BALANCE ENERGÉTICO DEL

MOTOR DE INDUCCIÓN
BALANCE ENERGETICO DEL MOTOR DE INDUCCION
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xss Rss XRR’ RRR’
I00 IRR’

I11
I Ifefe
11 S
S 
U11 (T. DE FASE) X Rfefe RRR''
R 
 S S 
Cos
Potencia entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)

En
En vacío
vacío (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asíncrono
asíncrono la
la corriente
corriente de
de vacío
vacío no
no es
es despreciable
despreciable
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona I
P11 =3V11× I11× Cos j POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
22
PCuest
Cuest  3  R S
S  I 1
1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
22
PCu
CuRot
Rot
 3  R R '
R RI R ' PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
2
E112 PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
fe  3 
Pfe CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe
fe BAJA
Pgg  P1  PCu  P POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Cuest
est fe
fe LA MÁQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R RR'
Pgg  3   IRR'22 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa en
en
S la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la rama
rama
Se disipa en la resis- del rotor (R
del rotor (RRR’/S)
’/S)
tencia variable
1  S  22
POTENCIA MECÁNICA INTER-
Pmi
mi  Pgg  Pcu
currot
ot
 3  R '
R 
R  
 R I R ' NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
 S  RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
mi  Pgg  Pcu
Pmi currot
ot
 Pgg  S  Pgg  1  S   Pgg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi 1  S Pgg Pgg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Tii  mi   DESARROLLADO INTERNA-
   SS MENTE POR LA MÁQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU  Pmi
mi
 Pérdidas mecánicas y rotacional es

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES

PUU
TUU  CAPAZ DE DESARROLLAR EL
 MOTOR EN EL EJE
 POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCION

U1
Esto es: I1  Donde:
Z eq

1
Z eq  R1  jX 1 
1
GFe  jBm 
R2'
 jX 2'
En la figura se muestra el circuito s
equivalente por fase del motor de inducción.
Con este modelo se pueden hallar las Entonces pueden hallarse las pérdidas en el cobre del
ecuaciones de potencia y par que gobiernan estator, las pérdidas en el núcleo y las pérdidas en el
la operación del motor. cobre del rotor. Las pérdidas en el cobre del estator
durante las tres fases están dadas por:
La corriente de entrada a la fase del motor
se puede hallar dividiendo el voltaje de
entrada entre la impedancia total PSCL  3I12 R1
equivalente.
 POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCION
Balance de pérdidas
1
Las pérdidas en el núcleo están dadas por: PNúcleo  3U12GFe Donde: GFe 
RFe
De modo que la potencia en el entrehierro puede encontrarse como: PAG  PIN  PSCL  PNúcleo
Observe con detenimiento el circuito equivalente del rotor. El único elemento del circuito equivalente
donde puede ser consumida la potencia en el entrehierro es la resistencia R2 /S. Entonces, la potencia
en el entrehierro también se puede determinar por:
R2
PAG  3I 22
s
Las pérdidas resistivas reales en el circuito rotor están dadas por la ecuación:

PRCL  3I R2 RR
Puesto que la potencia no se modifica cuando es referida a través de un transformador ideal, las pérdidas
en el cobre del rotor pueden expresarse como:
PRCL  3I 22 R2
 POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCION

Después que se ha restado las pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el núcleo y las pérdidas en
el cobre del rotor de la potencia de entrada al motor, la potencia eléctrica restante se convierte en potencia
mecánica. Esta potencia convertida, que a veces se denomina potencia mecánica desarrollada, está dada
por :
R2
Pconv  PAG  PRCL  Pconv  3I 22  3I 22 R2
s
1  1 s 
Pconv  3I 22 R2   1  Pconv  3I 22 R2  
s   s 
Nótese que las pérdidas en el cobre del rotor son iguales a la potencia en el entrehierro multiplicada por el
deslizamiento, esto es:
PRCL  sPAG
Entonces, cuanto menor sea el deslizamiento en el motor, menores serán las pérdidas en el rotor de la
máquina. Nótese también que si el rotor no está girando, el deslizamiento S = 1 y la potencia en el
entrehierro es consumida del todo en el rotor. Esto es lógico puesto que si el rotor no está girando, la
potencia de salida (POUT = cargam) debe ser cero. Dado que Pconv = PAG – PRCL se origina también otra
relación entre la potencia en el entrehierro y la potencia eléctrica convertida en mecánica.
 POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCION

Pconv  PAG  PRCL  Pconv  PAG  sPAG

Pconv  (1  s ) PAG
Por último si se conocen las pérdidas por rozamiento propio, con el aire, y las pérdidas misceláneas se
puede hallar la potencia de salida como:

POUT  Pconv  PF &W  Pmisc

El par inducido ind en una máquina se definió como el par generado por la conversión de potencia
interna eléctrica en mecánica. Este par difiere del par real disponible en los terminales del motor en una
cantidad igual a los pares de rozamiento propio y rozamiento con el aire de la máquina. El par inducido
está dado por la ecuación:
Pconv
 ind 
m
Este par es llamado también par desarrollado de la máquina
 POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCION
Torque en función de s y PAG

El par inducido de un motor de inducción se puede expresar en forma diferente. La siguiente

m  (1  s ) s expresa la velocidad real en términos de la velocidad síncrona y el deslizamiento,
ecuación,

mientras que la ecuación Pconv  (1  s ) PAG expresa Pconv en términos de PAG y el deslizamiento.

Sustituyendo estas dos ecuaciones [(1) y (2)] en la ecuación del torque inducido [(3)], se obtiene:
Pconv
m  (1  s )s (1) Pconv  (1  s ) PAG (2)  ind  (3)
m
(1  s ) PAG PAG
 ind  Eliminando términos semejantes, se obtiene:  ind 
(1  s ) s s
La última expresión del par es muy útil porque expresa el par inducido directamente en términos de la
potencia en el entrehierro y la velocidad síncrona, la cual no varia. Conociendo PAG se obtiene
directamente ind
 CLASIFICACION DE LOS MOTORES COMERCIALES DE
INDUCCION SEGUN “NEMA”
Tabla de características según norma “NEMA”
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona I
jX
jXss R
Rss jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’
A
R
RRR''
S
CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
++ S
U
U11 jX
jX EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfefe ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
B
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A IIRR’’
A
U11  jX 
Vth 
++
R
RRR''
S
S
th

R SS  j X SS  X  
V
Vthth
R SS  jX SS  jX 
Z th 
th 

R SS  j X SS  X  
B
B
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR’’
II11 A
A IIRR’’ Vth
IRR'  th
R RR'
R
RRR'' R th
th
  jX th
th
 X RR'
++ SS S
V
Vthth
Vth
IRR'  th
22
 R RR' 
B
R
 th
th
   X th
th
 X R
R
' 22
B  S 
22 R RR'
3  Vth 
R RR' th
S
Pgg  3  IRR'22 
S  R RR' 
22
R
 th
th
   X th
th
 X R
R
' 22

 S 
22 R RR'
Pgg 3 th 
Vth
Tii  f (S ) Tii    S
2
 SS  SS  R RR'  2
R
 th   X  X ' 22
S 
th th
th R
R

 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Tii  f (S )
Tar
arrr  1,2  2
Zona de funcionamiento estable Tnom
nom
como motor
Tmax
max  1,8  2 ,7
Tnom
nom
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para

permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el

cuadrado de la tensión
 7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersión
dispersión

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