Introducción a

Máquinas Eléctricas
Sixto Samuel Rojas Cabalín
Ing. Civil Electrónico
Mg. En Cs de la Ingeniería Agrícola
CONCEPTOS GENERALES DE
MAQUINAS ELÉCTRICAS
En los cursos previos como es el de ELECTROMAGNETISMO,
hemos estudiado la Tensión y Corriente y los circuitos
acoplados magnéticamente y los principios básicos del
fenómeno de la inducción electromagnética.

Estos principios son aplicados a las máquinas eléctricas que

son unos dispositivos empleados en la conversión de la energía
mecánica a energía eléctrica, energía eléctrica a energía
mecánica y en la transformación de la energía eléctrica con un
nivel de voltaje a una energía eléctrica con otro nivel de voltaje,
mediante la acción de un campo magnético.
 ENTRADA
Máquina
SALIDA
Eléctrica

Elementos a través de los Elementos a través de las

cuales recibe la energía cuales la energía se entrega
del exterior bajo alguna bajo una forma distinta
forma (Mecánica o (Eléctrica o mecánica)
Eléctrica)
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

SEGÚN EL TIPO DE CORRIENTE ELÉCTRICA CON LA CUAL

OPERAN
A.-Máquinas de Corriente Continua
Generadores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Máquinas de Corriente Alterna
Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Transformadores Eléctricos
CLASIFICACIÓN DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CLASIFICACIÓN POR NIVEL DE POTENCIA
A.-Micromáquinas.-Cuya potencia varía de décimas de watt hasta
500w. Estas máquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., así como
a altas frecuencias (400-200Hz).
B.-De pequeña potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto en c.a. como
en c.c .y, en frecuencia normal(50-60Hz ó más).
C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos de kW.
D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general las máquinas
de media y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.
CLASIFICACIÓN DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CLASIFICACIÓN POR FRECUENCIA DE GIRO

De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;

De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).

Las micro máquinas se diseñan para velocidades de algunos r.p.m.

hasta 6000 r.p.m.
CLASIFICACIÓN DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CLASIFICACIÓN MODERNA DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

A.-Máquinas Eléctricas Estáticas

Transformadores
Convertidores e Inversores

B.-Máquinas Eléctricas Rotativas

Generadores Eléctricos
Motores Eléctricos (De Corriente Continua / De Corriente Alterna)
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Es necesario definir las características fundamentales
de las máquinas eléctricas:
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1.POTENCIA
En general es la potencia útil, que entrega o produce una máquina eléctrica en sus
terminales de salida. De allí que, la POTENCIA ÚTIL en los Generadores y
Transformadores es la “POTENCIA ELÉCTRICA” lo que comúnmente llamamos
potencia en los bornes, mientras que en los Motores es la “POTENCIA MECÁNICA”,
llamado también potencia en el eje.

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal (condiciones
específicas de diseño: T°<75°C, duración de funcionamiento) una máquina eléctrica. A
condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
POTENCIA APARENTE (S)
Es la Potencia Eléctrica Total de una máquina eléctrica
que involucra tanto a la Potencia Activa como la
Potencia Reactiva.

Sistema Monofásico S=VxI

Sistema Trifásico S=√3xVxI

La unidad es el VOLTIO–AMPERIO(VA)
 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
POTENCIA ACTIVA (P) P= Potencia Activa en KW
F= Fuerza Tangencial en Kg
Es la parte de la Potencia Eléctrica que realmente se
r= Radio del eje de rotación o de la polea en m
transforma en el accionamiento mecánico (Potencia
n= N° de revoluciones por minuto
Mecánica) viceversa.
P = (HPx0,746 ) / (η)
Sistema Monofásico P = V x I x cosθ P= Potencia Activa en KW
Sistema Trifásico P = √3 x V x I x cosθ HP= Potencia Mecánica en HP
La unidad es el WATT (W)
η= Eficiencia de la Máquina
P = (F x V x 0,736 ) / 75
P= Potencia Activa en KW
F= Fuerza Tangencial en Kg
V= Velocidad Periférica en m/s
P= (F x Πx 2 x r x n x 0,736 ) / (75 x 60)
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
POTENCIA REACTIVA (Q)
Es la parte de la Potencia Eléctrica que crea los campos magnéticos.

Sistema Monofásico Q = V x I x senθ

Sistema Trifásico Q = √3 x V x I x senθ

La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)

Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada

Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
2.-TENSIÓN
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en generadores y transformadores,
y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos dependen de los órganos
reguladores adicionales.

TENSIÓN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la que figura en la placa y
para la cual valen las garantías del fabricante.

TENSIÓN DE SERVICIO (V servicio)

Es el valor de la tensión en los bornes de la máquina cuando está en servicio, es decir, es la tensión
que va ha ceder si es generador o recibir y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el
lugar donde se instalan.

V servicio máximo admisible = 1,15 VN

CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
3.-CORRIENTE NOMINAL

Sistema Monofásico IN= WN/ (VN * cosθ)

Sistema Trifásico IN= WN/ (√3 * VN * cosθ)

Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un

10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque llega a valores de 2 IN a 5 IN.
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
4.-FACTORDEPOTENCIA(cosθ)

Es la relación entre la potencia activa y la

potencia aparente, siempre que las tensiones y
las corrientes sean sinusoidales.

cosθ= P / S
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
5.-FRECUENCIA(f)

Es el numero de oscilaciones periódicas completas de la onda

fundamental durante un segundo.
En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina

n=revoluciones por minuto(RPM)
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
6.-RENDIMIENTO(η)
Es la relación entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la máquina.
 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
7.-EL CAMPO MAGNÉTICO
Denominado también INDUCCIÓN MAGNÉTICA o DENSIDAD DE FLUJO
MAGNÉTICO.
Un campo magnético es un campo de fuerza creado como consecuencia del movimiento de
cargas eléctricas (flujo de la electricidad).

La forma de actuar los campos magnéticos se deduce de las Leyes de MAXWELL y los
parámetros correspondientes a los diferentes materiales magnéticos recorridos por dichos
campos.

Se desprecian la interacción de las corrientes de desplazamiento en las leyes de MAXWELL,

debido a que las frecuencias de 50Hz y 60Hz usados en las máquinas eléctricas son realmente
bajas y, en consecuencia, se considera la conversión casi estática, para todos los efectos del
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
A partir de lo expuesto, la manera como el campo actúa en las diferentes máquinas eléctricas, se pueden
describir mediante los cuatro principios básicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo magnético alrededor de él. Esta es la base de
la PRODUCCION DE CAMPO MAGNÉTICO.

2. Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se induce un voltaje en
dicha espira. Esta es la base de la ACCION TRANSFORMADORA.

3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo magnético, se produce una
fuerza sobre dicho conductor. Esta es la base de la ACCION MOTOR.

4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo magnético, en dicho

conductor se induce un voltaje. Esta es la base de la ACCION GENERADORA
PRODUCCIÓN DEL CAMPO
MAGNÉTICO
La Ley Básica que gobierna la producción de un campo magnético, por una corriente
eléctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:
“AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA “I” POR UN CONDUCTOR SE
PRODUCE UN CAMPO MAGNÉTICO DE INTENSIDAD “H” ALREDEDOR DE
EL”
EN CONCLUSIÓN:
Según la Ley de Ampere, la integral tangencial de “H” a lo largo de la trayectoria
cerrada “l”, es igual a la corriente encerrada por la trayectoria. Cuando la
trayectoria cerrada es atravesada “N” veces por la corriente “I”, entonces un total
de NI amperios atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad
“H”, con ello la Ley de Ampere para una bobina de “N” espiras establece:
 Ejemplo:
De donde se duce que: La
intensidad de Campo
Magnético H, dentro del
núcleo, es:

𝑁𝐼
𝐻=
𝑙𝑚𝑐
Y se puede decir que H es una medida del “esfuerzo” que hace una corriente total NI, para crear

ᵩ
un campo magnético. El Flujo del campo ( ) producido, depende del material del que está echo el
núcleo, pues unos materiales conducirán mejor el flujo magnético que otros.

La relación entre intensidad del Campo magnético H y la densidad del flujo magnético B resultante
dentro del material del núcleo, está dada por la siguiente ecuación:
Conclusión:

El campo magnético producido por la

corriente “NI”, es definida por su
Intensidad “H”, su Densidad “B” y la
Magnitud de Flujo “φ” , la cual recorre
una trayectoria cerrada promedio “lm” de
sección transversal “A” de un núcleo de
material magnético (hierro) cuya
permeabilidad es “μ”.