Resumen Ecuaciones Diferenciales Denniz Zill

I.T.P.N.
1
M.I. Juan A. Montero Rodríguez
INDIC
Unidad I Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden........................................................................4
1.1 Definiciones (Ecuaciones diferencial, orden, grado, linealidad)...............................................4
1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales..............................................................................6
1.3 Problema del valor inicial.........................................................................................................8
1.4 Teorema de existencia y unicidad..........................................................................................10
1.5 Variables Separables y reducibles..........................................................................................11
1.6 Ecuaciones exactas y no exactas, factor integrante...............................................................23
1.7 Ecuaciones Lineales................................................................................................................30
1.8 Ecuaciones de Bernoulli.........................................................................................................39
1.9 Sustituciones Diversas............................................................................................................40
1.10 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden............................................43
Unidad 2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior......................................................45
2.1 Definición de ecuación diferencial de orden n.......................................................................45
2.2 Problema del valor inicial.......................................................................................................45
2.3 Teorema de existencia y unicidad..........................................................................................46
2.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas....................................................................49
2.4.1. Principio de superposición.............................................................................................50
2.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano................................................................52
2.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas................................59
2.6.1 Reducción de Orden de una Ecuación Diferencial Lineal de Orden dos a una de Primer
orden. (Construcción de una segunda solución a partir de otra ya conocida)..........................61
2.6.2 Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes.......................................67
2.7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.............................................................71

I.T.P.N. 2
2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.................................................................74
2.8.1 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.....................76
2.8.2 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas (coeficientes

indeterminados, método de la superposición, método de operador anulador)......................77
2.8.3 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas por el método de

variación de parámetros..........................................................................................................88
2.8.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos................................97
Unidad 3 Transformadas de Laplace..............................................................................................102
3.1 Definición de la trasformada de Laplace..............................................................................102
3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace................................104
3.3 Trasformada de Laplace de funciones básicas......................................................................106
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos................................................112
3.5 Función escalón unitaria.......................................................................................................113
3.5.1 Trasformada de Laplace de la función escalón unitaria.................................................115
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslación).................115
3.7 Transformada de funciones multiplicadas por t n, y divididas entre t...................................121
3.8 Trasformada de derivadas....................................................................................................123
3.9 Trasformada de integrales....................................................................................................124
3.10 Teorema de la convolución................................................................................................124
3.11 Transformada de una Función Periódica............................................................................126
3.12 Función Delta Dirac............................................................................................................129
3.13 Transformada de Laplace de la función Delta Dirac...........................................................130
3.14 Transformada Inversa.........................................................................................................132
3.15 Algunas Transformadas Inversas........................................................................................132
3.16 Propiedades de la Transformada Inversa...........................................................................134
3.16.1 Determinación de la Transformada Inversa Mediante el Uso de Fracciones Parciales136

I.T.P.N. 3
3.16.2 Determinación de la Transformada Inversa Usando los Teoremas de Heaviside........140
Unidad IV. Ecuaciones diferenciales lineales y sistema de ecuaciones diferenciales lineales........143
4.1 Solución de una ecuación diferencial lineal con condiciones iníciales por medio de la
transformada de Laplace............................................................................................................143
4.2 Solución de un Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales con condiciones Iníciales por
medio de la Transformada de Laplace.......................................................................................153
4.3 Problemas de Aplicaciones...................................................................................................155
Unidad 5 Series de Fourier............................................................................................................162
5.1 Funciones Ortogonales.........................................................................................................162
5.2 Conjuntos Ortogonales y Conjuntos Ortonormales..............................................................163
5.3 Definición de Serie de Fourier..............................................................................................165
5.3.1. Series de Fourier...........................................................................................................167
5.4 Convergencia de Serie de Fourier.........................................................................................171
5.5 Series de Fourier Función Periodo Arbitrario.......................................................................172
5.6 Serie de Fourier de Funciones Pares e Impares (Desarrollo Conseinoidal o Senoidal).......174
5.7 Serie de Fourier en medio intervalo.....................................................................................180
5.8 Formas Complejas de la Serie de Fourier.............................................................................185
Unidad 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales parciales.....................................................188
6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)............................................188
6.2 Forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden..................................188
6.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de 2 orden (elípticas, parabólicas e

hiperbólicas)...............................................................................................................................189
6.4 Método de solución de las ecuaciones diferenciales parciales (directos, equiparables con las
ordinarias y separación de variables).........................................................................................189
6.5 Aplicaciones..........................................................................................................................196
Unidad I Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

I.T.P.N. 4
1.1 Definiciones (Ecuaciones diferencial, orden, grado, linealidad)
Ecuación diferencial
Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables

dependientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es
una ecuación diferencial. Se clasifican de acuerdo con las tres propiedades
siguientes.
Clasificación según el tipo
Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables

dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,
son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuación que contiene las derivadas
parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables
independientes se llama ecuación diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,
Clasificación según el orden

I.T.P.N. 5
El orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial se llama orden de la

ecuación. Por ejemplo,
es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. Puesto que la ecuación

diferencial =0 puede llevarse a la forma
dividiendo entre dx , es un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria de primer

orden. La ecuación
es una ecuación diferencial de cuarto orden.
Aunque las ecuaciones diferenciales parciales son muy importantes, su estudio

exige una buena base en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. Una
ecuación diferencial ordinaria general de orden n se representa a menudo
mediante el símbolo
Clasificación según la linealidad o no linealidad
Se dice que una ecuación diferencial es lineal si tiene la forma
Debe hacerse notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por
dos propiedades:
a) la variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer

grado, esto es, la potencia de cada término en y es 1.
b) cada coeficiente depende sólo de la variable independiente x .
Una ecuación que no es lineal se dice no lineal. Las ecuaciones

I.T.P.N. 6
(EDO lineal de primer orden)
(EDO lineal de segundo

orden)
(EDO lineal de
tercer orden)
son ejemplos de ecuaciones lineales.
1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales
Se dice que una función f cualquiera, definida en algún intervalo I, es solución

de una ecuación diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuación la
reduce a una identidad.
En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial es una función

y  f ( x) que tiene por lo menos n derivadas y satisface la ecuación. Es decir,
para todo x del intervalo I.
Ejemplo
La función es una solución de la ecuación no lineal

dy 1
 xy 2  0
dx
En . Puesto que
vemos que
I.T.P.N. 7
para todo número real.
Ejemplo
La función y  xe
x
es una solución de la ecuación no lineal
y '' 2 y ' y  0 en . Para comprender esto se evalúan
y y ''  xe x  2e x
Obsérvese que
y '' 2 y ' y  ( xe  2e x )  2( xe x  e x )  xe x  0
x
para todo número real.
Nótese que en los ejemplos anteriores la función constante y = 0,

, satisface asimismo la ecuación diferencial dada. A una solución de
una ecuación diferencial que es idéntica a cero en un intervalo I, se le denomina a
menudo solución trivial.
Tipos de soluciones
Solución n-paramétrica. Si la solución contiene n parámetros se le llama solución

n-paramétrica o familia n-paramétrica de soluciones. De hecho al resolver una
ecuación de n-ésimo orden se espera obtener una solución con n parámetros.
Solución particular. Es una solución que se obtiene a partir de una solución

n-paramétrica dándole valores a los parámetros.
Solución singular. Es una solución que no se puede obtener a partir de una

solución n-paramétrica.
Solución general. Si la única solución de una ecuación diferencial es una familia

n-paramétrica de soluciones, es decir no existe solución singular para tal ecuación,
entonces se dice que tal solución es la solución general de la ecuación diferencial.
Solución explícita. Si la incógnita y viene despejada en función de la variable

independiente x.
I.T.P.N. 8
Solución implícita. Si la solución no es explícita se dice que es una solución

implícita.
Ejemplo
Sol.
explícita
Sol. explícita
Sol. Sol. n-
paramétrica (n=1)
Sol. Sol. particular

Sol. y = 0 Sol. singular
Sol. Sol. implícita
1.3 Problema del valor inicial
A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial de primer orden
sujeta a la condición adicional , donde es número en un

intervalo I y es un número real arbitrario. El problema
se le llama problema de valor inicial. A la condición adicional se le conoce como

condición inicial.
Ejemplo
Para
I.T.P.N. 9
sabemos que es una familia uniparamétrica de soluciones. Por lo

tanto si x = 0, y = 3,
y entonces la solución particular es .
Si se tuviera entonces
y la solución sería
.
Ejemplo
Para
se debe saber que es solución de esta ecuación

diferencial ordinaria.
Entonces
, c=0
I.T.P.N. 10
y es una solución particular.
Si se tiene como condición inicial , entonces
2
 02 
1    c  ,c 1
 4 
siendo la solución particular .
1.4 Teorema de existencia y unicidad
Teorema 1.1
Sea R una región rectangular en el plano xy definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que
contiene al punto en su interior. Si

son continuas en R, entonces existe un intervalo I con centro en y una única
función y (x) definida en I que satisface el problema del valor inicial.
Figura 1.1
El teorema anterior es uno de los teoremas de existencia y unicidad más

populares para ecuaciones diferenciales de primer orden porque los criterios de
I.T.P.N. 11
continuidad de son relativamente fáciles de

verificar. En general, no siempre es posible encontrar un intervalo específico I en
el cual se define una solución sin, de hecho, resolver la ecuación diferencial.
Ejemplo. Sean
Figura 1.2
Dos soluciones del mismo PVI (Problema de valor inicial) son cada una de las
funciones y ya que satisfacen la ecuación
diferencial y la condición inicial . En

la figura 1.2 se ilustran las gráficas de ambas funciones que pasan por el mismo
punto (0, 0).
Haciendo referencia al Teorema de Existencia y Unicidad se tiene que
son continuas en el semiplano superior definido por y > 0. Por consiguiente el

teorema permite concluir que para cualquier punto (x 0, y0), y0 > 0 en el semiplano
superior hay algún intervalo en torno a x 0 en el que la ecuación diferencial que se
proporciona tiene una solución única.
1.5 Variables Separables y reducibles
Se empieza el estudio de los métodos para resolver ecuaciones de primer orden

con la ecuación diferencial más simple de todas.
Si g (x) es una función continua dada, entonces la ecuación de primer oden

I.T.P.N. 12
se puede resolver por integración. La solucion sería:
Nota. Al resolver una ecuación diferencial, a menudo se tendrá que utilizar, por
ejemplo, integración por partes, fracciones parciales, o posiblemente sustitución.
Ejemplos Soluciones
Definición. Se dice que una ecuación diferencial de la forma es

separable o que tiene variables separables.
Observe que una ecuación separable puede escribirse como

de inmediato se observa que cuando h(y) = 1 la ecuación anterior
se reduce a .
Método de solución
La ecuación indica el
procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales separables. Integrando
ambos miembros de se obtiene una familia
uniparamétrica de soluciones, la cual queda expresa implícitamente.
Nota. En una ecuación separable no hay necesidad de usar dos constantes de

integración ya que
I.T.P.N. 13
donde c es completamente arbitraria.
Ejemplo. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por separación de

variables.
Diviviendo entre (1 + x)y es posible escribir
Llamando c a resulta entonces

.
Se tiene
I.T.P.N. 14
Se tiene
Se tiene
I.T.P.N. 15
, .
Separando
y usando fracciones parciales

I.T.P.N. 16
y entonces
1 1
 ln y  2  ln y  2  x  c
4 4
.
I.T.P.N. 17
El 2 y el -2 se eliminaron como soluciones al inicio al dividir entre y  4 . Se tiene

2
que -2 es solución y contiene al punto (0, -2).
dy 1
f) 
dx x  y  1 .
Realizando cambio de variable

I.T.P.N. 18
Problemas Propuestos
Variables separables
Resuelva la EDO por separación de variables.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
I.T.P.N. 19
8)
Ecuaciones Homogéneas
Si una ecuación en la forma diferencial
tiene la propiedad que
M (tx, ty )  t n M ( x, y ) y N (tx, ty )  t n N ( x, y )
se dice que tiene coeficientes homogéneos o que es una ecuación homogénea. El

punto importante en la discusión posterior es que una ecuación diferencial
homogénea siempre puede reducirse a una ecuación separable por medio de una
sustitución algebráica adecuada. El grado de los coeficientes homogéneos n tiene
que ser igual.
Se dice que f(x, y) es una función homogénea de grado n, si para algún número
real n, f (tx, ty )  t f ( x, y ) .
n
Ejemplo
 tx  3t xy  5ty
.
La función homogénea es de grado uno.
Ejemplo
I.T.P.N. 20
La función es homogénea de grado .
Ejemplo
ya que
.
La función no es homogénea.
Ejemplo
La función es homogénea de grado cero.
Sumar una constante a una función destruye la homogeneidad a menos que la

función sea homogénea de grado cero. Además, en muchos casos podemos
reconocer si una función es homogénea examinando el grado de cada término.
Ejemplo
I.T.P.N. 21
La función es homogénea de grado 4.
Ejemplo. Resolver la ecuación homogénea con condición inicial
En este caso se sustituye

I.T.P.N. 22
Si
Ejemplo
Se prueba en este caso

x  uy  dx  udy  ydu
1
ln y  ln 3u 4  1  c
6
I.T.P.N. 23
Ecuaciones homogéneas
Resuelva la ecuación homogénea.
1)
2)
3)
4)
1.6 Ecuaciones exactas y no exactas, factor integrante
Observemos que la ecuación simple

I.T.P.N. 24
es separable y homogénea; también debe notarse que además es equivalente a la

diferencial del producto de x y y. Esto es
Integrando se obtiene de inmediato la solución implícita xy = c.
Recuérdese que si z = f(x,y) es una función con derivadas parciales de primer

orden continuas en una región R del plano xy, entonces su diferencial total es
.
(1)
Ahora bien, si f(x,y) = c, de (1) se deduce que
.
(2)
En otras palabras, dada una familia de curvas f(x,y) = c, es posible generar una
ecuación diferencial de primer orden calculando la diferencial total.
Ejemplo
Si , entonces de (2) resulta que
o bien
Es más importante para los fines de este curso invertir el problema, esto es, dada
una ecuación como
(3)
¿Puede identificarse la ecuación como equivalente a

I.T.P.N. 25
Nótese que la ecuación (3) no es ni separable ni homogénea.
Ecuaciones Exactas
Definición
Una expresión diferencial
es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la

diferencial total de alguna función f(x,y). Una ecuación
se dice que es exacta si la expresión del primer miembro es una diferencial

exacta.
Ejemplo
La ecuación es exacta puesto que se

ve que
El siguiente teorema es un criterio para determinar si una diferencial es exacta.
Teorema 1.2
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y con derivadas parciales de de primer orden

continuas en una región R del plano xy. Entonces una condición necesaria y
suficiente para que
M ( x, y )dx  N ( x, y ) dy
sea una diferencial exacta es que

I.T.P.N. 26
(4)
Demostración de la condición necesaria: Para simplificar, supóngase que M(x,y) y

N(x,y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todos (x,y).
Ahora bien, si la expresión M(x,y)dx +N(x,y)dy es exacta, existe alguna función f
para la cual
para todo (x,y) en R. Por lo tanto,
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad

de las derivadas parciales de primer orden de M(x,y) y N(x,y).
La demostración de la suficiencia de la condición en el Teorema 1.2 consiste en

probar que existe una función f para la cual
cada vez que la condición (4) se

cumple. La construcción de la función f se refleja de hecho un procedimiento
básico para resolver ecuaciones exactas.
Método de Solución
Dada la ecuación
(5)
I.T.P.N. 27
primero demuestre que
Suponga luego que
así es posible encontrar f integrando M(x,y) con respecto a x mientras se mantiene

y constante. Se escribe
(6)
en donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Derive ahora

(6) con respecto a y y suponga que
De esto resulta

y 
g '( y )  N ( x, y )  M ( x, y )dx
. (7)
Finalmente, integre (7) con respecto a y y sustituye el resultado en (6). La solución

de la ecuación es .
Ejemplo
Resolver
Solución. Con M(x,y)= 2xy y N=(x,y) = tenemos
Así que la ecuación es exacta y entonces, por el Teorema 1.2 existe una función
f(x,y) para la que
I.T.P.N. 28
De la primera de estas ecuaciones se obtiene
Derivando parcialmente la última expresión con respecto a y e igualando el

resultado a N(x,y) resulta
Se deduce que
g´(y) = -1 y g(y) = -y .
No es necesario incluir la constante de integración en el renglón precedente ya

que la solución es f(x,y) = c. Algunas curvas de la familia
se dan en la Figura 1.3.
Figura 1.3
Ejemplo
Resolver
I.T.P.N. 29
Solución. La ecuación no es ni separable ni homogénea pero si es exacta, puesto

que
Por lo tanto, existe una función f(x,y) para la que
Para variar, supondremos que
O sea,
Recuerde que la razón por la cual x puede salir fuera del símbolo que en
la integración con respecto a y se trata a x como una constante ordinaria. Se tiene
que
de modo que
Por consiguiente, una familia uniparamétrica de soluciones está dada por
Ejemplo
I.T.P.N. 30
Resolver
sujeta a y(0) = 2.
Solución. La ecuación es exacta puesto que
Ahora bien,
La última ecuación implica que
Así que
o bien
La condición inicial y=2 cuando x=0 exige que

o bien que c=3. Una solución es
Ecuaciones exactas y no exactas

I.T.P.N. 31
Resuelva la ecuación exacta
1)
2)
3) ,
4) ,
1.7 Ecuaciones Lineales
Se define la forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n como
La linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de x y

que y y todas sus derivadas están a la primera potencia. Ahora bien, cuando n=1,
se obtiene la ecuación lineal de primer orden
Dividiendo entre resulta la forma más útil
(1)
I.T.P.N. 32
Se busca la solución de (1) en un intervalo I en el cual P(x) y f(x) son continuas.

En la discusión que sigue se supone tácitamente que (1) tiene solución.
Un factor integrante
Supóngase que la ecuación (1) se escribe en la forma diferencial
.
(2)
Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es

posible encontrar una función µ(x) tal que el múltiplo de (2)
(3)
es una ecuación diferencial exacta. Por el Teorema 1.2 se sabe que el miembro
primero de la ecuación (3) será una diferencial exacta si
 
 ( x)   ( x)  P ( x ) y  f ( x ) 
x x
(4)
o bien .
Esta es una ecuación separable a partir de la cual puede determinarse µ(x). Se

tiene
(5)
de modo que .
(6)
A la función µ(x) definida en (6) se la llama factor integrante de la ecuación lineal.

Nótese que no es necesario usar una constante de integración en (5) ya que (3)
I.T.P.N. 33
no es afectada si se multiplica por una constante. Además, µ(x) ≠0 para todo x de I

y es continua y diferenciable.
Es interesante observar que la ecuación (3) sigue siendo una ecuación diferencial
exacta incluso cuando f(x) = 0. De hecho, f(x) no desempeña ningún papel en la
determinación de µ(x) puesto que por (4) vemos que µ(x) f(x) = 0. Así,
son, ambas, diferenciales exactas. Ahora se escribe (3) en la forma
y se advierte que la ecuación puede escribirse como
Integrando la última ecuación resulta
e y   e
P ( x ) dx P ( x ) dx
f ( x)dx  c
o bien
ye   P ( x ) dx f ( x)dx  ce   P ( x ) dx
 P ( x ) dx
e . (7)
En otras palabras, si (1) tiene solución, esta debe ser de la forma (7).
Recíprocamente, se puede verificar que (7) constituye una familia uniparametrica
de soluciones de la ecuación (1). Sin embargo, no se debe tratar de memorizar la
formula (7). El procedimiento que debe seguirse cada vez, por eso es conveniente
resumir los resultados.
I.T.P.N. 34
Método de solución
Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, primero escríbala en
la forma (1); o sea, haga el coeficiente de y´ igual a la unidad. Multiplique después
toda la ecuación por el factor integrante . El primer miembro de
es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:
Escriba la ecuación en la forma
y por último, integre ambos miembros.
Ejemplo
Resolver
Solución. Escriba la ecuación como
(8)
y determine el factor integrante
Aquí se usa la identidad básica . Ahora multiplique la

ecuación (8) por este término
(9)
I.T.P.N. 35
y obtenga
(10)
Por integración por partes queda
o bien .
Ejemplo
Resolver .
Solución. La ecuación ya está en la forma (1). Por consiguiente, el factor

integrante es
En consecuencia
y por lo tanto .
Solución general
Si se supone que P(x) y f(x) son continuas en un intervalo I y que es un punto

cualquiera del intervalo, entonces el teorema 1.1 asegura la existencia de una sola
solución del problema de valor inicial
I.T.P.N. 36
(11)
Por lo contrario, se vio anteriormente que (1) tiene una familia de soluciones y que
toda solución de la ecuación en el intervalo I es de la forma (7).
Por lo tanto, obtener la solución de (11) es simplemente encontrar un valor

apropiado de c en (7). Como consecuencia, se justifica llamar a (7) la solución
general de la ecuación diferencial.
Ejemplo
Encuentre la solución general de
Solución. Se escribe
La función P(x) = es continua en -∞‹x‹∞.

Ahora bien, el factor integrante de la ecuación es
de modo que
Por lo tanto, la solución general es
Ejemplo
I.T.P.N. 37
Resolver sujeta a y(0) = -3.
Solución. Las funciones P(x) = 2x y f(x) = x son continuas en -∞‹x‹∞. El factor

integrante es
de modo que
Por consiguiente, la solución general de la ecuación

diferencial es
1 2
y  ce x
2 .
La condición y(0) = -3 da por ello la solución del problema de

valor inicial en el intervalo es
Ejemplo
Resolver sujeta a y(1) = 0.
Solución. Escriba la ecuación dada como

I.T.P.N. 38
y observe que es continua en cualquier intervalo que no

contiene al origen. En vista de la condición inicial, se resuelve el problema en el
intervalo 0‹x‹∞.
El factor integrante es
y por consiguiente da lugar a
La solución general de la ecuación es
(12)
Pero y(1) = 0 implica c = -1. Por lo tanto se obtiene
.
(13)
La gráfica de (12), considera como una familia uniparamétrica de curvas, se

presenta en la figura 1.4. La solución (13) del problema de valor inicial está
indicada por la porción en color de la gráfica.
Figura 1.4
Ejemplo
Resolver . sujeta a y(-2) = 0.

I.T.P.N. 39
Solución. La ecuación diferencial dada no es separable, ni homogénea, ni exacta,

ni lineal en la variable y. Sin embargo, si se toma la reciproca, entonces
dx dx
 x  y2  x  y2
dy o bien dy .
Esta última ecuación es lineal en x, así que el factor integrante correspondiente es

. En consecuencia, se tiene que para ,
Cuando x = -2, y = 0, se encuentra que c = 0 y por consiguiente
Ejemplo
Hallar una solución continua que satisfaga
en donde
1, 0  x  1
f ( x)  
0, x  1
y la condición inicial y(0) = 0.
Solución. f es discontinua en x = 1. Por consiguiente, resolvemos el problema en

dos partes. Para 0≤x≤1 se tiene que
I.T.P.N. 40
Como y(0) =0, debemos tener y por lo tanto
, 0≤x≤1.
Para x>1 tenemos
Lo cual lleva a .
Por consiguiente, podemos escribir
Ahora bien, para que y sea una función continua necesitamos que
limx 1 y ( x)  y (1)
. Este último requisito es equivalente a
o bien . La función
es continua pero no diferenciable en x = 1.
Observación: La fórmula (7), que representa la solución general de (1), consta en

realidad de la suma de dos soluciones. Se define
(14)
en donde
y
I.T.P.N. 41
Ecuaciones lineales
Halle la solución general
1) ,
2)
3)
4)
,
5) ,
,
1.8 Ecuaciones de Bernoulli
A la ecuación diferencial
(1)
I.T.P.N. 42
en donde n es un número real cualquiera, se le llama ecuación Bernoulli en honor

del matemático suizo Jacob Bernoulli (1654-1705). Para n≠0 y n≠1, la sustitución
lleva a la ecuación lineal
(2)
Ejemplo
Resolver
Solución. En (1) se identifica , y n = 2. Así

la sustitución
da
El factor integrante de esta ecuación lineal en, por ejemplo,

es
Consecuentemente, .
Integrando esta última forma resulta
o bien
Como , se obtiene y también
I.T.P.N. 43
Ecuación de Bernoulli
1)
2)
1.9 Sustituciones Diversas
Una ecuación puede tener un aspecto diferente a cualquiera de las que ya se han
estudiado pero, por medio de un cambio de variables inteligente, un problema
aparentemente difícil puede tal vez resolverse con facilidad. Aunque no pueden
darse reglas fijas sobre que sustituciones usar, si es que hay alguna sustitución
posible.
Ejemplo
La ecuación diferencial
No es separable, ni homogénea, ni exacta, ni lineal, ni de Bernoulli. Sin embargo,

el mirarla con atención durante un tiempo podría inducir a intentar la sustitución
o bien .
Como
después de simplificar, la ecuación se transforma en
Se observa que la última ecuación es separable; luego de

I.T.P.N. 44
se obtiene
en donde se reemplazó por
Ejemplo
Resolver .
Solución. La presencia del término induce a intentar

puesto que
Ahora bien
tiene la forma lineal
de modo que multiplicando por el factor integrante

resulta
o bien
.
Ejemplo
I.T.P.N. 45
Resolver .
Solución. Sea . Por lo tanto, la ecuación diferencial se transforma en
Integrando por partes resulta
Sustituciones diversas
Resuelva usando una sustitución apropiada.
1)
2)
1.10 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Circuitos en serie. Para un circuito en serie que contiene sólo un resistor y un

inductor, la segunda ley de kirchhoff establece que la suma de la caída de voltaje
en el inductor y la caída de voltaje en el resistor (iR) es la
misma que el voltaje de alimentación (E(t)) en el circuito. Véase la figura 1.5.
I.T.P.N. 46
Figura 1.5 Circuito LR en serie
Así, se obtiene la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t).
(1)
Donde L y R son constantes que se conocen como la inductancia y la resistencia,

respectivamente. La corriente i(t) se conoce también como la respuesta del
sistema.
La caída de voltaje en un capacitor con capacitancia C está dada por q(t)/C, donde
q es la carga en el capacitor. Por consiguiente, para el circuito en serie que se
ilustra en la figura 1.6 la ley de kirchhoff da
Figura 1.6 Circuito RC en serie
(2)
Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante , así que

(2) se convierte en la ecuación diferencial lineal
.
(3)
Ejemplo
Circuito en serie
I.T.P.N. 47
Una batería de 12 volts se conecta a un circuito en serie en el que la inductancia

es ½ Henry y la resistencia es 10 ohm. Determine la corriente i si la corriente
inicial es cero.
Solución. De (1) se observa que es necesario resolver
sujeta a i(0) = 0. Primero, se multiplica por 2 la ecuación diferencial y se ve que le

factor de integración es Se obtiene entonces
Al integrar cada lado de la ultima ecuación y resolviendo para i, se obtiene
Ahora, i(0) = 0 implica que o
Por tanto, la respuesta es , la cual se puede

obtener de
(4)
Cuando es una constante, la ecuación se transforma en
(5)
Observe que cuando , el segundo termino de la ecuación (5) tiende a

cero. Este término por lo común se llama término transitorio; los demás términos
se conocen como la parte de estado estable de la solución. En este caso
también se llama corriente de estado estable; para valores grandes del
tiempo, al parecer la corriente del circuito se rige simplemente por la ley de Ohm
(E = iR).
I.T.P.N. 48
Unidad 2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
2.1 Definición de ecuación diferencial de orden n

Del mismo modo en que se ha definido la ecuación diferencial lineal de primer
orden como podemos definir una ecuación diferencial de orden n como
donde la derivada mayor que aparece es de orden n-ésimo.
2.2 Problema del valor inicial

Un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de orden n es
Resolver:
Sujeta a:
(1)
I.T.P.N. 49
En donde son constantes arbitrarias. Se busca una

solución en algún intervalo I que contenga al punto
En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
es una función definida en I cuya gráfica pasa por y tal que la

pendiente de la curva en el punto es el número .
2.3 Teorema de existencia y unicidad

Teorema 2.1
Sean
continuas en un intervalo I y sea para todo en este
intervalo. Si es cualquier punto de este intervalo, entonces existe
una solución del problema de valor inicial (1) en el intervalo y esa
solución es única.
Ejemplo
Verificar que es una solución del

problema de valor inicial
La ecuación diferencial es lineal, los coeficientes, así como

son funciones continuas en cualquier intervalo que contiene x=0. Por el teorema
de existencia y unicidad (2.1) se deduce que la función dada es la única solución.
I.T.P.N. 50
Ejemplo
El problema de valor inicial
tiene una solución trivial y=0. Puesto que la ecuación de tercer orden es lineal con
coeficientes constantes, se infiere que todas las condiciones del teorema (2.1) se
cumplen. Por lo tanto, es la única solución en cualquier intervalo que
contenga a .
Ejemplo
La función es una solución del problema de valor inicial
Por el teorema 2.1 se desprende que la solución es única en cualquier intervalo

que le contenga a .
En el teorema de existencia y unicidad (2.1), se requiere que siendo

sea continua y que , para todo de
I. Ambos requisitos son importantes. Específicamente, si para
cualquier del intervalo, entonces la solución de un problema lineal de valor
inicial puede no ser única y hasta puede no existir.
Ejemplo
Verificar que la función es una solución del

problema de valor inicial
I.T.P.N. 51
en el intervalo para cualquier valor del parámetro
Solución. Como se tiene que
Además
Si bien la ecuación diferencial del ejemplo precedente es lineal y los coeficientes y

son continuos para todo la dificultad obvia es que
es cero en .
Problema de valores en la frontera
Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial de orden dos
o de orden mayor que dos en la cual la variable dependiente y (o sus derivadas)
se especifica en dos puntos diferentes. Un problema como
Resolver:
Sujeta a:
se llama un problema de valores de frontera de dos puntos o, simplemente, un

problema de valores en la frontera.
Ejemplo
I.T.P.N. 52
En el caso del problema de valor de frontera
Se busca una función definida en un intervalo que contenga

que satisfaga la ecuación diferencial y cuya gráfica pase por los dos
puntos (1,0) y (2,3).
Los ejemplos siguientes muestran que aun cuando las condiciones del Teorema
(2.1) se cumplen, un problema de valor de frontera puede tener (a) varias
soluciones, (b) una solución única o (c) ninguna solución.
Ejemplo
es una familia biparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial
Supóngase que ahora se quiere determinar aquella solución de la ecuación que

además satisface las condiciones de frontera
Observemos que la primera condición
implica de modo que Pero cuando
se tiene
Como , esta última condición se satisface para cualquier valor

de , así que, la solución del problema
I.T.P.N. 53
es la familia uniparamétrica
Hay un número infinito de funciones que satisfacen la ecuación diferencial y cuyas
gráficas pasan por los dos puntos (0,0) y .
Si las condiciones de frontera fueran ,

entonces necesariamente y serian ambas iguales a 0. En consecuencia,
sería una solución de este nuevo problema de valor de frontera. De
hecho, esta es la única solución.
2.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas

A una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma
(2)
se la llama homogénea, en tanto que a
(3)
en donde no es idénticamente nula, recibe el nombre de no homogénea.
En este contexto, la palabra “homogénea” no se refiere a que los coeficientes son

funciones homogéneas.
Ejemplo
I.T.P.N. 54
(a) La ecuación
es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, homogénea.
(b) La ecuación
es una ecuación diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homogénea.
Nota: Cuando se den definiciones y se demuestren teoremas acerca de las

ecuaciones lineales (2) y (3), con el objeto de evitar repeticiones innecesarias, las
siguientes hipótesis importantes serán implícitas. En algún intervalo I
(I) los coeficientes son continuos;
(II) el miembro derecho es continuo;
(III) para todo del intervalo.
2.4.1. Principio de superposición

El teorema siguiente se cono como principio de superposición.
Teorema 2.2
Sean soluciones de la ecuación diferencial lineal

homogénea de orden n (2) en un intervalo I. entonces la combinación lineal
(4)
en donde los son constantes arbitrarias, también es

una solución en el intervalo.
COLARIOS
I.T.P.N. 55
(a) Si es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea,

entonces un múltiplo constante de ella, también es una
solución.
(b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial
El principio de superposición definido y el caso particular dado en (a) son

propiedades que las ecuaciones diferenciales no lineales generalmente no tienen.
Ejemplo
Las funciones
son soluciones de la ecuación homogénea de tercer orden
en el intervalo . Por el principio de superposición, la

combinación lineal
también es una solución de la ecuación en el intervalo.
Ejemplo
Las funciones satisfacen

la ecuación homogénea
en . Por el teorema, la otra solución es

I.T.P.N. 56
Ejemplo
La función es una solución de la ecuación lineal homogénea
en . Por lo tanto, también es una solución. Se

ve que para diversos valores de
son, todas, soluciones de la ecuación en el intervalo.
2.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano

Definición
Se dice que es un conjunto de funciones

es linealmente independiente en un intervalo I si no es linealmente dependiente en
el intervalo.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un

intervalo si las únicas constantes para las cuales
para toda x en un intervalo, son .
Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones

. Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo,
entonces existen constantes , no siendo ambas nulas, tales que para
todo x del intervalo
Por lo tanto, si se supone que , se infiere que

I.T.P.N. 57
Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es

simplemente un múltiplo constante de otra. Recíprocamente si para alguna
constante se tiene que entonces.
para todo x de un intervalo. Por lo tanto, las funciones son linealmente

dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber,
) no es nula se concluye que dos funciones son linealmente independientes
cuando ninguna es ningún múltiplo constante de la otra en un intervalo.
Ejemplo
Las funciones y
son linealmente dependientes en el intervalo
puesto que
se satisface para todo x real si elegimos .
(Recuérdese la identidad trigonométrica

).
Ejemplo
f1  x f2  x
Las funciones y son linealmente
dependientes en el intervalo Un examen cuidadoso de
la figura 2.1 debería convencer al lector de que ninguna de las dos funciones es
un múltiplo constante de la otra. Para tener
I.T.P.N. 58
para todo x real, debemos elegir
Figura 2.1
El intervalo en el cual las funciones están definidas es importante en las

consideraciones sobre dependencia e independencia lineal. Las funciones
en el ejemplo anterior son
linealmente dependientes en el intervalo ya que
c1 x  c2 x  c1 x  c2 x  0
se satisface para cualquier valor no nulo de tal que

I.T.P.N. 59
Ejemplo
Las funciones
, son linealmente
dependientes en el intervalo ya que
cuando
Se hace notar que y que

.
Un conjunto de funciones es linealmente

dependientes en un intervalo si al menos una función puede expresarse como
combinación lineal no trivial de las restantes funciones.
Ejemplo
Las funciones
son linealmente
dependientes en el intervalo ya que
para todo x en el intervalo.
El wronskiano
I.T.P.N. 60
El siguiente teorema proporciona una condición suficiente para la independencia

lineal de n funciones en un intervalo. Cada función se supone diferenciable por lo
menos veces.
Teorema 2.3
Supóngase que tiene al menos

derivadas. Si el determinante
no es cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones

son linealmente independientes en el
intervalo.
El determinante que aparece en el teorema 2.3 se designa por
y se llama wronskiano de las funciones.
Colorario
Si tienen por lo menos

derivadas y son linealmente dependientes en , entonces
para todo del intervalo.
Ejemplo
Las funciones
son linealmente dependientes en
. (¿Por que?) Por el colorario precedente, se observa que
I.T.P.N. 61
=2
Ejemplo
Para
e m1x e m2 x
W (em1x , em2 x )   (m2  m1 )e( m1  m2 ) x  0
m1e m1x m2 e m2 x
para todo valor real de . Por lo tanto son linealmente

independientes en cualquier intervalo del eje .
Ejemplo
Si son números reales, entonces

son linealmente
independientes en cualquier intervalo del eje puesto que
I.T.P.N. 62
Nótese que haciendo se ve que

, son también linealmente independientes en cualquier
intervalo del eje .
Ejemplo
Las funciones
son linealmente independientes en cualquier
intervalo del eje x puesto que
no es cero para ningún valor real de
Ejemplo
son linealmente independientes en

; sin embargo, no es posible calcular el wronskiano ya que
no es derivable en .
Soluciones linealmente independientes
Interesa determinar cuándo soluciones , de la ecuación

diferencial homogénea (2) son linealmente independientes. Una condición
necesaria y suficiente para la independencia lineal es, de forma sorpresiva, que el
wronskiano de un conjunto de de tales soluciones no se anule en un intervalo I.
I.T.P.N. 63
Teorema 2.4
Sean soluciones de la ecuación lineal homogénea de

orden (2) en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y sólo si el wronskiano
Para todo del intervalo.
Definición
Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier

conjunto de soluciones linealmente independientes de la
ecuación diferencial lineal homogénea de orden (2) en el intervalo I.
Teorema 2.5
Sea un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación

diferencial lineal homogénea de orden en un intervalo I. Si y es cualquier
solución de la ecuación en I entonces es posible encontrar constantes
, tales que
Teorema 2.6
Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación (2) diferencial lineal

homogénea de orden n en un intervalo I.
I.T.P.N. 64
2.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.

Definición
Sea un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación

diferencial lineal homogénea de orden (2) en un intervalo I. Se define como
solución general de la ecuación en el intervalo a
en donde los siendo son constantes arbitrarias.
Recuérdese que la solución general, también se la llama solución completa de la

ecuación diferencial.
Ejemplo
La ecuación de segundo orden tiene dos soluciones
para todo valor de , entonces forman un conjunto fundamental de

soluciones en . La solución general de la ecuación
diferencial en el intervalo es
Ejemplo
El lector debe verificar que también

satisface la ecuación diferencial del ejemplo anterior. Eligiendo
en la solución general se
obtienen
I.T.P.N. 65
Ejemplo
Las funciones
satisfacen la ecuación de tercer orden
puesto que
para todo valor real de , entonces forman un conjunto

fundamental de soluciones en .
Se concluye que
y  c1e x  c2 e 2 x  c3e3 x
es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo.
2.6.1 Reducción de Orden de una Ecuación Diferencial Lineal de Orden dos a

una de Primer orden. (Construcción de una segunda solución a partir de otra
ya conocida).
Reducción de órdenes
Uno de los hechos más interesantes y también más importantes en el estudio de

las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar
I.T.P.N. 66
una segunda solución a partir de una solución ya conocida. Supóngase que

es una solución distinta de cero de la ecuación
. (5)
El proceso que se utilizará para encontrar una segunda solución

consiste en reducir el orden de la ecuación (5), transformándola en una ecuación
de primer orden. Por ejemplo, se verifica fácilmente que satisface
la ecuación diferencial . Si intentamos determinar una
solución de la forma entonces
y’’=
y por tanto .
Puesto que esta última ecuación requiere que

.
Si se hace se ve que la última ecuación es una ecuación lineal de

primer orden . Usando el factor integrante puede
escribirse
o sea .
De esta manera
y entonces
.
I.T.P.N. 67
Eligiendo y se obtiene la segunda solución

. Puesto que para todo , las
ecuaciones son linealmente independientes en y en
consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la
ecuación dada.
Ejemplo
Dado que es una solución de = , emplear una

reducción de orden para encontrar una segunda solución en el intervalo
Solución. Se define
de modo que
siempre que sea una solución de
o bien .
Si , obtenemos la ecuación lineal de primer orden
la cual tiene el factor integrante . Ahora

bien de,
resulta que .
Consecuentemente,
I.T.P.N. 68
Eligiendo resulta la segunda solución

.
Caso General
Supóngase que se divide entre para llevar la ecuación (5) a la forma
(6)
en donde son continuas en algún intervalo . Supóngase

además que es una solución conocida de (6) en y que
para toda del intervalo. Si definimos
se tiene
cero
Esto implica que debe tener

I.T.P.N. 69
o bien
(7)
en donde . Obsérvese que la ecuación (7) es lineal y también

separable. Aplicando esta última técnica resulta
e integrando de nuevo
Por lo tanto
Eligiendo se encuentra que una segunda solución

se la ecuación (6) es
I.T.P.N. 70
. (8)
Un buen ejercicio para repasar las técnicas de derivación es partir de la fórmula

(8) y verificar que efectivamente satisface la ecuación (6).
Ahora bien son linealmente independientes puesto

que
no es cero en cualquier intervalo en el cual no es cero.
Ejemplo
La función es una solución de

. Hallar la solución general en el intervalo .
Solución. Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa
de (8) resulta
.
I.T.P.N. 71
La solución general en está dada por

, es decir
Ejemplo
Es posible verificar que es una solución de
en
Obtener una segunda solución.
Solución. Primero se lleva la ecuación a la forma
Por la formula (8)
Puesto que la ecuación diferencial es homogénea, es posible descartar el signo

negativo y tomar a como la segunda solución.
I.T.P.N. 72
Obsérvese que en el ejemplo anterior, son

soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en el
intervalo más grande .
Segunda solución a partir de una conocida
Encuentre una segunda solución a partir de y1 .
Soluciones
1)
2)
3)
2.6.2 Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes
Se ha visto que la solución lineal de primer orden en

donde a es una constante, tiene la solución exponencial en
. Por consiguiente, es natural tratar de determinar si
existen soluciones exponenciales, en de ecuaciones de
orden superior como
(1)
I.T.P.N. 73
en donde los son constantes. Lo sorprendente es

que todas las soluciones son funciones exponenciales de (1) o se construyen a
partir de la función exponencial.
2.6.2.1 Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes

de orden dos
Se empezara considerando el caso a partir de la ecuación de segundo orden
. (2)
Ecuación auxiliar
Si se ensaya una solución de la forma entonces

de modo que la ecuación
(2) se transforme en
o bien
.
Como nunca se anula para valores reales de , es evidente que la única

manera de que esta función exponencial pueda satisfacer la ecuación diferencial
es eligiendo de modo que sea una raíz de la ecuación cuadrática
. (3)
Esta última ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la

ecuación diferencial (2). Se consideran tres casos, según la ecuación auxiliar
tenga raíces reales, distintas, raíces reales iguales o raíces complejas conjugadas.
2.6.2.2 Ecuación característica (raíces reales y distintas, raíces reales e

iguales, raíces complejas conjugadas).
Caso I. Suponiendo que la ecuación auxiliar (3) tiene dos raíces reales distintas
, se hallan dos soluciones
I.T.P.N. 74
ya hemos visto que estas funciones son linealmente independientes en

y por lo tanto, forman un conjunto fundamental. Se
deduce que la solución general en este intervalo es
y  c1e m1x  c2 e m2 x (4)
Caso II. Cuando m1  m2 necesariamente se obtiene sólo una solución exponencial

Sin embargo se deduce a una segunda solución
. (5)
Pero por la forma cuadrática se tiene que ya que la única

manera de obtener es que . En vista
de que (5) se transforma en
e 2 m1x
y2  e m1x  2 m1 x
dx  y2  e m1x  dx
e
La solución general de
es entonces
y  c1e m1x  c2 xe m1x . (6)
Caso lll. Si son complejas, entonces puede escribirse
m1    i  y m2    i 
I.T.P.N. 75
en donde son reales e Formalmente no

hay diferencia entre este caso y el caso I y por tanto
y  c1e  i  c2 e i . (7)
Sin embargo, en la práctica es preferible trabajar con funciones reales en vez de

exponenciales complejas. Ahora bien es posible escribir (7) en una forma más
práctica usando la formula de Euler
en donde es cualquier número real. A partir de este resultado puede escribirse
en donde se ha usado y
En consecuencia, (7) se transforma
en
Como forman un conjunto

fundamental de soluciones de la ecuación diferencial dada en,
se puede usar el principio de superposición para escribir la solución
general
(8)
Ejemplo
I.T.P.N. 76
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
Solución
.
I.T.P.N. 77
Ejemplo
Resolver
sujeta a
Solución. Las raíces de las ecuación auxiliar

son y de modo que
La solución implica
por lo cual podemos escribir
2.7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
En general, para resolver una ecuación diferencial lineal de orden n
an y ( n )  an 1 y ( n 1)  ...  a2 y   a1 y   a0 y  0
en donde los ai siendo i=0,1,…., n son constantes reales, se debe resolver una
ecuación polinomial de grado n
an m n  an 1m n 1  ...  a2 m 2  a1m  a0  0

.
Si todas las raíces son reales y distintas, entonces la solución general es

I.T.P.N. 78
y  c1e m1x  c2 e m 2 x  ...  cn e mnx

.
Cuando m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de grado n,

entonces puede demostrarse que las soluciones linealmente independientes son:
e m1x , xe m1x , x 2e m1x ,..., x k 1e m1x
y que la solución general debe contener la combinación lineal
c1e m1x  c2 xe m1x  c3 x 2e m1x  ...  ck x k 1e m1x

.
Por último, debe recordarse que cuando los coeficientes son reales, las raíces
complejas de una ecuación auxiliar siempre aparecerán en pares conjugados. Por
ejemplo, una ecuación polinomial cúbica puede tener a lo más 2 raíces complejas.
Ejemplo
Resolver y  3 y  4 y  0 .
Solución. Un examen cuidadoso de m  3m  4  0 permite encontrar la raíz m1  1

3 2
. Ahora bien, si se divide m  3m  4 entre (m-1) se encuentra que

3 2
m3  3m 2  4  (m  1)( m 2  4m  4)
 (m  1)(m  2)2
siendo por lo tanto las otras raíces m2  m3  2 en consecuencia, la solución

general es
y  c1e x  c2 e2 x  c3 xe2 x

.
Ejemplo
Resolver 3 y  19 y   36 y  10 y  0 .
Solución. Se verifica que m1  1/ 3 es una raíz de
3m3  19m 2  36m  10  0

I.T.P.N. 79
y dividiendo entre ( m  1/ 3) se encuentra que

 1
3m3  19m 2  36m  10   m   (3m 2  18m  30)
 3
 (3m  1)( m  6m  10)
2
siendo m2  3  i y que m3  3  i , y la solución general
y  c1e x / 3  e3 x  c2 cos x  c3senx 

.
Ejemplo
d4y d2y
4
2 2  y 0
Resolver dx dx
.
Solución. La solución auxiliar es m  2m  1  (m  1)  0 tiene raíces

4 2 2 2
m1  m3  i
m2  m4  i .
De esta manera por el caso II la solución es
y  c1eix  c2e  ix  c3 xeix  c4 xe  ix

.
 ix
Mediante la fórmula de Euler. La parte c1e  c2e
ix
puede reescribirse como
c1 cos x  c2 senx después de designar nuevamente las constantes, análogamente,
x(c3eix  c4 e ix ) puede expresarse como x(c3 cos x  c4 senx) . Por lo tanto, la solución
general es
y  c1cox  c2 senx  c3 x cos x  c4 xsenx
.
Cuando m1    i  es la raíz compleja de orden de multiplicidad k de una

ecuación auxiliar con coeficientes reales, su conjugada, m2    i  es también
raíz de orden de multiplicidad k. En este caso, la solución general de la ecuación
diferencial correspondiente debe contener una combinación lineal de soluciones
linealmente independientes:
I.T.P.N. 80
e x cos  x, xe x cos  x, x 2e x cos  x,..., x k 1e x cos  x

e x sen x, xe x sen x, x 2e x sen  x,..., x k 1e x sen  x .
En el ejemplo anterior identificamos

k=2
 0
 1 .
Resolver las siguientes ecuaciones lineales homogéneas.
Soluciones
1)
2)
3)
4)
5)
2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas
Se definirá ahora la solución general de una ecuación lineal no homogénea.

Cualquier función que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la
ecuación diferencial lineal no homogénea, se llama solución particular de la
ecuación (a veces también recibe el nombre de integral particular).
I.T.P.N. 81
Ejemplo
(a) Una solución particular de
yp  3
es
ya que
.
y p  x3  x
(b) es una solución particular de
y ' p  3x2  1 y '' p  6 x

puesto que ,
Teorema 2.7
Sean soluciones de la ecuación diferencial lineal

homogénea de orden en un intervalo I y sea cualquier solución de la
ecuación no homogénea en el mismo intervalo. Entonces
es también una solución de la ecuación no homogénea en el intervalo para

constantes cualesquiera .
Ahora es posible demostrar, para ecuaciones diferenciales no homogéneas, el

siguiente teorema análogo.
Teorema 2.8
I.T.P.N. 82
Sea una solución dada de la ecuación diferencial lineal no homogénea de

orden en un intervalo I y sea , un conjunto fundamental
de soluciones de la ecuación homogénea asociada en el intervalo. Entonces para
cualquier solución y ( x) de la ecuación en I es posible encontrar constantes
de modo que
2.8.1 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales no

homogéneas.
Definición
Sea una solución dada de la ecuación diferencial lineal no homogénea de

orden en un intervalo I y sea
y  c1 y1 ( x )  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)
la solución general de la ecuación homogénea asociada en el intervalo. La

solución general de la no homogénea en el intervalo se define como
A la combinación lineal
la cual es la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea

asociada, se le llama función complementaria de la ecuación. En otras palabras, la
solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea es
y=función complementaria+cualquier solución particular.
Ejemplo
I.T.P.N. 83
Se puede demostrar que la función es una solución

particular de la ecuación no homogénea
Para formular la solución general de la ecuación anterior, se tiene también que

resolver la ecuación homogénea asociada
Pero la solución general de esta última ecuación en el intervalo

es
y por lo tanto, la solución general de la ecuación en el intervalo es
2.8.2 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas

(coeficientes indeterminados, método de la superposición, método de
operador anulador).
Operadores diferenciales
n
El símbolo D se usa frecuentemente en cálculo para designar la derivada
enésima de una función
dny
Dn y 
dx n
.
Por lo tanto, una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes
an y ( n )  an1 y ( n 1)  ...  a2 y  a1 y  a0 y  g ( x )

I.T.P.N. 84
puede escribirse como
an D n y  an 1D ( n 1) y  ...  a2 D 2 y  a1Dy  a0 y  g ( x )

(an D n  an 1D n 1  ...  a2 D 2  a1D  a0 ) y  g ( x)
.
La expresión
an D n  an 1 D n 1  ...  a2 D 2  a1 D  a0
se llama operador diferencial lineal de orden n. Puesto que el anterior es un

polinomio en el símbolo D, a menudo se abrevia como P(D).
Puede demostrarse que cuando los ai , i  0,1,...., n son constantes,
I) P(D) pueden ser posiblemente, factorizado en operadores diferenciales de orden

menor, esto se consigue tratando a P(D) como si fuera un polinomio ordinario.
II) Los factores de P(D) pueden conmutarse.
Ejemplos
Los operadores D  D y D  1 se factoriza como

2 2
a)
D( D  1) Y ( D  1)( D  1)
respectivamente.
2
b) El operador D +1 no es factorizable usando sólo números reales.
c) El operador D +5D+6 puede escribirse como ( D  2)( D  3)

2
o bien
( D  3)( D  2)
Ejemplo
Si y  f ( x) tiene derivada segunda, entonces
( D 2  5 D  6) y  ( D  2)( D  3) y
 ( D  3)( D  2) y .
Para demostrar esto, sea
I.T.P.N. 85
w  ( D  3) y  y  3 y
( D  2) w  Dw  2 w
d
  y  3 y   2  y  3 y 
dx
 y  3 y   2 y   6 y
 y  5 y   6 y .
Análogamente, si se hace w  ( D  2) y  y  2 y entonces ( D  3) w  Dw  3w
d
  y   2 y   3 y   2 y 
dx
 y  2 y  3 y  6 y
 y  5 y  6 y .
Ejemplo
El operador D  4 D  4 puede escribirse como ( D  2)( D  2) o bien ( D  2) .

2 2
Operador anulador
Sea y  f ( x) una función que tiene al menos n derivadas, si

n 1
(an D  an 1D
n
 ...  a1 D  a0 ) f ( x)  0 entonces se dice que el operador diferencial
an D n  an 1 D n 1  ...  a1 D  a0 anula a y  f ( x) . Si por ejemplo f ( x)  K
entonces DK  0 . También, D x  0, D x  0 , etc.

2 3 2
n
El operador diferencial D anula a cada una de las funciones
1, x, x 2 ,..., x n 1
.
Una consecuencia inmediata de esto, junto con la posibilidad de derivar término a

n 1
término es que un polinomio c0  c1 x  ...  cn 1 x puede ser anulado encontrando
un operador que anule a la mayor potencia de x.
I.T.P.N. 86
Ejemplo
Hallar un operador que anule a 1  5 x  8 x .

2 3
Solución. Se sabe que D x  0 y por lo tanto se tiene que D (1  5 x  8 x )  0 .

4 3 4 2 3
El operador diferencial ( D   ) anula a cada una de las funciones

n
e x .xe x .x 2e x ,..., x n 1e x

.
Para verificar esto, nótese que la ecuación auxiliar de la ecuación homogénea

( D   ) n y  0 es ( m   ) n  0 . Puesto que  es una raíz de multiplicidad n. La
solución general es
y  c1e ax  c2 xe ax  ...  cn x n 1e ax

.
Ejemplo
Hallar un operador anulador para ( a)e ,(b)4e  6 xe .

5x 2x 2x
Solución
a) Eligiendo   5 y n  1 se obtiene que ( D  5)e  0 .

5x
b) Eligiendo   2 y n  2 se obtiene que ( D  2) (4e  6 xe )  0 .

2 2x 2x
Ejemplo
3x
Obtener un operador diferencial que anule a e  xe .
x
Se tiene que
I.T.P.N. 87
( D  3)e3 x  0
( D  1) 2 xe x  0 .
El producto de los 2 operadores (D+3) (D-1)2 anulará la combinación lineal dada.
n
 m 2  2 m  ( 2   2 ) 
Si  y  son números reales., la ecuación  tiene raíces
complejas   i  y   i  , ambas de orden de multiplicidad n. Entonces se tiene
n
 D 2  2 D  ( 2   2 ) 
como conclusión que el operador diferencial  anula a cada
una de las funciones
e x cos  x, xe x cos  x, x 2e x cos  x,..., x n 1e x cos  x

e x sen x, xe x sen x, x 2e x sen x,..., x n 1e x sen  x .
Ejemplo
Eligiendo   1,   2 yn  1 se obtiene
( D 2  2 D  5)e  x cos 2 x  0 y ( D 2  2 D  5)e  x sen2 x  0

.
Ejemplo
Si se elige   0,   1, y , n  2 el operador diferencial ( D 2  1) 2 anulará

Además ( D  1) anulará
2 2
cos x , x cos x , senx , xsenx .
cualquier combinación lineal de esas funciones.
Si se hace   1, n  1 , se obtiene el resultado particular
cos  x
(D2   2 )  0
 sen x .
Ejemplo
I.T.P.N. 88
Obtener un operador diferencial que anule a
Solución. Se tiene, respectivamente
D 2 (7  x)  0
( D 2  9) sen3 x  0
.
Por lo tanto, el operador D ( D  9) anulará a la combinación lineal dada.

2 2
Para obtener la solución general de una ecuación diferencial no homogénea con

coeficiente constante deben hacerse 2 cosas: Hallar la función complementaria
yc y luego obtener cualquier solución particular y p de la ecuación no homogénea.
Recuérdese que una solución particular es cualquier función sin constantes

arbitrarias que satisface la ecuación idénticamente. La solución general de la
y  yp
ecuación no homogénea es la suma c .
Método de los coeficientes indeterminados
Ahora bien si representa el operador diferencial, entonces una ecuación

diferencial lineal, no homogénea con coeficientes constantes pueden escribirse
simplemente como
Cuando es
I) Una constante ,
II) Un polinomio en ,
e x
III) Una función exponencial ,
I.T.P.N. 89
sen x, cos  x
IV) ,
consiste en sumas finitas y productos de estas funciones, siempre es posible

o
encontrar otro operador diferencial P1 ( D) que anule a g ( x ) . Aplicando P1 ( D) resulta
P1 ( D) P ( D) y  P1 ( D) g ( x)  0
.
Resolviendo la ecuación homogénea es posible descubrir la forma de una

solución particular de la ecuación no homogénea.
Los ejemplos que vienen a continuación ilustran el llamado método de los

coeficientes indeterminados para encontrar . La solución general de cada
ecuación se define en el intervalo   x   .
Ejemplo
d2y dy
2
 3  2 y  4 x2
Resolver dx dx .
Solución. Paso 1. Se resuelve primero la ecuación homogénea
d2y dy
2
 3  2y  0
dx dx
.
De la ecuación auxiliar m  3m  2  (m  1)(m  2)  0 se obtiene de la función

2
x 2 x
complementaria yc  c1e  c2e
.
Paso 2. Tenemos que puede ser transformada en homogénea derivando 3 veces

cada miembro de la ecuación. En otras palabras
D 3 ( D 2  3D  2) y  4 D 3 x 2  0
ya que D x  0 . La ecuación auxiliar es
3 2
m3 (m 2  3m  2)  0
o bien
m3 (m  1)(m  2)  0
I.T.P.N. 90
y por lo tanto la solución general debe ser
donde y entonces
y p  c3  c4 x  c5 x 2
y p  A  Bx  Cx 2
.
En donde se han reemplazado por A, B y C, respectivamente. Se

y
sustituye p en la ecuación original resultando
Igualando coeficientes en la última identidad, se obtiene el sistema de ecuaciones
Resolviendo resulta En consecuencia
Paso 3. La solución general es o sea
Ejemplo
Resolver
y '' 3 y '  8e3 x  4senx .
Solución. Paso 1. La ecuación auxiliar de la ecuación homogénea

es (m–3) =0 y así
.
I.T.P.N. 91
Paso 2. Ahora bien, puesto que ( D  3) y( senx  0 y

se aplica el operador diferencial a ambos miembros:
La ecuación auxiliar es
( o bien
.
En consecuencia
y  c1  c2e3 x  c3 xe3 x  c4 cos x  c5 senx .
Se llega entonces a
Sustituyendo en la ecuación original y simplificando resulta
Igualando coeficientes resulta
Encontramos C y por consiguiente,
Paso 3. La solución general es entonces
.
I.T.P.N. 92
Ejemplo
Resolver
.
Sabemos que y que

respectivamente. Por lo tanto aplicamos . Se ve que
luego
.
Sustituyendo en la EDO
Esto implica de modo que la

solución general es
Ejemplo
Resolver
.
Se sabe que tanto como son anulados por el operador

( D 2  1) 2 . En consecuencia o bien
Siendo raíces complejas con orden de multiplicidad 3 de la ecuación

auxiliar, de la última ecuación diferencial se deduce que
Sustituyendo
I.T.P.N. 93
Igualando coeficientes resultan las ecuaciones
de donde se obtiene
Por lo tanto, la solución general es
.
Ejemplo
Determinar la forma de una solución particular de
Solución. Eligiendo 2, β se tiene
Aplicando el operador resulta
Puesto que las raíces de la ecuación auxiliar son ,

entonces
Por lo tanto se puede encontrar una solución particular que tiene la forma
.
I.T.P.N. 94
Ejemplo
Determinar la forma de una solución particular de
Solución. Observe que
Por consiguiente, aplicando a la ecuación

resulta
o sea
.
Consecuentemente
Puesto que es posible considerar la combinación lineal

como la función complementaria, vemos que la solución
particular de la ecuación diferencial:
Coeficientes indeterminados
Resolver
I.T.P.N. 95
Soluciones
1)
2)
3)
4)
5)
2.8.3 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas por

el método de variación de parámetros.
Anteriormente se vio que la solución general de le ecuación diferencial lineal de

primer orden
(1)
en donde son continuas en un intervalo es
. (2)
Ahora bien (2) tienen la forma

I.T.P.N. 96
en donde
es una solución de
(3)
y
yp  e   e f ( x)dx
 P ( x ) dx P ( x ) dx
(4)
es una solución particular de (1). Para motivar un método adicional para resolver
ecuaciones lineales no homogéneas de orden superior se volverá a deducir la
ecuación (4) mediante un procedimiento conocido como método de variación de
parámetro.
Supóngase que es una solución conocida de la ecuación (3), esto es,
Ya sea demostrado que es una solución, y puesto que

la ecuación diferencial es lineal, su solución general es . El
método de variación de parámetros consiste en encontrar una función tal que
sea una solución particular de (1). En otras palabras, se reemplaza el parámetro

por una variable .
Sustituyendo en (1) resulta

I.T.P.N. 97
de modo que
Separando variables resulta
de lo cual se deduce que
Ecuaciones de segundo orden
Para adaptar el procedimiento anterior a una ecuación diferencial de segundo

orden
, (5)
escribimos (5) en la forma estándar
(6)
dividiendo entre toda la ecuación. Suponemos que

son continuas en un intervalo . La ecuación (6) es análoga de (1).
Como ya se sabe, cuando son constantes no hay problema
alguno para escribir explícitamente.
Supóngase que forman un conjunto fundamental de soluciones de la

ecuación homogénea asociada a (6), en el intervalo . Esto es,
Se pregunta ahora: ¿Es posible encontrar dos funciones de modo

que
I.T.P.N. 98
sea una solución particular de (1)?. Adviértase que esto es equivalente a suponer
que , pero que se han remplazado por
“parámetros variables” . Empleando la regla del producto para derivar
resulta
. (7)
Si además se exige que sean funciones para las cuales
(8)
entonces (7) se transforma en
Continuando, se encuentra que
y por lo tanto
En otras palabras, deben ser funciones que además satisfagan la

condición
. (9)
I.T.P.N. 99
Las ecuaciones (8) y (9) constituyen un sistema lineal de ecuaciones para

determinar las derivadas . Por la regla de Cramer, la solución de
se puede expresar por medio de determinantes:
(10)
en donde
(11)
.
El determinante se identifica como wronskiano de . Por la
independencia lineal de en sabemos que
para todo en el intervalo.
Resumen del método
En general, no es recomendable memorizar formulas en lugar de tratar de

comprender un procedimiento. Sin embargo, el método anterior es demasiado
largo y complicado para usarlo cada vez que se desee resolver una ecuación
diferencial. En este caso es más eficiente usar simplemente las formulas en (10).
En consecuencia, para resolver
primero se encuentra la función complementaria y
luego se evalúa el wronskiano
.
I.T.P.N. 100
Dividiendo entre se lleva la ecuación a la forma

para determinar obténgase
integrando
. (12)
Finalmente, fórmese la solución particular
Ejemplo
Resolver .
Solución. Puesto que la ecuación auxiliar es

se tiene que
Identificando se evalúa el wronskiano
.
Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma (6) (es decir, el coeficiente
de es 1) se identifica . De (12) obtenemos
.
Se deduce que
y por consiguiente
I.T.P.N. 101
En consecuencia,
Ejemplo
Resolver .
Solución. Primero escribimos la ecuación en la forma estándar (6), dividiendo

entre 4:
Puesto que las raíces de la ecuación auxiliar son

se tiene que
Consecuentemente,
de lo cual se obtiene
y
.
I.T.P.N. 102
En consecuencia,
. (13)
La ecuación (13) representa la solución general de la ecuación diferencial en un

intervalo, por ejemplo, en 0 < x < π/6.
Constantes de integración
Al evaluar las integrales indefinidas de no se necesita introducir

constantes. Esto es así porque
 c1 y1  c2 y2  u1 y1  u2 y2 .
Ejemplo
Resolver .
Solución
.
I.T.P.N. 103
Es bien sabido que las integrales que definen no pueden ser

expresadas en términos de funciones elementales. De modo que se escribe
y, por consiguiente,
En este ejemplo, es posible integrar en cualquier intervalo

que no contenga al origen.
Ecuaciones de orden n
El método que acabamos de examinar para ecuaciones diferenciales de segundo

orden no homogéneas, puede generalizarse para las ecuaciones lineales de orden
que se hayan puesto en la forma
(14)
Si es la función complementaria
de (14), entonces resulta sencillo, aunque tedioso, demostrar que la sustitución de
en la ecuación diferencial, conduce a un sistema de ecuaciones lineales
para determinar las En este caso, la regla de

Cramer da
I.T.P.N. 104
en donde es el wronskiano de es el
determinante que se obtiene sustituyendo la -ésima columna del wronskiano por
la columna
Cuando obtenemos (10) y (11).
Observaciones
El método de variación de parámetros tiene una clara ventaja sobre el método de

los coeficientes indeterminados, la cual consiste en que siempre proporciona una
solución particular a condición de que la ecuación homogénea
correspondiente se pueda resolver. Además, el método de variación de
parámetros, a diferencia del de los coeficientes indeterminados, es aplicable a
ecuaciones diferenciales con coeficientes variables.
En los problemas que se presentan a continuación, el lector no debe dudar en

simplificar la expresión de Dependiendo de cómo se hallen las anti derivadas
de podría ser que no se obtuviera la misma que se da en la
ecuación de respuestas.
Variación de parámetros
Soluciones
1)
2)
e2 x 1 x e
4t
y '' 4 y  y  c1e 2 x  c2e 2 x  e 2 x ln x  e 2 x  dt
x 4 x0 t
I.T.P.N. 105
3)
2.8.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos
Movimiento armónico simple
Para el caso descrito en la figura 2.2 de una masa m atada a un resorte de

constante es k , y presenta un movimiento vibratorio. La ecuación que describe su
movimiento es
d 2x k
 x0
dt 2 m
con condiciones iniciales
dx

x(0)   , dt t  0
y su solución está dada por
x(t )  c1 cos t  c2 sent
en donde
 = frecuencia angular en rad / seg
2
T
 = periodo
1 
f  
T 2 = frecuencia en hertz
.
I.T.P.N. 106
Figura 2.2
Movimiento vibratorio amortiguado
El movimiento armónico simple es un tanto irreal. A menos que la masa esté

inmersa en un vacio perfecto, por lo menos habrá una fuerza opuesta debida al
medio que la rodea. Por ejemplo, como se muestra en la figura 2.3, la masa m
podría estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un mecanismo de
amortiguación.
Figura 2.3
La ecuación que describe este movimiento es
d 2 x  dx k
  x0
dt 2 m dt m
o bien
d 2x dx
2
 2   2 x  0
dt dt
en donde
 k
2  2 
m, m
.
Las raíces de la ecuación auxiliar correspondiente son

I.T.P.N. 107
m1     2   2 , m2     2   2
.
Aquí se pueden tener 3 casos de acuerdo al valor de las raíces.
Caso I. 0     . Sistema sobreamortiguado. La solución es

2 2
x(t )  c1e m1t  c2 e m2t

o bien
 2  2 t  2  2 t
x(t )  e  t (c1e  c2 e  )
.
Caso II. 0     . Sistema críticamente amortiguado. La solución está dada por

2 2
x(t )  c1em1t  c2te m1t

o bien
x(t )  e t (c1  c2t )
.
Caso III.     0 . El sistema se dice está subamortiguado. La solución es

2 2
x(t )  e t (c1 cos  2   2 t  c2 sen  2   2 t )

.
Movimiento vibratorio forzado
Con amortiguación. Supongamos que ahora consideramos además una fuerza

exterior f (t ) que actúa sobre una masa oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo,
f (t ) podría representar una fuerza impulsora que causa un movimiento oscilatorio
vertical del soporte del resorte, como se describe en la figura 2.4. La ecuación que
describe este movimiento es
d 2 x  dx k f (t )
2
  x
dt m dt m m
o bien
d 2x dx
2
 2   2 x  F (t )
dt dt
en donde
I.T.P.N. 108
 k f (t )
2  2  F (t ) 
m, m, m
.
Figura 2.4
Para resolver la última ecuación no homogénea se puede usar indistintamente el

método de variación de parámetros o el de coeficientes indeterminados. La
solución es de la forma
x(t )  término transitorio + término estacionario.
En donde el término transitorio es una onda sinusoidal que tiende a anularse con
el tiempo, en tanto que el término estacionario es una onda sinusoidal que
permanece indefinidamente.
Sin amortiguación. En ausencia de una fuerza de amortiguación, no habrá término

transitorio en la solución de un problema. Además veremos que la aplicación de
una fuerza periódica de frecuencia cercana, o igual, a la frecuencia de las
oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en cualquier
sistema mecánico oscilatorio.
Sistemas análogos
Desplazamiento de un péndulo. La ecuación que define este movimiento es

d 2 g
 sen  0
dt 2 l
.
l
En donde es la longitud del brazo del péndulo. Para desplazamientos pequeños
sen se reemplaza por  , y la ecuación diferencial resultante es
I.T.P.N. 109
d 2 g
  0
dt 2 l
que indica que el péndulo exhibe un movimiento armónico simple.
Circuito serie LCR. La figura 2.5 muestra un circuito serie con una resistencia, una
capacitancia y una inductancia. La ecuación que describe el comportamiento de
este es
d 2q dq 1
L 2
R  q  E (t )
dt dt C
.
En donde
L = el valor de la inductancia en Henry (H)

R = el valor de la resistencia en ohm (  )
C = el valor de la capacitancia en farad (F)
q = es la carga en el capacitor en coulomb (C)
E (t ) = voltaje aplicado al circuito en volt (V)
Figura 2.5
I.T.P.N. 110
Unidad 3 Transformadas de Laplace
3.1 Definición de la trasformada de Laplace
En cálculo elemental se estudiaron las operaciones de derivación e integración;

recuérdese que
donde α y β son constantes reales cualesquiera. Si una operación tiene la

propiedad mencionada anteriormente se dice que es una operación lineal. Por
supuesto, la integral definida de una suma puede expresarse como la suma de
integrales,
siempre que cada integral exista. Por lo tanto, la integración definida es también
una operación lineal.
La transformada de Laplace
Las anteriores operaciones lineales de derivación e integración transforman

esencialmente una función en otra expresión. Por ejemplo,
Específicamente se estará interesado en una integral impropia que transforma una

función en una función de parámetro
Definición
I.T.P.N. 111
Sea una función definida para ; entonces la integral
se llama transformada de Laplace de , siempre que el límite exista.
Simbólicamente, la transformada de Laplace de se denota por ,y

puesto que el resultado depende de escribimos:
Ejemplo
Calcular
Solución
siempre que .
El uso del símbolo de límite se vuelve algo tedioso, por eso se adoptará la
notación para indicar .
Por ejemplo
I.T.P.N. 112
donde se da por entendido que en el límite superior, cuando

t  , e  st  0 para .
es una operación lineal
Para una suma de funciones podemos escribir
cuando ambas integrales convergen. Por lo tanto, se tiene que
Transformada de Laplace
Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
Soluciones
1).-
2 s 1
e 
s s
e7
2).- s 1
1
3).- ( s  4) 2
3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace

I.T.P.N. 113
La integral que define la transformada de Laplace no converge necesariamente.

Por ejemplo ni ni existen. Las condiciones suficientes que
garantizan la existencia de son que sea continua parte por parte
para y que sea de orden exponencial para . Del Cálculo se
recuerda que una función es continua parte por parte para sí en
cualquier intervalo , existe a lo sumo un número finito
de puntos , siendo en los que
tiene discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto
. Véase Figura 3.1. Se dice que la función es de
orden exponencial si existen números c, , tales que
. Si por ejemplo f es una función creciente,
entonces la condición , simplemente
expresa la gráfica de f en el intervalo no crece más rápido que la
gráfica , donde c es una constante positiva. Véase Figura 3.2.
Figura 3.1 Función continua por partes Figura 3.2 f es de orden exponencial c
Por ejemplo, y
son todas de orden exponencial para puesto que en este intervalo
tenemos respectivamente, , ,
En la figura 3.3 se muestra una comparación de las gráficas.
I.T.P.N. 114
Figura 3.3 Tres funciones de orden exponencial c = 1.
Una función como no es de orden exponencial ya que, como

se muestra es la figura 3.4, su gráfica crece más rápido que cualquier potencia
lineal y positiva de para .
Figura 3.4
Una potencial entera y positiva de es siempre de orden exponencial puesto que

para
O bien para
Es equivalente a demostrar que es finito para

El resultado se deduce aplicando n veces la regla de
L’Hôpital.
3.3 Trasformada de Laplace de funciones básicas
Teorema 3.1
I.T.P.N. 115
Sea continua parte por parte para entonces

existe para .
Demostración
Ahora bien, existe ya que puede escribirse como una suma de integrales
sobre intervalos en los cuales es continua. existe ya que
para .
Ejemplo
Determinar .
Solución
.
Integrando por partes y usando el hecho de que

para , obtenemos
I.T.P.N. 116
Ejemplo
Evaluar .
Solución
El último resultado se deduce del hecho que

para o s  3 .
Ejemplo
Evaluar .
Solución
I.T.P.N. 117
e integrando por partes
.
Ahora despejamos
Ejemplo
Determinar .
Solución
Ejemplo
I.T.P.N. 118
Determinar .
Solución
L  te 2t    te2t e st dt

e integrando por partes
Ejemplo
Determinar .
Solución. De acuerdo a la definición e integrando por partes
.
I.T.P.N. 119
Teorema 3.2
La parte (b) del teorema 3.2 puede justificarse de la siguiente manera. Integrando
por partes resulta
Ahora luego por iteración se obtiene que

I.T.P.N. 120
En general, parece razonable escribir que
.
Ejemplo
Calcular .
Solución. Con una identidad trigonométrica y las partes (a) y (e) del teorema 3.2
obtenemos
Trasformada de Laplace de funciones básicas
Encuentre la transformada de Laplace de las funciones usando el Teorema 3.2.
Soluciones
48
1).- s5
4 10

2).- s2 s
2 6 3
 
3).- s3 s 2 s
I.T.P.N. 121
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos
Ejemplo
Determinar .
Solución
3.5 Función escalón unitaria
En ingeniería se encuentran a menudo funciones que puede “conectarse” o

“desconectarse”. Por ejemplo, una fuerza exterior que actúa sobre un sistema
mecánico o un voltaje suministrado a un circuito pueden ser desconectados
después de un cierto periodo. Es por lo tanto, convenientemente definir una
función especial llamada función escalón unitaria.
La función escalón unitaria se define como:
0, 0  t  a
u (t  a )  
1, t  a .
Nótese que se define solamente en el eje no negativo ya que

I.T.P.N. 122
esto basta para estudiar la transformada de Laplace. En un sentido más amplio,

para .
Ejemplo
Trace las gráficas de (a) y (b) .
Solución
a)
b)
.
Figura 3.5
La función escalón unitaria, al ser combinada con otras funciones definidas para
“trunca” una parte de sus gráficas. Por ejemplo en la figura 3.6, en la
que se ilustra la gráfica de donde
I.T.P.N. 123
Figura 3.6
3.5.1 Trasformada de Laplace de la función escalón unitaria
Si , entonces
e  as
L  u (t  a ) 
s
.
Ejemplo
e 7 s
L  u (t  7) 
s
.
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de

traslación)
Evaluar transformadas como es

directo siempre que se conozca (y de hecho es así)
. En general si se conoce la transformada de Laplace de una
función , , es posible calcular la transformada de
Laplace de un múltiplo exponencial de , es decir sin un
I.T.P.N. 124
esfuerzo adicional que no sea trasladar, o desplazar la transformada

Este resultado se conoce como el primer
teorema de traslación o primer teorema de desplazamiento.
Primer teorema de traslación
Teorema 3.3
Si a es un número real cualquiera, entonces
en donde .
Demostración
Por consiguiente, si ya conocemos podemos calcular

sin otro esfuerzo adicional que el trasladar o cambiar
por . Para mayor énfasis, a veces también es útil emplear el
simbolismo
Ejemplo
Calcular .
Solución
.
I.T.P.N. 125
Calcular .
Solución
En forma reciproca se tiene para el primer teorema de traslación
donde
.
Ejemplo
Calcular
Solución
I.T.P.N. 126
Ejemplo
Determinar
Solución
Segundo teorema de la traslación
Teorema 3.4
Si , entonces
Demostración
I.T.P.N. 127
Ahora bien sea ; entonces
Ejemplo
Evaluar .
Solución. Con la identificación , se concluye que
Ejemplo
Evaluar .
Solución. Haciendo y se tiene

I.T.P.N. 128
Ejemplo
Determinar .
Solución. Con , y tomando en cuenta que tiene periodo
La forma recíproca es del segundo teorema de traslación es
en donde y .
Ejemplo
Calcular
Solución. Identificamos y
.Por consiguiente
I.T.P.N. 129
Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de

traslación)
Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
Soluciones
1
1).- ( s  10) 2
3
2).- ( s  1) 2  9
1 1 s 1 
  
2  s  1  s  1 2  4 
3).-
3.7 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas entre t
Multiplicación de una función por La transformada de Laplace del producto

de una función con se puede encontrar mediante diferenciación de la
transformada de Laplace de . Para motivar este resultado, se supone que
existe y que es posible intercambiar el orden de
diferenciación e integración. Entonces
I.T.P.N. 130
Es decir,
Se puede usar el resultado para hallar la transformada de Laplace de
Teorema 3.5
Para
en donde .
Ejemplo
Calcular .
Calcular .
.
I.T.P.N. 131
Calcular .
Calcular .
3.8 Trasformada de derivadas
Teorema 3.6
I.T.P.N. 132
Si son continuas para y de

orden exponencial, y si es continua parte por parte para ,
entonces
en donde .
Ejemplo
Calcular. .
2ks 2
 2
( s  k 2 )2 .
3.9 Trasformada de integrales
Sea f una función de orden exponencial y continua parte por parte en

entonces se tiene que
t

L  f (T )dT 
0 s 
F (s)
3.10 Teorema de la convolución
Si las funciones f y g son continuas parte por parte en entonces un

producto especial, denotado por , se define mediante la integral
I.T.P.N. 133
y se llama convolución de f y g. La convolución es una función de .

Por ejemplo,
Se puede demostrar que
es decir, Esto significa que la convolución de dos

funciones es conmutativa.
Teorema de convolución
Teorema 3.7
Si son funciones continúas parte por parte en y

de orden exponencial, entonces
Demostración
Sea
Si se procede de manera formal, se tiene

I.T.P.N. 134
Manteniendo T fija, se permite que de modo

que
En el plano se realiza la integración en la región sombreada en la figura 3.7.

Puesto que f y g son continuas por partes en y de orden exponencial,
es posible intercambiar el orden de integración:
 t
F ( s )G ( s)   e  st dt  f (T ) g (t  T )dT
0 0

 e
0
 st
  f (T )g (t  T )dT  dt  L  f * g
t
Figura 3.7
Ejemplo
1 1 1
 . 2 
s  1 s  1 ( s  1)( s 2  1) .
I.T.P.N. 135
En virtud del teorema 3.7 se tiene reciprocamente
Ejemplo
Determinar
Solución
3.11 Transformada de una Función Periódica
Si una función periódica tiene periodo , siendo , entonces

La transformada de Laplace de una función
periódica puede obtenerse integrando sobre un periodo.
Teorema 3.8
Sea continua parte por parte para y de orden exponencial. Si

es periódica de periodo , entonces
I.T.P.N. 136
Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la fig. 3.8.
Figura 3.8
Solución. En el intervalo la función puede definirse por
y fuera del intervalo por . Identificado  2,

por el teorema 3.8 e integración por partes
Transformada de una Función Periódica
En los siguientes problemas, use el Teorema 3.8 para encontrar la transformada

de Laplace de la función periódica que se indica.
1).-
I.T.P.N. 137
Figura 3.9 Función Serpentina
2).-
Figura 3.10 Función Sierra

3).-
Figura 3.11 Rectificación completa de la onda de
Soluciones
1  e  as a 1 1  coth( s / 2)
  bs 
1).- s(1  e  as ) 2).- s  bs e  1  3).- s2  1
3.12 Función Delta Dirac

Función impulso unitario
A menudo, los sistemas mecánicos están sometidos a una fuerza exterior (o a una
tensión aplicada en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud que
solamente actúa durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga
eléctrica podría caer sobre el ala ya vibrante de un avión o a un peso sujeto a un
I.T.P.N. 138
resorte podría dársele un golpe seco con un martillo, o bien una pelota de golf
inicialmente en reposo podría ser enviada velozmente a los aires al ser golpeada
con violenta por un bastón o palo de golf. La función
1
 , t  a  t  t0  a
 a (t  t0 )   2a 0
0, t  t0  a, t  t0  a
puede servir de modelo matemático para tal fuerza. Para valores de

es esencialmente una función constante de gran amplitud que está
“conectada” o “activada” sólo por un corto intervalo de tiempo en torno a
(figura 3.12 (a)). A la función se le llama impulso unitario ya
que tiene la propiedad de integración
Figura 3.12
Función Delta Dirac
En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario, que es una
“función” que se aproxima a y está definida por el límite
 (t  t0 )  lim  a (t  t0 )
a 0
I.T.P.N. 139
El comportamiento de cuando se ilustra en la

figura 3.12 (b) y es llamada función Delta Dirac. Esta última, la cual en realidad no
es una función, se puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes
3.13 Transformada de Laplace de la función Delta Dirac

La transformada de Laplace de la función Delta Dirac es
L   (t  t0 )  e  st0
Ejemplo
Resolver
Sujeta a (a) , ; (b) ,

.
Estos dos problemas de valores iníciales podían servir como modelos para
describir el movimiento de una masa sujeta a un resorte que tiene lugar en un
medio en el cual la amortiguación es insignificante. En segundos la
masa recibe un golpe seco. En (a) la masa se suelta desde el reposo, en un punto
que esta 1 unidad abajo de la posición de equilibrio. En (b) la masa esta en reposo
en la posición de equilibrio.
Solución. (a) Con la ayuda del teorema 3.6 la transformada de Laplace de la

ecuación diferencial es
o bien
I.T.P.N. 140
Usando el segundo teorema de traslación,
Puesto que , la solución precedente se

puede escribir
(b) En este caso la transformada de la ecuación es simplemente
y por lo tanto
En la figura 3.13 (a) vemos, a partir de la gráfica de la respuesta en el caso (a),

que la masa experimenta un movimiento armónico simple hasta el instante
en que es golpeada. La influencia del impulso unitario consiste en un
argumento de la amplitud de vibración a , para . La gráfica de la
respuesta para el caso (b) se muestra en la figura 3.14 (b), como sería de esperar
a partir de las condiciones iníciales (b), que la masa no experimenta movimiento
alguno hasta que es golpeada en .
I.T.P.N. 141
Figura 3.13
Función Delta Dirac
1).- , ,
2).- , ,
,
3).- , , ,
Soluciones
1).- y  sent  u (t  2 ) sent 2).- y  u (t   / 2) cos t  u (t  3 / 2) cos t
1 1 2t  1 1 2(t 1) 

y  e   e  u (t  1)
3).- 2 2 2 2
3.14 Transformada Inversa
Usando la definición integral de la transformada de Laplace de una función

determinamos otra función F , estos es, una función del parámetro s de la
transformada. Simbólicamente, denotamos esto por .
Ahora invertimos el problema, es decir, dada queremos encontrar la

función que corresponde a esta transformada. Decimos que es la
transformada inversa de Laplace de y escribimos
.
I.T.P.N. 142
3.15 Algunas Transformadas Inversas

Teorema 3.9
a)
b)
c) .
d)
e)
f)
g)
También es una Operación Lineal
Supondremos que la transformada de Laplace inversa es una transformada lineal,

esto es, para constantes y cualesquiera, se tiene
donde F y G son las transformadas de ciertas funciones f y g.
Debe hacerse notar que la transformada inversa de Laplace de una función F(s)
puede no ser única. Sin embargo, si y son continuas para
y , entonces necesariamente
.
Ejemplo
I.T.P.N. 143
Calcular
Solución. Multiplicamos y dividimos por 4! Y luego usamos la parte (b) del teorema
3.9. Se tiene que
Ejemplo
Evaluar
Solución. Se utiliza la división término a término y la linealidad de la transformada

inversa. De las partes (e) y (d) del teorema 3.9 tenemos
Transformada Inversa
Determinar la transformada inversa
Soluciones
1 2
t
1).- 2
2).- t  1  e2t
t
cos
3).- 2
3.16 Propiedades de la Transformada Inversa.

Primer teorema de traslación
I.T.P.N. 144
La forma reciproca del Teorema 3.3 puede escribirse
f (t )  L1  F ( s )
donde .
Ejemplo
Calcular .
Solución
Ejemplo
Calcular
Solución
I.T.P.N. 145
Segundo teorema de traslación
La forma reciproca del teorema 3.4 es
en donde y .
Ejemplo
Calcular .
Solución. Identificando y
. Por consiguiente
.
I.T.P.N. 146
3.16.1 Determinación de la Transformada Inversa Mediante el Uso de

Fracciones Parciales
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la búsqueda de

transformadas inversas de Laplace. Repasamos aquí tres casos básicos de dicha
teoría. Por ejemplo, los denominadores de
1
F ( s) 
I).- ( s  1)( s  2)( s  4)
s 1
F ( s) 
II).- s ( s  2)3
2
3s  2
F ( s) 
III).- s ( s 2  4)
3
contienen, respectivamente, solamente factores lineales distintos, factores lineales

repetidos y un factor cuadrático irreducible.
Ejemplo
Calcular
Solución. Existen constantes A, B y C tales que
Puesto que los denominadores son idénticos se tiene
Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos miembros de la

igualdad concluimos que esta última ecuación es equivalente a un sistema de tres
ecuaciones con tres incógnitas A, B y C. Sin embargo, recuérdese que hay una
manera más corta para determinar estas incógnitas. Si se considera que
I.T.P.N. 147
, , [los ceros del denominador común

], obtenemos, respectivamente,
, .
Por lo tanto podemos escribir
y entonces de la parte (c) del teorema 3.9,
Ejemplo
Calcular .
Solución. Supongamos que
y así
Haciendo y resulta ,
, respectivamente. Igualando los coeficientes de , y
obtenemos
I.T.P.N. 148
1  8 A  12 B
de donde , , . Por lo tanto,

de las partes (a), (b) y (c) del teorema 3.9
Aquí también se uso la igualdad .
Ejemplo
Determinar .
Solución. Supóngase que
de modo que
Haciendo resulta inmediatamente . Ahora bien, los

coeficientes de , , y son
I.T.P.N. 149
de donde , , ,
. Por consiguiente, de las partes (a), (b), (c) y (d) del teorema 3.9
3.16.2 Determinación de la Transformada Inversa Usando los Teoremas de

Heaviside
La función escalón unitario o función de Heaviside se

define como
Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo ,

pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más
general para .
Ejemplo
Trazar la gráfica de la función
Solución. La función se muestra en la figura 3.14, y esta está dada por

I.T.P.N. 150
Figura 3.14
Cuando la función de Heaviside se multiplica por una función
, definida para , ésta función se desactiva en el intervalo
, como muestra en siguiente ejemplo.
Ejemplo
Trazar la gráfica de la función .

Solución. La función se muestra en la figura 3.15, y está dada por
I.T.P.N. 151
Figura 3.15
La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a
trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Use la función de Heaviside para reescribir la función
Solución. Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaviside
Observación. La función
se escribe usando la función de Heaviside como

I.T.P.N. 152
Transformada de la función Heaviside
La transformada de la función de Heaviside es
Demostración. Usando la definición de transformada
Unidad IV. Ecuaciones diferenciales lineales y sistema de ecuaciones

diferenciales lineales
4.1 Solución de una ecuación diferencial lineal con condiciones iníciales por
medio de la transformada de Laplace
I.T.P.N. 153
Puesto que depende de y sus

derivadas calculadas en la transformada de Laplace es
especialmente adecuada para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. Esta clase de ecuaciones
diferenciales puede ser reducida a una ecuación algebráica en la función
transformada Para ver esto considere el problema de valor inicial
en donde son
constantes. Por la linealidad de la transformada de Laplace podemos escribir
Usando el teorema 3.6 la expresión se transforma en
o bien
[
I.T.P.N. 154
en donde y .
Despejando en esta ecuación encontramos calculando la
transformada inversa
El procedimiento se resume en la figura 4.1.
Figura 4.1
Ejemplo
Resolver sujeta a .
Solución. Primero aplicamos la transformada a cada miembro de la ecuación

diferencial dada,
.
I.T.P.N. 155
Luego usamos
y Por lo tanto,
o bien
s 1
Y ( s) 
( s  2)( s  3) .
Mediante fracciones parciales:
lo cual da
Haciendo y en la última ecuación, obtenemos

y , respectivamente. En consecuencia,
resultando que
Ejemplo
Resolver
Solución
I.T.P.N. 156
Usando las condiciones iníciales y simplificando resulta
y por lo tanto,
Del primer teorema de traslación, recuerde que
Por consiguiente,
Ejemplo
Resolver
Solución
I.T.P.N. 157
Mediante fracciones parciales:
lo cual implica
Haciendo y resulta y ,
respectivamente. Igualando los coeficientes de y resulta
y por lo tanto se tiene que y Por

consiguiente,
Por tanto obtenemos

I.T.P.N. 158
Ejemplo
Resolver
Solución. Recuérdese que este problema de valor inicial podría describir el

movimiento forzado, no amortiguado y resonante de una masa sujeta a un resorte.
La masa parte en dirección hacia abajo desde la posición de equilibrio con una
velocidad inicial de 1 pies/s. Ahora bien, se podría resolver este problema
fácilmente mediante variación de parámetros, pero el uso de la transformada de
Laplace ahorra la determinación de las constantes que naturalmente aparecerían
en la solución general
Aplicando la transformada de Laplace en la ecuación diferencial resulta
Ejemplo
Resolver
I.T.P.N. 159
en donde
y
x(0)  0 , x '(0)  1
.
Solución. La función puede ser interpretada como una fuerza exterior que
actúa sobre el sistema mecánico solamente por un periodo corto y que después es
suprimida. (Véase la figura4.2.) Aunque en este problema podría resolverse
mediante métodos convencionales, estos procedimientos no son del todo
convenientes cuando está definida parte por parte. Usando la
periodicidad del coseno podemos escribir
Con la ayuda del segundo teorema de translación se deduce que
-1
I.T.P.N. 160
Figura 4.2
Por tanto
Esta última solución equivale a
De la gráfica de en la figura 4.3 obsérvese que las amplitudes de

oscilación se hacen estacionarias en cuanto se suprime la fuerza exterior.
t
-1
Figura 4.3
Ejemplo
Resolver
I.T.P.N. 161
en donde
Solución. Por el segundo teorema de traslación y luego de simplificar, la

transformada de la ecuación diferencial es
o bien
Con el método de las fracciones parciales, la ultima ecuación se convierte en
Utilizando nuevamente la forma inversa del segundo teorema de translación queda
Una ecuación integral
El teorema de la convolución es útil para resolver otros tipos de ecuaciones en las

que aparece una función incógnita bajo un signo de integral. En el ejemplo
siguiente obtenemos resolviendo una ecuación integral de la forma
I.T.P.N. 162
donde las funciones y son conocidas.
Ejemplo
Obtener de
Solución. Del teorema de convolución se deduce que
Por lo tanto,
Ejercicios Propuestos
I.T.P.N. 163
Solución de ecuaciones diferenciales usando la Transformada de Laplace
Resolver
4.2 Solución de un Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales con

condiciones Iníciales por medio de la Transformada de Laplace.
Cuando de especifican condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce

un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes a un
conjunto de ecuaciones algebráicas simultaneas en las funciones transformadas.
Ejemplo
Resolver
Solución. Si ,
después de transformar cada ecuación obtenemos
I.T.P.N. 164
o bien
Multiplicando la segunda ecuación de por 2 y restándosela a la primera resulta
Ahora bien, mediante fracciones parciales
de modo que
Haciendo en el último renglón resulta

respectivamente; en tanto que igualando los
coeficientes de en cada miembro de la igualdad resulta
Se tiene que Por consiguiente
y por tanto
.
I.T.P.N. 165
Por la segunda ecuación
Por consiguiente, concluimos que la solución del sistema dado es
4.3 Problemas de Aplicaciones
Veamos ahora algunas aplicaciones elementales que involucran sistemas de

ecuaciones diferenciales. Las soluciones de los problemas que consideraremos
pueden ser obtenidas usando el método de la transformada de Laplace.
Resortes acoplados.
Supongamos que dos masas están sujetas a dos resortes

, de masa insignificante, cuyas constantes son ,
respectivamente. A su vez, los dos resortes están conectados como se muestra en
la figura 4.4. Sean los desplazamientos verticales de las
masas con respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema se
encuentra en movimiento, el resorte está sujeto tanto a un alargamiento como
a un acortamiento, por consiguiente, su alargamiento neto es . De
I.T.P.N. 166
este modo, por la ley de Hooke resulta que los resortes ejercen sobre
, respectivamente, las fuerzas
Si no se aplica ninguna fuerza externa al sistema y no hay fuerzas de

amortiguación, entonces la fuerza neta sobre es
Figura 4.4
por la segunda ley de Newton podemos escribir
De igual modo, la fuerza neta ejercida sobre la masa se debe solamente al

alargamiento neto de es decir,
.
I.T.P.N. 167
De esta manera
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado queda descrito por el

siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden simultaneas:
En el próximo ejemplo resolveremos el sistema de ecuaciones anterior suponiendo

que
y que las masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias
de dirección opuesta.
Ejemplo
sujeto a
Solución. La transformada de Laplace de cada ecuación es
en donde
El sistema anterior es equivalente al sistema
I.T.P.N. 168
Eliminando resulta
Usando facciones parciales podemos escribir
Comparando los coeficientes de en cada miembro de la igualdad resulta
de modo que . Por

lo tanto,
De la primera ecuación se deduce que

I.T.P.N. 169
Siguiendo el proceso anterior, mediante facciones parciales obtenemos
Finalmente, la solución del sistema dado es
Redes Eléctricas
Un sistema eléctrico (red) con más de un circuito simple (o lazo) también da origen
a ecuaciones diferenciales simultáneas. Tal como se muestra en la figura 4.5, la
corriente (t) se divide según las direcciones indicadas en el punto ,
llamado punto de ramificación de la red. Por la primera ley de Kirchhoff podemos
escribir
.
I.T.P.N. 170
Figura 4.5
Además también podemos aplicar la segunda ley de kirchhoff a cada circuito. En

el caso del circuito , sumando las caídas de voltaje a
través de cada parte del circuito resulta
Análogamente, para el circuito obtenemos
Resultan dos ecuaciones de primer orden
Una vez dadas las condiciones iníciales naturales

, el sistema está listo para ser resuelto mediante la
transformada de Laplace.
I.T.P.N. 171
Demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe las corrientes

e en la red de la figura 4.6 que contiene un resistor, un inductor
y un capacitor es
Figura 4.6
Ejemplo
Resolver el sistema de ecuaciones anterior con las condiciones
y donde son inicialmente

iguales a cero.
Solución. Debemos resolver
sujeto a .
Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y simplificando

resulta
I.T.P.N. 172
donde .
Resolviendo el sistema para e resulta
Mediante fracciones parciales podemos escribir
Nótese que las dos corrientes del ejemplo precedente

tienden al valor cuando . Además, como la
corriente a través del capacitor es
observamos que cuando
I.T.P.N. 173
Unidad 5 Series de Fourier
5.1 Funciones Ortogonales
DEFINICION
Dos funciones se dicen ortogonales en un intervalo

si
I.T.P.N. 174
b

a
f1 ( x) f 2 ( x )dx  0
.
Ejemplo
y son ortogonales en 1  x  1
ya que
1
1 1 x6
1 1 2  1 
2 3
f ( x ) f ( x ) dx x x dx
6 1
A diferencia del análisis vectorial, donde el concepto “ortogonal” es sinónimo de

“perpendicular”, en el presente contexto el término “ortogonal” y la condición
correspondiente carecen de significado geométrico.
5.2 Conjuntos Ortogonales y Conjuntos Ortonormales
DEFINICION
Un conjunto de funciones de valores reales,
se dice ortogonal en un intervalo si
Al número
I.T.P.N. 175
se llama norma cuadrada y
b
n ( x)  
2
n ( x) dx
a
es la norma de la función . Si es un conjunto ortogonal

en y tiene la propiedad de que para
entonces se dice que es un conjunto
ortonormal en el intervalo.
Ejemplo
Demostrar que el conjunto es ortogonal en el

intervalo .
Solución. Si hacemos la identificación y


entonces hay que demostrar que    ( x) ( x)dx 0 ,

 0 n n  0 y que


m ( x)n ( x) dx 0 m  n
, . En el primer caso tenemos
1
  sennx  sen(n )
n
y en el segundo
I.T.P.N. 176
Ejemplo
Hallar la norma de cada una de las funciones pertenecientes al conjunto ortogonal

dado en el ejemplo anterior.
Solución. Para , obtenemos
de modo que . Para

, se tiene
Así, para , .
DEFINICION
Un conjunto de funciones , con se dice

ortogonal con respecto a una función de peso en un intervalo
si
I.T.P.N. 177
b
a
w( x )m ( x )n ( x )dx 0
, mn.
Ejemplo
El conjunto , es ortogonal con respecto a la función

de peso constante en el intervalo .
5.3 Definición de Serie de Fourier
Supongamos que es un conjunto ortogonal infinito de funciones en

un intervalo a  x  b . Nos preguntamos: si es una
función definida en el intervalo a  x  b ¿Es posible determinar un
conjunto de coeficientes cn , siendo n  1, 2, 3..., para los cuales
Multiplicando la ecuación por e integrando sobre el intervalo resulta

b b b
a
f ( x )m ( x)dx  c0  0 ( x)m ( x )dx  c1  1 ( x)m ( x)dx
a a
Por ortogonalidad, cada término en el segundo miembro de la última ecuación es

cero excepto cuando . En este caso tenemos
Se deduce que los coeficientes requeridos son

I.T.P.N. 178
En otras palabras, si
entonces
b
cn 

a
f ( x )n ( x) dx
2
n ( x )
.
Si es ortogonal con respecto a una función de peso en

a  x  b , entonces multiplicando la ecuación inicial por
e integrando, resulta
b
cn 
a
f ( x) w( x)n ( x) dx
2
n ( x)
en donde
La serie con coeficientes dados por las ecuaciones anteriores se llama Serie de
Fourier generalizada.
Hacemos notar que el procedimiento descrito para determinar los fue formal,
esto es, se ignoraron cuestiones básicas acerca de si un desarrollo en serie tal
como el descrito es realmente posible.
5.3.1. Series de Fourier

El conjunto de funciones
I.T.P.N. 179
(1)
es ortogonal en el intervalo Supongamos que es una

función definida en el intervalo p  x  p que puede ser desarrollada
en la serie trigonométrica,
a0   n n 
f ( x)     an cos x  bn sen x
2 n 1  p p . ( 2)
Entonces los coeficientes pueden ser

determinados como sigue.
Integrando ambos miembros de la ecuación (2) entre resulta
a0 
 n n 
 p 
p p p p

p
f ( x)dx 
2
dx   an  p cos
n 1  p
xdx  bn  sen
p p
xdx 
. (3)
Puesto que cada una de las funciones
es ortogonal a 1 en el intervalo, el segundo de esta

ecuación se reduce a un sólo término, y en consecuencia,
p a0 p

p
f ( x) dx 
2 p
dx  pa0
.
Despejando resulta
1 p
p  p
a0  f ( x )dx
. (4)
Ahora bien, multiplicando (2) por e integrando resulta:
p  m x  a0 p  m x 
p
f ( x ) cos 
 p 
 dx 
2 p
cos 
 p 
 dx
I.T.P.N. 180
 
 m x   n x 
   an  cos 
p
 cos   dx
n 1 
p
 p   p 
p  m x   n x  
 bn  cos   sen   dx 
p
 p   p   . (5)
Ahora bien,
p  m x   n x    0, m  n
 p  p   p  dx  p, m  n
cos   cos
,
de modo que (5) se reduce a
Por lo tanto,
1 p  m x 
an 
p  p
f ( x) cos 
 p  .
 dx
(6)
Finalmente, si multiplicamos (2) por integramos, y hacemos uso

de los resultados
I.T.P.N. 181
p  m x   n x    0, m  n
 p  p   p  dx  p, m  n
sen   sen
,
obtenemos que
1 p  m x 
bn 
p  p
f ( x) sen 
 p  .
 dx
(7)
A la serie trigonométrica (2), con coeficientes definidos por

(4), (6) y (7), respectivamente, se le llama serie de Fourier de la función Los
coeficientes obtenidos de (4), (6) y (7) se conocen como coeficientes de Fourier de
.
Tal como en la presentación de la serie de Fourier generalizada en la sección

precedente, la suposición básica de que podía ser representada mediante una
serie tal como (2) y la posterior determinación de los coeficientes correspondientes
a esta suposición fueron, ambas, estrictamente formales. Suposiciones que era
intangible en el intervalo y que tanto (2) como las series obtenidas multiplicando
(2) por convergían de manera tal que se

podía integrar termino a término. Mientras no se demuestre que, para una función
dada , (2) converge, el signo de igualdad no debe tomarse en sentido literal
estricto. Resumimos los resultados anteriores en lo siguiente:
La serie de Fourier de una función definida en el intervalo

está dada por
en donde
I.T.P.N. 182
Ejemplo
Desarrollar
0,   x  0
f ( x)  
  x, 0  x  
en serie de Fourier.
Solución. La gráfica de se da en la Figura 5.1.
Figura 5.1
Con , tenemos que

I.T.P.N. 183
1  (1) n

n 2 .
En forma análoga, obtenemos que
Por lo tanto
  1  ( 1) n 1 
f ( x)   cos nx  sennx 
4 n 1  n 
2
n  .
5.4 Convergencia de Serie de Fourier
El siguiente teorema da condiciones suficientes para la convergencia de una serie

de Fourier a
Teorema 5.1
Sean f y f ´ continuas parte por parte en ; esto es,

sean f y f´ continuas excepto en un número finito de puntos en el
intervalo en los cuales tienen solamente discontinuidades finitas. Entonces, en un
punto de continuidad, la serie de Fourier de en el intervalo converge a
. En un punto de discontinuidad, la serie de Fourier convergerá al promedio
en donde denotan el límite de en , por la derecha

y por la izquierda, respectivamente.
I.T.P.N. 184
Ejemplo
La función dada en el ejemplo precedente satisface las condiciones del Teorema

5.1. Por consiguiente, para todo en , excepto en
, la serie convergerá a . En x=0 la función es discontinua y por lo
tanto la serie convergerá a
5.5 Series de Fourier Función Periodo Arbitrario
Obsérvese que las funciones pertenecientes al conjunto básico (1) tienen un

periodo común . Por lo tanto el segundo miembro de (2) es periódico.
Concluimos que una serie de Fourier no solamente representa a la función en el
intervalo , si no también da una extensión periódica de
fuera de este intervalo. Ahora podemos aplicar el teorema anterior a la extensión
periódica de o suponer en principio que la función dada es periódica con
,
periodo (esto es, . Cuando es

continua parte por parte y las derivadas por la derecha y por la izquierda existen
en , respectivamente, entonces la serie (8)
convergerá al promedio en estos
puntos extremos, y a este valor extendido periódicamente a
, etcétera.
Ejemplo
La serie de Fourier del ejemplo anterior converge en la extensión periódica de la

función en todo el eje x. Los puntos, dados en la figura 5.2 representa el valor
I.T.P.N. 185
Figura 5.2
en 0, 2 , 4 ,... En  , 3 , 5 ,... , la serie

convergerá al valor
Ejercicios Propuestos
Series de Fourier
Encuentre la serie de Fourier
1).-
2).-
I.T.P.N. 186
3).-
4).-
5.6 Serie de Fourier de Funciones Pares e Impares (Desarrollo Conseinoidal

o Senoidal)
El lector recordará que una función es par si
y si
entonces la función es impar.
Ejemplo
a).- es par puesto que
.
I.T.P.N. 187
(Véase la figura 5.3.)
b).- es impar puesto que
(Véase la figura 5.4.)
Figura 5.3
Figura 5.4
Como se ilustra en las figuras 5.3 y 5.4, la gráfica de una función par es simétrica
con respecto al eje y, y la gráfica de una función impar es simétrica con respecto
al origen.
I.T.P.N. 188
Ejemplo
Puesto que y
, el coseno es una función par y el seno es una función impar, respectivamente.
Propiedades de las funciones pares e impares
Las demostraciones de las propiedades siguientes se dejan como ejercicio.
I).- El producto de dos funciones pares es par.

II).- El producto de dos funciones impares es par.
III).- El producto de una función par y una impar es impar.
IV).- Si es par, entonces
V).- Si es impar, entonces
Series de cosenos y series de senos
Si f es una función par en , entonces, considerando las

propiedades precedentes, se tiene que los coeficientes se transforman en
par
impar
I.T.P.N. 189
De manera similar, cuando es impar en el intervalo
Ejemplo
Desarrollar f ( x )  x , 2  x  2 en una serie

de Fourier.
Solución. Desarrollamos en serie de senos, puesto que un examen de la figura

5.5 muestra que la función es impar en el intervalo .
Figura 5.5
Con la identificación entonces
Entonces, integrando por partes resulta
.
I.T.P.N. 190
Por lo tanto,
Ejemplo
La función del ejemplo precedente satisface las condiciones del Teorema 5.1 Por
lo tanto la serie (6) converge a la función en y a la
extensión periódica (de periodo 4) dada en la figura 5.6.
-10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
Figura 5.6
Ejemplo
La función mostrada en la figura

5.7 es impar en el intervalo Con , resulta
1
-1
I.T.P.N. 191
Figura 5.7
y entonces
Sucesión de sumas parciales
Es interesante ver como la sucesión de sumas parciales de una serie de Fourier

se aproxima a la función. En la figura 5.8 se compara la gráfica de la función
del ejemplo anterior con las gráficas de las tres primeras sumas parciales de la
serie.
(a) (b)
I.T.P.N. 192
Figura 5.8
5.7 Serie de Fourier en medio intervalo
En la discusión procedente se considero que la función estaba definida en un

intervalo cuyo punto medio era el origen, esto es . Sin
embargo, en muchos casos interesa representar, mediante una serie
trigonométrica, una función que sólo está definida en Esto
puede hacerse de muchas maneras dando una definición arbitraria de la función
para el intervalo Para ser breves consideramos los tres
casos más importantes.
Si está definida en
I).- Refleje la gráfica de la función respecto al eje , para .

Ahora la función es par en . Véase la figura 5.9. O bien,
II).- Refleje la gráfica de la función respecto al origen, para .
Ahora bien la función es impar en . Véase la figura 5.10. O
bien,
III).- Defina f en mediante
Véase la figura 5.11.
y y y
-L L -L L -L L
Definición par Definición impar

Figura 5.10
Figura 5.9
I.T.P.N. 193
Ejemplo
Desarrollar
a) En serie de cosenos, b) En serie de cosenos, c) En serie de Fourier.
Solución. La gráfica de la función está dada en la figura 5.12.
y  x 2 ,0  x  L
Figura 5.12
a) Tenemos
e integrando por partes,
2 L 2 n
an  
L 0
x cos
L
xdx
I.T.P.N. 194
Por consiguiente,
b) En este caso
Después de integrar por partes obtenemos
Por tanto,
c) Con ,
tenemos
I.T.P.N. 195
Por lo tanto,
Las series obtenidas convergen a la extensión para periódica de , a la

extensión impar periódica de f y a la extensión periódica de
respectivamente. En la figura 5.13 Se muestra las gráficas de dichas extensiones
periódicas.
Figura 5.13
Ejercicios Propuestos:
I.T.P.N. 196
Serie de Fourier de funciones pares e impares
Desarrolle la función dada en la serie de cosenos o senos apropiada.
1).-
f ( x)  x
2) ,   x  
3) f ( x)  x
2
, 1  x  1
4) f ( x )    x
2 2
,   x  
5)
I.T.P.N. 197
5.8 Formas Complejas de la Serie de Fourier
Consideremos la serie de Fourier para una función periódica con periodo

f (t )  12 a0   [an cos(n0t )  bn sen(n0t )].
n 1
Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:
cos( n0t )  12 (e jn0t  e  jn0t )

sen(n0t )  1
2j (e jn0t  e  jn0t )
donde j  1
.
Sustituyendo se tiene
1
∞
1 jnω 0 t − jnω0 t 1 jn ω0 t − jnω0 t
f (t )= 2 a 0 + ∑ [a n 2 ( e +e )+b n (e −e )]
n=1 2j
y usando el hecho de que se llega a


f (t )  12 a0   [ 12 ( an  jbn )e jn0t  12 ( an  jbn )e  jn0t ].
n 1
Definiendo
la serie se puede escribir como


f (t )  c0   (cn e jn0t  c n e  jn0t )
n 1
o bien,
I.T.P.N. 198
 
f (t )  c0   cn e jn0t   cn e jn0t .
n 1 n 1
Es decir,
A la expresión obtenida, se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus

coeficientes pueden obtenerse a partir de los coeficientes como
ya se dijo, o bien
Para
Los coeficientes son números complejos, y también se pueden escribir en

forma polar
cn  cn e jn
.
Obviamente,
− jφn
c−n =c ¿n =|c n|e
donde
bn
|c n|= 12 √ a 2n +b 2n , φn =arctan(− )
an
para todo n  0.
Para , es un número real

I.T.P.N. 199
c0  12 a0 .
Unidad 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales parciales
6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)
En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como

EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes
x,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. Las
ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de
procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y
el tiempo. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor, la
electrostática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos, la elasticidad, la
mecánica cuántica y muchos otros.
Se debe recordar que el orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial
determina el orden de la ecuación. Así mismo se entiende que una ecuación
diferencial lineal tiene dos propiedades que la definen como tal, esto es, sus
coeficientes dependen sólo de la o las variables independientes, y tanto la variable
dependiente como sus derivadas son de primer orden.
6.2 Forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden

En éste breve introducción a las ecuaciones diferenciales en derivada parciales,
nos interesaremos en ecuaciones lineales de 2 variables:
 2u  2u  2u u u
A  B  C  D  E  Fu  G
x 2
xy y 2
x y
en donde A, B, C,….G son funciones de x y y. Cuando G ( x, y ) =0, se dice que la

ecuación es homogénea; en caso contrario se dice que es no homogénea.
I.T.P.N. 200
6.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de 2 orden (elípticas,

parabólicas e hiperbólicas)
A B
Z  
Sea C D 
entonces se tiene que:
a) La ecuación EDP lineal es elíptica si el determinante de Z es mayor a 0.
b) La ecuación en cuestión es parabólica si el determinante de Z es cero.
c) La ecuación es hiperbólica si el determinante de Z es menor que cero.
6.4 Método de solución de las ecuaciones diferenciales parciales (directos,

equiparables con las ordinarias y separación de variables)
Solución por integración
De los cursos de cálculo recuérdese que cuando se integra por derivada parcial
aparece una función arbitraria de una constante de integración. Por ejemplo, la
solución de u / x  0 es u  f ( y ) donde f es una función diferenciable.
Ejemplo
La ecuación de segundo orden
 2u
0
y 2
puede ser resuelta integrando 2 veces con respecto a y :
u
 f ( x)
y
u  yf ( x)  g ( x)
donde f y g son funciones arbitrarias.

I.T.P.N. 201
Ejemplo
Resolver
 2 u u
  1.
xy y
Solución. Si hacemos   u / y la ecuación se transforma en

   1.
x
Tratando esta última ecuación como lo haríamos con una ecuación ordinaria lineal
x
de primer orden, se ve que el factor integrante es e por lo tanto, da

(e x )  e x
x
  1  F ( y )e  x
en donde F es arbitraria. Usando la sustitución original e integrando con respecto

a y resulta
u  y  f ( y )e  x  g ( x).
f ( y )   F ( y )dy.
Aquí se escribió
Ejemplo
Resolver
 2u
 y 2u  e x .
x 2
Solución. Resolvemos la ecuación como lo haríamos para una ecuación diferencial

ordinaria no homogénea lineal de segundo orden, esto es, primero resolvemos
I.T.P.N. 202
 2u
 y 2u  0.
x 2
Tratando a y como constante, se desprende que
uc  f ( y )e xy  g ( y )e  xy .
Para encontrar una solución particular usamos coeficientes indeterminados y

suponemos que
u p  A( y )e x .
Sustituyendo esta última función en la ecuación dada resulta
Ae x  y 2 Ae x  e x
y por lo tanto A( y )  1/(1  y ). Luego una solución de la ecuación es

2
 xy ex
u  f ( y ) e  g ( y )e
xy
 .
1 y2
Separación de variables
A veces, para una ecuación diferencial en derivadas parciales lineal homogénea

es posible obtener soluciones particulares en forma de producto
u ( x, y )  X ( x)Y ( y )
El uso del producto anterior llamado método de separación de variables,

permite reducir la ecuación diferencial en derivadas parciales a varias ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Con este propósito, hacemos notar que
y
I.T.P.N. 203
en donde las primas indican diferenciales ordinarias.
Ejemplo
Hallar soluciones en forma de producto de la ecuación
Solución. Si entonces la ecuación se transforma en
Después de dividir ambos miembros entre 4 , se logra separar las variables
Puesto que el lado izquierdo de esta ecuación es independiente de y es

idéntico al lado derecho, el cual es independiente de , concluimos que ambos
miembros deben ser iguales a una constante. En la práctica es conveniente
escribir esta constante real como , o bien como - . Distinguimos los casos
siguientes.
Caso I . Usando las igualdades
conduce a
.
Estas últimas ecuaciones tienen las soluciones
respectivamente. Así, una solución particular es

I.T.P.N. 204
en donde .
Recuérdese que x puede ser escrita en la forma alternativa
Caso II. Usando las igualdades
dan .
Puesto que las soluciones de estas ecuaciones son
respectivamente, otra solución es
en donde .
Caso III. Si se tiene que
En este caso
de modo que
en donde .
Ejemplo
Hallar una solución en forma de producto de

I.T.P.N. 205
que satisfaga las condiciones .
Solución
Si podemos escribir la ecuación dada como
lo que conduce a
X ''  2 X  0
respectivamente. Ahora bien, puesto que
debemos tener y . Estas son condiciones de

frontera para la ecuación diferencial ordinaria. Aplicando la primera de tales
condiciones, resulta de inmediato . Por lo tanto.
La segunda condición de frontera implica ahora que
Si entonces de modo que . Para obtener

una solución no trivial , debemos tener y entonces la última
ecuación se satisface cuando .
Esto implica que siendo

I.T.P.N. 206
Por consiguiente
)
satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. El coeficiente

se reescribe como para recalcar que se obtiene una solución diferente
para cada . El lector debe verificar que si se usa , no se llega a
una solución que satisfaga .
Principio de superposición
Teorema 6.1. Principio de superposición
Si son soluciones de una ecuación diferencial

particular lineal homogénea, entonces la combinación lineal
donde los , son constantes, también es una

solución.
En la próxima sección supondremos formalmente que cada vez que tengamos un

conjunto infinito
…..
de soluciones de una ecuación lineal homogénea, aún podemos obtener otra

solución formando la serie infinita
Ejemplo
En virtud del principio de superposición, la función definida mediante la serie

I.T.P.N. 207
debe satisfacer también, aunque sea formalmente, la ecuación de ejemplo

anterior. Obsérvese también que satisface las condiciones
6.5 Aplicaciones
Problemas de condición de frontera
Ecuaciones especiales. Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales lineales
 2u u
k 2 
x t , k  0 , (1)
 2u  2u
a2 
x 2 t 2 , (2)
 2u  2u
 0
x 2 y 2 (3)
desempeñan un papel importante en muchas áreas de física e ingeniería. Las

ecuaciones (1) y (2) son conocidas como ecuación del calor en una dimensión y
ecuación de donde en una dimensión respectivamente, “una dimensión” se refiere
al hecho de que x denota una dimensión espacial, en tanto que t generalmente
representa tiempo la ecuación (3) se llama ecuación de Laplace.
Concluimos esta unidad usando el método de separación de variables para

resolver varios problemas aplicados, cada uno de los cuales es descrito por una
de las ecuaciones anteriores además de ciertas condiciones adicionales. Estas
condiciones adicionales consisten en:
u u
I) Condiciones de frontera: u o x especificada para x =constante; u o y
especificada para y =constante, y
u
II) Condiciones iniciales: u en t =0 para la ecuación (1), o bien, u y t en t =0
para la ecuación (2).
I.T.P.N. 208
La descripción matemática colectiva de un problema de esta naturaleza es

conocida como problema de condición en la frontera.
La ecuación (1) aparece en la teoría del flujo de calor (esto es, calor transmitido
por conducción) en una varilla o en un alambre delgado. La función u ( x, t ) es la
temperatura de la varilla. Los problemas de vibraciones mecánicas u ( x, t ) a
menudo conducen a la ecuación de onda (2). En nuestro caso la solución de (2)
representar los pequeños desplazamientos de una cuerda vibrante idealizada. Por
último la solución u ( x, t ) de la ecuación de Laplace (3) puede ser interpretada
como la distribución estacionaria (esto es, independiente del tiempo) de la
temperatura en una placa plana y delgada. Para ver como se deduce la ecuación
del flujo de calor y la ecuación de onda, el lector puede recurrir a la edición
alternativa de este libro.
Aunque nos concentremos en la resolución de los problemas recién descritos,

hacemos notar que el análisis de una amplia variedad de diversos fenómenos
lleva a las ecuaciones (1) (2) (3), o a sus generalizaciones para un mayor número
de variables espaciales. Por ejemplo, a (1) a veces se le llama ecuación de
difusión, puesto que la difusión de substancias disueltas en solución análoga al
flujo de calor en un sólido.
La función u ( x, t ) que satisface la ecuación diferencial parcial representa, en este

caso, la concentración de líquido. De manera similar, la ecuación (1) surge en el
estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una línea de transmisión. En
este contexto (1) es conocida como ecuación de la transmisión (telegráfica). Se
puede demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el voltaje de una línea
son funciones que satisfacen 2 ecuaciones de idéntica forma que la ecuación (1).
La ecuación de onda (2) también aparece en la teoría de las líneas de transmisión
de alta frecuencia, mecánica de fluidos, acústica y elasticidad. La ecuación de
Laplace (3) aparece en problemas de ingeniería relacionados con
desplazamientos estáticos de membranas y más a menudo en problemas que
tratan de potenciales, como potencial electroestático, potencial gravitacional y
potencial de velocidad en la mecánica de fluidos.
La ecuación de flujo de calor

I.T.P.N. 209
Consideremos una barra delgada o varilla de largo L con una distribución

longitudinal de temperatura f ( x) y cuyos extremos se mantienen a una
temperatura constante de cero grados en todo instante (figura 6.1). Si
1- el flujo de calor se produce solamente en la dirección del eje x ,

2- no se pierde calor a través de la superficie lateral de la varilla,
3- no se genera calor en la varilla,
4- la varilla es homogénea, esto es su densidad por unidad de longitud es
constante,
5- su calor especifico y su conductividad térmica son constantes,
Figura 6.1
entonces la temperatura u ( x, t ) de la varilla está dada por la solución del problema

de condición de frontera
 2u u
k  , k  0, 0 x L, t  0
x 2 t
, (4)
u (0, t )  0, u ( L, t )  0, t  0
, (5)
u ( x, 0)  f ( x), 0 x L
. (6)
La constante k es proporcional a la conductividad térmica y se llama difusividad

térmica.
Solución. Usando el producto u  XTy   como constante de separación, se llega

2
X '' T '
   2
X kT
X ''  2 X  0, X (0)  0, X ( L)  0 , (7)

I.T.P.N. 210
T ' k  2T  0 (8)
.
Ya hemos obtenido resolviendo (7) la solución de la ecuación (4) sujeta a las

condiciones de frontera (5). Se vio que (7) tenía una solución no trivial sólo si el
parámetro  adoptaba los valores
n
 ,,, n  1, 2,3.....
L (9)
Las correspondientes soluciones eran entonces
n
X  c1sen X ,...n  1, 2,3...
L (10)
Valores propios y funciones propias
Los valores (9) para los cuales (7) tiene una solución no trivial son conocidos
como valores característicos o como valores propios. Las soluciones (10) se
denominan funciones características o funciones propias. Hacemos notar que para
un valor de  distinto de los dados en (9), la única solución de (7) es la función
cero X  0 . A su vez esto implicaría que una función que satisface (4) y (5) es
u  0 Sin embargo, u  0 no es una solución del problema original de condición en
.
la frontera cuando f ( x )  0 . Naturalmente suponemos que se cumple esta última
condición.
Puesto que la solución de (8) es

2 2 2
/ L2 ) t
T  c3e  k  t  c3e  k ( n 
los productos
2 2
/ L2 ) t n
un  XT  An e  k ( n  sen x
L (11)
satisfacen la ecuación diferencial parcial (4) y las condiciones de frontera (5) para
cada valor de entero positivo n . Por conveniencia hemos reemplazado la
constante c1c3 por An . Para que las funciones dadas en (11) satisfagan la
condición inicial (6) tendríamos que elegir coeficientes constantes An de modo
que
I.T.P.N. 211
n
un ( x, 0)  f ( x)  An sen x
L
. (12)
En general, la condición (12) no se satisface para cualquier f . Por lo tanto, nos

vemos obligados a admitir que (11) no es una solución del problema dado. Sin
embargo, por el principio de superposición, la función
 
n
u ( x, t )   un   An e  k ( n 
2 2
/ L2 ) t
sen x
n 1 n 1 L (13)
también satisface (4) y (5). Sustituyendo t  0 en (13) se obtiene


n
u ( x, 0)  f ( x)   An sen x.
n 1 L
Vemos que esta última expresión es el desarrollo de f en serie de senos en medio

intervalo. Por consiguiente, si hacemos la identificación An  bn , n  1, 2,3,...,
2 L n
An 
L 0
f ( x)sen
L
xdx.
Concluimos que la solución del problema de condición de frontera descrito en (4),

(5) y (6) está dada por la serie infinita
2  L n n
 (  f ( x) sen xdx)e  k ( n  / L )t sen
2 2 2
u ( x, t )  x.
L n 1 0 L L
Fronteras aisladas
En el problema recién descrito, los extremos o fronteras de la varilla podrían estar

aislados, en una frontera aislada la derivada normal de la temperatura es cero.
Este hecho se deduce de una ley empírica que establece que la densidad de flujo
de calor a través de una superficie (el flujo por unidad de área y por unidad de
tiempo) es proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en
dirección normal (perpendicular) a la superficie.
I.T.P.N. 212
Ejemplo
Formular el problema de condición en la frontera para la temperatura u en una

varilla horizontal de largo L si sus extremos están aislados y si su temperatura
inicial longitudinal está dada por f (x ), si 0< x < L .
Solución. Los extremos de la varilla son superficies perpendiculares al eje x , por

lo tanto u / x  0 en ambos extremos. Por consiguiente, la temperatura de la
varilla está dada por la solución de
 2u u
k  ,
x 2 dt k 0, 0 x  L, t>0.
∂u ∂u
| =0, | =0 ,
∂ x x=0 ∂ x x= L t>0.
u( x ,0 )=f ( x ), 0 xL
.
La ecuación de onda
En el próximo ejemplo consideramos las vibraciones trasversales de una cuerda

extendida entre dos puntos, por ejemplo, x=0 y x=L. Tal como se muestra
en la figura 6.2, el movimiento se produce en el plano xy de manera tal que
cada punto de la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x . Si
u( x ,t ) denota el desplazamiento de la cuerda para t>0 medidos desde el eje
x
, entonces u satisface la ecuación (2) en la cual se asume que.
 La cuerda es perfectamente flexible.

 La cuerda es homogénea, esto es, su masa por unidad de longitud es
constante.
 Los desplazamientos u son pequeños comparados con el largo de la
cuerda.
 La tensión de la cuerda es constante.
 La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad.
 No actúan otras fuerzas sobre la cuerda.
Por consiguiente, un problema típico de condición en la frontera es

I.T.P.N. 213
 2u  2u
a2 
x 2 t 2 , 0  x  L , t  0 , (14)
u (0, t )  0 , u ( L, t )  0 , t  0 , (15)
u
 g ( x)
u ( x, 0)  f ( x) , t t 0 , 0 xL. (16)
Las condiciones de frontera (15) simplemente dicen que los extremos de la cuerda
permanecen fijos en todo instante. En t=0 las funciones f y g dadas
especifican la configuración inicial y la velocidad inicial de cada punto de la
cuerda, respectivamente. En el contexto está implícito que f es continua y que
f (0)=0 , f ( L)=0
Figura 6.2
Solución. Separando variables en (14) resulta
X ´´ T ´´
= 2 =−λ2
X a T
de modo que
X ´´+ λ2 X =0
T ´´+ λ2 a 2 T =0
y por lo tanto,
X  c1 cos  x  c2 x
T  c3 cos  at  c4 sen at.
I.T.P.N. 214
Igual que antes, las condiciones de frontera (15) se traducen en X (0 )=0 y

X ( L)=0 . A su vez, obtenemos
c 1=0 c2 sen L  0.
y
Esta última ecuación de los valores propios λ=nπ / L ,n=1,2,3 , .. . las

correspondientes funciones propias son
nπ
X =c 2 sen x,
L n=1,2,3,...
Por consiguiente, la solución de la ecuación (14) que satisface las condiciones de
frontera (15) son
nπa nπa nπ
un =( A n cos t +Bn sen t )sen x ,
L L L
y
∞
nπa nπa nπ
u( x ,t )= ∑ ( An cos t+Bn sen t )sen x .
n=1 L L L (17)
Haciendo t=0 en (17) resulta

∞
nπ
u( x ,0 )=f ( x )= ∑ A n sen x
n=1 L
el cual es un desarrollo de f en serie de senos en medio intervalo. Como para la

ecuación del flujo de calor, podemos escribir
A n =b n
2 L nπ
A n= ∫ 0 f ( x )sen xdx .
L L
(18)
Para determinar
B n, derivamos (17) con respecto a t y luego hacemos t=0 :
¿ ∞ ¿
I.T.P.N. 215
∞
∂u nπa nπ
|t=0 =g (x )= ∑ ( Bn )sen x.
∂t n=1 L L
Para que esta última serie sea un desarrollo de g en serie de senos en medio
intervalo en el intervalo dado, el coeficiente total, o
B n nπa/ L está dado por
n a 2 L n
Bn   g ( x) sen xdx,
L L 0 L
de lo cual obtenemos
2 L n
Bn  
n a 0
g ( x) sen
L
xdx.
(19)
La solución formal del problema consiste en la serie (17) con,

An y
Bn
definidos por (18) y (19) respectivamente.
Hacemos notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces
g( x )=0 para todo x en 0 ¿ x≤L y en consecuencia Bn  0.
ECUACION DE LAPLACE
Supongamos que se quiere obtener la temperatura u ( x, y ) correspondiente al

estado permanente en una placa rectangular; las condiciones de frontera se
indican en la figura 6.3. Cuando no se pierde calor a través de las caras laterales
de la placa, el problema es
 2u  2u
 0
x 2 y 2 , 0 xa, 0 yb
u u
0 0
x x 0 , x x a , 0 yb
u ( x, 0)  0 , u ( x, b)  f ( x ) , 0 xa
Solucionando se llega a
I.T.P.N. 216

n n
u ( x, y )  A0 y   An senh y cos x
n 1 a a
donde
1 a
ab 0
A0  f ( x)dx
2 a n
An 
n 
0
f ( x) cos
a
xdx.
asenh b
a
Figura 6.3

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I.T.P.N.

Unidad I Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden........................................................................4

1.1 Definiciones (Ecuaciones diferencial, orden, grado, linealidad)...............................................4

1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales..............................................................................6

1.3 Problema del valor inicial.........................................................................................................8

1.4 Teorema de existencia y unicidad..........................................................................................10

1.5 Variables Separables y reducibles..........................................................................................11

1.6 Ecuaciones exactas y no exactas, factor integrante...............................................................23

1.7 Ecuaciones Lineales................................................................................................................30

1.8 Ecuaciones de Bernoulli.........................................................................................................39

1.9 Sustituciones Diversas............................................................................................................40

1.10 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden............................................43

Unidad 2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior......................................................45

2.1 Definición de ecuación diferencial de orden n.......................................................................45

2.2 Problema del valor inicial.......................................................................................................45

2.3 Teorema de existencia y unicidad..........................................................................................46

2.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas....................................................................49

2.4.1. Principio de superposición.............................................................................................50

2.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano................................................................52

2.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas................................59

2.6.2 Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes.......................................67

2.7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.............................................................71

2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.................................................................74

2.8.1 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.....................76

2.8.2 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas (coeficientes

2.8.3 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas por el método de

2.8.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos................................97

Unidad 3 Transformadas de Laplace..............................................................................................102

3.1 Definición de la trasformada de Laplace..............................................................................102

3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace................................104

3.3 Trasformada de Laplace de funciones básicas......................................................................106

3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos................................................112

3.5 Función escalón unitaria.......................................................................................................113

3.5.1 Trasformada de Laplace de la función escalón unitaria.................................................115

3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslación).................115

3.7 Transformada de funciones multiplicadas por t n, y divididas entre t...................................121

3.8 Trasformada de derivadas....................................................................................................123

3.9 Trasformada de integrales....................................................................................................124

3.10 Teorema de la convolución................................................................................................124

3.11 Transformada de una Función Periódica............................................................................126

3.12 Función Delta Dirac............................................................................................................129

3.13 Transformada de Laplace de la función Delta Dirac...........................................................130

3.14 Transformada Inversa.........................................................................................................132

3.15 Algunas Transformadas Inversas........................................................................................132

3.16 Propiedades de la Transformada Inversa...........................................................................134

3.16.1 Determinación de la Transformada Inversa Mediante el Uso de Fracciones Parciales136

3.16.2 Determinación de la Transformada Inversa Usando los Teoremas de Heaviside........140

Unidad IV. Ecuaciones diferenciales lineales y sistema de ecuaciones diferenciales lineales........143

4.3 Problemas de Aplicaciones...................................................................................................155

Unidad 5 Series de Fourier............................................................................................................162

5.1 Funciones Ortogonales.........................................................................................................162

5.2 Conjuntos Ortogonales y Conjuntos Ortonormales..............................................................163

5.3 Definición de Serie de Fourier..............................................................................................165

5.3.1. Series de Fourier...........................................................................................................167

5.4 Convergencia de Serie de Fourier.........................................................................................171

5.5 Series de Fourier Función Periodo Arbitrario.......................................................................172

5.6 Serie de Fourier de Funciones Pares e Impares (Desarrollo Conseinoidal o Senoidal).......174

5.7 Serie de Fourier en medio intervalo.....................................................................................180

5.8 Formas Complejas de la Serie de Fourier.............................................................................185

Unidad 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales parciales.....................................................188

6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)............................................188

6.2 Forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden..................................188

6.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de 2 orden (elípticas, parabólicas e