ajuste permite evitar que algn parsito active indebidamente una entrada digital. 1 unidad equivale a 2 milisegundos, 2 unidades son 4 milisegundos, etc. 04 - 19 Tiempo de respuesta de la entrada analgica AVI Ajustes 0.00 a 10.00 s 04 - 20 Tiempo de respuesta de la entrada analgica ACI Ajustes 0.00 a 10.00 s 04 - 21 Tiempo de respuesta de la entrada analgica AUI Ajustes 0.00 a 10.00 s 04 - 22 Resolucin en frecuencia de la entrada analgica Ajustes 00 0.01 Hz 01 0.1 Hz - 59 Ajuste de fbrica: 0.05 Unidad: 0.01 Ajuste de fbrica: 0.05 Unidad: 0.01 Ajuste de fbrica: 0.05 Unidad: 0.01 Ajuste de fbrica: 01
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04 - 23 Relacin de transmisin para la funcin de parada orientada simple Ajustes 4 a 1000 04 - 24 Angulo de parada para la funcin de parada orientada simple Ajustes 0.0 a 360.0
Ajuste de fbrica: 0.00 04 - 25 Tiempo de deceleracin para la funcin de parada orientada simple Ajustes 0.00 a 100.00 s Unidad: 0.01 0.00 Parada orientada deshabilitada La funcin de parada orientada simple est destinada a parar siempre la mquina con la misma orientacin. La entrada del sensor de proximidad debe asignarse a alguna de las entradas digitales mediante el valor 34. El diagrama siguiente muestra esta funcin. La mquina es accionada por un motoreductor o transmisin reductora. El sensor de proximidad marca el inicio del ngulo de parada. Cuando el variador recibe una orden de parada, sta no se inicia hasta que recibe la seal del sensor de proximidad. La parada del variador se produce de acuerdo con los parmetros Pr.04-24 y Pr.04-25.
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Ajuste de fbrica: 0.00 Ajuste de fbrica: 0.00 Ajuste de fbrica: 0.00 Ajuste de fbrica: 0.00 Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01 Hz
Mediante las entradas digitales multifuncin se puede seleccionar una de las velocidades programadas (Vean Pr.04-04 a 04-09). Las velocidades (frecuencias) estn determinadas por Pr.05-00 a 05-14. Estas mismas velocidades programadas son las que pueden utilizarse mediante el programa del PLC interno. 05 - 15 Modo PLC Ajustes Ajuste de fbrica: 00 Modo PLC deshabilitado Ejecuta el programa una sola vez Ejecuta continuamente el programa de forma cclica Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso Ejecuta continua y cclicamente el programa, paso a paso
00 01 02 03 04
Este parmetro selecciona el modo de operacin del PLC del variador. El variador ir variando las velocidades y el sentido de giro segn el programa que haya realizado el usuario.
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Ejemplo 1 (Pr.05-15 = 1): Ejecuta el programa una sola vez. Los parmetros relacionados con el programa son: Pr.05-00 al Pr.05-14: Pr.04-04 a Pr.04-09: Pr.03-00 a Pr.03-03: Velocidades programadas de la 1 a la 15 (velocidad de cada paso del programa). Seleccin de la funcin de las entradas digitales (asigne a una de las entradas la funcin 14: marcha programa PLC). Seleccin de la funcin de las salidas digitales. (Asigne a una de las salidas la funcin 10: programa PLC en marcha, a otra salida la funcin 11: paso de programa PLC completado y a una tercera salida la funcin 12: programa PLC finalizado). Sentido de giro de cada uno de los paso de programa. Tiempo de operacin de cada uno de los pasos de programa.
Nota: Este diagrama muestra un programa completo del PLC. Para ejecutar otra vez el programa, una vez finalizado, desconecte la entrada Marcha programa PLC y vulvala a conectar.
Ejemplo 2 (Pr.05-15 = 2): Ejecuta continuamente el programa de forma cclica.
El diagrama superior corresponde a un programa completo del PLC. Cuando ajustamos el Pr.05-15 a 2, el programa se ejecuta automticamente una y otra vez, ininterrumpidamente. Para parar la ejecucin del programa, se puede hacer mediante una entrada de Pausa programa PLC o desconectado la entrada de Marcha programa PLC. (Ver funciones 14 y 15 de los parmetros Pr.04-04 a Pr.04-09). - 62 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
VFD-B Series
Ejemplo 3 (Pr.05-15 = 3): Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso. El ejemplo que se muestra en la figura siguiente corresponde a un programa con ejecucin a paso a paso. Cada paso utiliza las rampas de acel/decel de los Pr.01-09 a Pr.01-12. Observen que la duracin de cada paso se ve afectada por los tiempos de rampa.
Ajuste de fbrica: 00
Este parmetro establece el sentido de giro para cada uno de los pasos del programa PLC. Durante la ejecucin del programa, el variador no tiene en cuenta cualquier otra orden de cambio de sentido de giro. Slo se rige por lo establecido en el Pr.05-16. Nota: La seleccin de los sentidos de giro de cada uno de los pasos de programa, equivale a un nmero binario de 15 bits. En el parmetro Pr.05-16 se introduce el nmero decimal equivalente. El siguiente ejemplo, muestra como se calcula el Pr.05-16: Establecemos que 0 = Adelante, 1 = Atrs Seleccionamos los sentidos de giro: 1 Velocidad (Pr.05-00): 2 Velocidad (Pr.05-01): 3 Velocidad (Pr.05-02): 4 Velocidad (Pr.05-03): 5 Velocidad (Pr.05-04): 6 Velocidad (Pr.05-05): 7 Velocidad (Pr.05-06): 8 Velocidad (Pr.05-07): 9 Velocidad (Pr.05-08): 0 Adelante 1 Atrs 0 Adelante 0 Adelante 1 Atrs 1 Atrs 1 Atrs 0 Adelante 0 Adelante - 63 (20) = 1 (21) = 2 (22) = 4 (23) = 8 (24) = 16 (25) = 32 (26) = 64 (27) = 128 (28) = 256
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10 Velocidad (Pr.05-09): 11 Velocidad (Pr.05-10): 12 Velocidad (Pr.05-11): 13 Velocidad (Pr.05-12): 14 Velocidad (Pr.05-13): 15 Velocidad (Pr.05-14):
(29) = 512 (210) = 1024 (211) = 2048 (212) = 4096 (213) = 8192 (214) = 16384
Pr.05-16 = 2 + 16 + 32 + 64 + 1024 + 2048 + 16384 = 19570 Ajustaremos Pr.05-16= 19570 05 - 17 Duracin del 1er paso de programa 05 - 18 Duracin del 2 paso de programa 05 - 19 Duracin del 3er paso de programa 05 - 20 Duracin del 4 paso de programa 05 - 21 Duracin del 5 paso de programa 05 - 22 Duracin del 6 paso de programa 05 - 23 Duracin del 7 paso de programa 05 - 24 Duracin del 8 paso de programa 05 - 25 Duracin del 9 paso de programa 05 - 26 Duracin del 10 paso de programa 05 - 27 Duracin del 11 paso de programa 05 - 28 Duracin del 12 paso de programa 05 - 29 Duracin del 13 paso de programa 05 - 30 Duracin del 14 paso de programa 05 - 31 Duracin del 15 paso de programa Ajustes 0.0 a 65500 s / 0.1 s Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Unidad: 1/0.1 seg.
Mediante los parmetros Pr.05-17 a Pr.05-31 definimos la duracin de cada una de los pasos de programa. La indicacin del visor t6550. corresponde al valor mximo de 65500 s. Nota: Si uno de estos parmetros lo dejamos en 00, el programa se saltar el paso correspondiente. ste es el mtodo habitual de reducir el nmero de pasos de programa. 05 - 32 Unidades de tiempo Ajustes 00 1 s 01 0,1 s Ajuste de fbrica: 00
Este parmetro determina en que unidades de tiempo estn expresados los valores de los parmetros Pr.05-17 a Pr.05-31.
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05 - 34 Anchura de offset de frecuencia Ajustes 0.00 a 400.00 Hz Fup = frecuencia de consigna F + Pr.05-33 + Pr.05-34
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Durante la deceleracin, el voltaje del Bus c.c. podra exceder su valor mximo permitido debido a la regeneracin elctrica del motor. Cuando se habilita esta funcin, el variador detendr la deceleracin cuando esto ocurra y mantendr la frecuencia de salida constante hasta que el voltaje caiga por debajo del valor del parmetro Pr.6-00. Nota: Con una carga inercial moderada, no se producir un sobrevoltaje durante la deceleracin y el variador parar en el tiempo programado. El variador automticamente prolonga el tiempo de deceleracin con altas cargas inerciales. Si el tiempo de deceleracin es crtico para una aplicacin, debern utilizarse resistencias de frenado dinmico.
Un ajuste del 100% equivale a la corriente de salida nominal del variador. Durante la aceleracin y el funcionamiento a velocidad estabilizada, la corriente de salida del variador podra incrementarse de manera abrupta, hasta exceder el valor - 66 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
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especificado en Pr.6-01, debido a una aceleracin rpida o a una carga excesiva del motor. Cuando esta funcin entra en accin, el variador dejar de acelerar y mantendr la frecuencia de salida hasta que la corriente caiga por debajo del valor establecido en el Pr.06-01.
06 - 02 Proteccin contra bloqueo por sobrecorriente durante el funcionamiento a rgimen Ajustes 20 a 250%
Si la corriente de salida excede el valor ajustado en Pr.6-02 cuando el variador est funcionando, ste disminuir su frecuencia de salida para prevenir un bloqueo del motor. Cuando la corriente de salida caiga de nuevo por debajo del lmite programado, el variador acelerar hasta volver a alcanzar la frecuencia de consigna. Vase el siguiente diagrama:
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Ajuste de fbrica: 00
02
03
04
Deteccin de sobrepar deshabilitada. Deteccin de sobrepar habilitada durante la operacin a velocidad constante, y mantiene la operacin despus de detectar el sobrepar. Deteccin de sobrepar habilitada durante la operacin a velocidad constante, e interrumpida despus de la deteccin de sobrepar. Deteccin de sobrepar habilitada durante la aceleracin, y el variador continua en marcha despus de detectar el sobrepar. Deteccin de sobrepar habilitada durante la aceleracin, y el variador se bloquea despus de la deteccin de sobrepar.
Cuando se produce un sobrepar, si pasado el tiempo seleccionado en el parmetro Pr.06-05 el sobrepar no ha desaparecido, se activar la salida digital que tenga asignada la funcin Deteccin de sobrepar. Vase Pr.3-00 a Pr.3-03 para ms detalles. 06 - 04 Nivel de deteccin de sobrepar Ajustes 10 a 200% Ajuste de fbrica: 150 Unidad: 1%
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Este ajuste determina el tiempo de deteccin de sobrepar. 06 06 Seleccin del tipo de proteccin trmicaAjuste de fbrica: 02 electrnica del motor Ajustes 00 Para un motor autoventilado 01 Para un motor con ventilacin independiente 02 Proteccin trmica desactivada Esta funcin se usa para proteger el motor de una sobrecarga o un sobrecalentamiento. 06 07 Seleccin de la curva caracterstica de la proteccin trmica del motor Ajustes 30 a 600 seg. Ajuste de fbrica: 60 Unidad: 1 seg.
Este parmetro determina el tiempo requerido para el disparo de la proteccin trmica electrnica I2t. El grfico siguiente representa la curva I2t para distintas frecuencias de trabajo. El ajuste de fbrica corresponde a un disparo al cabo de un 1 minuto, con una carga del 150%, operando a 60 Hz.
06 08 06 09 06 10 06 11
Registro de la alarma actual Registro de la segunda alarma ms reciente Registro de la tercera alarma ms reciente Registro de la cuarta alarma ms reciente 00 01 Ausencia de alarma Sobrecorriente (oc) - 69 -
00 00 00 00
Ajustes
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Sobretensin (ov) Sobrecalentamiento (oH) Sobrecarga (oL) Sobrecarga 1 (oL1) Alarma externa (EF) Proteccin IGBT (occ) Fallo de la CPU (CF3) Fallo de proteccin de hardware (HPF) La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) 11 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la deceleracin (ocd) 12 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la operacin de velocidad constante (ocn) 13 Fuga a tierra (GFF) 14 Voltaje bajo (Lv) 15 Fallo de lectura de la CPU (CF1) 16 Fallo de escritura de la CPU (CF2) 17 Parada base block externa (bb) 18 Motor en sobrecarga (oL2) 19 Fallo de la aceleracin/deceleracin automtica (CFA) 20 Proteccin de software/password (code) 21 Parada de emergencia (EF1) 22 PHL (prdida de fase) 23 cEF (valor preliminar del contador alcanzado, EF activo) 24 Lc (baja corriente) 25 AnLEr (Error de la seal analgica de realimentacin) 26 PGErr (Fallo de la seal de realimentacin del encoder) Pr.6-08 a Pr.6-11 registran los cuatro fallos ms recientes que hayan ocurrido. Efecte un reset al variador cuando la causa de la alarma haya sido eliminada. 06 12 Nivel de deteccin de baja corriente Ajustes 00 Deshabilitado 00-100% Ajuste de fbrica: 10.0 Unidad: 0.1 seg. Ajuste de fbrica: 00
02 03 04 05 06 07 08 09 10
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Ajuste de fbrica: 00
Aviso y se mantiene operativo Aviso y se realiza una rampa de parada Aviso y se realiza una parada libre Aviso, y despus de una parada libre, se reinicia (segn el retardo del parmetro 06-15) Ajuste de fbrica: 10.0 Unidad: 1 min
Si la corriente de salida es ms baja que Pr.06-12 y se ha excedido el tiempo ajustado en Pr.06-13, el variador nos avisar tal y como se configur en Pr.06-14. Si Pr.06-14 se ajusta a valor 03, el variador se reiniciar despus del tiempo del retardo ajustado en este parmetro.
06 - 16 Nivel de deteccin de bajo voltaje definido por el usuario Ajustes 00 Deshabilitado Serie 230V: 220-300Vc.c. Serie 460V: 440-600Vc.c. 06 17 Tiempo de deteccin de bajo voltaje definido por el usuario Ajustes 0.1-3600.0 seg.
Ajuste de fbrica: 00
Cuando el voltaje del Bus c.c. es ms bajo que Pr.06-16 y el tiempo excede el valor fijado en este parmetro, el variador activar la salida digital que tenga asignada la funcin 28 (Ver Pr.03-00 Pr.03-03). 06 18 Reservado
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El valor a introducir en este parmetro se calcula del siguiente modo: (Corriente nominal del motor / Corriente nominal de salida del variador) x 100. La corriente nominal de salida del variador puede obtenerse en la placa de caractersticas del variador o en el parmetro de slo lectura Pr.00-01. El valor de este parmetro no puede ser inferior al del parmetro 07-01. Pr.07-00 y Pr.07-01 deben ajustarse parar operar en modo de control vectorial (Pr.0-09 = 2, 3). Tambin deben ajustarse si se utilizan las funciones Proteccin trmica-electrnica del motor (Pr.06- 06) o Compensacin de deslizamiento.
La corriente nominal del variador se considera 100%. El ajuste de la corriente del motor sin carga afectar la compensacin de deslizamiento. El valor tiene que ser ms pequeo que la corriente nominal del motor introducida en % en el Pr.7-00. 07 02 Compensacin del par Ajustes 0.0 a 10.0 Ajuste de fbrica: 0.0 Unidad: 0.1
Este parmetro sirve para aumentar el par de arranque. Un valor demasiado alto de este parmetro puede producir un exceso de consumo del motor a baja velocidad 07 03 Compensacin de deslizamiento (sin encoder de realimentacin) Ajustes 0.00 a 3.00 Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.1
Con un ajuste adecuado de este parmetro el variador compensar aproximadamente el deslizamiento natural del motor en funcin de la carga. Para un correcto funcionamiento, es necesario ajustar tambin el Pr.07-01. Por ejemplo, motor de velocidad nominal 1470 rpm: Deslizamiento (Pr.07-03) = [(1500-1470) / 1500] x 100 = 2 %.
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Este parmetro ajusta el nmero de polos del motor (tiene que ser un nmero par). 07 05 Ajuste automtico de los parmetros del motor Ajustes 00 01 02 Ajuste de fbrica: 00
Deshabilitado Unidad: 1 Ajuste automtico de R1 Ajuste automtico de R1 + Test motor sin carga
El variador efectuar un proceso de ajuste automtico al dar una orden de MARCHA, despus de haber ajustado este parmetro al valor 01 02. Si se ha seleccionado el valor 01, el variador detectar automticamente el valor R1 del motor, pero el Pr.07-01 deber entrarse manualmente. Si se ha seleccionado el valor 02, el variador deber estar sin carga y tanto el Pr.07-01, como el Pr.07-06, los ajustar el variador automticamente. Los pasos para un ajuste automtico son los siguientes: 1. Asegrese que todos los parmetros estn configurados segn el ajuste de fbrica y el cableado de conexin al motor es el correcto. 2. Asegrese que el motor est sin carga antes del ajuste automtico y que el eje no se encuentra conectado a ninguna correa o engranaje. 3. Inserte en Pr.01-01, Pr.01-02, Pr.07-00, Pr.07-04 y Pr.07-08 los valores correctos. 4. Despus de ajustar Pr.07-05 a 1 o 2, el variador ejecutar un ajuste automtico inmediatamente tan pronto como reciba la orden MARCHA (RUN). El proceso de ajuste automtico dura unos 15 segundos + Pr.01-09 + Pr.01-10. (Cuanto mayor sea la potencia, ms largas debern ser las rampas de aceleracin / deceleracin). 5. Despus de la ejecucin del ajuste automtico, compruebe si hay valores insertados en Pr.07-01 y Pr.07-06. Si no los hay, quizs se ha olvidado usted de dar la orden de marcha despus de ajustar el Pr.07-05. 6. Finalmente, ponga el Pr.00-09 a 02 o a 03, para activar el modo vectorial y configure el resto de los parmetros de acuerdo con la aplicacin. Nota 1: El modo vectorial no puede emplearse cuando hay ms de un motor conectado al variador. Nota 2: El modo vectorial no es adecuado si el variador es de bastante ms potencia que el motor.
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El proceso de ajuste automtico establecer el valor de este parmetro. De todos modos, el usuario puede entrar este valor sin utilizar el procedimiento de ajuste automtico que permite el Pr.07-05.
07 07 Reservado
Obtenga la velocidad nominal, en rpm, de la placa de caractersticas del motor y utilice la siguiente frmula para determinar el valor de este parmetro: Pr.07-08 = Frecuencia nom. del motor [(rpm nominal x n polos motor)/120]
Este parmetro permite establecer un lmite a la frecuencia de compensacin (en porcentaje respecto al Pr.07-08).
07 10 Reservado 07 11 Reservado 07 12 Constante de tiempo de la compensacin del par Ajustes 0.01 a 10.00 seg. 07 13 Constante de tiempo de la compensacin de deslizamiento Ajustes 0.05 a 10.00 seg. Ajuste de fbrica: 0.05 Unidad: 0.01 seg. Ajuste de fbrica: 0.10 Unidad: 0.01 seg.
El ajuste de los Pr.07-12 y Pr.07-13 permite cambiar el tiempo de respuesta para las compensaciones correspondientes.
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Los parmetros Pr.07-14 y Pr.07-15 se utilizan para registrar el tiempo de operacin del motor. Se pueden borrar ajustndolos a 00. No se registran periodos de operacin inferiores a 60 segundos.
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Este parmetro determina el nivel de corriente del frenado por inyeccin de c.c. en el motor, antes del arranque y durante la parada. La corriente nominal del variador (Pr.00-01) se considera equivalente al 100%. Se recomienda empezar con un nivel bajo de corriente de frenado c.c. e ir incrementndolo hasta alcanzar un par de retencin apropiado.
08 01 Tiempo de frenado c.c. antes del arranque Ajustes 0.0 a 60.0 seg.
Este parmetro determina el tiempo que la corriente de frenado c.c. ser aplicada al motor antes del arranque. Cuando termine la temporizacin del Pr.08-01, el variador comenzar a acelerar desde la frecuencia mnima (Pr.01-05).
Este parmetro determina el tiempo que el voltaje de frenado c.c. ser aplicado al motor durante la parada. Si se desea parar con el frenado c.c., Pr.2-02 tiene que ajustarse a Parada en rampa.
Este parmetro determina la frecuencia a la que se iniciar el frenado por inyeccin de c.c. con objeto de parar el motor.
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NOTA: 1.
El frenado c.c. antes del arranque se utiliza en mquinas que podran estar en movimiento antes de arrancar el variador, tales como ventiladores o turbinas. En tales casos, puede usarse el frenado c.c. para detener la mquina antes de iniciar la marcha adelante. El frenado c.c. durante la parada se usa para disminuir el tiempo de parada y tambin para fijar la carga en una posicin. Para cargas inerciales altas, una resistencia de frenada dinmica podra se necesaria para rpidas deceleraciones.
2.
08 04 Seleccin del tipo de reaccin ante un corte Ajuste de fbrica: 00 momentneo de la red de alimentacin Ajustes 00 El variador se bloquea. 01 El variador continua funcionando. La sincronizacin con la velocidad del motor se inicia en base a la frecuencia de consigna. 02 El variador continua funcionando. La sincronizacin con la velocidad del motor se inicia en base a la Frecuencia mnima. 08 05 Tiempo mximo permitido de falta de alimentacin Ajustes 0.1 a 5.0 seg. Ajuste de fbrica: 2.0 Unidad: 0.1 seg.
Durante una falta de alimentacin, si el tiempo de corte es menor que el tiempo definido en este parmetro, el variador continuar en marcha. Si se sobrepasa el tiempo del Pr.08-05, el variador se apagar.
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Cuando se detecta un corte de la alimentacin, el variador inhibe la tensin de salida durante un tiempo definido por el Pr.08-06. A este intervalo de tiempo se le llama Base-Block. El parmetro debe de ajustarse a un valor el cual permita que el voltaje de salida residual sea prximo a cero, antes que el variador reanude la marcha. Este parmetro tambin determina al tiempo de bsqueda cuando se lleva a cabo un Base-Block exterior y un auto-arranque tras una alarma (Pr.08-14).
Este parmetro limita la corriente de salida cuando el variador opera en el modo de bsqueda de la velocidad. Cuando se ejecute la bsqueda de la velocidad, la curva V/F se basar en los ajustes realizados en los parmetros del Grupo 1.
08 08 08 09 08 10 08 11 08 12 08 13
Lmite superior del salto de frecuencia 1 Lmite inferior del salto de frecuencia 1 Lmite superior del salto de frecuencia 2 Lmite inferior del salto de frecuencia 2 Lmite superior del salto de frecuencia 3 Lmite inferior del salto de frecuencia 3 0.0 a 400.00Hz - 78 -
Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Ajuste de fbrica: Unidad: 0.01Hz
Ajustes
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Estos parmetros determinan una bandas de frecuencia en las que el variador no permanecer de forma continua. Esta prestacin se utiliza para evitar que la mquina trabaje en velocidades que produzcan vibraciones o resonancias. Los Pr.8-9, Pr.8-11,Pr.8-13 ajustan los saltos inferiores, la configuracin debe cumplir la siguiente condicin: Pr.8-9 08 14 Auto-reset despus de una alarma Ajustes 00 a 10 Pr.8-11 Pr.8-13. Ajuste de fbrica: 00 Unidad: 1
Despus de producirse una alarma (alarmas permitidas: sobrecorriente OC, sobretensin OV), el variador puede intentar resetearse y rearrancar automticamente hasta un mximo de 10 veces. Ajustando este parmetro a 0, queda deshabilitada esta funcin. Si est habilitada, el variador arrancar buscando la velocidad, la bsqueda se basar en la frecuencia que haba antes de ocurrir la alarma. 08 15 Ahorro automtico de energa Ajustes 00 Deshabilitado 01 Habilitado Ajuste de fbrica: 00
Ajuste de fbrica: 00
Funcin AVR habilitada Funcin AVR deshabilitada Funcin AVR deshabilitada durante la deceleracin
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El voltaje nominal del motor es normalmente 220V/200V c.a., 60Hz/50Hz y el voltaje de entrada del variador es 180V ~ 264V c.a., 50Hz/60Hz. Cuando el variador funciona sin la funcin AVR, si la alimentacin de entrada es 250V c.a. el voltaje de salida al motor ser tambin 250V c.a. El voltaje excede 12% ~ 20% del valor nominal. Cuando un motor trabaja en un voltaje ms alto, la temperatura del motor se incrementa, el aislamiento puede deteriorarse y el par de salida puede ser inestable. La vida del motor se acorta si trabaja en malas condiciones durante mucho tiempo. Esta funcin har que la alimentacin de salida permanezca en el voltaje nominal del motor cuando se produce un aumento excesivo de voltaje en la red de alimentacin. Por ejemplo, la curva V/F esta ajustada a 200V/50Hz c.a. y la alimentacin de red a 200 ~ 264V c.a., el voltaje de salida al motor ser 200V/50Hz y no exceder el voltaje ajustado. Si la tensin de red vara entre 180~200V c.a., el voltaje de salida al motor disminuir tambin proporcionalmente. Seleccionando el valor 2, se habilita la funcin AVR, excepto durante la deceleracin. Esto ofrece una deceleracin ms rpida.
08 17 Voltaje de frenado dinmico (nivel de disparo del frenado resistivo) Ajustes Serie 230V: 370 a 430V Serie 460V: 740 a 860V
Durante la deceleracin, el voltaje del Bus c.c. aumenta debido a la regeneracin elctrica del motor. Cuando el nivel del Bus c.c. excede el Voltaje de frenado dinmico, el variador empezar a descargar energa sobre la resistencia de frenado si est conectada al variador. 08 18 Bsqueda de velocidad Base Block Ajustes 00 01 Ajuste de fbrica: 00
La bsqueda de la velocidad empieza con la ltima consigna de frecuencia. Se inicia con la Frecuencia mnima de salida (Pr.01-05).
Este parmetro determina el mtodo de reinicio del variador despus de habilitar la funcin base block.
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Ajuste de fbrica: 00
Este parmetro se usa para poner en marcha y parar un motor con alta inercia. Un motor con alta inercia necesita un tiempo largo para parar completamente. Ajustando este parmetro, el usuario no necesita esperar a que pare el motor completamente antes de reiniciar el variador. Si el variador trabaja en lazo cerrado de encoder, la bsqueda de la velocidad se iniciar en base a la velocidad detectada en el motor y ser acelerado rpidamente hasta la frecuencia de consigna. Los Pr.08-04 y Pr.08-06 no sern tenidos en cuenta cuando el variador trabaje en lazo cerrado de encoder. Nota: Asegrese que Pr.07-04, Pr.10-10 y Pr.10-11 estn configurados correctamente. Un ajuste incorrecto podra ocasionar que el motor exceda su lmite de velocidad y ocasionar daos permanentes al motor y a la mquina. 08 20 Bsqueda de la frecuencia en la puesta en marcha Ajustes 00 01 Ajuste de fbrica: 00
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Este parmetro combina junto con el Pr.08-14. Por ejemplo: Pr.08-14 est ajustado a 10 y Pr.08-21 a 600 seg. (10 min.), si no se produce ninguna alarma pasados 600 segundos desde el ltimo auto-reset, el nmero de intentos de rearme quedar de nuevo restaurado al valor 10. 08 22 Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del motor Ajustes 00 - 1000 Ajuste de fbrica: 00
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VFD-B Series
Ajuste de fbrica: 01
00 4800 baudios 01 9600 baudios 02 19200 baudios 03 38400 baudios Baudio: velocidad de transmisin de datos (bits / segundo) Este parmetro puede ajustarse con el variador en marcha.
El usuario puede ajustar los parmetros y el control del variador mediante una interfaz serie RS-485 de un ordenador personal. Este parmetro se emplea para la transmisin de datos entre el ordenador y el variador. 09 02 Tratamiento de los errores de transmisin Ajustes 00 01 02 03 Ajuste de fbrica: 03
Avisa y mantiene la operacin Avisa y realiza una rampa de parada Avisa y realiza una parada libre Mantiene la operacin sin avisar
Ajuste de fbrica: 00 09 04 Protocolo de comunicacin Ajustes 00 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2> 01 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,1> 02 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,1> 03 Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2> 04 Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,1> 05 Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,1>
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VFD-B Series
1.Control de ordenador: En las series VFD-B hay incluido un interfaz serie RS-485 (marcado como RJ-11 Jack) en el bloque de la terminal de control block. Lo pines estn definidos de la manera siguiente:
Cada variador VFD-B tiene preasignada una direccin especfica en Pr.(09-00). El ordenador controla cada variador segn la direccin que tenga. El variador VFD-B se puede configurar para formar parte en una red de comunicacin Modbus utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (American Standard Code for Information Interchange, intercambio de informacin para cdigo estndar americano) o RTU (Remote Terminal Unit, unidad terminal remota). Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado a travs del protocolo del puerto de comunicacin serie Pr. 9-04.
Significado del cdigo: Modo ASCII: Cada grupo de 8 bits de datos es una combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, el byte de datos 64 Hex (mostrado como 64 en ASCII) est formado por el 6 (36Hex) y el 4 (34Hex).
Caracter Cdigo ASCII Caracter Cdigo ASCII 0 30H 8 38H 1 31H 9 39H 2 32H A 41H 3 33H B 42H 4 34H C 43H 5 35H D 44H 6 36H E 45H 7 37H F 46H
Modo RTU: Cada grupo de 8 bits de datos es una combinacin de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex. 2.Formato de los datos: Paquete de 10 bits (para ASCII):
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VFD-B Series
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VFD-B Series
Modo ASCII: STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1) . DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU: START ADR CMD DATA (n-1) . DATA 0 CRC CHK Bajo CRC CHK Alto END
Caracter Start : (3AH) Direccin de comunicacin: formada por 2 cdigos ASCII (8 bits en total) Cdigo de comando: formado por 2 cdigos ASCII (8 bits en total) Registro de datos: n x 8 bits de datos (2n cdigos ASCII) n <= 25, mximo 50 cdigos ASCII Check sum LRC: check sum de 8 bits (2 cdigos ASCII) Caracter de Fin (End): END1= CR (0DH), END0= LF (0AH)
Un intervalo de silencio de ms de 10 ms Direccin de comunicacin: 8 bits Cdigo de comando: 8 bits Registro de datos: n x 8 bits de datos, n<= 16 Check sum CRC: check sum de 16 bits (2 caracteres de 8 bits) Un intervalo de silencio de ms de 10 ms
3.2 Direccin de comunicacin (ADR) Las direcciones de comunicacin vlidas estn comprendidas en un rango entre 0 y 254. Una direccin equivalente a 0 significa emitir a todos los variadores (AMD), en este caso el AMD no contestar ningn mensaje al dispositivo maestro. Por ejemplo, comunicacin a AMD con la direccin 16 decimal: Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0) =1,0 1=31H, 0=30H Modo RTU: (ADR) = 10H 3.3 Cdigo del comando (CMD) y caracter de datos (DATA) El formato del caracter de datos depende del cdigo de comando. La disponibilidad de cdigos de comando se describen a continuacin:
(1) 03H: multi-lectura lectura de datos desde registros. Ejemplo: la lectura continua de 2 palabras desde la direccin de inicio 2102H, la direccin de AMD es 01H.
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VFD-B Series
Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direccin de inicio de datos
: 0 1 0 3 2 1 0 2 0 0 0 2 D 7 CR LF
Respuesta STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Nmero de datos (n de bytes) Contenido de la direccin de inicio de datos 2102H Direccin de datos 2103H LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0
: 0 1 0 3 0 4 1 7 7 0 0 0 0 0 7 1 CR LF
Modo RTU: Comando ADR CMD Direccin de inicio de datos Nmero de datos (n de palabras) CRC CHK Alto CRC CHK Bajo
Respuesta ADR CMD Nmero de datos (n de bytes) Direccin de datos 2102H Direccin de datos 2103H CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
(2) 06H: escritura simple, escribe 1 dato en un registro. Ejemplo: escritura del dato 6000(1770H) en la direccin 0100H. La direccin AMD es 01H.
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VFD-B Series
Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direccin de datos
Contenido LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU: Comando ADR CMD
: 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF
: 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF
01H 06H
Respuesta ADR CMD Direccin de datos Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
01H Direccin de datos 00H 17H Contenido 70H CRC CHK Bajo 86H CRC CHK Alto 22H
(3) 08H: deteccin de bucle, este comando se usa para detectar si la comunicacin entre el equipo maestro (PC o PLC) y el variador es correcta. El variador enviar de vuelta el dato recibido desde el equipo maestro. Ejemplo: La direccin AMD es 01H.
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VFD-B Series
Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direccin de datos
Contenido LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU: Comando ADR CMD Direccin de datos Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
: 0 1 0 8 0 0 0 0 1 7 7 0 7 0 CR LF
: 0 1 0 8 0 0 0 0 1 7 7 0 7 0 CR LF
Respuesta ADR 01H CMD 1 Direccin de datos Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Alto 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH
(4) 10H: multiescritura, escritura mltiple de datos en un registro. Ejemplo: Ajuste de la velocidad multi-paso, Pr.05-00 = 50.00 (1388H), Pr.05-01 = 40.00 (0FA0H). La direccin del variador es 01H.
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VFD-B Series
Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direccin registro de inicio
Nmero de datos (n de palabras) Nmero de datos (n de bytes) Contenido del primer dato
Contenido del segundo dato LRC CHK END Modo RTU: Comando ADR CMD Direccin registro de inicio Nmero de datos (n de palabras) Nmero de datos (n de bytes) Contenido del primer dato Contenido del segundo dato CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
: 0 1 1 0 0 5 0 0 0 0 0 2 0 4 1 3 8 8 0 F A 0 9 A CR LF
: 0 1 1 0 0 5 0 0 0 0 0 2 E 8 CR LF
01H 10H 05H 00H 00H 02H 04H 13H 88H 0FH A0H 9 A
Respuesta ADR CMD Direccin registro de inicio Nmero de datos (n de palabras) CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
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VFD-B Series
3.4
Modo ASCII: El LRC (Longitudinal Redundancy Check, comprobacin de redundancia longitudinal) se calcula mediante una suma a la cual se le aplica el complemento a 2. Ejemplo: lectura de 1 palabra desde la direccin 0401H del variador con direccin 01H. STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Direccin de inicio de datos : 0 1 0 3 0 4 0 1 0 0 0 1 F 6 CR LF
Dato
LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU: ADR CMD Direccin de inicio Nmero de datos (n palabras) CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
CRC (Cyclical Redundancy Check, comprobacin de redundancia cclica) se calcula mediante los siguientes pasos: Paso 1 : Cargar un registro de 16 bits (llamado registro CRC) con FFFFH. Paso 2: OR exclusiva en los primeros 8 bits del mensaje con el byte de bajo orden del registro CRC de 16 bits, insertando el resultado en el registro CRC. Paso 3: Examinar el LSB (Less Significant Bit, bit menos significativo) del registro CRC. Paso 4: Si el LSB del registro CRC es 0, desplazar el registro CRC un bit a la derecha colocando un cero en el MSB (Most Significant Bit, bit ms significativo) y repitiendo el paso 3. Si el LSB del registro CRC es 1, - 92 DELTA ELECTRONICS - Serie VFD-B
VFD-B Series
desplazar el registro CRC un bit a la derecha colocando un cero en el MSB. Realizar OR exclusiva en el registro CRC con el valor A001H. Repetir el paso 3. Paso 5: Repetir los pasos 3 y 4 hasta realizar ocho desplazamientos. Una vez realizados se habr procesado un byte. Paso 6: Repetir los pasos del 2 al 5 para los siguientes 8 bits del mensaje. Continuar con los pasos hasta haber procesado los restantes 8 bits. El contenido final del registro CRC es el valor CRC. Cuando se transmita el valor CRC, el byte alto y el byte bajo del registro tienen que intercambiarse (el byte bajo se transmitir primero). El siguiente es un ejemplo de generacin del CRC utilizando el lenguaje C. La funcin tiene dos razonamientos: Dato de tipo char* sin signo un puntero al buffer del mensaje Longitud de char sin signo la cantidad de bytes en el buffer del mensaje La funcin devuelve el valor CRC como un entero sin signo. Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; }
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VFD-B Series
Direccin
Funciones GG significa grupo de parmetros, nn significa nmero de parmetros. Por ejemplo, la direccin de Pr 4-01 es 0401H. GGnnH Cuando se lee el parmetro por el comando 03H, slo se puede leer un parmetro a la vez. 00: Sin funcin 01: Paro Bit 0-1 10: Marcha 11: Marcha a impulsos + Marcha Bit 2-3 Reservado 00: Sin funcin 01: Marcha adelante Bit 4-5 10: Marcha atrs 11: Cambio de direccin 2000H 00B: 1 aceleracin/deceleracin 01B: 2 aceleracin/deceleracin Bit 6-7 10B: 3 aceleracin/deceleracin 11B: 4 aceleracin/deceleracin Bit 8-11 Representa las 16 velocidades programadas. 0: No comando velocidades programadas o tiempo de aceleracin/deceleracin Bit 12 1: Comando velocidades programadas o tiempo de aceleracin/deceleracin Bit 13-15 Reservado 2001H Frecuencia Bit 0 1: EF (alarma externa) 2002H Bit 1 1: Reset Bit 2-15 No usado
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VFD-B Series
Contenido
Direccin
Funciones Cdigo de error: 0: Sin errores. 1: Sobrecorriente (oc) 2: Sobretensin (ov) 3: Sobrecalentamiento (oH) 4: Sobrecarga (oL) 5: Sobrecarga 1 (oL1) 6: Alarma externa (EF) 7: Proteccin de cortocircuito IGBT (occ) 8: Fallo de la CPU (cF3) 9: Fallo de proteccin de hardware (HPF) 10: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) 11: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante la deceleracin (ocd) 12: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante 2100H la operacin de velocidad constante (ocn) 13: Fallo de tierra (GF) 14: Bajo voltaje (Lv) 15: Fallo de la CPU 1 (cF1) 16: Fallo de la CPU 2 (cF2) 17: Base block 18: Sobrecarga (oL2) 19: Fallo de la aceleracin/deceleracin automtica (cFA) 20: Habilitada la proteccin de software (codE) 21: Parada de emergencia EF1 22: PHL (prdida de fase) 23: cEF (valor preliminar del contador alcanzado, EF activado) 24: Lc (corriente baja) 25: AnLEr (seal de error del feedback analgico) 26: PGErr (seal de error ) 2101H Estado del variador LED: 0: led encendido; 1: led apagado 00: Led de marcha 01: Led de paro Bit 0-4 02: Led de JOG (marcha a impulsos) 03: Led FWD (marcha adelante) 04: Led REV (marcha atrs) Bit 5 0: luz F apagada , 1: luz F encendida Bit 6 0: luz H apagada , 1: luz H encendida Bit 7 0: luz u apagada , 1: luz u encendida 1: Frecuencia principal controlada por un interfaz Bit 8 de comunicacin 1: Frecuencia principal controlada por una seal Bit 9 analgica 1: Comando de operacin controlado por un Bit 10 interfaz de comunicacin
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VFD-B Series
Contenido
Direccin
2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 210DH 210EH 210FH 2110H 2200H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H
Funciones Bit 11 1: Parmetros bloqueados Bit 12 0: variador parado, 1: variador operativo Bit 13 1: comando Jog Bit 14-15 Reservada Frecuencia de consigna (F) Frecuencia de salida (H) Corriente de salida (AXXX.X) Voltaje del bus c.c. U (XXX.X) Voltaje de salida E (XXX.X) Nmero de paso en la operacin de velocidad multi-pasos Nmero de paso de la operacin PLC Estado del trigger externo ngulo factor de potencia Par medio estimado Velocidad del motor (Hz) Pulso PG (byte bajo) / unidad de tiempo (Pr.10-15) Pulso PG (byte alto) / unidad de tiempo (Pr.10-15) Potencia de salida (kW) Reservado Seal de feedback (XXX.XX %) Definido por el usuario (palabra baja) Definido por el usuario (palabra alta) Entrada analgica AVI (XXX.XX %) Entrada analgica ACI (XXX.XX %) Entrada analgica AUI (XXX.XX %)
3.6 Excepcin de respuesta: Excepto para los mensajes enviados, se espera recibir una respuesta del variador despus de recibir un comando desde el dispositivo maestro. A continuacin se describen las condiciones en las que una respuesta diferente es enviada al dispositivo maestro. El variador no recibe el mensaje debido a un error de comunicacin, por lo tanto, el variador no tiene respuesta. Finalmente, el dispositivo maestro ejecutar la funcin de tiempo excedido. El variador recibe un mensaje sin el error de comunicacin, pero no puede tratarlo. Una respuesta de excepcin volver al dispositivo maestro y aparecer el mensaje de error CExx en el panel de programacin del variador. Las xx de CExx es un cdigo decimal igual al cdigo de excepcin que se describe abajo. En una respuesta de excepcin, el bit ms significativo del cdigo de comandos original es 1. El cdigo de excepcin que muestra la condicin que lo caus es devuelto. Ejemplo de respuesta de excepcin del cdigo de comando 06H y cdigo de excepcin 02H:
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VFD-B Series
Modo ASCII: STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Cdigo de error LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0
: 0 1 8 6 0 2 7 7 CR LF
Modo RTU: ADR CMD Cdigo de error CRC CHK Bajo CRC CHK Alto
Significado del cdigo de errores: Cdigo de Significado error Cdigo de comando ilegal: el cdigo de comando recibido en el mensaje no 01 est disponible en el variador. Direccin de datos ilegal: la direccin de datos recibida en el mensaje no 02 est disponible en el variador. Valor de datos ilegal: el valor del dato recibido en el mensaje no est 03 disponible en el variador. Fallo en el dispositivo esclavo: el variador no puede realizar la accin 04 solicitada. 3.7 Programa de comunicacin del PC: El siguiente es un ejemplo de cmo escribir un programa de comunicacin en el modo ASCII para Modbus en un PC en lenguaje C. #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* direccin de COM1 */ /* el valor offset de la direccin relativa al COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* lee 2 datos desde la direccin 2102H del variador con direccin 1 */
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VFD-B Series
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); /* habilita la interrupcin */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupcin como dato de entrada */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* el BRDL/BRDH se puede acceder como LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /*ajusta la velocidad=9600, 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* ajuste del protocolo, <7,N,2>=06H <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* espera hasta que THR se vacie */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* enva el dato a THR */ } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, lectura del dato listo */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lectura del dato desde RDR */ } } } 09 05 Registro HMI 1 Ajustes 00 65535 09 06 Registro HMI 2 Ajustes 00 65535 Estos dos parmetros proporcionan dos registros para el HMI o el PLC. 09 07 Tiempo de demora de la respuesta Ajustes 00 200 Ajuste de fbrica: 00 Unidad: 0.5 mseg. Ajuste de fbrica: 00 Ajuste de fbrica: 00
Este parmetro es el tiempo de demora de la respuesta despus de que el variador haya recibido un comando tal y como muestra la figura.
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VFD-B Series
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VFD-B Series
01 02 03 04
Deshabilita la funcin PID; los bornes de control AVI, ACI tendrn la funcin de ajuste de la frecuencia de consigna (Ver Pr.02-00). Feedback negativo mediante la entrada AVI (0~10V). Feedback negativo mediante la entrada ACI (4~20mA). Feedback positivo mediante al entrada AVI (0~10V). Feedback positivo mediante la entrada ACI (4~20mA).
Seleccione, mediante el Pr.02-00, una fuente para la consigna de presin, temperatura, caudal, etc, que no coincida con la entrada de feedback. Seleccione Feedback negativo cuando un aumento de la magnitud medida, debe producir una disminucin en la velocidad del motor. Por ejemplo: regulacin de la presin mediante una bomba centrfuga. Seleccione Feedback positivo cuando un aumento de la magnitud medida, debe producir un incremento de la velocidad del motor. Por ejemplo: regulacin de la temperatura mediante un sistema de refrigeracin.
Este parmetro amplifica o atena la seal de feedback. Se utiliza para corregir la imprecisin entre el valor de consigna y el valor medido. 10 02 Ganancia proporcional (P) Ajustes 0.0 10.0 Este parmetro determina la ganancia aplicada al error (P). Si las otras dos ganancias (I y D) son cero, obtenemos un controlador proporcional. Con una desviacin (error) del 10% y P=1, la salida ser: 1/6 x P x 10% x Frecuencia de consigna 10 03 Ganancia integral (I) Ajustes 0.00 100.00 seg. 0.00 deshabilitado Ajuste de fbrica: 1.00 Ajuste de fbrica: 1.0
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VFD-B Series
Este parmetro est asociado a la ganancia I y especifica el control integral (suma continuada de la desviacin). Cuando la ganancia integral es 1 y la desviacin es fija, la salida es igual a la entrada (desviacin) una vez que ha transcurrido el tiempo de integracin configurado. Cuanto menor es el tiempo de integracin, mayor es la accin integral resultante. 10 04 Ganancia derivativa (D) Ajustes 0.00 1.00 seg. Este parmetro est asociado a la ganancia D y especifica el control derivativo (media de la variacin en la entrada). Cuando ajustamos este parmetro a 1, la salida del PID es igual al tiempo diferencial x (desviacin actual desviacin anterior). Incrementa la velocidad de respuesta pero podra causar una sobrecompensacin. 10 05 Lmite superior del control integral Ajustes 00 100 % Ajuste de fbrica: 100 Unidad: 1% Ajuste de fbrica: 0.00
Este parmetro define el lmite superior para la ganancia integral (I) y por lo tanto limita la frecuencia de consigna. La frmula es: Lmite integral = Frecuencia mx. salida (Pr.01-00) x (Pr.10-05). Este parmetro puede limitar la frecuencia mxima de salida. 10 06 Constante de tiempo del filtro digital Ajustes 0.0 2.5 seg. Ajuste de fbrica: 0.0 Unidad: 0.1 seg.
(1) Para evitar amplificar el ruido de la seal de realimentacin, hay implementado un filtro digital derivativo. Este filtro ayuda para que hayan oscilaciones ms suaves. (2) Cuando Pr.02-00 se ajusta a 01 02, la consigna del PID (presin, temperatura, etc) se introduce a travs de la entrada AVI (0-10V) o a partir de las velocidades programadas. Cuando Pr.02-00 se ajusta a 0, la consigna del PID se introduce con el panel de programacin. El diagrama PID completo es el siguiente:
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VFD-B Series
Este parmetro define el porcentaje del lmite de la frecuencia de salida durante el control PID. La frmula es: Lmite frecuencia salida = Frecuencia mx. salida (Pr.01-00) x Pr.10-07%. Este parmetro limitar la frecuencia mxima de salida. 10 08 Tiempo de deteccin de fallo de la seal de feedback Ajustes 0.0 3600.0 seg. 10 16 Rango de error de la seal de feedback Ajustes 0.00 100.00 % El ajuste se basa en el Pr.01-00. Cuando [Consigna del PID feedback] > Pr.10-16 y haya sido sobrepasado el tiempo del Pr.10-08, el variador operar segn lo determinado por el Pr.10-09. Entre los Pr.10-08 y Pr.10-16 se puede establecer un sistema de alarma en caso de que se presente alguna anomala. Al ajustar el Pr.10-08, debe tenerse en cuenta cual es el tiempo de respuesta de la seal de realimentacin. Si desea desactivar este sistema de alarma, ponga estos dos parmetros a valor cero. 10 09 Accin ante el fallo de la seal de feedback Ajustes 00 01 02 Ajuste de fbrica: 00 Ajuste de fbrica: 60.0 Unidad: 0.1 Ajuste de fbrica: 100.0
Avisa y continua funcionando Avisa y realiza una parada en rampa Avisa y realiza una parada libre
Este parmetro establece la reaccin ante un fallo de la seal de realimentacin, tanto se trate de la seal de feedback del PID, como de la seal de encoder en el caso de trabajar en lazo cerrado. 10 10 Nmero de impulsos del encoder Ajustes Ajuste de fbrica: 600
El variador puede trabajar en lazo cerrado de velocidad si se instala una carta opcional interna (por ejemplo la PG-02). Como transductor de la velocidad del motor se utiliza un encoder incremental. Debe introducirse en este parmetro el nmero de impulsos que corresponden a cada vuelta del motor.
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VFD-B Series
Ajuste de fbrica: 00 Deshabilitada (lazo abierto) Encoder de un solo canal de salida Marcha adelante / rotacin sentido contrario agujas del reloj Marcha atrs / rotacin sentido agujas del reloj
10 12 Ganancia proporcional al trabajar en lazo cerrado de encoder (P) Ajustes 0.0 a 10.0
Este parmetro especifica el control proporcional y su ganancia asociada (P), utilizada para el control vectorial en lazo cerrado de encoder. 10 13 Ganacia integral al trabajar en lazo cerrado de encoder (I) Ajustes 0.00 a 100.00 0.00 deshabilitado Ajuste de fbrica: 1.00 Unidad: 0.01
Este parmetro especifica el control integral y su ganancia asociada (I), utilizada para el control vectorial en lazo cerrado de encoder. 10 14 Lmite mximo de la correccin del control PI Ajustes 0.00 a 10.00 Ajuste de fbrica: 10.00 Unidad: 0.01 Hz
Este parmetro limita la correccin del controlador PI, sobre la frecuencia de salida al trabajar en lazo cerrado. Puede limitar la frecuencia mxima de salida.
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VFD-B Series
10 15 Tiempo de muestreo para actualizar el contenido de 210DH y 210EH Ajustes 0.01 a 1.00 seg.
Cuando la seal de realimentacin procede de un encoder y necesita leer el nmero de impulsos desde la comunicacin, este parmetro puede utilizarse para ajustar el tiempo de refresco de dos direcciones de comunicacin (210DH y 210EH). Diagrama de los bloques de control del PID:
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VFD-B Series
Curva V/F determinada por Pr.01-00 a Pr.01-06 Curva de potencia 1,5 Curva de potencia 1,7 Curva cuadrtica Curva cbica
Seleccione la curva V/F adecuada, en funcin de par-velocidad de la mquina accionada. La siguiente figura muestra los tipos de curvas V/F seleccionables.
Este parmetro sirve como referencia para el valor de puesta en marcha del motor auxiliar; si se ajusta a 0, el motor auxiliar no se puede activar. 11 02 Frecuencia de parada del motor auxiliar Ajustes 0.00 a 120.00 Hz Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01
Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor de este parmetro, el motor auxiliar parar. Debe haber un margen mnimo de 5 Hz entre la frecuencia de marcha y la de paro del motor auxiliar. (Pr.11-01 Pr.11-02) > 5Hz. 11 03 Tiempo de retardo antes de poner en marcha el motor auxiliar Ajustes 0.0 a 3600.0 seg. Ajuste de fbrica: 0.0 Unidad: 0.1
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VFD-B Series
11 04 Tiempo de retardo antes de parar el motor auxiliar Ajustes 0.0 a 3600.0 seg.
Los bornes de salida multifuncin determinan el nmero de motores auxiliares, el mximo es tres. La frecuencia de marcha/paro del motor auxiliar tiene que tener un ancho de banda mnimo de 5 Hz. El tiempo de retardo de marcha/paro puede prevenir el variador de sobrecargas durante la puesta en marcha o la parada. Estos parmetros determinan la secuencia de inicio de los motores auxiliares. El motor auxiliar encendido primero parar tambin primero. Ejemplo: Secuencia encendido: motor 1 -> motor 2 -> motor 3 Secuencia de parada: motor 1 -> motor 2 -> motor 3 Diagrama de flujo de marcha/paro del motor auxiliar: Pr.11-01 Frecuencia de puesta en marcha = 50 Hz Pr.11-02 Frecuencia de paro = 20 Hz Pr.11-03 Tiempo de retardo antes de la puesta en marcha = 10s. Pr.11-04 Tiempo de retardo antes de la parada = 5 s.
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Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01 Hz Ajuste de fbrica: 0.00 Unidad: 0.01 Hz
Cuando la frecuencia de salida real H < Pr.11-06 y el tiempo sobrepasa el ajustado en Pr.11-05, el variador pasar a modo dormir. Cuando la frecuencia de consigna real H > Pr.11-07 y el tiempo sobrepasa el ajustado en Pr.11-05, el variador se despertar y volver a arrancar automticamente. Esta funcin es de utilidad en el control de bombas y ventiladores, para evitar que el motor contine girando a baja velocidad, sin producir una presin o un caudal significativo, cuando no hay consumo de fluido por parte del proceso.
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1. Los motores funcionen segn lo esperado. 2. El ambiente donde se encuentra situado el variador es correcto. 3. El sistema de refrigeracin funcione correctamente. 4. No haya ninguna vibracin o sonido irregular durante el funcionamiento. 5. El motor no presente una temperatura excesiva durante el trabajo. 6. El voltaje de red, medido con un voltmetro, sea correcto.
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Problemas comunes y soluciones: Nombre del Error Descripcin del Error Acciones a realizar 1. Compruebe si la potencia del motor se corresponde con la del variador. 2. Compruebe que no haya ningn cortocircuito en los cables que van del variador al motor. 3. Incremente el tiempo de aceleracin. 4. Compruebe si hay condiciones de carga excesivas en el motor. 5. Si hay cualquier funcionamiento anormal cuando el variador opera despus de un cortocircuito, deber ser revisado por el fabricante o distribuidor.
Proteccin IGBT.
1. Compruebe si el voltaje de entrada est dentro del rango que admite el variador. 2. Compruebe que no hubiera sobrevoltajes transitorios en la red. El variador detecta que el 3. Un sobrevoltaje del bus podra tambin estar causado por una regeneracin del voltaje del bus c.c. ha motor. Incremente el tiempo de excedido su valor mximo permitido. deceleracin o aada una resistencia de frenado opcional. 4. Compruebe si la potencia de frenado requerida se encuentra dentro de los lmites especificados. 1. Asegrese que la temperatura ambiente se encuentra dentro del rango de temperatura especificado. 2. Asegrese que los agujeros de ventilacin El sensor de temperatura no se encuentran obstruidos. del variador detecta una 3. Quite cualquier objeto extrao en los temperatura excesiva. radiadores y compruebe si hay cualquier tipo de suciedad en las aletas del radiador. 4. Asegure suficiente espacio para una ventilacin adecuada.
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Descripcin del Error El variador detecta que el voltaje del bus c.c. ha cado por debajo de su valor mnimo. El variador detecta una corriente de salida excesiva. Nota: El variador puede soportar hasta un 150% de la corriente nominal durante un mximo de 60 segundos.
Acciones a realizar Compruebe si el voltaje de red se encuentra dentro del rango que admite el variador.
1. Compruebe si el motor est sobrecargado. 2. Reduzca la compensacin de par ajustada en Pr.7-02. 3. Instale un variador de ms potencia.
1. Compruebe una posible sobrecarga del motor. 2. Compruebe la configuracin de sobrecarga trmica electrnica. Bloqueo por sobrecarga 3. Instale un motor mayor. trmica electrnica . 4. Disminuya la carga para que la corriente de salida del variador no exceda al valor ajustado de la corriente nominal del motor (Pr.7-00). 1. Reduzca la carga del motor. Sobrecarga del motor. 2. Ajuste la deteccin de sobre-par a otra ms Compruebe el ajuste de apropiada (Pr.06-03 a Pr.06-05). los parmetros ( Pr.6-03 a Pr.6-05) 1. Compruebe la conexin entre el variador y el ordenador. Error de comunicacin. 2. Compruebe si el protocolo de comunicacin est configurado adecuadamente. Sobre-corriente durante la aceleracin: 1. Compruebe una posible falta de aislamiento 1. Cortocircuito en la en la lnea de salida. salida hacia el motor. 2. Compensacin del par 2. Disminuya el valor del parmetro Pr.7-02. 3. Incremente el tiempo de aceleracin. excesiva. 3. Tiempo de aceleracin 4. Reemplace el variador por otro de mayor potencia. demasiado corto. 4. La potencia del variador es insuficiente. Sobre-corriente durante la deceleracin: 1. Compruebe una posible falta de aislamiento 1. Cortocircuito en la en la lnea de salida. salida hacia el motor. 2. Incremente el tiempo de deceleracin. 2. Tiempo de 3. Reemplace el variador por otro de mayor deceleracin potencia. demasiado corto. 3. La potencia del variador es insuficiente. - 111 -
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Descripcin del Error Sobre-corriente durante el trabajo a rgimen estable: 1. Cortocircuito del motor a la salida. 2. Incremento repentino en la carga del motor. 3. La potencia del variador es insuficiente. Alarma exterior. El borne de control EF ha sido activado (ha pasado de OFF a ON). Parada de emergencia. Cuando los bornes de entrada multifuncin (MI1 a MI6) se ajustan para parada de emergencia, el variador pone a cero la tensin de salida al activarse esta alarma.
Acciones a realizar 1. Compruebe una posible falta de aislamiento en la lnea de salida. 2. Compruebe que no haya ninguna avera mecnica del motor o de la mquina. 3. Reemplace el variador por otro de mayor potencia.
1. Al cerrar el borne EF con el borne DCM, el variador se para (inhibicin). 2. Efecte un RESET tras haber eliminado la causa de alarma.
1. Devuelva el equipo a fbrica. La memoria IC interna no 2. Compruebe la EEPROM en la placa de se puede programar. control. 1. Devuelva el equipo a fbrica. La memoria IC interna no 2. Haga un reset de parmetros para volver a se puede leer. los valores de fbrica. Circuitera interna del Devulvalo a fbrica. variador anormal. Fallo en la proteccin de Devulvalo a fbrica. hardware. Fallo en la proteccin de Devulvalo a fbrica. software. No utilice la funcin de aceleracin / Fallo en la acel/decel deceleracin automtica. automtica.
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Descripcin del Error Fuga a tierra: La salida del variador es anormal. Cuando se produce una fuga a tierra (la corriente de cortocircuito es un 50% mayor que la corriente nominal del variador), el mdulo de potencia podra daarse. La proteccin de cortocircuito est equipada para la proteccin del variador, no para la proteccin del usuario. Base Block externo. El variador pone a cero la tensin de salida.
Acciones a realizar
Fuga a tierra: 1. Compruebe si hay alguna avera en los IGBT de potencia del variador. 2. Compruebe una posible falta de aislamiento en la lnea de salida.
AnLEr: fallo de la seal analgica de feedback o seal ACI abierta. PGErr: fallo del encoder de realimentacin. Error de la funcin de ajuste automtico EF cuando se alcanza el valor del contador preliminar.
1. Cuando es activado un borne de entrada externo (B.B), la salida del variador se inhibe. 2. Desactive esta conexin y el variador comenzar a funcionar de nuevo. 1. Compruebe la configuracin de ambos parmetros y la conexin de la seal de realimentacin (Ver Pr.10-00). 2. Revise posibles desajustes entre el tiempo de reaccin del sistema y el tiempo de deteccin de seal de feedback (Pr.10-08). 1. Compruebe el cableado entre el variador y el motor. 2. Intntelo otra vez. 1. Verifique los impulsos de entrada al contador. 2. Compruebe la configuracin de Pr.03-09 y Pr.03-11. 1. Verifique el consumo del motor. 2. Compruebe la configuracin de Pr.06-12 y Pr.06-15. Compruebe la red de alimentacin
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Ajustes Slo lectura Slo lectura 08: Bloqueo panel de programacin 10: Ajusta los valores a los de fbrica
Ajuste de fbrica
Cdigo de identidad del variador Intensidad nominal de salida del variador Reset de parmetros
## ##.# 00
00-03
00: F (frecuencia de consigna) 01: H (frecuencia real) Seleccin de la indicacin 02: U (unidad definida por el usuario) al conectar 03: Indicador Multifuncin 04: Marcha adelante/atrs 00: Intensidad de salida (A) 01: Valor del contador (C) 02: Temporizador de la funcin PLC (1.tt) 03: Voltaje del BUS c.c. (U) 04: Voltaje de salida (E) 05: ngulo factor de potencia (n.) 06: Muestra potencia de salida (kW) 07: Velocidad actual del motor (HU) 08: Valor estimado del par (t) 09: Impulsos de encoder PG/10 ms (G) 10: Seal analgica del feedback (b) 11: Consigna AVI (U1.) (%) 12: Consigna ACI (U2.) (%) 13: Consigna AUI (U3.) (%)
00
00-04
00
Coeficiente K definido por 0,01 a 160,00 el usuario Versin de software Decodificacin del password Registro del password Solo lectura 1 a 65535 0 a 65535
1,00 #.## 00 00
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VFD-B Series
00: Control V/F 01: V/F + realimentacin por encoder 02: Control vectorial 03: Control vectorial + realimentacin por encoder
00
00-10
Reservado
Ajustes
Ajuste de fbrica
01-00 01-01 01-02 01-03 01-04 01-05 01-06 01-07 01-08 01-09 01-10 01-11 01-12 01-13 01-14
Frecuencia mxima de salida 50,00 a 400,00 Hz Frecuencia a voltaje mximo 0,10 a 400,00 Hz (Fbase) Voltaje mximo de salida Serie 230V: 0,1V a 255,0V (Vmax) Serie 460V: 0,1V a 510,0V Frecuencia en punto 0,10 a 400,00 Hz intermedio (Fmid) Voltaje en punto intermedio Serie 230V: 0,1V a 255V (Vmid) Serie 460V: 0,1V a 510V Frecuencia mnima de salida 0,10 a 400,00 Hz (Fmin) Voltaje mnimo de salida Serie 230V: 0,1V a 255,0V (Vmin) Serie 460V: 0,1V a 510,0V Lmite superior frecuencia de 1 a 120% salida Lmite inferior frecuencia de 00 a 100% salida Tiempo de Aceleracin 1 0,01 a 3600,0 seg. (Tacc1) Tiempo de Deceleracin 1 0,01 a 3600,0 seg. (Tdec1) Tiempo de Aceleracin 2 0,01 a 3600,0 seg. Tiempo de Deceleracin 2 Tiempo de aceleracin/deceleracin Jog (marcha a impulsos) Frecuencia Jog (marcha a impulsos) 0,01 a 3600,0 seg. 0,01 a 3600,0 seg. 0,10 Hz a 400,00 Hz
60,00 60,00 220,0 440,0 0,50 1,7 3,4 0,50 1,7 3,4 100 00 10,0 10,0 10,0 10,0 1,0 6,00
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VFD-B Series
01-15
Curva S de aceleracin Curva S de deceleracin Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de deceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de deceleracin 4 Tiempo de deceleracin Jog Resolucin de los tiempo de aceleracin/deceleracin
00: Aceleracin / Deceleracin lineales 01: Aceleracin automtica, Deceleracin lineal 02: Aceleracin lineal, Deceleracin automtica 03: Aceleracin / Deceleracin automticas 04: Aceleracin / Deceleracin automticas (vase Pr.0109/12 y Pr.01-18/21) 00 a 07 00 a 07 0,01 a 3600,0 seg. 0,01 a 3600,0 seg. 0,01 a 3600,0 seg. 0,01 a 3600,0 seg. 0,01 a 3600,0 seg. 00: Unidad: 1 seg. 01: Unidad: 0,1 seg. 02: Unidad: 0,01 seg.
00
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VFD-B Series
Ajustes
Ajuste de fbrica
02-00
02-01
02-02
02-03
02-04
00: Consigna de frecuencia determinada por el panel de programacin o por las teclas Aumentar (UP) / Disminuir (DOWN) 01: Seal analgica de 0V a 10V c.c. del borne de entrada AVI 02: Seal analgica de 4mA a 20mA c.c. del borne de entrada AVI Primera fuente de 03: Control del potencimetro (-10 a +10 Vc.c.). 04: Interfaz de comunicacin serie RS-485. consigna de Memoriza la frecuencia en caso de prdida velocidad de alimentacin. 05: Interfaz de comunicacin serie RS-485. No memoriza la frecuencia en caso de prdida de alimentacin. 06: Uso combinado de la frecuencia de consigna y la auxiliar (Pr.02-10, 02-11, 0212). 00: Control mediante el panel de programacin 01: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin habilitada 02: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin Primera fuente de deshabilitada comandos de 03: Control mediante el interfaz de operacin comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada 04: Control mediante el interfaz de comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada 00: Rampa de parada; alarma exterior parada libre 01: Parada libre; alarma exterior parada libre Tipo de parada 02: Rampa de parada; alarma exterior rampa de parada 03: Parada libre; alarma exterior rampa de parada 0,75-3,7 kW: 01-15 KHz Seleccin de la 5,5-18,5 kW: 01-15 KHz frecuencia 22-45 kW: 01-09 KHz portadora PWM 55-75 kW: 01-09 KHz 00: Sentido de giro atrs/adelante habilitado Sentido de giro del 01: Sentido de giro atrs deshabilitado motor 02: Sentido de giro adelante deshabilitado
00
00
00
15 09 06 06 00
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VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
Ajustes 00: FWD/PARO, REV/PARO 01: FWD/REV, MARCHA/PARO 02: Mediante pulsadores (3 hilos) 00: Deshabilitado 01: Habilitado 00: Decelera a 0 Hz 01: Para inmediatamente y muestra EF 02: Continua la operacin con la ltima frecuencia de consigna. 00: Tiempo de aceleracin / deceleracin 01: Velocidad constante (Pr.02-09)
Ajuste de fbrica
02-05 02-06
Tipo de control marcha / paro Bloqueo del autoarranque Corte de la seal ACI (4-20 mA) Velocidad de incrementar / decrementar del potencimetro motorizado Valor de la velocidad constante del potencimetro motorizado
00 00
02-07
00
02-08
00
02-09
0,01-1,00 Hz/mseg
0,01
02-10
02-11
02-12
00: Panel de programacin 01: 0 a +10V desde AVI Fuente de consigna principal 02: 4 a 20mA desde ACI (FCHA) 03: -10 a +10Vc.c. desde AUI 04: Interfaz de comunicacin RS-485 00: Panel de programacin 01: 0 a +10V desde AVI Fuente de consigna auxiliar 02: 4 a 20mA desde ACI (FCHB) 03: -10 a +10Vc.c. desde AUI 04: Interfaz de comunicacin RS-485 Combinacin de la consigna principal 00: Frecuencia de consigna + Frec. auxiliar 01: Frecuencia de consigna - Frec. auxiliar con la consigna auxiliar
00
00
00
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VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
Ajustes
Ajuste de fbrica
02-13
02-14
02-15
00: Frec. de consigna determinada por el panel de programacin o las teclas UP/DOWN 01: 0 a +10V desde AVI 02: 4 a 20mA desde ACI 03: -10 a +10Vc.c. desde AUI 04: Interfaz de comunicacin RS-485. Memoriza Segunda fuente de la frecuencia en caso de prdida de 00 consigna de alimentacin velocidad 05: Interfaz de comunicacin RS-485. No memoriza la frecuencia en caso de prdida de alimentacin 06: Uso combinado de la frecuencia de consigna y la auxiliar (Pr.02-10, 02-11, 02-12) 00: Control mediante el panel de programacin 01: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin habilitada 02: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programacin Segunda fuente del deshabilitada 00 comando de 03: Control mediante el interfaz de operacin comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada 04: Control mediante el interfaz de comunicacin RS-485, tecla STOP del panel de programacin habilitada Frecuencia de consigna del panel 0,00 400,00 Hz 60,00 de programacin
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VFD-B Series
Ajustes
00: Sin funcin 01: Variador en marcha 02: Frecuencia de consigna alcanzada 03: Consigna cero 04: Deteccin de sobrepar 05: Indicacin Base Block (B.B.) 06: Indicacin de voltaje bajo 07: Indicacin de Modo de Operacin 08: Indicacin de alarma 09: Frecuencia deseada N1 alcanzada 10: Programa PLC en marcha 11: Paso de programa PLC completado 12: Programa PLC finalizado 13: Programa PLC en pausa 14: Alcanzado Valor Final del contador 15: Alcanzado Valor Preliminar del contador 16: Motor auxiliar 1 17: Motor auxiliar 2 18: Motor auxiliar 3 19: Aviso de sobretemperatura en el radiador 20: Variador preparado 21: Indicacin de parada de emergencia 22: Frecuencia deseada N2 alcanzada 23: Seal de parada suave 24: Salida de velocidad cero 25: Deteccin de baja-intensidad 26: Indicacin de marcha (H>=Fmin) 27: Error de la seal de realimentacin 28: Deteccin de bajo-voltaje definido por el usuario 0,00 a 400,00 Hz
Ajuste de fbrica
03-00
08
03-01
01
03-02
02
03-03
20
03-04
Frecuencia deseada N 1
0,00
- 120 -
VFD-B Series
03-05
00: Frecuencia de salida 01: Intensidad de salida 02: Voltaje de salida 03: Frecuencia de salida consignada 04: Velocidad del motor 05: Factor de potencia 01 a 200%
00
100 01 00 00 0,00
Factor de multiplicacin de la salida de impulsos 01 a 20 Valor final del contador 00 a 65500 Valor preliminar del contador Frecuencia deseada N 2 00 a 65500 0,00 a 400,00 Hz
03-11
EF Activo cuando Valor 00: Sin funcin preliminar del contador 01: Valor del contador alcanzado, EF alcanzado activo. 00: Siempre en marcha 01: Apagado 1 minuto despus del apagado del variador 02: Marcha y paro al mismo tiempo que el variador 03: Marcha cuando se alcanza la temperatura de consigna
00
03-12
00
- 121 -
VFD-B Series
Ajustes 0,00 - 100,00 % 00: Offset positivo 01: Offset negativo 1 a 200 %
Ajuste de fbrica
04-00 04-01
04-02
Offset de la entrada analgica AVI Polaridad del Offset de la entrada analgica AVI Ganancia de la entrada analgica AVI
0,00 00
100
04-03
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
00: Sin offset negativo AVI Offset AVI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrs habilitada habilitacin sentido atrs 02: Offset negativo, marcha atrs deshabilitada 00: Sin funcin Borne de entrada 01: Entrada 1 para velocidades multifuncin (MI1) programadas 02: Entrada 2 para velocidades programadas Borne de entrada 03: Entrada 3 para velocidades multifuncin (MI2) programadas 04: Entrada 4 para velocidades Borne de entrada programadas multifuncin (MI3) 05: Reset exterior (NO) 06: Inhibicin de la aceleracin/deceleracin Borne de entrada 07: Entrada 1 para seleccionar el tiempo multifuncin (MI4) de Acel / Decel 08: Entrada 2 para seleccionar el tiempo Borne de entrada de Acel / Decel multifuncin (MI5) 09: Base Block exterior (NO)
00
01
02
03
04
05
- 122 -
VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
Ajustes
Ajuste de fbrica
04-09
(Inhibicin + captura al vuelo) 10: Base Block exterior (NC) (Inhibicin + captura al vuelo) 11: Aumentar la frecuencia de consigna 12: Disminuir la frecuencia de consigna 13: Reset del contador 14: Marcha programa PLC 15: Pausa programa PLC 16: Entrada de fallo del motor auxiliar N1 17: Entrada de fallo del motor auxiliar N2 18: Entrada de fallo del motor auxiliar N3 19: Parada de emergencia (NO) 20: Parada de emergencia (NC) 21: Seleccin frecuencia de consigna AVI / ACI 22: Seleccin frecuencia de consigna AVI / AUI 23: Seleccin comando de operacin Panel de programacin/Regleta de control 24: Deshabilitacin de la aceleracin / deceleracin automticas 25: Parada forzada (NC) 26: Parada forzada (NO) 27: Bloqueo de la parametrizacin 28: Deshabilitacin de la funcin PID 29: Sentido de giro de la marcha a impulsos (JOG) 30: Reset externo (NC) 31: Habilitacin de la segunda fuente de consigna de velocidad 32: Habilitacin de la segunda fuente de comandos de operacin 33: Arranque del programa PLC mediante un impulso 34: Entrada del sensor de proximidad para la parada orientada simple 35: Parada libre (NO) 36: Parada libre (NC)
06
- 123 -
VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
Ajustes
Ajuste de fbrica
Tiempo de respuesta de las entradas 1 a 20mseg. (*2ms) digitales Offset de la entrada 0,00 100,00 % analgica ACI Polaridad del Offset 00: Offset positivo de la entrada 01: Offset negativo analgica ACI Ganancia de la entrada analgica 1 a 200 % ACI 00: Sin offset negativo ACI Offset ACI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrs habilitacin sentido habilitada atrs 02: Offset negativo, marcha atrs deshabilitada Offset de la entrada 0,00 100,00 % analgica AUI Polaridad del Offset 00: Offset positivo de la entrada 01: Offset negativo analgica AUI Ganancia de la entrada analgica 1 a 200 % AUI 00: Sin offset negativo AUI Offset AUI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrs habilitada habilitacin sentido atrs 02: Offset negativo, marcha atrs deshabilitada Tiempo de respuesta de la entrada 0,00 a 10,00 seg. analgica AVI Tiempo de respuesta de la entrada 0,00 a 10,00 seg. analgica ACI Tiempo de respuesta de la entrada 0,00 a 10,00 seg. analgica AUI Resolucin en 00: 0,01 Hz frecuencia de la 01:0,1 Hz entrada analgica
01 0,00 00
04-13
100
04-14
00
04-15 04-16
0,00 00
04-17
100
04-18
00
04-19
0,05
04-20
0,05
04-21
0,05
04-22
01
- 124 -
VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
Ajustes
Ajuste de fbrica
04-23
04-24
04-25
Relacin de transmisin para la 4 1000 funcin de parada orientada simple Angulo de parada para la funcin de 0,0 360,0 parada orientada simple Tiempo de deceleracin para la 0,00 100,00 funcin de parada orientada simple
200
180,0
0,00
- 125 -
VFD-B Series
Ajustes 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 00: Modo PLC deshabilitado 01: Ejecuta el programa una sola vez 02: Ejecuta continuamente el programa de forma cclica 03: Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso 04: Ejecuta continua y cclicamente el programa, paso a paso 00 a 32767 (00: FWD 01:REV) - 126 -
Ajuste de fbrica
05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14
Frecuencia de la 1 velocidad Frecuencia de la 2 velocidad Frecuencia de la 3 velocidad Frecuencia de la 4 velocidad Frecuencia de la 5 velocidad Frecuencia de la 6 velocidad Frecuencia de la 7 velocidad Frecuencia de la 8 velocidad Frecuencia de la 9 velocidad Frecuencia de la 10 velocidad Frecuencia de la 11 velocidad Frecuencia de la 12 velocidad Frecuencia de la 13 velocidad Frecuencia de la 14 velocidad Frecuencia de la 15 velocidad
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
05-15
Modo PLC
00
05-16
00
VFD-B Series
05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 05-33 05-34
Duracin del 1er paso de programa Duracin del 2 paso de programa Duracin del 3er paso de programa Duracin del 4 paso de programa Duracin del 5 paso de programa Duracin del 6 paso de programa Duracin del 7 paso de programa Duracin del 8 paso de programa Duracin del 9 paso de programa Duracin del 10 paso de programa Duracin del 11 paso de programa Duracin del 12 paso de programa Duracin del 13 paso de programa Duracin del 14 paso de programa Duracin del 15 paso de programa Unidades de tiempo Anchura de salto de frecuencia Anchura de offset de frecuencia
0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 0,0 a 65500 seg. 00: 1 seg. 01: 0,1 seg. 0,00 400,00 Hz 0,00 400,00 Hz
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 00 0,00 0,00
- 127 -
VFD-B Series
Ajuste de fbrica
06-00
06-01
06-02
Proteccin contra bloqueo por sobrevoltaje Proteccin contra bloqueo por sobrecorriente durante la aceleracin Proteccin contra bloqueo por sobrecorriente durante el funcionamiento a rgimen
390*
20 a 250 %
170
20 a 250 %
170
06-03
00: Deshabilitado 01: Deteccin de sobre-par habilitada durante la operacin a velocidad constante, y contina en marcha hasta OL1 o OL. 02: Deteccin de sobre-par habilitada durante la operacin a velocidad Deteccin de sobrepar constante, e interrumpida despus de (OL2) la deteccin de sobre-par.
03: Deteccin de sobre-par habilitada durante la aceleracin del variador, y contina en marcha hasta OL1 o OL.
00
04: Deteccin de sobre-par habilitada durante la marcha del variador, y para despus de la deteccin de sobre-par. 06-04 06-05 06-06 06-07 06-08 06-09 06-10 Deteccin de nivel de sobrepar Tiempo de deteccin de sobrepar Seleccin del tipo de proteccin trmica electrnica del motor Caracterstica trmica electrnica Registro de la alarma actual 10 a 200 % 0,1 a 60,0 seg. 00: Estndar autoventilado 01: Motor con ventilacin forzada 02: Deshabilitado 30 a 600 seg. 150 0,1 02 60 00
00: Ausencia de fallo 01: Sobrecorriente (oc) 02: Sobretensin (ov) Registro de la segunda 03: Sobrecalentamiento (oH) alarma ms reciente 04: Sobrecarga (oL) Registro de la tercera 05: Sobrecarga 1 (oL1) 06: Alarma externa (EF) alarma ms reciente - 128 -
VFD-B Series
06-11
07: Proteccin IGBT (occ) 08: Fallo de la CPU (CF3) 09: Fallo de proteccin de hardware (HPF) 10: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) 11: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la deceleracin (ocd) 12: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la operacin de velocidad constante (ocn) 13: Fuga a tierra (GFF) 14: Voltaje bajo (Lv) 15: Fallo de lectura de la CPU (CF1) 16: Fallo de escritura de la CPU (CF2) 17: Parada base block externa (bb) 18: Motor en sobrecarga (oL2) 19: Fallo de la aceleracin/deceleracin automtica (CFA) 20: Proteccin de software/password (code) 21: Parada de emergencia (EF1) 22: PHL (prdida de fase) 23: cEF (valor preliminar del contador alcanzado, EF activo) 24: Lc (baja corriente) 25: AnLEr (seal de error de feedback analgico) 26: PGErr (seal de error de feedback PG) 00 10,0
06-12 06-13
06-14
06-15 06-16
Nivel de deteccin de 00 100 % (00: Deshabilitado) baja corriente Tiempo de deteccin de 0,1 3600,0 seg. baja corriente 00: Aviso y se mantiene operativo 01: Aviso y se realiza una rampa de parada Operacin por baja 02: Aviso y se realiza una parada libre corriente 03: Aviso, y despus de una parada libre, se reinicia (segn el retardo del parmetro 06-15) Tiempo de reinicio por 1 600 min. baja corriente Nivel de deteccin de 220 Vc.c. 300 Vc.c.* bajo voltaje definido por 0: Deshabilitado el usuario
00
10 00
- 129 -
VFD-B Series
06-17 06-18
Tiempo de deteccin de bajo voltaje definido por 0,1 3600,0 seg. el usuario Reservado
0,5
Ajustes
Ajuste de fbrica
Corriente nominal del 30 a 120 % motor Corriente del motor sin 01 a 90 % carga Compensacin del par 0,0 a 10,0 Compensacin de deslizamiento (sin encoder de realimentacin) Nmero de polos del motor Ajuste automtico de los parmetros del motor
100 40 0,0
07-03
0,0 a 3,0
0,0
07-04
02 a 10 00: Deshabilitado 01: Ajuste automtico de R1 02: Ajuste automtico de R1 + Test motor sin carga
04
07-05
00
07-06 07-07 07-08 07-09 07-10 07-11 07-12 07-13 07-14 07-15
Resistencia R1 de 00 65535 m motor lnea a lnea Reservado Deslizamiento nominal 0,00 a 20,00 Hz del motor Lmite de compensacin de 0 a 250 % deslizamiento Reservado Reservado Constante de tiempo de compensacin del par Constante de tiempo de la compensacin de deslizamiento Tiempo operativo del motor acumulado (min) Das operativos del motor acumulado
00
3,00 200
0,01 a 10,00 seg. 0,05 a 10,00 seg 00 a 1439 min. 00 a 65535 das
0,05 0,10 00 00
- 130 -
VFD-B Series
Ajustes 00 a 100 % 0,0 a 60,0 seg. 0,0 a 60,0 seg. 0,00 a 400,00 Hz 00: El variador se bloquea. 01: La operacin contina. La sincronizacin con la velocidad del motor se inicia en base a la frecuencia de consigna. 02: La operacin contina. La sincronizacin con la velocidad del motor se inicia en base a la Frecuencia mnima. 0,1 a 5,0 seg. 0,1 a 5,0 seg. 30 a 200 % 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz 00 a 10 00: Deshabilitado 01: Habilitado
Ajuste de fbrica
Nivel de corriente del frenado c.c. Tiempo de frenado c.c. antes del arranque Tiempo de frenado c.c. durante la parada Punto de inicio del frenado c.c.
08-04
00
08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15
Tiempo mximo permitido de falta de alimentacin Tiempo Base-Block para la bsqueda de la velocidad Lmite de corriente para la bsqueda de velocidad Lmite superior del salto de frecuencia 1 Lmite inferior del salto de frecuencia 1 Lmite superior del salto de frecuencia 2 Lmite inferior del salto de frecuencia 2 Lmite superior del salto de frecuencia 3 Lmite inferior del salto de frecuencia 3 Auto-reset despus de una alarma Ahorro automtico de energa
08-16
00: Funcin AVR habilitada Regulacin automtica del voltaje 01: Funcin AVR deshabilitada (AVR) 02: Funcin AVR deshabilitada durante la deceleracin - 131 -
00
VFD-B Series
08-17
08-18
08-19
Voltaje de frenado dinmico (nivel 230V: 370 a 430V de disparo del frenado resistivo) 460V: 740 a 860V 00: La bsqueda de la velocidad empieza con la Bsqueda de la velocidad Base ltima consigna de frec. Block 01: Se inicia con la Frecuencia mnima de salida (Pr.01-05). 00: Bsqueda de la velocidad deshabilitada Bsqueda de la velocidad en la 01: Bsqueda de la velocidad puesta en marcha habilitada 00: Frecuencia de consigna Bsqueda de la frecuencia en la 01: Frecuencia mxima de puesta en marcha salida (Pr.01-00) Tiempo de autoreset en el reinicio 00 a 60000 seg. despus de un fallo Coeficiente de compensacin para 00 1000 la inestabilidad del motor
380 760
00
00
00 600 00
- 132 -
VFD-B Series
Ajustes 01 a 254 00: Baud Rate 4800 bps 01: Baud Rate 9600 bps 02: Baud Rate 19200 bps 03: Baud Rate 38400 bps 00: Avisa y mantiene la operacin 01: Avisa y realiza una rampa de parada 02: Avisa y realiza una parada libre 03: Mantiene la operacin sin avisar 0,0 60,0 segundos 0,0: Deshabilitado
Ajuste de fbrica
09-00
01
09-01
01
09-02
03
09-03
0,0
09-04
Protocolo de comunicacin
00: 7,N,2 (Modbus, ASCII) 01: 7,E,1 (Modbus, ASCII) 02: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 03: 8,N,2 (Modbus, RTU) 04: 8,E,1 (Modbus, RTU) 05: 8,O,1 (Modbus, RTU)
00
Registro HMI 1 00 - 65535 Registro HMI 2 00 - 65535 Tiempo de demora de la 00 200 respuesta
00 00 00
- 133 -
VFD-B Series
Parmetros
Explicacin
10-00
00: Deshabilita la funcin PID Seleccin del terminal 01: Feedback negativo 0~10V AVI de feedback 02: Feedback negativo 4~20mA ACI (realimentacin) del PID 03: Feedback positivo 0~10V AVI 04: Feedback positivo 4~20mA ACI Ganancia de la seal de 0,00 a 10,00 feedback Ganancia proporcional (P) Ganancia integral (I) 0,0 a 10,0 0,00 a 100,00 seg. 0,00: Deshabilitado
00
Ganancia derivativa (D) 0,00 a 1,00 seg. Lmite superior del control integral 00 a 100 %
Constante de tiempo del 0,0 a 2,5 seg. filtro digital Lmite de frecuencia de 0 a 110 % salida del PID Tiempo de deteccin de fallo de la seal de 0,0 a 3600,0 seg. feedback 00: Avisa y contina funcionando Accin ante el fallo de la 01: Avisa y realiza rampa de parada seal de feedback 02: Aviso y realiza una parada libre N de impulsos del 01 a 40000 encoder 00: Deshabilita (lazo abierto) 01: Encoder de un solo canal 02: Marcha adelante / rotacin sentido Entrada de encoder contrario agujas del reloj 03: Marcha atrs / rotacin sentido agujas del reloj Ganancia proporcional al trabajar en lazo cerrado 0,0 a 10,0 de encoder (P) Ganancia proporcional al 0,00 a 100,00 trabajar en lazo cerrado 0,00: Deshabilitado de encoder (I)
10-09 10-10
00 600
10-11
00
10-12
1,0
10-13
1,00
- 134 -
VFD-B Series
10-14
10-15
10-16
Lmite mximo de la 0,00 a 10,00 Hz correccin del control PI Tiempo de muestreo para actualizar el 0,01 1,00 segundos contenido de 210DH y 210EH Rango de error de la 0,00 100,00 % seal de
10,00
0,10
100,00
Ajustes
Ajuste de fbrica
11-00
00: Curva V/F determinada por Pr.01-00 a Pr.01-06 01: Curva de potencia 1.5 Seleccin de la curva V/F 02: Curva de potencia 1.7 03: Curva cuadrtica 04: Curva cbica Frecuencia de puesta en 0,00 a 120,00 Hz marcha del motor auxiliar Frecuencia de parada del 0,00 a 120,0 Hz motor auxiliar Tiempo de retardo antes 0,0 a 3600,0 seg. de poner en marcha el motor auxiliar Tiempo de retardo antes 0,0 a 3600,0 seg. de parar el motor auxiliar Temporizacin de la 0,0 - 6550,0 seg. funcin dormir/despertar Frecuencia a dormir Frecuencia despertar 0,00 - Fmax 0,00 - Fmax
00
- 135 -
VFD-B Series
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Clase de Voltaje Talla del equipo VFDB 007 0,75 1,0 1,9 5,0 015 1,5 2,0 2,5 7,0 022 2,2 3,0 4,2 11 037 3,7 5,0 6,5 Clase 230V 055 5,5 7,5 9,5 075 7,5 10 110 11 15 150 15 20 185 220 18,5 25 22 30 300 30 40 45,7 120 370 37 50 55,0 145
Entrada
Potencia Mx. de motor (kW) Potencia Mx. de motor (CV) Potencia aparente nominal (KVA) Corriente de salida nominal (A) Voltaje mximo de salida (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente de entrada nominal (A) Variador monofsico, utilizado como modelo trifsico Voltaje nominal Rango de frecuencia
Salida
90
110
142
Trifsico 180-264 V
Sistema de Control Resolucin de la frecuencia de salida Caractersticas del par Capacidad de sobrecarga Tiempo de Acel/Decel
47 63 Hz SPWM (Modulacin sinusoidal por ancho de pulsos, frecuencia portadora 1k-15kHz) 0,01Hz Incluyendo la compensacin del par y la compensacin de deslizamiento; el par de arranque puede ser 150% a 1,0 Hz 150% de la corriente nominal durante 1 minuto 0,1a 3600 segundos (2 configuraciones independientes para el tiempo de Acel/Decel) Modelo V/F ajustable
Modelo V/F Nivel de proteccin contra 20 a 250%, ajuste de la corriente nominal bloqueo Panel de Ajustado por programac in Ajuste de la frecuencia Potencimetro-5K /0,5W, 0 a +10V o 0 a +5V (impedancia de entrada 47K ), Seal interfaz RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250 ); entradas multifuncin externa 1 a 6 (15 velocidades, Jog, potencimetro motorizado) Panel de programac Mediante teclas RUN, STOP y JOG Seal de in marcha/paro Seal M0 a M5 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operacin, interfaz externa serie RS-485 (MODBUS). 15 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera a cuarta acel/decel, Seal de entrada multifuncin contador, operacin PLC, Base Block externo (NC, NO) Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block, Indicacin de salida indicacin de alarma, indicacin Local/Remoto, indicacin funcionamiento PLC y multifuncin salida motor auxiliar. Seal de salida analgica Representativa de frecuencia de salida o de la corriente de salida. AVR, rampas en S, sobretensin, prevencin de sobrecorriente crtica, memorizacin de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio tras Otras Funciones una falta de alimentacin momentnea, autoajuste, lmites de frecuencia, Bloqueo/Reset de parmetros, inhibicin de marcha atrs, etc. Auto-diagnstico, sobretensin, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga, Proteccin sobrecalentamiento, fallo externo, corriente trmica electrnica, fuga a tierra.
Caractersticas Operativas
- 136 -
VFD-B Series
Refrigeracin Ubicacin Proteccin contra el polvo Temperatura ambiente Temperatura en el almacenaje Humedad Vibracin
Ambiente
Conveccin Ventilador Altitud mx.1.000 m , mantenerlo alejado de gases corrosivos. lquido y polvo Grado 2 -10 C a 40 C (-10C a 50C sin tapas). Sin condensacin ni escarcha. -20 C a 60 C Por debajo de 90% RH (sin condensacin) 2 2 9,81m/s (1G) menos que 20Hz, 5,88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz
- 137 -
VFD-B Series
Clase de Voltaje Talla del equipo VFDB 007 015 022 037 055 1,5 2,0 3,2 4,2 2,2 3,0 4,2 5,5 3,7 5,0 6,5 8,5 5,5 7,5 9,9 13 075 7,5 10 Potencia Mx. de motor (kW) 0,75 Potencia Mx. de motor (CV) 1,0 Potencia aparente nominal 2,3 (KVA) Corriente de salida nominal 2,7 (A) Voltaje mximo de salida Frecuencia nominal (Hz) Entrada Corriente de entrada nominal (A) Voltaje nominal Rango de frecuencia Sistema de Control Resolucin de la frecuencia de salida Caractersticas del par 3,2 4,3 5,9 11,2 14 19
Clase 460V 110 11 15 150 15 20 185 18,5 25 220 22 30 300 30 40 370 37 50 450 550 750 45 60 55 75 75 100
13,7 18,3 24,4 28,9 34,3 45,7 55,6 69,3 84 114 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150
Salida
Trifsico 342 - 528 V 47 63 Hz SPWM (Modulacin sinusoidal por ancho de pulsos, frecuencia portadora 1k-15kHz) 0,01Hz Incluyendo la compensacin del par y la compensacin de deslizamiento; el par de arranque puede ser 150% a 1,0 Hz 150% de la corriente nominal durante 1 minuto 0,1a 3600 segundos (2 configuraciones independientes para el tiempo de Acel/Decel) Modelo V/F ajustable
Capacidad de sobrecarga Tiempo de Acel/Decel Modelo V/F Nivel de proteccin contra 20 a 250%, ajuste de la corriente nominal bloqueo Panel de Ajustado por programacin Ajuste de la Potencimetro-5K /0.5W, 0 a +10V o 0 a +5V (impedancia de entrada 47K ), interfaz frecuencia Seal externa RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250 ); entradas multifuncin 1 a 6 (15 velocidades, Jog, potencimetro motorizado) Panel de Seal de Mediante teclas RUN, STOP y JOG programacin ajuste de la M0 a M5 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operacin, interfaz serie operacin Seal externa RS-485 (MODBUS). Seal de entrada 15 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera a cuarta acel/decel, multifuncin contador, operacin PLC, Base Block externo (NC, NO) Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block, indicacin de Indicacin de salida alarma, indicacin Local/Remoto, indicacin funcionamiento PLC y salida motor multifuncin auxiliar. Seal de salida analgica Representativa de frecuencia de salida o de la corriente de salida. AVR, rampas en S, sobretensin, prevencin de sobrecorriente crtica, memorizacin de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio tras una falta de Otras Funciones alimentacin momentnea, autoajuste, lmites de frecuencia, Bloqueo/Reset de parmetros, inhibicin de marcha atrs, etc. Auto-diagnstico, sobretensin, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga, Proteccin sobrecalentamiento, fallo externo, corriente trmica electrnica, fuga a tierra. Refrigeracin Conveccin Ventilador Ubicacin Altitud mx.1.000 m , mantenerlo alejado de gases corrosivos. lquido y polvo Proteccin contra el polvo Grado 2 Temperatura ambiente -10 C a 40 C (-10C a 50C sin tapas). Sin condensacin ni escarcha. Temperatura en el -20 C a 60 C almacenaje Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensacin) 2 2 Vibracin 9,81m/s (1G) menos que 20Hz, 5,88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz
- 138 -
VFD-B Series
Caractersticas Elctricas
MODELO Voltaje de entrada (V) 200 - 240 200 240 200 240 380 480 200 240 200 240 200 240 380 480 200 240 200 240 200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 Fases Media motor trifsico (KW) (CV) 0,75 (1) 0,75 (1) 0,75 (1) 0,75 (1) 1,5 (2) 1,5 (2) 1,5 (2) 1,5 (2) 2,2 (3) 2,2 (3) 2,2 (3) 2,2 (3) 3,7 (5) 3,7 (5) 5,5 (7,5) 5,5 (7,5) 7,5 (10) 7,5 (10) 11 (15) 11 (15) 15 (20) 15 (20) Potencia aparente (KVA) 1,9 1,9 1,9 2,3 2,5 2,5 2,5 3,2 4,2 4,2 4,2 4,2 6,5 6,5 9,5 9,9 12,5 13,7 18,3 18,3 24,7 24,4 Corriente de entrada (A) 11,9 7,0 5,7 3,2 15,3 9,4 7,6 4,3 22 14 15,5 5,9 20,6 11,2 26 14 34 19 50 25 60 32 Corriente de salida (A) 5 5 5 2,7 7 7 7 4,2 11 11 11 5,5 17 8,5 25 13 33 18 49 24 65 32
1 fase 3 fases 3 fases 3 fases 1 fase 3 fases 3 fases 3 fases 1 fase 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases
VFD015B21A
VFD015B23A VFD015B43A
VFD022B21A
VFD022B23B VFD022B43B VFD037B23A VFD037B43A VFD055B23A VFD055B43A VFD075B23A VFD075B43A VFD110B23A VFD110B43A VFD150B23A VFD150B43A
- 139 -
VFD-B Series
VFD185B23A VFD185B43A VFD220B23A VFD220B43A VFD300B23A VFD300B43A VFD370B23A VFD370B43A VFD450B43A VFD550B43A VFD750B43A
200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 200 240 380 480 380 480 380 480 380 480
3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases 3 fases
18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40) 30 (40) 37 (50) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100)
28,6 28,9 34,3 34,3 45,7 45,7 55,0 55,6 69,3 84 114
Frecuencia de entrada: 47 63 Hz Voltaje de salida: Proporcional al voltaje de entrada Frecuencia de salida: 0,1 a 400 Hz Temperatura ambiental mxima: 40 C (50 C para los equipos de 5,5 a 11 kW)
- 140 -
VFD-B Series
ACCESORIOS
B.1 Tabla de fusibles y magnetotrmicos
Segn UL 508C, pargrafo 44.8.6, parte a: 1. Para variadores monofsicos, la corriente nominal del magnetotrmico debe ser, como mximo, cuatro veces mayor que la corriente nominal de entrada. 2. Para variadores trifsicos, la corriente nominal del magnetotrmico debe ser, como mximo, cuatro veces mayor que la corriente nominal de salida. 3. (Nota: De acuerdo con nuestra experiencia, le sugerimos escoger 1,5 - 2 veces la corriente mxima de entrada/salida). Monofsico Corriente de entrada (A) VFD007B21A 11,9 VFD015B21A/B 15,3 VFD022B21A 22,0 Modelo Trifsico Corriente de Salida (A) VFD007B23A 5,0 VFD007B43A 2,7 VFD015B23A/B 7,0 VFD015B43A 4,2 VFD022B23A 11 VFD022B43B 5,5 VFD037B23A 7 VFD037B43A 8,5 VFD055B23A 25 VFD055B43A 13 VFD075B23A 33 VFD075B43A 18 VFD110B23A 49 VFD110B43A 24 VFD150B23A 65 VFD150B43A 32 VFD185B23A 75 VFD185B43A 38 VFD220B23A 90 VFD220B43A 45 VFD300B23A 123 VFD300B43A 60 VFD370B23A 142 VFD370B43A 63 VFD450B43A 90 VFD550B43A 110 VFD750B43A 150 Modelo
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VFD-B Series
Tabla de fusibles
Fusibles menores que los de la tabla, son tambin admisibles. Modelo VFD007B21A VFD007B23A VFD007B43A VFD015B21A/B VFD015B23A/B VFD015B43A VFD022B21A VFD022B23A VFD022B43B VFD037B23A VFD037B43A VFD055B23A VFD055B43A VFD075B23A VFD075B43A VFD110B23A VFD110B43A VFD150B23A VFD150B43A VFD185B23A VFD185B43A VFD220B23A VFD220B43A VFD300B23A VFD300B43A VFD370B23A VFD370B43A VFD450B43A VFD550B43A VFD750B43A I (A) Entrada 11,9 5,7 3,2 15,3 7,6 4,3 22,0 15,5 5,9 20,6 11,2 26 14 34 19 50 25 60 32 75 39 90 49 110 60 142 63 90 130 160 I (A) Salida 5,0 5,0 2,7 7,0 7,0 4,2 11 11 5,5 17 8,5 25 13 33 18 49 24 65 32 75 38 90 45 120 60 145 73 91 110 150 Fusible de lnea I (A) Bussmann P/N 30 JJN-30 20 JJN-20 10 JJS-10 40 JJN-40 25 JJN-25 15 JJS-15 60 JJN-60 40 JJN-40 20 JJS-20 60 JJN-60 30 JJS-30 100 JJN-100 50 JJS-50 125 JJN-125 70 JJS-70 175 JJN-175 90 JJS-90 250 JJN-250 125 JJS-125 300 JJN-300 150 JJS-150 350 JJN-350 175 JJS-175 450 JJN-450 225 JJS-225 500 JJN-500 250 JJS-250 350 JJS-350 400 JJS-400 600 JJS-600
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VFD-B Series
Voltaje
kW 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
Par a plena carga Kgf-M 0,427 0,849 1,262 2,080 3,111 4,148 6,186 8,248 10,281 12,338 16,497 20,6 0,427 0,849 1,262 2,080 3,111 4,148 6,186 8,248 10,281 12,338 16,497 20,6 24,745 31,11 42,7
Especificaciones de la resistencia 80W 200 300W 100 300W 70 400W 40 500W 30 1000W 20 2400W 13,6 3000W 10 4800W 8 4800W 6,8 6000W 5 9600W 4 80W 750 300W 400 300W 250 400W 150 500W 100 1000W 75 1000W 50 1500W 40 4800W 32 4800W 27,2 6000W 20 9600W 16 9600W 13,6 12000W 10 19200W 6,8
Par de frenado 10%ED 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125
Serie 230V
1 1 1 1 2 2
Serie 460V
1 1 1 1 1 1 1 2 2
Notas: 1. Seleccione la resistencia de frenado de acuerdo con esta tabla en cuanto a la potencia (Watt) y en cuanto a la frecuencia de utilizacin (ED%). 2. Si se ocasionara algn dao en el variador o en otros equipos habiendo utilizado resistencias de frenado y mdulos de frenado no proporcionados por Delta, la garanta quedara anulada.
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VFD-B Series
3. Tome en consideracin la seguridad del lugar donde se instalen las resistencias de frenado. 4. Si se va a emplear el valor mnimo de resistencia, consulte con proveedores locales para el clculo de la potencia. 5. Disponga un rel trmico para proteger la resistencia contra una sobrecarga.. 6. Cuando utilice 2 o ms resistencias de frenado en paralelo, el valor equivalente de la resistencia no puede ser menor que el valor de la columna Valor mnimo equivalente de la resistencia (la columna de ms a la derecha de la tabla).
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VFD-B Series
TIPO MHR200W120 MHR400W120 BR080W200 BR080W750 BR300W070 BR300W100 BR300W250 BR300W400 BR400W150 BR400W040
L1 165 165 140 140 215 215 215 215 265 265
L2 150 150 125 125 200 200 200 200 250 250
H 20 20 20 20 30 30 30 30 30 30
D 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3
W 40 40 60 60 60 60 60 60 60 60
PESO MX. (g) 240 240 160 160 750 750 750 750 930 930
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VFD-B Series
H 30 30 30 30 30 50 50
W 60 60 60 60 60 100 100
PESO MX. (g) 1100 1100 1100 1100 1100 2800 2800
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VFD-B Series
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VFD-B Series
50TDS4W4C
NO
100TDS84C
NO
200TDDS84C
NO
NO NO NO NO NO
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VFD-B Series
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VFD-B Series
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VFD-B Series
Referencia: RF110B43CA
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VFD-B Series
Referencia: 10TDT1W4C
Referencia: 26TDT1W4C
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VFD-B Series
Referencia: 50TDS4W4C
Referencia: 100TDS84C
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VFD-B Series
Referencia: 200TDDS84C
Referencia: 150TDS84C
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VFD-B Series
Referencia: 180TDS84C
Referencia: 20TDT1W4D
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VFD-B Series
Referencia: 26TDT1W4B4
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VFD-B Series
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VFD-B Series
Apartado 2: Conexionado 2.1) Diagrama Bsico de Conexionado (Encoder colector abierto, alim.12V)
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VFD-B Series
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VFD-B Series
Seccin 3: Descripcin de los bornes de la carta PG-02 3.1) Bornes Smbolos Descripcin Salida positiva para alimentar el encoder. (Mediante el selector FSW1 puede escogerse 12V o 5V). VP Especificacin: 12 Vc.c. +/- 5% 200 mA 5 Vc.c. +/- 2% 400 mA Borne para conectar el polo negativo del DCM encoder.(Comn). Bornes de entrada de las seales del encoder. El tipo de entrada se selecciona con el selector A, A ,B, B FSW2. Vase el apartado 3.4. Frecuencia mxima 500 KHz Bornes de salida para conectar un tacmetro A/O,B/O digital. (Salida de colector abierto) Mximo 24Vc.c. y 100 mA Borne para conectar el polo negativo del COM tacmetro digital. (Comn). 3.2) Cables Los cables de control deben ir separados de los de alimentacin y de los del motor. No deben pasar a travs de la misma conduccin. 1. Utilice un cable apantallado para prevenir interferencias. No disponga un cable de control paralelo a la lnea de alimentacin de alto voltaje del variador (220V o ms). 2. Conecte la malla del cable apantallado solamente a borne de tierra E. 3. La seccin recomendada del cable es de 0,25 a 1 mm2 (AWG24 a AWG18). 4. Longitud mxima del cable de encoder:
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VFD-B Series
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VFD-B Series
Programacin del VFD-B Pr.02-00 ajustado a 1 Pr.02-01 ajustado a 1 (control de marcha/paro a travs de la regleta de control) Pr.02-05 ajustado a 1 (control Marcha/Paro; Adelante/Atrs) Pr.04-08 (MI5) ajustado a 5 (Reset externo)
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VFD-B Series
Dimensiones de la ventana a realizar en la puerta del armario o panel de control, segn el grosor de la chapa:
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VFD-B Series
Diagrama A Realice 4 vueltas de cable alrededor del ncleo. La inductancia debe instalarse lo ms cerca posible del variador.
Diagrama B Pase todos los cables a travs de los 4 ncleos en serie sin bobinarlos.
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VFD-B Series
Motor HP 1/4 1/2 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 1/4 1/2 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 kW 0,2 0,5 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 0,2 0,5 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 Cantidad
Mtodo de cableado
Diagrama A
Serie 230V
Diagrama B
Serie 460V
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VFD-B Series
DIMENSIONES
VFD007B23A 0,75 kW (1HP) 230V / Trifsico VFD007B43A 0,75 kW (1HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD007B21A 0,75 kW (1HP) 230V / Monofsico VFD015B21A 1,50 kW (2HP) 230V / Monofsico VFD015B23A 1,50 kW (2HP) 230V / Trifsico VFD015B43A 1,50 kW (2HP) 460V / Trifsico
- 167 -
VFD-B Series
VFD015B21B 1,50 kW (2HP) 230V / Monofsico VFD015B23B 1,50 kW (2HP) 230V / Trifsico VFD022B23B 2,20 kW (3HP) 230V / Trifsico VFD022B43B 2,20 kW (3HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD022B21A 2,20 kW (3HP) 230V / Monofsico VFD037B23A 3,70 kW (5HP) 230V / Trifsico VFD037B43A 3,70 kW (5HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD055B23A 5,50 kW (7,50HP) 230V / Trifsico VFD055B43A 5,50 kW (7,50HP) 460V / Trifsico VFD075B23A 7,50 kW (10,0HP) 230V / Trifsico VFD075B43A 7,50 kW (10,0HP) 460V / Trifsico VFD110B23A 11,0 kW (15,0HP) 230V / Trifsico VFD110B43A 11,0 kW (15,0HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD150B23A 15,0 kW (20,0HP) 230V / Trifsico VFD150B43A 15,0 kW (20,0HP) 460V / Trifsico VFD185B23A 18,5 kW (25,0HP) 230V / Trifsico VFD185B43A 18,5 kW (25,0HP) 460V / Trifsico VFD220B23A 22,0 kW (30,0HP) 230V / Trifsico VFD220B43A 22,0 kW (30,0HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD300B23A 30,0 kW (40HP) 230V / Trifsico VFD370B23A 37,0 kW (50HP) 230V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD300B43A 30,0 kW (40HP) 460V / Trifsico VFD370B43A 37,0 kW (50HP) 460V / Trifsico VFD450B43A 45,0 kW (60HP) 460V / Trifsico
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VFD-B Series
VFD550B43A 55,0 kW (75HP) 460V / Trifsico VFD750B43A 75,0 kW (100HP) 460V / Trifsico
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