INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS
Nombre de TecNM: Campus de los Ríos
Nombre del tecnológico que presenta: Instituto Tecnológico Superior de Los Ríos
Nombre de la materia: Dinámica
Datos del profesor: Irineo Ramírez Mosqueda
Nombre del tema: 1.- Cinemática de las partículas
Actividad a realizar: Presentación de diapositivas
Datos del alumno: Emmanuel Javier Morales Pérez
Numero de control: 21E20130
Nombre de la carrera: Electromecánica 3 semestre.
Fecha de elaboración: 7/09/ 2022 Balancán, Tabasco.
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Cinemática de
partículas
índice
1. Cinemática de partículas
1.1 Desplazamiento, velocidad, aceleración.
1.2 Análisis del movimiento rectilíneo
1.3 Análisis del movimiento de varias partículas
1.4 Análisis del movimiento curvilíneo
1.5 Análisis del movimiento circular
1.6 Análisis del movimiento relativo a un sistema de referencia de
traslación.
1.1 Desplazamiento, velocidad, aceleración.
• Desplazamiento:
Es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación a
un origen A con respecto a una posición B en un intervalo de tiempo.
Formula para el desplazamiento:
Velocidad:
• La velocidad es la magnitud física de carácter vectorial qué relaciona
el cambio de posición con el tiempo, o mejor dicho es el
desplazamiento de un cuerpo en un intervalo de tiempo para la cual
se necesita medir el desplazamiento de una partícula sobre un tiempo
• Formula de la velocidad:
Aceleración:
• Es una magnitud derivada vectorial que nos indica la variación de
velocidad por una unidad de tiempo es el cambio de velocidad de un
objeto en un intervalo de tiempo.
• Formula para aceleración:
1.2 Análisis del movimiento rectilíneo
• El movimiento rectilíneo, es el movimiento de una partícula a lo largo de una
línea recta y existen el movimiento rectilíneo uniforme, se dice que es
uniforme cuando recorre ciertas distancias iguales en tiempos iguales.
1.2.1movimiento rectilíneo uniforme
En este movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor
de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuación se transforma
en
La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al
denotar mediante x0 el valor inicial de x, se escribe
Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.
• 1.2.2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento, la posición varia según una relación cuadrática respecto al
tiempo, también la velocidad varia linealmente respecto al tiempo, pero la
aceleración es constante, y la ecuación se convierte en
La velocidad se obtiene al integra y nos da
Donde es la velocidad inicial. Al sustituir por v en se escribe
Al denotar mediante el valor inicial de x e integrar , se obtiene
Ya integrada la ecuación obtenemos
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la
coordenada de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado,
1.3 Análisis del movimiento de varias
partículas
• Se define cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma
línea, se divide
• Movimientos relativo de dos partículas:
Cuando dos partículas se mueven a lo largo de la misma línea recta.
Si las coordenadas de posición se miden desde el mismo origen, la diferencia define la
coordenada de posición relativa de B con respecto ay se denota por medio de . Se escribe
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo positivo
para significa que está a la derecha de , y un signo negativo indica que B se encuentra a la
izquierda de A. La razón de cambio se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y
se denota por medio de . Al diferenciar lo anterior, se escribe
• =
• Movimientos dependientes: algunas veces, la posición de una partícula
dependerá de la posición de otra o de varias partículas
En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Puesto que es
posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma que el
sistema que se muestra tiene dos grados de libertad. Cuando la relación que
existe entre las coordenadas de posición de varias partículas es lineal, se
cumple una relación similar entre las velocidades y entre las aceleraciones de
las partículas.
1.4 Análisis del movimiento curvilíneo
• Se define cuando una partícula se mueve a lo largo de un curva diferente a
una línea recta, entonces vector posición en un instante t: La posición
cambia con el tiempo. En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
• Velocidad: La velocidad del cuerpo en cualquier punto de una trayectoria
curvilínea esta dirigida tangencialmente ala trayectoria de ese punto.
• Al advertir que la velocidad v es una función vectorial v(t) del tiempo t, es
posible referirse al límite del cociente vt como la derivada de v con
respecto a t. Se escribe
• La magnitud v del vector v se conoce como la rapidez de la partícula y es
posible obtenerla al sustituir, en vez del vector r en la fórmula, la magnitud
de este vector representado por el segmento de línea recta PP’. Sin embargo,
la longitud del segmento PP’ se acerca a la longitud s del arco PP’ cuando t
disminuye, por lo que se puede escribir
• La rapidez v puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t la
longitud s del arco que describe la partícula.
1.5 Análisis del movimiento circular
• Se define como aquel cuya trayectoria es una circunferencia y tiene
un eje de jiro, y un radio constante
• Movimiento circular uniforme :
Es aquel cuya posición es angular,
velocidad angular y es constante,
por tanto, la aceleración es 0
• Movimiento circular uniformemente acelerado:
Es aquel cuya aceleración es constante dada la aceleración angular podemos
obtener el cambio de velocidad angular entre los instantes los instantes
mediante integración, o gráficamente
Para determinar la posición de una partícula en un instante dado a partir
directamente de la curva a-t puede emplearse una solución gráfica alternativa.
Al denotar los valores de x y v en t = 0 como x0 y v0 y sus valores en t = t1
como x1 y v1 y observar que es posible dividir el área bajo la curva v-t en un
rectángulo de área v0t1 y elementos diferenciales horizontales de área (t1 =t)
dv
Análisis del movimiento relativo a un
sistema de referencia de traslación.
• En la mayoría de los casos este sistema de referencia estaba unido a la tierra y se consideró fijo. A
continuación se analizarán situaciones en las que es conveniente utilizar de manera simultánea varios
sistemas de referencia. Si uno de los sistemas de referencia está unido a la tierra, se denominará sistema de
referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de referencia en movimiento. No obstante, debe
entenderse que la selección de un sistema de referencia fijo es puramente arbitraria. Cualquier sistema de
referencia puede designarse como “fijo”; todos los demás sistemas de referencia que no se unan
rígidamente a este sistema de referencia se describirán en ese caso como “móviles”.
• Un sistema de referencias esta constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre si y que pasan
por aquel.
• Sistema de referencia inercial : Es aquel que esta en reposo o se mueve con velocidad constante ( es decir,
no tiene aceleración )
• Sistema de referencia no inercial :
es aquel que tiene aceleración.
• Considere dos partículas A y B que se mueven en el espacio; los vectores rA y
rB definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un
sistema de referencia fijo Oxyz. Considere ahora un sistema de ejes x, y, z
centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z. Mientras el origen de estos ejes se
mueve, su orientación permanece invariable; el sistema de referencia Ax, y, z
está en traslación con respecto a Oxyz. El vector r B/A que une a A y B define
la posición de B relativa al sistema de referencia móvil Ax’ y’ z’ (o, en forma
breve, la posición de B relativa a A). En la figura 11.20 se advierte que el
vector de posición rB de la partícula B es la suma del vector de posición rA
de la partícula A y del vector de posición rB/A de B relativa a A; se escribe
• Las derivadas r ˙A y r ˙B representan, respectivamente, las velocidades vA y
vB de las partículas A y B. Como Ax’ y’ z’ está en traslación, la derivada r
˙B/A representa la razón de cambio de rB/A con respecto al sistema de
referencia Ax’y’z’, así como con respecto al sistema de referencia fijo
(sección 11.10). Por lo tanto, esta derivada define la velocidad vB/A de B
relativa al sistema de referencia Ax’y’z’ (o en forma breve, la velocidad vB/A
de B relativa a A). Se escribe
Al diferenciar la ecuación (11.33) con respecto a t, y utilizar la derivada v ˙BA
para definir la aceleración aB/A de B relativa al sistema de referencia Ax’y’z’
(o, en forma breve, la aceleración aB/A de B relativa a A), se escribe
• El movimiento de Bcon respecto al sistema de referencia fijo Oxyz se
denomina movimiento absoluto de B. Las ecuaciones que se obtuvieron en
esta sección muestran que el movimiento absoluto de B puede obtenerse
combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de B con respecto al
sistema de referencia móvil unido a A. La ecuación, por ejemplo, expresa que
la velocidad absoluta vB de la partícula B puede obtenerse al sumar
vectorialmente la velocidad de A y la velocidad de B relativa al sistema de
referencia Ax’y’z’. La ecuación (11.34) expresa una propiedad similar en
términos de las aceleraciones.† Sin embargo se debe recordar que el sistema
de referencia Ax’y’z’ está en traslación; esto es, mientras se mueve con A,
mantiene la misma orientación. Como se verá después, será necesario utilizar
relaciones diferentes en el caso de un sistema de referencia en rotación.
REFERENCIAS:
• Beer, F (2010), Mecánica Vectorial para ingenieros. Dinámica (Ed)
México: McGraw-hill
