Producción de

Producción de torque
torque con
con
variador yy motor
variador motor A.C.
A.C.
AC yy DC
AC DC Motor
Motor

Revisión de
fundamentos de
motores
Motor Basics
Motor Basics

La potencia de placa se alcanza en las rpm de

placa HP = Torque * Speed / 5252
Zona de torque Zona de potencia
Torque
constante constante
100%

La
La potencia
potencia de
de placa
placa
a
ci
n

se
se alcanza
alcanza aa la
la rpm
rpm de
te

de
Po

placa,
placa, NO
NOANTES!
ANTES!

Velocidad en RPM
placa
Motor AC
Motor AC

Frame
Frame

Bobinado
Bobinadodeldel
estator
estator

Rotor
Rotoryyeje
eje

Estator
Estatortrifásico
trifásico con
conconexiones
conexionesT1,
T1,T2
T2&&T3
T3
Operacion del
Operacion del motor
motor AC
AC
Motor de
Motor de dos
dos polos
polos RPM es igual a :

120 * Frequency
# Motor Poles
Note
Note que
que lala
Frecuencia
Frecuencia eses lala
única
única variable
variable queque
puede
puede influir
influir el
el la
la
velocidad
velocidad del
del motor
motor
Campo
Campomágnetico
mágneticorotatorio
rotatoriode
demotor
motorde
dedos
dospolos
polos
Motor DC
Motor DC

Conmutador yy
Conmutador
escobillas
escobillas

Armadura
Armadura

Polos de
Polos de campo
campo

Note
Note que
que la
la armadura
armadura yy el el
campo
campo están
están fijos
fijos aa 90°
90° todo
todo
el
el tiempo
tiempo
La
Laarmadura
armadurael
elel
elcampo
campo están
están separados
separados
Funcionamiento de
Funcionamiento de Motor
Motor DC
DC
Modelo Simple
RPM es igual a:

Voltaje - ( Caida Voltaje )

Arm
SS V
V N
N
Flujo de campo

Ambos
Ambosvoltaje
voltajede
de Para
Paraaumentar
aumentar eleltorque
torque
armadura
armadura eeintensidad
intensidad incrementamos
incrementamosla la
de
decampo
campoafectan
afectanlala corriente
corriente de
dearmadura
armadura
velocidad
velocidaddel
delmotor
motor
Resumen:
Resumen:
Puntos claves:
• El motor de indución AC tiene un circuito:
• Las conexiones al estator son T1, T2 y T3.
• Los motores DC tienen tienen dos circuitos:
• F1 y F2 para el campo.
• A1 y A2 para la armadura.
• Para tratar los motores AC como DC:
• Veamos los AC como con dos circuitos

Las
Lasdiferencias
diferenciasmecánicas
mecánicasdeben
debentratarsen
tratarsen matematicamente
matematicamente
AC Drive
AC Drive Basics
Basics

Fundamentos de
variadores AC PWM
Variador AC
Variador AC

Red AC Motor

Diodo Filtro DC Inversor

Rectificador IGBT

• El puent rectificador convierte AC en DC.

• El voltaje DC es filtrado para reducir las variaciones.
• El inversor convierte la DC en voltaje AC PWM.
Drive AC
Drive AC –– Forma
Forma de
de onda
onda PWM
PWM
VLL @ Drive
500 Volts / Div.
+ DC Bus

- DC Bus

Phase Current
10 Amps / Div.

M2.00s Ch1 1.18V

La
Laonda
ondaPWM
PWM es
esuna
unaserie
seriede
de pulsos
pulsosrepetitivos
repetitivosde
devoltaje
voltaje
Variado AC
Variado AC -- Relación
Relación V/Hz
V/Hz
La relación V/Hz determina que a frecuencia de placa
se logra potencia de placa
Operation at Base Speed
Voltaje 460
de salida 460 / 60
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 90 Frecuencia de
Frecuencia de salida
palca

El
Elmotor
motores
escontrolado
controladopor
por cambio
cambiode
devoltaje
voltajeyyfrecuencia
frecuencia
AC Drive
AC Drive Basics
Basics -- V/Hz
V/Hz Operation
Operation
A 50% de la frecuencia de placa, la relación V/Hz
determina que se logre el 50% de la potencia
Funcionamiento a 50% de frecuencia de placa
Output 460
Voltage 230 / 30
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 90 Output
Base Frequency Frequency
Al
Al50%
50%de
dela
lavelocidad,
velocidad,voltaje
voltajeyyfrecuencia
frecuenciason
sonreducidos
reducidosaa
La
Lamitdad
mitdad
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento V/Hz
V/Hz
A 25% de la velocidad se tiene 25% de la potencia de
placa
Funcionamiento a 25% de la frecuencia de placa
Voltaje 460
de salida 115 / 15
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 90 Frecuencia
Frecuencia de de salida
AA25%
25%de
dela
lavelcidad,
velcidad,Voltaje placa
Voltajeyyfrecuencia
frecuencia decrecen
decrecen en
en 3/4
3/4
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento V/Hz
V/Hz
Para mejorar el arranque, se usa Incremento de voltaje
que aumenta la magnetización del motor y el torque
Voltaje 460
de salida 460 V / 60 Hz
= 7.67 V/Hz +
248 % BOOST
138

Aumento de Hz
Voltaje 0 15 30 60 90 Frecuencia
Frecuencia de de salida
placa

Aumentado
Aumentadoel
elvoltaje
voltajese
semejora
mejorael
eltorque
torqueen
enel
elarranque
arranque
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento V/Hz
V/Hz

Aumentar el voltaje durante mucho tiempo

recalienta el aislamiento del motor y puede
resultar en un daño prematuro.

Advertencia: La vida del aislamiento

decrece 50% por cada 10C por encima de
su temperatura de trabajo.

Incapaz
Incapazde
detrabajar
trabajarcomo
comoununmotor
motorDC,
DC,la laindustria
industriava
vahacia
haciael
el
control
controlvectorial
vectorial
Variador AC
Variador AC -- Vectorial
Vectorial

Si podemos separar y regular la componente de

corriente que crea a torque en el motor ,
podremos regular torque en el motor, no solo la
velocidad!
Esta es la base del
control vectorial
La
Laregulaión
regulaiónde
decorriente
corrientepermite
permiteel
elcontrol
controldel
deltorque
torque
Variador AC
Variador AC

Fundamentos del
variador vectorial
Variador AC
Variador AC –– Modelo
Modelo del
del motor
motor
El modelo del motor se basa en los datos
ajustados en los parámetros
• Corriente de magnetización
• Amperios de plena carga
• Voltaje del motor
• Frecuencia en placa
• RPM en placa (Deslizamiento)
• Potencia en placa
La
Lacorriente
corrientede
deplaca
placaes
esel
elmás
másimportante
importantede
delos
losdatos
datos
Variador AC
Variador AC –– Modelo
Modelo del
del Motor
Motor
Parametro: Corriente de magnetización
Corriente de magnetización es la corriente requerida para
excitar el estator y las bobinas sin carga.
• Corriente de magnetización: Corriente de vacio sin
fricción
• Determina el flujo mágnetico
• (FLA - Mag. Amps) = 100% Torque Current
 Una mala calibración de FLA puede reducir el torque
La
Lacorriente
corriente de
demagnetización
magnetización va
vadel
del 35%
35%al
al50%
50% FLA
FLA
FLA
FLA== corriente
corrienteaaplena
plenacarga
carga(Dato
(Datode
deplaca)
placa)
Variador AC
Variador AC –– funcionamiento
funcionamiento vectorial
vectorial
De esta forma el torque se produce aún a “0” RPM
Corriente
Corrientede
demagnetización
magnetización== corriente
corrientede
devacio
vacio
100%
Valor
Valorfijo
fijode
de00RPM
RPMaaRPM
RPMnominal
nominal
Corrient
e para
torque

90

Corriente de
magnetización
La
Lacorriente
corrientede
demagnetización
magnetizaciónequivale
equivaleaacorriente
corrientede
decampo
campo
Variador AC–
Variador AC– Modelo
Modelo del
del Motor
Motor
Parámetro: “Corriente a plena carga” (FLA)
El valor de FLA puede ajustar:
• La sobrecarga del motor
• La sobrecarga del variador
• La disponibilidad de torque
• (FLA x %OL) - Mag. Amps = Max. Corriente disponible para
torque

 Una mala calibración disminuye el torque y puede

dañar el motor.
Como
Comocada
cadaalgoritmo
algoritmovectorial
vectoriales
esúnico,
único,revise
reviseeste
estedato
dato con
con
el
elfabricante
fabricante
Variador AC
Variador AC –– Modelo
Modelo del
del Motor
Motor
Parámetro: “Voltaje y frecuencia de placa”
Voltaje y Hz en placa pueden:
• Determinan la relación de voltios y frecuencia a la
salida del variador
 Una mala calibración puede recalentar el motor,
reducir la vida útil del aislamiento y el torque
disponible.

Debemos
Debemosasegurarnos
asegurarnosoperación
operacióncorrecta
correctadel
delmotor
motorsin
sin
recalentamiento
recalentamiento
Variador AC
Variador AC –– Modelo
Modelo del
del Motor
Motor
Parámetros: “frecuencia y RPM”
Determinan:
• Cálculo del deslizamiento.
• Espera medir unas RPM a determinada frecuencia
• Permiten detectar y corregir errores de RPMs
• Establecen el punto de debilitamiento de campo
 Una mala calibración puede causar sobrecorrientes

Los
Losvariadores
variadores AC
ACregulan
regulanla
lavelocidad
velocidadteniendo
teniendoen
encuenta
cuentael
el
deslizamiento
deslizamiento
Variador AC
Variador AC –– Modelo
Modelo del
del Motor
Motor
Parámetro: “Potencia (HP ó Kw)”
La potencia puede ser usada para:
• Estimar la impedancia del motor
• Estimar la inductancia del motor
• Calcular la ganacia para realimentación de torque
 Una mala calibraciónpuede causar una pobre
regulación de torque o velocidad

La
Lainformación
informaciónde
dela
lapotencia
potenciaes
esvital
vital
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Vectorial
Vectorial
El Flux Vector actua más como un variador DC
La
Lacorriente
corrientede
demagnetización
magnetizacióndecae
decaepor
por encima
encimade
dela
la
100% frecuencia
frecuencia
100% de
deplaca
placa

Torque Torque
Current Current

90 90

Magnetizing Current Magnetizing Current

El
Eldebilitamiento
debilitamientode
decampo
campoocurre
ocurrepor
porencima
encimade
dela
lafrecuencia
frecuencia
de
deplaca
placa
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Vectorial
Vectorial
El torque del motor depende de la carga
Los
Loscambios
cambiosen
enlalacorriente
corrientepara
paratorque
torquedependen
dependende
de
100%
los
loscambios
cambiosde de la
lacarga
carga
Torque
Current
Torque
Current
10%
90 90

Magnetizing Current Magnetizing Current

Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Vectorial
Vectorial
Torque en el eje del motor se basa en una referencia de
torque
100%

Torque
Current
Torque
Current
10%
90 90

Magnetizing Current Magnetizing Current

La
Lacorriente
corrientede
detorque
torquese
sebasa
basaen
enuna
unareferencia
referencia
AC Drive
AC Drive Basics
Basics -- Vector
Vector Operation
Operation
La corriente de torque debe estar a 90° con magnetización
Sintonización
Sintonización inadecuada,
inadecuada, incorrecta
incorrecta parametrización,
parametrización,
mala
mala realimentación
realimentación de
de velocidad
velocidad oo baja
baja potencia
potencia del
del
100% variador
variador ocasionaran
ocasionaran mala
mala regulación
regulación del
del torque.
torque.
Torque Pobre
Current Producción
Torque producción de
optima de
Current torque
torque

90 ?

Magnetizing Current Magnetizing Current

El
Eltorque
torquees
esoptimo
optimosolo
solocuando
cuandose
semantienen
mantienenlos
los90°
90°
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Vectorial
Vectorial
Clase de carga: velocidad directa y torque inverso

?

La
La forma
forma en en que
que lala carga
carga
afecta
afecta alal drive
drive es
es crítico
crítico para
para Si
Si los
los rodillos
rodillos están
están acoplados
acoplados
el
el exito
exito en
en la
la aplicación.
aplicación. durante
durante el el recorrido,
recorrido, sese puede
puede
presentar
presentar una una condición
condición de de
La
La carga
carga con
con velocidad
velocidad velocidad
velocidad directa
directa yy torque
torque inverso.
inverso.
directa
directa yy torque
torque inverso
inverso es
es la
la
más
más dificil
dificil de
de manejar.
manejar. Use
Use V/Hz
V/Hz or
or vectorial
vectorial si
si la
la inercia
inercia
oo la
la velocidad
velocidad es
es alta.
alta.
El
Eltiempo
tiempopara
parasaber
saber velocidad
velocidadyyposición
posiciónes
eslimitado
limitadopor
porla
la
inercia
inerciayyla
lavelocidad
velocidad
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Vectorial
Vectorial
Corriente de motor = Suma vectorial de torque y
magnetización
Acá
Acáaparece
apareceel
elnombre
nombrede
devectorial
vectorial
100%
100%
A²
A² ++ B²
B² == C²
C²
Motor
Torque Torque
Current
Current Current
Motor
Current

90 90

Magnetizing Current Magnetizing Current

Corriente
Corrientedel
delmotor
motores
esla
laque
quese
semide
mideen
ensus
susfases
fases
Variador AC
Variador AC –– Funcionamiento
Funcionamiento Flux
Flux Vector
Vector
Flux Vector regula corriente y torque usando velocidad
del rotor y posición para optimizar torque en el eje junto
con realimentación de corriente del motor.
Current
Feedback

L1
L2 Motor
L3

E
Micro P

El
Elencoder
encoderproporciona
proporcionala
lainformación
informaciónde
derpm
rpmyyposición
posición
Variaador AC
Variaador AC –– Torque
Torque yy temperatura
temperatura de
de rotor
rotor
A medida que el motor llega a la temperatura de trabajo,
la linealidad y precisíón del torque mejoran en Flux Vector
600

400

HOT
Motor 200

% Torque -200 -150 -100 -50

0
0 50 100 150 200 30 deg
80 deg
Ideal Value
-200

Precisión del
-400

COLD
torque 5% o -600 Motor
mejor !
-800

Inch - Lbs
Variador AC
Variador AC –– Control
Control de
de campo
campo orientado
orientado
Es básicamente el mismo Flux Vector Control, con
realimentación de Voltaje para detectar cambios de
temperatura en el motor.
Voltage
Feedback

L1
L2 Motor
L3

E
Micro P

El
Elvariador
variadorcontinuamente
continuamenteseseadapta
adaptaaalos
loscambios
cambiosde
de
temperatura
temperaturadel
delmotor
motor
Variadores AC
Variadores AC -- Resumen
Resumen
Ideas claves:
• Los errores en la realimentación del encoder afectan el
control:
• Produciendo inestabilidad en la velocidad
• Debe estar libre de ruido
• Seleccione un encoder apropiado para motor vectorial
• Tierras apropiadas son importantes
• Los datos del motor deben ser precisos en el variador
La
Lainformación
informacióndel
delmotor
motormedida
medidaooprogramada
programadaes
esla
laclave
clavedel
del
exito
exito
Variador AC
Variador AC

Actualmente hay dos tipos de variadores vectoriales

•El de nucleo escalar

• El de nucleo vectorial

Todos
Todoslos
losvectoriales
vectorialessin
sinrealimentación
realimentaciónno
noson
sonlos
losmismos
mismos
Variador AC
Variador AC –– Variador
Variador vectorial
vectorial
SVC basado en el escalar (V/Hz)
• Usa un algoritmo sofisticado de limitación de corriente
para mejorar el torque constante y el de arranque.
• Necesita menos información para puesta en marcha
ganando así simplicidad.
• Puede manejar motores en paralelo.
• Solo regula la frecuencia , fijando la corriente.
• No regula el torque
SVC
SVC con
conV/Hz
V/Hzpuede
puedemanejar
manejarmultiples
multiplesmotores
motores
Variador AC
Variador AC -- Vectorial
Vectorial
Solo vectorial:
• Separa la corriente de torque y la de magnetización,
para mantener el angulo de 90°.
• El arranque es algo más complicado por que se
necesita más información del motor.
• Solo maneja un motor a la vez.
• Controla velocidad y torque
Variador AC
Variador AC -- Vectorial
Vectorial
El variador SVC vectorial cálcula la velocidad del
rotor y su posición
Sensores
de
corriente
L1
L2 Motor
L3

Micro P
( FVC + Speed Estimator )
Variador AC
Variador AC –– Lazos
Lazos de
de control
control
Hay tres lazos de control:

POSICION
POSICION RPMs
RPMs TORQUE
TORQUE MOTOR

10 rad/sec 100 rad/sec 1,000 rad/sec

La referencia de
posición es La referencia de La referencia de torque puede
opcional en la velocidad es de uso ser directa, evitando el lazo de
mayoria de común velocidad como referencia para
controles aplicaciones como enrolladoras y
vectoriales
Equipos de pruebas
AC Drive
AC Drive Basics
Basics -- Regulator
Regulator Diagram
Diagram
Diagrama de control Flux Vector RED AC

Referencia + Torque
De velocidad Lazo de Command Señales a los
- velocidad IGBTs Inversor
Lazo de
Flux torque PWM
Command
Realimentación
de corriente
Controlador
de campo
AC
Motor
Velocidad y
Realimentaci posición rotor
E
ón de
velocidad
AC Motor
AC Motor Basics
Basics -- Inverter
Inverter Duty
Duty

Motor para variador

AC Motor
AC Motor Basics
Basics -- Inverter
Inverter Duty
Duty

Ventilador
Ventilador sisi se
se desa
desa trabajar
trabajar aa
“0”
“0” RPM
RPM with
with 100%
100% dede Torque
Torque
continuamente
continuamente

Algunos motores
Algunos motores tiene
tiene el
el frame
frame
ajustado para
ajustado para disipar
disipar calor
calor sin
sin
necesidad de
necesidad de ventilación
ventilación forzada
forzada
Motor AC
Motor AC para
para inversor
inversor

Seleccione el
Tipo de motores AC tipo de motor
de acuerdo a
sus necesidades

Los motores con Frame T tienen en

´común la base y altura del eje.

Los de Frame laminado

proporcionan densidad an altas
potencias y mejores curvas de
comportamiento.
Motor AC
Motor AC para
para inversor
inversor
El diseño del
El diseño del rotor cambia de motor rotor afecta la
a motor: producción de
torque!

El motor industrial estandar con rotor

doble jaula de ardilla esta diseñado
para lograr el mejor torque.

El rotor “jaula de ardilla sencilla” está

diseñado para usar con variador
Motor AC
Motor AC –– Diagrama
Diagrama equivalente
equivalente
Diagrama del circuito equivalente del motor de inducción

El calentamiento
Resistencia Inductancia Inductancia del rotor afecta la
del estator estator Rotor
produccíon de
troque!
+

Current
Voltaje de Inductancia de Working Resistencia
entrada magnetización Rotor

-
Motor AC
Motor AC

Motor diseño NEMA B

Breakdown Torque (BDT)
Regla
Regla del
del pulgar:
pulgar:
Torque a plena carga
El
El 80%
80%de deBDT
BDT seseusa
usa
para
paracuando
cuandohay
hay cambios
cambios
subitos
subitos en
enla
la carga.
carga.

El
Eltorque
torquepico
pico depende
dependede
delas
lascaracterísticas
característicasdel
delmotor
motor
Motor AC
Motor AC –– Region
Region de
de operación
operación
NEMA Design “B” Motors vary in Breakdown Torque capacity

Según
Segúnla
laaplicación
aplicaciónse
sedebe
debeescoger
escogerel
elmotor
motorpor
porla
lacurva
curvade
de
torque
torque
Motor AC
Motor AC –– Rango
Rango de
de operación
operación
Curva de motor para inversor con Variador
100
Torque
90

% 80

70 Torque
T 60

O 50

R 40
Región aceptable
Q 30
Para operación continua
U 20

E 10

0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
HZ
Motor
Motorpara
paravariador
variadoraa 1/10
1/10 de
deRPM
RPM placa
placa
Motor AC-
Motor AC- Rango
Rango de
de operación
operación
Curva de motor para inversor con variador AC
100

90
Torque

% 80
Torque
T 70

O 60

R 50

Q 40

U 30

E 20

10

0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
HZ
La
Laregión
regiónde
depotencia
potenciaconstante
constanteva
vahasta
hastael
el150%
150%de
de
Frecuencia
Frecuenciade
deplaca
placa
AC Motor
AC Motor –– Rango
Rango de
de operación
operación
Curva de torque de motor para variador con variador vectorial
100

90
Torque

% 80
Torque
T 70

O 60

R 50

Q 40
Región de trabajo continuo
U 30

E 20

10

0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
HZ
El
Elmotor
motorpara
paravariador
variadortrabaja
trabajaaa“0”
“0”RPM
RPMcon
con100%
100%Torque
Torque
Constante
Constante
Motor AC
Motor AC –– Rango
Rango de
de operación
operación
Curva de torque de motor para variador y variador vectorial
100

90 Torque
Algunos
Algunos motores
motores
% 80
Torque pueden
puedentrabajar
trabajar hasta
hasta
T 70
88veces
veceslalafrecuencia
frecuencia
O 60
de
deplaca
placa
R 50

Q 40

U 30

E 20

10

0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120

HZ
Algunos
Algunosmotores
motorestrabajan
trabajanhasta
hasta22veces
vecesla
lafercuencia
fercuenciade
de
placa
placa
Variador AC
Variador AC

Comparación
De comportamiento
de los variadores
Selección para
Selección para cargas
cargas rotativas
rotativas

•• FVC
FVCes
esla
lamejor
mejorsi
sila
laposición
posición yyla
lavelocidad
velocidadson
sonconocidas.
conocidas.
•• V/Hz
V/Hzes
esmuy
muycomodo
comodo yyadaptable
adaptablecon
conaltas
altasinercias.
inercias.
•• SVC
SVCmás
másdificil
dificilde
demanejar
manejardebidoa
debidoalas
laslimitaciones
limitacionesdel
del
fabricante.
fabricante. Procesador
Procesador yy algoritmo
algoritmo dependiente.
dependiente.
Selección para
Selección para motores
motores en
en paralelo
paralelo

•• V/Hz
V/Hzfunciona
funcionaperfecto
perfectocon
conmotores
motoresen
enparalelo.
paralelo.
•• SVC
SVCor
orFVC
FVCesesposible
posibleunicamente
unicamentesisilos
losejes
ejesde
delos
los
motores
motoresestán
están acoplados
acopladosyyllvariador
variadorpuede
puedetrabajar
trabajarsolo
solo
con
conel
eltotal
totalde
dela
lacorriente.
corriente.
Selección Para
Selección Para torque
torque constante
constante

•• V/Hz
V/Hzes
esbueno
buenohasta
hasta10:1
10:1Constant
ConstantTorque.
Torque.
•• SVC
SVCes
esbueno
buenohasta
hasta 40:1
40:1Constant
ConstantTorque.
Torque.
•• FVC
FVCes
esbueno
buenohasta
hasta1,000:1
1,000:1incluyendo
incluyendovelocidad
velocidadcero.
cero.
Control Selection
Control Selection

•• V/Hz
V/Hzno
noes
esmedible
mediblela
larespuesta.
respuesta.
•• SVC
SVCbueno
buenohasta
hasta100
100Radians/second.
Radians/second.
•• FVC
FVCbueno
buenohasta
hasta1,000
1,000Radian/second.
Radian/second.
Comparativo
Comparativo
Feature Flux Vector - benefits
Power Factor 92% to 96% at all speeds &
loads
Torque Production 1,000 radian/sec
Operation at Stall Closed Loop Flux Vector at
Stall continuous
Motor Cost AC Motor cost is less
expensive due to simplicity
High Speed Lower rotor mass allows
Applications high speed operation
DC Drive - limitations
88% to 33% dependent on
speed & load
300 radian/sec
DC operation at Stall limited by
brushes & commutator
DC Motor cost is higher due to
labor complexity & parts
Mechanically limited in speed
due to construction
Comparativo
Comparativo
Feature Flux Vector - limitations DC Drive - benefits

Line Regeneration 60% to 100% premium over 5% to 25% premium over drive
drive cost to do cost to do
Motor Lead Length Limitation of lead length – can No concerns of lead length
affect operation & reliability other than voltage drop
Drive Only Cost More expensive due to Less expensive due to
controller complexity controller simplicity
Shock Load Less inertia at motor requires Armature inertia helps to
Applications more tuning and setup time dampen shock loads

Las
Lastecnologías
tecnologíasAC
ACyyDC
DCtiene
tienesus
susvirtudes
virtudescada
cadauna
una
Drive Selection
Drive Selection -- Speed
Speed Range
Range
Performance DC Drive DC Drive DC Drive Flux Sensorless
Features w/ Encoder w/ Tach w/o Fdbk Vector Vector

Operating 0 RPM to 90 RPM to 90 RPM to 0 RPM to 45 RPM to

Speed Range Base RPM Base RPM Base RPM Base RPM Base RPM
CT Speed
Regulation 1,000 : 1 70 : 1 20 : 1 1,000 : 1 40 : 1
w/o load 0.01% 1.0% 3.0% 0.01% 0.5%
change
CT Speed
Regulation 100 : 1 30 : 1 10 : 1 100 : 1 20 : 1
w/ 100% load 0.05% 3.0% 5.0% 0.05% 1.0%
change

El comportamiento de los variadores AC y DC es similar