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Problemas Resueltos Integral Triple

Problemas Resueltos Integral Triple

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INTEGRALES TRIPLES.

46. Dada la integral
_
1
0
_
x
0
_
y
0
f(x, y, z) dzdydx, dibujar la regi´on de integraci´on y escribir
la integral de todas las formas posibles.
Soluci´on
x
y
z
Teniendo en cuenta la gr´afica adjunta, si D
1
, D
2
y D
3
son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:
__
D
1
dxdy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dx
_
x
0
dy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dy
_
1
y
dx
_
y
0
f dz,
__
D
2
dxdz
_
x
z
f dy =
_
1
0
dz
_
1
z
dx
_
x
z
f dy =
_
1
0
dx
_
x
0
dz
_
x
z
f dy,
__
D
3
dydz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dy
_
y
0
dz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dz
_
1
z
dy
_
1
y
f dx.
47. Calcular las siguientes integrales triples:
i)
___
V
(x
2
+ y
2
) dxdydz, donde V est´a limitado por las superficies x
2
+ y
2
= 2z,
z = 2.
ii)
___
W
(1+z
2
) dxdydz, siendo W la regi´on limitada por 2az = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
−z
2
=
a
2
, z = 0.
Soluci´on
1
i) La regi´on de integraci´on es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
x
y
z
Como la proyecci´on de dicha regi´on sobre el plano z = 0 es el c´ırculo C : x
2
+ y
2
≤ 4, la
integral triple se puede descomponer entonces como
I =
__
C
dxdy
_
2
(x
2
+y
2
)/2
(x
2
+y
2
) dz.
Al escribir la integral en coordenadas cil´ındricas, se obtiene:
I =
_

0
dv
_
2
0
udu
_
2
u
2
/2
u
2
dz = 2π
_
2
0
u
3
· (2 −u
2
/2) du =
16π
3
.
ii) La intersecci´on del paraboloide 2az = x
2
+ y
2
con el hiperboloide x
2
+ y
2
− z
2
= a
2
da la circunferencia x
2
+ y
2
= 2a
2
situada en el plano z = a. Esto indica que ambas
superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la regi´on
de integraci´on est´a limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la regi´on
de integraci´on).
x
y
z
x
y
z
Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) est´a en el c´ırculo de centro
el origen y radio a, entonces z est´a comprendido entre el plano z = 0 y el paraboloide
2az = x
2
+y
2
y, si (x, y) est´a entre el c´ırculo anterior y el c´ırculo de radio a

2, entonces z
est´a comprendido entre el hiperboloide x
2
+y
2
−z
2
= a
2
y el paraboloide anterior.
La f´ormula que se obtiene es pues
I =
__
x
2
+y
2
≤a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a
0
(1 +z
2
) dz
+
__
a
2
≤x
2
+y
2
≤2a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a

x
2
+y
2
−a
2
(1 +z
2
) dz.
2
Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cil´ındricas. As´ı,
I =
_

0
dv
_
a
0
udu
_
u
2
/2a
0
(1 +z
2
) dz +
_

0
dv
_
a

2
a
udu
_
u
2
/2a

u
2
−a
2
(1 +z
2
) dz
= · · · = (10 +a
2
)πa
3
/30.
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
48. Calcular
___
S
(1 + x + y + z)
−3
dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres
planos coordenados y el plano de ecuaci´on x +y +z = 1.
Soluci´on
Si llamamos D a la proyecci´on de la regi´on de integraci´on sobre el plano XY , podemos
escribir la integral como
I =
__
D
_
_
1−x−y
0
(1 +x +y +z)
−3
dz
_
dxdy.
Como, a su vez, D es el tri´angulo de v´ertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se descompone
en las siguientes integrales iteradas:
I =
_
1
0
dx
_
1−x
0
dy
_
1−x−y
0
(1 +x +y +z)
−3
dz
=
_
1
0
dx
_
1−x
0
_

y
8
+
(1 +x +y)
−2
2
_
dy
=
_
1
0
_
x −1
8

1
4
+
1
2(1 +x)
_
dx =
1
2
ln 2 −
5
16
.
49. Calcular los vol´ umenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
i) a
2
= x
2
+z
2
, x +y = ±a, x −y = ±a.
ii) z = x
2
+y
2
, xy = a
2
, xy = 2a
2
, y = x/2, y = 2x, z = 0.
iii)
_
x
a
+
_
y
b
+
_
z
c
= 1, x, y, z ≥ 0.
iv)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, (z > 0).
Soluci´on
i) La regi´on a considerar es el interior del cilindro a
2
= x
2
+z
2
cortado por los cuatro planos
x +y = a, x +y = −a, x −y = a, x −y = −a.
3
x
y
z
Como la proyecci´on del s´olido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas
x +y = a, x +y = −a, x −y = a, x −y = −a, el volumen se calcula por la f´ormula
V =
_
R
dxdy
_

a
2
−x
2


a
2
−x
2
dz = 2
_
R
_
a
2
−x
2
dxdy
= 2
_
0
−a
dx
_
x+a
−x−a
_
a
2
−x
2
dy + 2
_
a
0
dx
_
−x+a
x−a
_
a
2
−x
2
dy = 2a
3
π −8a
3
/3.
[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustituci´on trigonom´etrica.]
ii) El s´olido consiste en la regi´on limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x
2
+y
2
y
cuya proyecci´on sobre el plano XY es la regi´on R limitada por las curvas xy = a
2
, xy = 2a
2
,
y = x/2, y = 2x (en realidad la regi´on es uni´on de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma ´area y la funci´on
z = x
2
+ y
2
es sim´etrica, bastar´a multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
´ unicamente la parte del primer cuadrante).
z
4
Podemos pues escribir el volumen como:
V = 2
__
R
dxdy
_
x
2
+y
2
0
dz =
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy.
Para calcular la integral doble sobre la regi´on R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
Este cambio hace que
¸
¸
¸J
_
x, y
u, v

¸
¸ =
1
2v
y que la nueva regi´on de integraci´on sea R

= {(u, v) :
a
2
≤ u ≤ 2a
2
, 1/2 ≤ v ≤ 2}. El volumen se calcula entonces como
V = 2
_
2a
2
a
2
du
_
2
1/2
_
uv +
u
v
_
·
1
2v
dv =
9a
4
2
.
iii) El s´olido est´a ahora comprendido entre la funci´on dada y los planos coordenados.
x
y
z
Su proyecci´on sobre el plano XY es la regi´on R del primer cuadrante limitada por los
ejes coordenados y la astroide de ecuaci´on
_
x
a
+
_
y
b
= 1, de modo que el volumen es
sencillamente
V =
__
R
_
c(1−

x/a−

y/b)
2
0
dz
=
_
a
0
dx
_
b((1−

x/a)
2
0
c(1 −
_
x/a −
_
y/b)
2
dy =
abc
90
.
[Todas las integrales son inmediatas.]
iv) Ahora el s´olido es la regi´on limitada superiormente por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
inferiormente por el cono
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, por encima del plano XY . Como la intersecci´on
de ambas superficies es la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2, situada en el plano z = c/

2, el volumen
se expresa mediante la integral
V =
__
R
dxdy
_
c

1−x
2
/a
2
−y
2
/b
2
c

x
2
/a
2
+y
2
/b
2
dz,
donde R es la regi´on limitada por la citada elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2.
5
Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/

2)ucos v, y =
(a/

2)usen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
V =
_

0
dv
_
1
0
(c
_
1 −u
2
/2 −c/2) ·
abu
2
du =
_
5
12

1
3

2
_
πab.
50. Encontrar el volumen de la regi´on acotada por las superficies z = x
2
+ y
2
, z =
10 −x
2
−2y
2
.
Soluci´on
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la regi´on, y en
el lado derecho se ilustra la curva intersecci´on y su proyecci´on sobre el plano XY .
x
y
z
x
y
z
Como la proyecci´on de dicha curva intersecci´on es la elipse de ecuaci´on
x
2
+y
2
= 10 −x
2
−2y
2
⇐⇒2x
2
+ 3y
2
= 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformaci´on
x
_
2/10 = ucos v,
y
_
3/10 = usen v,
cuyo jacobiano es J =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
cos v

2/10
−usen v

2/10
sen v

3/10
ucos v

3/10
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
10u

6
. El volumen se calcula entonces por la
f´ormula
V =
__
R
[10 −x
2
−2y
2
−(x
2
+y
2
)] dxdy
=
_
1
0
du
_

0
10u

6
· (10 −10u
2
) dv =
200π

6
_
1
0
(u −u
3
) du =
50π

6
.
6
51. Calcular el volumen del casquete esf´erico limitado por
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
x
2
+y
2
+z
2
= b
2
x
2
+y
2
= z
2
,
con z ≥ 0, siendo 0 < a < b.
Soluci´on
x
y
Si escribimos el volumen en coordenadas esf´ericas, de acuerdo a la figura tenemos:
x = r cos ϑsen ϕ
y = r sen ϑsen ϕ
z = r cos ϕ
donde
a ≤ r ≤ b
0 ≤ ϕ ≤ π/4
0 ≤ ϑ ≤ 2π
.
Recordando que el jacobiano de la transformaci´on es J = r
2
sen ϕ, el volumen se escribe
ahora de la siguiente forma:
V =
_
b
a
dr
_
π/4
0

_

0
r
2
sen ϕdϑ =
_
r
3
3
¸
¸
¸
b
a
_
·
_
−cos ϕ
¸
¸
¸
π/4
0
_
· 2π
=
b
3
−a
3
3
_
1 −

2
2
_
· 2π =
π
3
(2 −

2)(b
3
−a
3
).
52. (a) Describir las superficies r = constante, ϑ = constante, z = constante, en el
sistema de coordenadas cil´ındricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, ϑ = constante, φ = constante, en coor-
denadas esf´ericas.
Soluci´on
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cil´ındricas:
x = r cos ϑ, y = r sen ϑ, z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x
2
+y
2
= k
2
,
7
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetr´ıa el eje Z y radio k.
Si hacemos ϑ = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
x
= tg k,
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes ´angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuaci´on representa un plano horizontal de altura k.
b) Las coordenadas esf´ericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones
x = ρ cos ϑsen φ, y = ρ sen ϑsen φ, z = ρ cos φ.
Si hacemos ρ = k, obtenemos
x
2
+y
2
+z
2
= k
2
,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos ϑ = k, al igual que con las coordenadas cil´ındricas,
y
x
= tg ϑ,
que representa tambi´en un plano vertical.
Si, por ´ ultimo, escribimos φ = k, resulta:
x
2
+y
2
= ρ
2
sen
2
φ
z
2
= ρ
2
cos
2
φ
_
=⇒
x
2
+y
2
z
2
= tg
2
φ,
que representa un cono de v´ertice el origen.
53. Calcular el momento de inercia de un s´olido en forma de cono circular recto con
densidad constante respecto a su eje.
Soluci´on
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene v´ertice en el origen y eje
vertical. Entonces su ecuaci´on es
z
2
=
h
2
r
2
(x
2
+y
2
).
Si la densidad en cada punto del s´olido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la f´ormula:
I
z
=
___
S
k(x
2
+y
2
) dV.
Para resolver la integral, escribimos el s´olido en coordenadas cil´ındricas, x = ucos v, y =
usen v. La ecuaci´on del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
I
z
=
_

0
dv
_
r
0
du
_
h
hu/r
k · u
3
dz = 2πk
_
r
0
u
3
_
h −
uh
r
_
du =
πkhr
4
10
.
8
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformaci´on a coordenadas
esf´ericas, x = ϕcos ϑsen φ, y = ϕsen ϑsen φ, z = ϕcos φ. De este modo la ecuaci´on del
plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ, y la integral es ahora
I
z
=
_

0

_
arc tg(r/h)
0

_
h/ cos φ
0
k · ϕ
2
sen
2
φ · ϕ
2
sen φdϕ
= 2πk
_
arc tg(r/h)
0
sen
3
φ ·
h
5
5 cos
5
φ

=
2πkh
5
5
_
arc tg(r/h)
0
tg
3
φ · sec
2
φdφ =
2πkh
5
5
·
r
4
4h
4
.
54. Hallar
___
R
3
1
[1 + (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
dxdydz.
Soluci´on
Si realizamos la transformaci´on a coordenadas esf´ericas, x = ϕcos ϑsen φ, y = ϕsen ϑsen φ,
z = ϕcos φ, como el valor absoluto del jacobiano de la transformaci´on es J = ρ
2
sen φ, la
integral se escribe como:
I =
_

0

_

0

_
π
0
ρ
2
sen φ
(1 +ρ
3
)
3/2
dφ.
Para resolver la integral, como las variables est´an separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as´ı:
I =
_

0
ρ
2
(1 +ρ
3
)
3/2

_

0

_
π
0
sen φdφ
=

3
_

0

2
(1 +ρ
3
)
−3/2
dρ =

3
l´ım
b→∞
−2(1 +ρ
3
)
−1/2
¸
¸
¸
b
0
=

3
.
55. Calcular
___
R
(y
2
+ z
2
) dxdydz, siendo R un cono recto de revoluci´on de altura h,
base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z.
Soluci´on
a
a
h
x
y
z
9
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuaci´on a
2
(h −z)
2
= h
2
(x
2
+
y
2
). Pasando la integral a coordenadas cil´ındricas, x = ucos v, y = usen v, z = z, tenemos:
I =
_
a
0
du
_

0
dv
_
h(a−u)/a
0
u(u
2
sen
2
v +z
2
)dz = · · · =
a
4

20
+
h
3
a
2
π
30
.
10

3 ii) La intersecci´n del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 + y 2 − z 2 = a2 o da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a. Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia. o z z x y x y Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues. entonces z est´ comprendido entre el hiperboloide x2 + y 2 − z 2 = a2 y el paraboloide anterior. por ello deducimos que la regi´n o de integraci´n est´ limitada superiormente por el paraboloide. inferiormente por el plano o a z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la regi´n o de integraci´n). y) est´ en el c´ a ırculo de centro el origen y radio a. o o z y x Como la proyecci´n de dicha regi´n sobre el plano z = 0 es el c´ o o ırculo C : x2 + y 2 ≤ 4. si (x. se obtiene: 2π 2 2 2 I= 0 dv 0 u du u2 /2 u2 dz = 2π 0 u3 · (2 − u2 /2) du = 16π . y) est´ entre el c´ a ırculo anterior y el c´ ırculo de radio a 2.i) La regi´n de integraci´n es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2. si (x. la integral triple se puede descomponer entonces como 2 I= C dxdy (x2 +y 2 )/2 (x2 + y 2 ) dz. Al escribir la integral en coordenadas cil´ ındricas. a La f´rmula que se obtiene es pues o x2 +y 2 2a I = x2 +y 2 ≤a2 dxdy 0 (1 + z 2 ) dz x2 +y 2 2a + a2 ≤x2 +y 2 ≤2a2 dxdy √ (1 + z 2 ) dz. x2 +y 2 −a2 2 . entonces z est´ comprendido entre el plano z = 0 y √ paraboloide a el 2az = x2 + y 2 y.

iii) iv) x + a y + b z = 1. 0). y. x. As´ ı. y = x/2. la integral se descompone a e en las siguientes integrales iteradas: 1 1−x 1−x−y I = 0 1 dx 0 1−x dy 0 (1 + x + y + z)−3 dz = 0 1 dx 0 y (1 + x + y)−2 dy − + 8 2 = 0 x−1 1 1 1 5 − + dx = ln 2 − . o Soluci´n o Si llamamos D a la proyecci´n de la regi´n de integraci´n sobre el plano XY . 2 a b c a b c Soluci´n o i) La regi´n a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 +z 2 cortado por los cuatro planos o x + y = a. x + y = −a. z = 0. 2π a u2 /2a 2π √ a 2 u2 /2a I = 0 dv 0 u du 0 3 (1 + z ) dz + 0 2 dv a u du √ (1 + z 2 ) dz u2 −a2 = · · · = (10 + a2 )πa /30.Para resolver las integrales. 3 . 0) y (0.] 48. x − y = a. (1. Calcular los vol´menes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies: u i) a2 = x2 + z 2 . z ≥ 0. xy = a2 . D es el tri´ngulo de v´rtices (0. x − y = ±a. podemos o o o escribir la integral como 1−x−y I= D 0 (1 + x + y + z)−3 dz dxdy. las escribimos en coordenadas cil´ ındricas. x − y = −a. y = 2x. 2 + 2 = 2 . x + y = ±a. xy = 2a2 . Calcular S (1 + x + y + z)−3 dxdydz. 1). a su vez. donde S es el tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el plano de ecuaci´n x + y + z = 1. ii) z = x2 + y 2 . c x2 y2 z2 x2 y2 z2 + 2 + 2 = 1. [Todas las integrales a resolver son casi inmediatas. 8 4 2(1 + x) 2 16 49. (z > 0). Como.

y = 2x (en realidad la regi´n es uni´n de dos regiones. bastar´ multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar e a unicamente la parte del primer cuadrante). [Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustituci´n trigonom´trica. x − y = −a. ´ z 4 . xy = 2a2 . x + y = −a. una de ellas en el primer o o cuadrante y otra en el tercer cuadrante. o o y = x/2.z y x Como la proyecci´n del s´lido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas o o x + y = a. x − y = a. como las regiones tienen la misma ´rea y la funci´n a o z = x2 + y 2 es sim´trica.] o e ii) El s´lido consiste en la regi´n limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x2 + y 2 y o o cuya proyecci´n sobre el plano XY es la regi´n R limitada por las curvas xy = a2 . el volumen se calcula por la f´rmula o √ a2 −x2 V = R dxdy 0 √ − a2 −x2 x+a −x−a dz = 2 R a2 − x2 dxdy a −x+a = 2 −a dx a2 − x2 dy + 2 0 dx x−a a2 − x2 dy = 2a3 π − 8a3 /3.

situada en el plano z = c/ 2. 90 [Todas las integrales son inmediatas. el volumen a b se expresa mediante la integral √ 2 2 2 2 c 1−x /a −y /b V = R dxdy c √ dz. a2 b . v) : o o u. 1 x. v 2v a2 ≤ u ≤ 2a2 . Como la intersecci´n o a2 b c 2 2 √ x y de ambas superficies es la elipse 2 + 2 = 1/2. x2 /a2 +y 2 /b2 donde R es la regi´n limitada por la citada elipse o 5 x2 y2 + 2 = 1/2. Para calcular la integral doble sobre la regi´n R. v 2v 2 iii) El s´lido est´ ahora comprendido entre la funci´n dada y los planos coordenados.Podemos pues escribir el volumen como: x2 +y 2 V =2 R dxdy 0 dz = R (x2 + y 2 ) dxdy. y = y que la nueva regi´n de integraci´n sea R = {(u. 1/2 ≤ v ≤ 2}. El volumen se calcula entonces como Este cambio hace que J 2a2 2 V =2 a2 du 1/2 uv + u 1 9a4 · dv = . o a o z y x Su proyecci´n sobre el plano XY es la regi´n R del primer cuadrante limitada por los o o x y + = 1. por encima del plano XY . x/y = v. de modo que el volumen es ejes coordenados y la astroide de ecuaci´n o a b sencillamente √ √ 2 c(1− x/a− y/b) V = R a 0 b((1− dz √ x/a)2 = 0 dx 0 c(1 − x/a − y/b)2 dy = abc . realizamos el cambio de variables dado o por las ecuaciones xy = u.] iv) Ahora el s´lido es la regi´n limitada superiormente por el elipsoide o o inferiormente por el cono x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1e a2 b c x2 y2 z2 + 2 = 2 .

6 . es decir hacemos la transformaci´n o x 2/10 = u cos v. z = o 10 − x2 − 2y 2 . 2 12 3 2 50. Con estos datos.√ Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v. para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas. El volumen se calcula entonces por la 6 [10 − x2 − 2y 2 − (x2 + y 2 )] dxdy 2π 0 = 0 du 10u 200π √ · (10 − 10u2 ) dv = √ 6 6 6 1 0 50π (u − u3 ) du = √ . o o z z y y x x Como la proyecci´n de dicha curva intersecci´n es la elipse de ecuaci´n o o o x2 + y 2 = 10 − x2 − 2y 2 ⇐⇒ 2x2 + 3y 2 = 10. y en o el lado derecho se ilustra la curva intersecci´n y su proyecci´n sobre el plano XY . Encontrar el volumen de la regi´n acotada por las superficies z = x2 + y 2 . cos √ v cuyo jacobiano es J = f´rmula o V = R 1 2/10 sen √ v 3/10 −u sen v √ 2/10 u √cos v 3/10 10u = √ . cuyo jacobiano vale J = abu/2. 2π 1 V = 0 dv 0 (c 1 − u2 /2 − c/2) · abu 5 1 du = − √ πab. Soluci´n o En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la regi´n. y = √ (a/ 2)u sen v. y 3/10 = u sen v.

Soluci´n o y x Si escribimos el volumen en coordenadas esf´ricas. el volumen se escribe o ahora de la siguiente forma: b π/4 2π V = a dr 0 dπ √ 1− 0 r2 sen ϕdϑ = 2 2 · 2π = r3 3 b π/4 · − cos ϕ a 0 · 2π = b3 − a3 3 √ π (2 − 2)(b3 − a3 ). obtenemos x2 + y 2 = k 2 .51. φ = constante. (b) Idem para las superficies r = constante. z = z. z = r cos ϕ 0 ≤ ϑ ≤ 2π Recordando que el jacobiano de la transformaci´n es J = r2 sen ϕ. de acuerdo a la figura tenemos: e x = r cos ϑ sen ϕ a≤r≤b y = r sen ϑ sen ϕ donde 0 ≤ ϕ ≤ π/4 . en el sistema de coordenadas cil´ ındricas. en coordenadas esf´ricas. 7 . siendo 0 < a < b. 3 52. al hacer r = k. ϑ = constante. y = r sen ϑ. z = constante. e Soluci´n o a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cil´ ındricas: x = r cos ϑ. = a2 = b2 = z2. (a) Describir las superficies r = constante. Calcular el volumen del casquete esf´rico limitado por e x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 con z ≥ 0. ϑ = constante.

escribimos el s´lido en coordenadas cil´ o ındricas. y = u sen v. Si hacemos ϑ = k. x que representa tambi´n un plano vertical. Entonces su ecuaci´n es o z2 = h2 2 (x + y 2 ). al igual que con las coordenadas cil´ ındricas. Si hacemos ρ = k. x lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan los diferentes ´ngulos con respecto al plano y = 0). por ultimo. r2 Si la densidad en cada punto del s´lido es k. z2 53. Para resolver la integral. resulta: ´ x2 + y 2 = ρ2 sen2 φ z 2 = ρ2 cos2 φ que representa un cono de v´rtice el origen. escribimos φ = k. e =⇒ x2 + y 2 = tg2 φ. z = ρ cos φ. esta misma ecuaci´n representa un plano horizontal de altura k. e Si. el momento de inercia respecto al eje Z viene o dada por la f´rmula: o Iz = S k(x2 + y 2 ) dV. Soluci´n o Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene v´rtice en el origen y eje e vertical. obtenemos x2 + y 2 + z 2 = k 2 . y = tg ϑ. r 10 8 . o b) Las coordenadas esf´ricas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones e x = ρ cos ϑ sen φ. es decir la esfera centrada en el origen con radio k. y = ρ sen ϑ sen φ. a Si hacemos z = k. La ecuaci´n del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida o 2π r h r Iz = 0 dv 0 du hu/r k · u3 dz = 2πk 0 u3 h − uh πkhr4 du = . Calcular el momento de inercia de un s´lido en forma de cono circular recto con o densidad constante respecto a su eje. x = u cos v.lo que corresponde a un cilindro con eje de simetr´ el eje Z y radio k. basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener y = tg k. ıa Si hacemos ϑ = k.

o base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z. como el valor absoluto del jacobiano de la transformaci´n es J = ρ2 sen φ. y la integral es ahora 2π arc tg(r/h) h/ cos φ Iz = 0 dϑ 0 arc tg(r/h) dφ 0 k · ϕ2 sen2 φ · ϕ2 sen φ dϕ h5 dφ 5 cos5 φ 2πkh5 r4 · 4. x = ϕ cos ϑ sen φ. y = ϕ sen ϑ sen φ. basta multiplicar las tres a integrales simples. z = ϕ cos φ. De este modo la ecuaci´n del e o plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ. 3 55. 5 4h = = 2πk 0 sen3 φ · arc tg(r/h) 2πkh5 5 tg3 φ · sec2 φ dφ = 0 54. o e z = ϕ cos φ. la o integral se escribe como: ∞ 2π π I= 0 dρ 0 dϑ 0 ρ2 sen φ dφ. Soluci´n o z h a x a y 9 . como las variables est´n separadas. Tenemos as´ ı: ∞ I = 0 ρ2 dρ (1 + ρ3 )3/2 ∞ 0 2π π dϑ 0 0 sen φ dφ 4π l´ −2(1 + ρ3 )−1/2 ım 3 b→∞ b = 4π 3 3ρ2 (1 + ρ3 )−3/2 dρ = = 0 8π . Calcular R (y 2 + z 2 ) dxdydz. x = ϕ cos ϑ sen φ. siendo R un cono recto de revoluci´n de altura h. (1 + ρ3 )3/2 Para resolver la integral.Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformaci´n a coordenadas o esf´ricas. Hallar R3 1 dxdydz. y = ϕ sen ϑ sen φ. [1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 ]3/2 Soluci´n o Si realizamos la transformaci´n a coordenadas esf´ricas.

x = u cos v. y = u sen v. el cual tiene por ecuaci´n a2 (h − z)2 = h2 (x2 + o y 2 ). tenemos: a 2π h(a−u)/a I= 0 du 0 dv 0 u(u2 sen2 v + z 2 )dz = · · · = a4 hπ h3 a2 π + . z = z. Pasando la integral a coordenadas cil´ ındricas.La figura adjunta muestra el cono descrito. 20 30 10 .

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