ESTÁTICA Todo Unido

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC
Curso: Estática (2020-I)
Presentación del curso
1
Exígete, innova UPC
✓ INFORMACIÓN GENERAL
Curso: Estática (CI119) / 2020-I
Docentes: Luis Castillo (Coordinador), Joen Bazan,
Elmer Bazan, Juan Durand, Franz Estrada,
José Gonzales, Gustavo Guarniz,
José Pineda y Joseph Ramírez
Créditos: 4
Duración: 16 semanas
Carga semanal: 3 hrs (T) / 2 hrs (P) x semana
Área o carrera: Ingeniería Civil
✓ DESCRIPCIÓN:
Si bien entendemos que las estructuras deben soportar ciertas fuerzas o momentos, es de
vital importancia conocer como estas cargas se retransmiten de forma interna en cada
elemento que compone la estructura para su correcto dimensionamiento.
Por ello, en este curso a partir del análisis estático de los cuerpos vamos a poder determinar
las reacciones que aparecen en los apoyos de las estructuras y las fuerzas interiores en las
secciones transversales de cada elemento.
Se estudiarán sistemas isostáticos con énfasis en armaduras, vigas y pórticos.

2
✓ LOGROS DEL CURSO

Al finalizar el curso, el estudiante calcula las fuerzas interiores y las
características geométricas de las secciones transversales de elementos
considerados barras (de manera aislada o como parte de sistemas estructurales)
cuyas restricciones dan lugar a sistemas isostáticos.
✓ ORGANIZACIÓN DEL CURSO
Se revisarán tópicos de Vectores y Momentos, Equilibrio de cuerpos rígidos, estudio de
Armaduras, Fuerzas internas y Características geométricas de las secciones transversales
(centroide y momentos de áreas).
Vectores y Momentos
Equilibrio de Cuerpo Rígido
Armaduras
Vigas y Pórticos
Características geométricas de las secciones
3
✓ CRONOGRAMA DE EVALUACIONES
El promedio final del curso se determina por:
PF = 5%DD1 + 20%PC1 + 15%TA1 + 20%PC2 + 40%TF1
Sem.02: DD1 (Evaluación de Desempeño) ( 5%)
Sem.04: PC1 (Práctica calificada 1) (20%)
Sem.07: TA1* (Trabajo académico Parcial) (15%)
Sem.15: TF1* (Trabajo académico Final) (40%)
Comentarios:
La Evaluación de Desempeño consiste en resolver un Test online (individual) sobre conceptos
teóricos del curso en la Semana 02 en un horario fuera de clase.
El Trabajo Académico parcial consiste en:

- Presentar un informe grupal de problemas resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .(50% del TA1) y
- Rendir un test individual en aula sobre el informe presentado. . . . . . . . . . . (50% del TA1).
El Trabado Académico final sigue el mismo esquema (50% Informe y 50% de test individual).
Los trabajos/informes se realizan de forma grupal (4 o 5 alumnos).
4
✓ BIBLIOGRAFÍA
Mecánica vectorial para Ingenieros

ESTATICA
BEER, F; JOHNSTON R.
and MAZUREK, D.
Ingeniería Mecánica
ESTATICA
HIBBELER, R.C.
Extras:
Mecánica para ingenieros Ingeniería mecánica: Estática Estática: Problemas resueltos
MERIAM, J. and KRAIGE, L. PYTEL, A. and KIUSALAAS, J. VILLARREAL CASTRO, Genner
Ingeniería Mecánica: Estática Mecánica para Ingenieros: Estática

RILEY, W. and STURGES, L. SHAMES, Irving
5
✓ METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA
• Exposición del tema con participación activa de los alumnos (material Aula Virtual).
• Aplicación del tema en la práctica de la ingeniería.
• Plantear problemas y examinar alternativas de solución, interpretando resultados.
• Presentación de tareas domiciliarias.
• Evaluaciones escritas
✓ NORMAS DE CONVIVENCIA
• Puntualidad: Se pasara lista durante los primeros 20 min de inicio de la clase.
• Apagar o colocar en vibrador los celulares (prohibido su uso dentro del aula).
• Practicar la ética y valores permanentemente.
✓ ELECCIÓN DEL DELEGADO
6
Unidad 1: Conceptos fundamentales

Sem.01. Introducción
7
Introducción
1. Mecánica del cuerpo rígido
2. Magnitudes básicas
(2.1). Definiciones
(2.2). Sistema de Unidades
(2.3). Prefijos
3. Fuerza
(3.1). Definiciones
(3.2). Sistema de fuerzas
(3.3). Resultante de fuerzas concurrentes
(3.4). Principio de transmisibilidad
(3.5). Axiomas de la Estática
4. Momento de una fuerza (torque)
(4.1). Definiciones
(4.2). Cálculo del momento de una fuerza
(4.3). Momento resultante sobre un punto
(4.4). Ejemplos

MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

Rama de la Física que es estudia los efectos de las fuerzas que actúan sobre los
cuerpos.
(2.1). Definiciones
ESPACIO
Región geométrica ocupada por uno o varios cuerpos. Esta región puede ser
en 1D, 2D o 3D y se define con ayuda de un sistema especifico de
coordenadas.
TIEMPO
El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son independientes
del tiempo, el tiempo tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.
MASA
Medición de la cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta
propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la
resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.
FUERZA
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, módulo, dirección y sentido).
En general la fuerza es considerada como un “empujón” o “jalón” ejercido por
un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir por contacto directo, por
ejemplo cuando una persona empuja o jala una caja.
También puede ocurrir entre cuerpos que estén separados físicamente, como
el caso de las fuerza gravitacional, magnética y eléctrica.

(2.3). Prefijos
3. Fuerza
(3.1). Definiciones ¿Qué es?
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, magnitud, dirección y
sentido).
¿Cómo lo reconozco?
Por su efecto, produce esfuerzo y deformación.
Tipos de Fuerzas:
• Concentrada y distribuidas
• De contacto o a distancia (magnética, etc.)
Sistemas de Fuerzas:
• Coplanares: Concurrentes y No concurrentes.
• Coplanares: Paralelas.
• No coplanares: Concurrentes y No concurrentes.
Descomposición de un Vector en R2
Fx = FCos 
F = Fx i + Fy j
Fy = F Sen 

3. Fuerza
• Sistema de fuerzas concurrentes
• Sistema de fuerzas coplanares
• Sistema de fuerzas paralelas
3. Fuerza
Composición de dos Fuerzas
La suma geométrica R de dos fuerzas F1 y F2 se
determina según la regla del paralelogramo o
construyendo el triángulo de fuerzas que
representa una mitad de este
F1 F R
paralelogramo. R = F12 + F22 + 2F1F2 cos = 2 =
sen sen sen
Composición de un Sistema de Fuerzas

La suma geométrica (el vector principal) de todo
sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante
la composición sucesiva de las fuerzas del sistema
según la regla del paralelogramo, o formando el
polígono de fuerzas.
Método analítico de composición de fuerzas

Sumatoria de componentes

3. Fuerza
Un cuerpo rígido mantiene su condición de equilibrio si una fuerza F que
actúa sobre un punto del cuerpo se sustituye por otra fuerza F’ de igual
módulo, dirección, con punto diferente de aplicación, pero manteniendo
la misma línea de acción.
Es decir, para el caso de fuerzas que actúen

sobre un cuerpo rígido, el punto de
aplicación de estas fuerzas no es
importante, siempre y cuando su línea de
acción permanezca inalterada. Entonces,
los vectores que representan estas fuerzas
serán considerados vectores deslizantes.
Este principio tiene algunas limitaciones si consideramos el concepto de

fuerzas internas, que se definen como aquellas fuerzas que mantienen
unidas a las partículas que forman el sólido rígido.
3. Fuerza
AXIOMA 1
Se aplican dos fuerzas sobre un cuerpo rígido libre. Este permanecerá en equilibrio solo si
los módulos de la fuerzas son iguales (F1=F2) y están dirigidas en sentidos opuestos a lo
largo de una misma recta.
AXIOMA 2 AXIOMA 4
La acción de un sistema de fuerzas Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae
sobre un cuerpo rígido no se consigo, por parte de este último, una reacción de
modificará si se le agrega o quita la misma magnitud pero en sentido opuesto.
un sistema de fuerzas en
equilibrio.
AXIOMA 3: Paralelogramo de fuerzas

La resultante de dos fuerzas aplicadas a un cuerpo
en un punto es igual a una fuerza aplicada en el
mismo punto que es equivalente a la diagonal del
paralelogramo que tiene las fuerzas como lados. AXIOMA 5 (Principio de rigidez)
El equilibrio de un cuerpo deformable que se
encuentra bajo la acción de un sistema de fuerzas,
se conserva si este cuerpo se considera solidificado
(rígido).


(4.1). Definiciones
“El hombre, desde los inicios de los tiempos
ha ideado mecanismos que le permitan
ahorrar energía y con ello lograr que sus
esfuerzos físicos sean cada vez menores”
¿Por qué se utiliza un destapador para retirar

las chapas de las botellas? ¿Cuál de los dos destapadores mostrados en
la figura será más fácil de manipular si es
utilizado por la misma persona?
¿Dónde reside la ventaja del destapador de

brazo más largo sobre el otro si la fuerza
aplicada es la misma y el objeto sobre el que
va a actuar es el mismo también?

(4.1). Definiciones
¿En los casos mostrados el uso del dispositivo Perilla de puerta
se basa en la aplicación del momento de una
fuerza?
Pata de cabra
Engrapador


Es la magnitud física que cuantifica la
capacidad de una fuerza para producir un
giro. La unidad del momento de fuerza o La distancia d está referida a la
torque es N.m . distancia que existe entre el punto de
aplicación de la fuerza y el tornillo.
El momento de la fuerza F se expresa
como: El valor del momento es igual a:
 = F d sen90
 = F d sen
 =F d
Observe que el valor del torque
varía con el ángulo entre la posición
del punto de aplicación de la fuerza
y la dirección de la fuerza.

¿En qué caso el momento es máximo? ¿Mínimo?
Considere el ángulo
(b)
(a)
(c)


Considere la distancia
(b)
(a)
(c)

Sobre la llave de tuercas actúan tres fuerzas y ella

puede girar alrededor de un eje que pasa por O,
perpendicular al plano de giro.
Conclusión:
Si el momento resultante es nulo, entonces la
llave de tuercas no gira respecto a O.
Para calcular el momento resultante, se determinará el momento de cada una de las fuerzas y luego
se procederá a sumar los resultados parciales.
Para la fuerza F1, el momento correspondiente es: 1 = + Fl
11
Para la fuerza F2, el momento correspondiente es:

 2 = −F2l2
Para la fuerza F3, el momento es nulo. El
momento resultante es:  R = l1F1 − l2 F2


(4.4). Ejemplos
Ejemplo 01
Calcule el momento de torsión (magnitud
y signo) alrededor de O debido a la fuerza
F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y
F = 10 N.
Respuestas:
a) 40 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
b) Cero.
Ejemplo 02
Calcule el momento de torsión (magnitud,
dirección y signo) alrededor de O debido a la
fuerza F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y F
= 10 N
Solución:
❖ Cero;
❖ -17,320 5 N·m, (horario, -) entrando de la página.
❖ +20 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
❖ Mo = (0 - 17,3 + 20) N·m = +2,68 N·m

(4.4). Ejemplos
Determine el valor de la fuerza P sabiendo que el

elemento en forma de L no gira respecto al punto O.
Determine el módulo de la tensión T que se ejerce en

el cable DE, sabiendo que la barra doblada ABC no
gira respecto al apoyo A.


(4.4). Ejemplos
La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo robot. Los momentos de F respecto a los puntos A y
B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determine el valor de esta fuerza F y su ángulo de inclinación  (ver esquema).

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✓ INFORMACIÓN GENERAL
Curso: Estática (CI119) / 2020-I
Docentes: Luis Castillo (Coordinador), Joen Bazan,
Elmer Bazan, Juan Durand, Franz Estrada,
José Gonzales, Gustavo Guarniz,
José Pineda y Joseph Ramírez
Créditos: 4
Duración: 16 semanas
Carga semanal: 3 hrs (T) / 2 hrs (P) x semana
Área o carrera: Ingeniería Civil
✓ DESCRIPCIÓN:
Si bien entendemos que las estructuras deben soportar ciertas fuerzas o momentos, es de
vital importancia conocer como estas cargas se retransmiten de forma interna en cada
elemento que compone la estructura para su correcto dimensionamiento.
Por ello, en este curso a partir del análisis estático de los cuerpos vamos a poder determinar
las reacciones que aparecen en los apoyos de las estructuras y las fuerzas interiores en las
secciones transversales de cada elemento.
Se estudiarán sistemas isostáticos con énfasis en armaduras, vigas y pórticos.

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✓ LOGROS DEL CURSO

Al finalizar el curso, el estudiante calcula las fuerzas interiores y las
características geométricas de las secciones transversales de elementos
considerados barras (de manera aislada o como parte de sistemas estructurales)
cuyas restricciones dan lugar a sistemas isostáticos.
✓ ORGANIZACIÓN DEL CURSO
Se revisarán tópicos de Vectores y Momentos, Equilibrio de cuerpos rígidos, estudio de
Armaduras, Fuerzas internas y Características geométricas de las secciones transversales
(centroide y momentos de áreas).
Vectores y Momentos
Equilibrio de Cuerpo Rígido
Armaduras
Vigas y Pórticos
Características geométricas de las secciones
3
✓ CRONOGRAMA DE EVALUACIONES
El promedio final del curso se determina por:
PF = 5%DD1 + 20%PC1 + 15%TA1 + 20%PC2 + 40%TF1
Sem.02: DD1 (Evaluación de Desempeño) ( 5%)
Sem.07: TA1* (Trabajo académico Parcial) (15%)
Sem.15: TF1* (Trabajo académico Final) (40%)
Comentarios:
La Evaluación de Desempeño consiste en resolver un Test online (individual) sobre conceptos
teóricos del curso en la Semana 02 en un horario fuera de clase.
El Trabajo Académico parcial consiste en:

- Presentar un informe grupal de problemas resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .(50% del TA1) y
- Rendir un test individual en aula sobre el informe presentado. . . . . . . . . . . (50% del TA1).
El Trabado Académico final sigue el mismo esquema (50% Informe y 50% de test individual).
Los trabajos/informes se realizan de forma grupal (4 o 5 alumnos).
4
✓ BIBLIOGRAFÍA
Mecánica vectorial para Ingenieros

ESTATICA
BEER, F; JOHNSTON R.
and MAZUREK, D.
Ingeniería Mecánica
ESTATICA
HIBBELER, R.C.
Extras:
Mecánica para ingenieros Ingeniería mecánica: Estática Estática: Problemas resueltos
MERIAM, J. and KRAIGE, L. PYTEL, A. and KIUSALAAS, J. VILLARREAL CASTRO, Genner
Ingeniería Mecánica: Estática Mecánica para Ingenieros: Estática

RILEY, W. and STURGES, L. SHAMES, Irving
5
✓ METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA
• Exposición del tema con participación activa de los alumnos (material Aula Virtual).
• Aplicación del tema en la práctica de la ingeniería.
• Plantear problemas y examinar alternativas de solución, interpretando resultados.
• Presentación de tareas domiciliarias.
• Evaluaciones escritas
✓ NORMAS DE CONVIVENCIA
• Puntualidad: Se pasara lista durante los primeros 20 min de inicio de la clase.
• Apagar o colocar en vibrador los celulares (prohibido su uso dentro del aula).
• Practicar la ética y valores permanentemente.
✓ ELECCIÓN DEL DELEGADO
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7
Introducción
(2.1). Definiciones
(2.3). Prefijos
3. Fuerza
(3.1). Definiciones
(4.1). Definiciones
(4.4). Ejemplos

MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

Rama de la Física que es estudia los efectos de las fuerzas que actúan sobre los
cuerpos.
(2.1). Definiciones
ESPACIO
Región geométrica ocupada por uno o varios cuerpos. Esta región puede ser
en 1D, 2D o 3D y se define con ayuda de un sistema especifico de
coordenadas.
TIEMPO
El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son independientes
del tiempo, el tiempo tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.
MASA
Medición de la cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta
propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la
resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.
FUERZA
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, módulo, dirección y sentido).
En general la fuerza es considerada como un “empujón” o “jalón” ejercido por
un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir por contacto directo, por
ejemplo cuando una persona empuja o jala una caja.
También puede ocurrir entre cuerpos que estén separados físicamente, como
el caso de las fuerza gravitacional, magnética y eléctrica.

(2.3). Prefijos
3. Fuerza
(3.1). Definiciones ¿Qué es?
Magnitud vectorial (tiene punto de aplicación, magnitud, dirección y
sentido).
¿Cómo lo reconozco?
Por su efecto, produce esfuerzo y deformación.
Tipos de Fuerzas:
• Concentrada y distribuidas
• De contacto o a distancia (magnética, etc.)
Sistemas de Fuerzas:
• Coplanares: Concurrentes y No concurrentes.
• Coplanares: Paralelas.
• No coplanares: Concurrentes y No concurrentes.
Descomposición de un Vector en R2
Fx = FCos 
F = Fx i + Fy j
Fy = F Sen 

3. Fuerza
• Sistema de fuerzas concurrentes
• Sistema de fuerzas coplanares
• Sistema de fuerzas paralelas
3. Fuerza
Composición de dos Fuerzas
La suma geométrica R de dos fuerzas F1 y F2 se
determina según la regla del paralelogramo o
construyendo el triángulo de fuerzas que
representa una mitad de este
F1 F R
paralelogramo. R = F12 + F22 + 2F1F2 cos = 2 =
sen sen sen
Composición de un Sistema de Fuerzas

La suma geométrica (el vector principal) de todo
sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante
la composición sucesiva de las fuerzas del sistema
según la regla del paralelogramo, o formando el
polígono de fuerzas.
Método analítico de composición de fuerzas

Sumatoria de componentes

3. Fuerza
Un cuerpo rígido mantiene su condición de equilibrio si una fuerza F que
actúa sobre un punto del cuerpo se sustituye por otra fuerza F’ de igual
módulo, dirección, con punto diferente de aplicación, pero manteniendo
la misma línea de acción.
Es decir, para el caso de fuerzas que actúen

sobre un cuerpo rígido, el punto de
aplicación de estas fuerzas no es
importante, siempre y cuando su línea de
acción permanezca inalterada. Entonces,
los vectores que representan estas fuerzas
serán considerados vectores deslizantes.
Este principio tiene algunas limitaciones si consideramos el concepto de

fuerzas internas, que se definen como aquellas fuerzas que mantienen
unidas a las partículas que forman el sólido rígido.
3. Fuerza
AXIOMA 1
Se aplican dos fuerzas sobre un cuerpo rígido libre. Este permanecerá en equilibrio solo si
los módulos de la fuerzas son iguales (F1=F2) y están dirigidas en sentidos opuestos a lo
largo de una misma recta.
AXIOMA 2 AXIOMA 4
La acción de un sistema de fuerzas Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae
sobre un cuerpo rígido no se consigo, por parte de este último, una reacción de
modificará si se le agrega o quita la misma magnitud pero en sentido opuesto.
un sistema de fuerzas en
equilibrio.
AXIOMA 3: Paralelogramo de fuerzas

La resultante de dos fuerzas aplicadas a un cuerpo
en un punto es igual a una fuerza aplicada en el
mismo punto que es equivalente a la diagonal del
paralelogramo que tiene las fuerzas como lados. AXIOMA 5 (Principio de rigidez)
El equilibrio de un cuerpo deformable que se
encuentra bajo la acción de un sistema de fuerzas,
se conserva si este cuerpo se considera solidificado
(rígido).


(4.1). Definiciones
“El hombre, desde los inicios de los tiempos
ha ideado mecanismos que le permitan
ahorrar energía y con ello lograr que sus
esfuerzos físicos sean cada vez menores”
¿Por qué se utiliza un destapador para retirar

las chapas de las botellas? ¿Cuál de los dos destapadores mostrados en
la figura será más fácil de manipular si es
utilizado por la misma persona?
¿Dónde reside la ventaja del destapador de

brazo más largo sobre el otro si la fuerza
aplicada es la misma y el objeto sobre el que
va a actuar es el mismo también?

(4.1). Definiciones
¿En los casos mostrados el uso del dispositivo Perilla de puerta
se basa en la aplicación del momento de una
fuerza?
Pata de cabra
Engrapador


Es la magnitud física que cuantifica la
capacidad de una fuerza para producir un
giro. La unidad del momento de fuerza o La distancia d está referida a la
torque es N.m . distancia que existe entre el punto de
aplicación de la fuerza y el tornillo.
El momento de la fuerza F se expresa
como: El valor del momento es igual a:
 = F d sen90
 = F d sen
 =F d
Observe que el valor del torque
varía con el ángulo entre la posición
del punto de aplicación de la fuerza
y la dirección de la fuerza.

Considere el ángulo
(b)
(a)
(c)


Considere la distancia
(b)
(a)
(c)

Sobre la llave de tuercas actúan tres fuerzas y ella

puede girar alrededor de un eje que pasa por O,
perpendicular al plano de giro.
Conclusión:
Si el momento resultante es nulo, entonces la
llave de tuercas no gira respecto a O.
Para calcular el momento resultante, se determinará el momento de cada una de las fuerzas y luego
se procederá a sumar los resultados parciales.
Para la fuerza F1, el momento correspondiente es: 1 = + Fl
11
Para la fuerza F2, el momento correspondiente es:

 2 = −F2l2
Para la fuerza F3, el momento es nulo. El
momento resultante es:  R = l1F1 − l2 F2


(4.4). Ejemplos
Ejemplo 01
Calcule el momento de torsión (magnitud
y signo) alrededor de O debido a la fuerza
F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y
F = 10 N.
Respuestas:
a) 40 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
b) Cero.
Ejemplo 02
Calcule el momento de torsión (magnitud,
dirección y signo) alrededor de O debido a la
fuerza F en cada una de las siguientes
situaciones. La varilla mide 4 m de largo y F
= 10 N
Solución:
❖ Cero;
❖ -17,320 5 N·m, (horario, -) entrando de la página.
❖ +20 N·m, (antihorario, +) saliendo de la página.
❖ Mo = (0 - 17,3 + 20) N·m = +2,68 N·m

(4.4). Ejemplos
Determine el valor de la fuerza P sabiendo que el

elemento en forma de L no gira respecto al punto O.
Determine el módulo de la tensión T que se ejerce en

el cable DE, sabiendo que la barra doblada ABC no
gira respecto al apoyo A.


(4.4). Ejemplos
La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo robot. Los momentos de F respecto a los puntos A y
B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determine el valor de esta fuerza F y su ángulo de inclinación  (ver esquema).


Sem.02. Reducción de un Sistema de Fuerzas
1
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
1. Momento de un Par de fuerzas (cupla)

2. Traslación de una fuerza
3. Fuerzas distribuidas
(3.1). Fuerza distribuida superficial
(3.2). Fuerza distribuida lineal
(3.3). Fuerza distribuida lineal: Resumen de características
4. Teorema de Varignon
5. Resultante de un Sistema de fuerzas en 3D
6. Momentos en 3D
(6.1). Momento de una Fuerza alrededor de un punto
(6.2). Momento resultante de un Sistema de fuerzas
(6.3). Ejemplo


El efecto de dos fuerzas de igual magnitud, líneas
de acción paralelas y sentidos opuestas es
conocido como par de fuerzas. Así, para un par de
fuerzas en el espacio:
El vector M es llamado momento del

par, y es un vector perpendicular al
plano que contiene ambas fuerzas. Su
magnitud se calcula como:

¿Son los pares mostrados equivalentes?
Podemos representar el momento de un par como un vector libre.

2. Traslación de una fuerza
Una fuerza con un punto de aplicación definido puede ser trasladado.
El sistema equivalente de esta traslación estará compuesto por la fuerza

trasladada y un par de momento generado por dicha traslación
Problemas de aplicación 2. Traslade todas las fuerzas y el

momento mostrados al punto B y
1. ¿Cuáles de los siguientes exprese el sistema de fuerzas como una
sistemas, (i) y/o (ii), son fuerza más un momento indicando la
equivalentes al par mostrado? dirección de dicha fuerza

Problemas de aplicación
Determinar las componentes del par único equivalente a los dos pares
mostrados

• Uniforme
• Lineal
• Trapezoidal
(3.1). Fuerza distribuida superficial
Análisis de la fuerza (peso) que hace la losa

(3.2). Fuerza distribuida lineal
Análisis de la fuerza (peso) que hace la viga
(3.3). Fuerza distribuida lineal: Resumen de características

4. Teorema de Varignon
El momento de la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas concurrentes, con
respecto a un punto dado en el plano, es igual a la suma algebraica de los
momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto.
Problemas de aplicación
Determine la magnitud y la posición de

la resultante de las fuerzas distribuidas
sobre la superficie mostrada.
En la figura se tiene la barra doblada ABC que

pesa 255kgf, dibuje una barra equivalente que
no contenga fuerzas distribuidas.

5. Resultante de un Sistema de fuerzas en 3D
Sean 2 fuerzas A y B en el espacio, podemos

expresarlas vectorialmente a través de sus
componentes cartesianas y los vectores
unitarios correspondientes como:
Entonces, el vector resultante será:
En general, para un sistema de múltiples fuerzas, tendremos:
Ejemplo:
Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se
muestra en la figura. Especifique la magnitud
de F2, de modo que la fuerza resultante FR
actúe a lo largo del eje y positivo y tenga una
magnitud de 800 N.
Solución
Si expresamos ambas fuerzas F1 y F2 en su forma vectorial, tendremos:
Luego, la resultante: por condición del problema, será:

Al operar esta expresión vectorialmente tendremos:
Que proporciona 3 ecuaciones escalares con las que podemos obtener cada
componente cartesiana de la fuerza F2
Finalmente,
6. Momentos en 3D
(6.1). Momento de una Fuerza alrededor de un punto
En el espacio tridimensional, la fuerza F produce un
momento MO alrededor del punto O, que también es
una cantidad vectorial. Este vector momento se
calcula como el producto vectorial (producto cruz)
de la posición r y la fuerza F.
Al desarrollar esta determinante, obtenemos:
De esta expresión notamos que cada componente del momento es la suma de los
momentos que producen las fuerzas no paralelas a esa dirección.

6. Momentos en 3D
(6.2). Momento resultante de un Sistema de fuerzas
Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento resultante de las fuerzas
respecto al punto O puede ser determinado mediante la adición del momento de cada
fuerza. Esta resultante se puede escribir simbólicamente como
6. Momentos en 3D
(6.3). Ejemplo
Dos fuerzas actúan sobre la barra de la
figura. Determine el momento resultante
que generan con respecto al soporte en O.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Solución
Si identificamos los vectores posición de cada

fuerza, tendremos:

6. Momentos en 3D
(6.3). Ejemplo
Luego, calculamos el momento como:
Finalmente,
Si representamos esquemáticamente el
momento resultante:

UNIDAD 01: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
SEM.01: INTRODUCCIÓN
PERIODO: 2020-1
DOCENTES: Luis Castillo; Joen Bazan; Elmer Bazan; Juan Durand; Franz Estrada; Jose Gonzales; Gustavo Guarniz; Jose
Pineda y Joseph Ramirez
Problema 01:
a) Describa cuales son los objetivos del Curso de Estática (enumere los temas que serán estudiados)
b) Explique qué entiende por Cuerpo rígido
c) Cual es la diferencia entre Magnitud escalar y Magnitud vectorial (indique un ejemplo para cada caso)
d) A que nos referimos cuando decimos que un conjunto o sistema de fuerzas es coplanar (explique)
e) A que nos referimos cuando decimos que un conjunto o sistema de fuerzas es concurrente (explique)
f) Un conjunto de fuerzas concurrentes siempre debe ser coplanar (verdadero o falso, porque)
g) Cuales son las unidades de la Fuerzas en el sistema ingles
h) Indique que factor representar el decir “Mega” o “Giga”
i) Cuál es el valor de la gravedad en el Sistema internacional (con dos decimales y unidades)
j) Cuál es el valor de la gravedad en el Sistema inglés (con dos decimales y unidades)
k) Que nos indique el Método del paralelogramo (para dos fuerzas sobre un cuerpo en un punto)
l) Escriba la expresión de la Ley de Cosenos e indique con un gráfico lo que está calculando
m) Explique qué entiende por el Principio de transmisibilidad (de una fuerza)
n) Con que otro nombre se le conoce al Momento de una fuerza
o) Según nuestra ley de signos, en el plano los momentos antihorarios son: positivos o negativos
p) El DCL del cable o cuerda siempre se grafica “jalando” o “empujando” el cable que queda cortado
q) Cuando reducimos un sistema o conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo sobre un punto se obtiene:
“Solamente una fuerza resultante”, “Solamente un momento resultante” o “Una Fuerza resultante y un
Momento resultante”. Porque, comente.
Problema 02:
Determine la fuerza resultante aplicada sobre el punto O para cada caso.
a) De forma vectorial
b) Como magnitud y dirección
Rptas. a) R = ( 15.0886 i + 17.9883 j ) kN R = (-59.2504 i + 6.8653 j) N
b) R = 23.4786 kN,  = 50.0100 R = 59.6468 N,  = 173.3907
Problema 03:
Un bloque de peso W = 500 N se encuentra suspendido y
quieto con ayuda de los cables AC y BC.
Determine las tensiones desarrolladas en los cables AC y BC.
Rptas. T1 = 436.1441 [N], T2 = 302.1695 [N]
Problema 04:
Un muro panel de concreto está siendo izado por una grúa para
colocarlo en su lugar, tal como se muestra en la figura. Si el peso del
muro es de 28kN, determine la fuerza T2 necesaria para que los
trabajadores guíen el muro a su lugar.
Rptas. T2 = 5.6143 [kN]
Problema 05:
Si =30 y F2=3kN, determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la placa y su dirección  (medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo).
Rptas. FR = 6.7664 [kN],  = - 47.1920
Problema 06:
Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la placa debe ser de
6kN y su dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
eje x positivo es =30, determine la magnitud de F2 y su dirección.
Rptas. F2 = 9.9892 [kN],  = 71.3395
Problema 07:
Determine el valor de la fuerza P sabiendo que el elemento en forma de
L no gira respecto al punto O.
Rptas. P = 224.3078 [lb]
Problema 08:
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que
actúan sobre la barra de la figura con respecto al punto O.
Rptas. MO = - 333.9230 [N.m]
Problema 09:
El hombre en B ejerce una fuerza P=30 lb sobre la cuerda.
Determine la magnitud de la fuerza F que el hombre en C
debe aplicar de manera que el momento resultante de
ambas fuerzas con respecto al punto A sea cero.
Rptas. FC = 39.7748 [lb.pie]
Problema 10:
Si FB=30 lb y FC=45 lb, determine el momento resultante
con respecto al perno localizado en A.
Rptas. MA = 194.6293 [lb.pie]
Problema 11:
El cable de remolque ejerce una fuerza de P=4 kN en el extremo
de la pluma (de 20m de longitud con inclinación =30).
Determine la posición x del gancho en A de modo que esta fuerza
produzca un momento máximo con respecto al punto O. ¿Qué
valor tiene ese momento?
Rptas. x = 23.9600 [m], MMáx. = 80 [N.m]
Problema 12:
El cable de remolque ejerce una fuerza de P=4 kN en el extremo
de la pluma de 20m de longitud. Si x=25m, determine la
inclinación  de la pluma de modo que se produzca un momento
máximo con respecto al punto O. ¿Qué valor tiene ese momento?
Rptas.  = 33.5732, MMáx. = 80 [N.m]
Problema 13:
Dos pares actúan sobre la viga. Determine la magnitud F de
modo que el momento del par resultante sea de 450 lb-pie
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. ¿En que
punto de la viga actúa el momento del par resultante?
Rptas. F = 138.5641 [lb.pie]
SEM.02: REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
PERIODO: 2020-1
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazan; Juan Durand; Franz Estrada; Jose Gonzales; Gustavo Guarniz; Jose Pineda y
Joseph Ramirez
Problema 01:
Un par de magnitud M=54 lb-in y las tres fuerzas mostradas en la figura
se aplican a una ménsula angular.
a) Traslade todas las fuerzas al punto B y exprese el sistema como
una fuerza y un momento resultante.
b) Traslade todas las fuerzas al punto C y exprese el sistema como
una fuerza y un momento resultante (comparar con los
resultados anteriores).
Rptas. a) F = ( - 30 i + 15.9808 j) [lb], M = - 186 [lb-in]
b) F = ( - 30 i + 15.9808 j) [lb], M = + 54 [lb-in]
Problema 02:
Remplace el efecto de las fuerzas aplicadas a las estructuras, por
un fuerza y momento equivalente sobre la base de la estructura.
Rptas. F = 733.6422 [N],  = - 17.4185
M = 268.3365 [N.m]
Problema 03:
Remplace el efecto de las fuerzas aplicadas a las estructuras, por
un fuerza y momento equivalente sobre la base de la estructura.
Rptas. F = 264.5751 [lb],  = 259.1066
M = + 2598.0762 [lb-pie]
Problema 04:
Un componente de maquina está sometido a una serie de
fuerzas y momentos. El componente debe mantenerse en su
lugar mediante un solo remache (que puede resistir fuerza,
pero no un par). Si P=60N y el origen del sistema de
coordenadas es G.
Determine:
a) Las coordenadas del orificio para el remache si este
debe estar en algún punto de la línea GH.
b) Las coordenadas del orificio para el remache si este
debe estar en algún punto de la línea FG.
Rptas. a) (x,y) = (259.0468, 0) [mm]
b) (x,y) = (0, 298.5910) [mm]
Problema 05:
Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5m x 5m. Si el
peso de los niños que están parados en A, B, C es de 375N,
260N y 400N respectivamente. Determine la magnitud y el
punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.
Rptas. F=1035 [N], (x,z)=(2.5749, 3.0483) m
Problema 06:
Si en la balsa anterior (misma medidas y pesos de los niños), se
sube un cuarto niño que pesa 425N, determine donde debe
estar pasado si los otros niños permanecen en la posición
mostrada y si la línea de acción de la resultante del peso de los
cuatro niños debe pasar por el centro de la balsa.
Rptas. (x,z)=(2.3176, 1.1647) m
Problema 07:
En la figura se muestra una placa de cimentación sobre la
cual actúan las cargas de las cuatro columnas. Determine
el valor de las cargas P y Q si se sabe que la resultante de
las fuerzas pasa por el punto (x, y)=(6, 8).
Rptas. P=230 [kN], Q=608 [kN]
Problema 08:
Sobre la placa de cimentación descansan una
serie de columnas con cargas que se indican en
la figura. Determine el valor de las cargas P y Q
de manera tal que el centro de presión pase
por (2.4, 0.8) m.
Rptas. P=21 [Tn], Q=19 [Tn]
Problema 09:
Calcula fuerza resultante equivalente y su punto de
aplicación.
Rptas. F = 73.3333 [lb] ó (220/3)
x = 1.2159 [pie] ó (107/88)
Problema 10:
Determine la resultante de la fuerza distribuida que
actúa sobre la placa plana y su punto de aplicación.
Rptas. F = 120 [kN], (x,y) = (0.4, 0.8) [m]
Problema 11:
Sabiendo que las coordenadas del centro de
presión del siguiente sistema de carga
distribuida son (x, -0.75) m, determine el
valor de L.
Rptas. L = 0.9403 [m]
Problema 12:
Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación
para distribuida mostrada.
Rptas. F = 1666.6667 [kg] ó (5000/3)
(x,y) = (2.5, 1.875) [m]
Problema 13:
En determinado momento durante un huracán, la presión del
viento actúa sobre los muros de un edificio de manera lineal
como muestra el perfil de la figura. Determine la fuerza
resultante total y su punto de aplicación sobre el edificio.
Rptas. F = 76968 [lb]
(x,z) = (59.0739, 135.6221) [pie]
Problema 14:
Determine la magnitud de la fuerza resultante sobre el punto A y sus ángulos directores (de los cosenos directores),
para cada caso.
Rptas. a) F = ( + 181.84 i - 781.84 j - 1120.00 k) [N], F=1377.9476 [N], =82.4169, =124.5687, =144.3707
b) F = (242.5356 i + 95.4753 j – 779.1919 k) [N], F= 821.6320 [N], =72.8312, = 83.3270, =161.5041
Problema 15:
Determine el momento resultante producido por la
fuerza respecto al punto A. Exprese el resultado como
un vector cartesiano.
Rptas. M = (15 i + 4 j + 36 k) [lb.pie]
Problema 16:
Determine el momento resultante producido por la fuerza
respecto al punto A. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Rptas. M = (20 i -125 j + 110 k) [N.m]
Problema 17:
Determine el momento resultante producido por
la fuerza respecto al punto O. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
Rptas. M = (0 i + 200 j - 400 k) [lb.pie]
Problema 18:
Determine el momento resultante producido por las dos
fuerzas respecto al punto O. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.
Rptas. M = ( - 464.9418 i + 35.2044 j – 23.4696 k) [N.m]
Problema 19:
Determine la fuerza y el momento equivalente de las
fuerzas mostradas sobre la base de la estructura (exprese
los resultados de forma vectorial).
Intente también llegar a las mismas respuestas, pero
utilizando Par de momento.
Rptas. F = ( 0 i + 0 j + 0 k) [lb]
M = ( 0 i – 129.9038 j + 0 k) [lb.pulg]
Problema 20:
Determine la fuerza y el momento equivalente de las fuerzas
mostradas sobre la base de la estructura (exprese los
resultados de forma vectorial).
Intente también llegar a las mismas respuestas, pero utilizando
Par de momento.
Rptas. F = ( 0 i + 0 j + 0 k) [N]
M = ( 0 i + 108 j + 144 k) [N.m]
Problema 21:
fuerzas mostradas sobre la base de la estructura.
Exprese los resultados de forma vectorial.
Utilice la regla de la mano derecha para determinar la
orientación de los momentos (intente no utilizar par de
momento).
Rptas. F = ( 0 i + 0 j + 0 k) [lb]
M = ( - 50 i + 60 j + 0 k) [lb.pie]
Problema 22:
momento).
Considere d = 400 mm.
Rptas. F = ( 0 i + 0 j + 0 k) [N]
M = ( - 12.1244 i - 10 j – 17.3205 k) [N.m]
Problema 23:
momento).
Rptas. F = ( - 420 i – 50 j – 250 k) [N]
M = ( 0 i + 30.8 j - 22 k) [N.m]
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SELECTOS

SEM.01: INTRODUCCIÓN
PERIODO: 2020-2
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazán; Juan Durand; Franz Estrada; José Gonzales; Gustavo Guarniz; Samir Arévalo y
Joseph Ramírez
ADDs: Shammely Ayala; Lorena Ayquipa; Fernando Garbín; Roberto Izquierdo; Ángel Lévano y Branixa Vilca
Nota: Con el fin de mejorar el aprendizaje del curso tiene a continuación la solución de ciertos problemas de
su Guía de problemas propuestos. Se sugiere revise los mismos y pase a resolver los demás problemas
propuestos de su guía.
Problema 03:
Un bloque de peso W = 500 N se encuentra suspendido y
quieto con ayuda de los cables AC y BC.
Determine las tensiones desarrolladas en los cables AC y BC.
Rptas. T1 = 436.1441 [N], T2 = 302.1695 [N]
Problema 10:
Si FB=30 lb y FC=45 lb, determine el momento
resultante con respecto al perno localizado en A.
Rptas. MA = 194.6293 [lb.pie]

SEM.02: REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
PERIODO: 2020-1
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazán; Juan Durand; Franz Estrada; José Gonzales; Gustavo Guarniz; José Pineda y
Joseph Ramírez
Problema 04:
Un componente de maquina está sometido a una serie de
fuerzas y momentos. El componente debe mantenerse en
su lugar mediante un solo remache (que puede resistir
fuerza, pero no un par). Si P=60N y el origen del sistema de
coordenadas es G.
Determine:
a) Las coordenadas del orificio para el remache si
este debe estar en algún punto de la línea GH.
b) Las coordenadas del orificio para el remache si
este debe estar en algún punto de la línea FG.
Rptas. a) (x,y) = (259.0468, 0) [mm]
b) (x,y) = (0, 298.5910) [mm]
Problema 06:
Si en la balsa anterior (misma medidas y pesos de los niños),
se sube un cuarto niño que pesa 425N, determine donde
debe estar pasado si los otros niños permanecen en la
posición mostrada y si la línea de acción de la resultante del
peso de los cuatro niños debe pasar por el centro de la balsa.
Rptas. (x,z)=(2.3176, 1.1647) m
Problema 08:
Sobre la placa de cimentación descansan una
serie de columnas con cargas que se indican en la
figura. Determine el valor de las cargas P y Q de
manera tal que el centro de presión pase por
(2.4, 0.8) m.
Rptas. P=21 [Tn], Q=19 [Tn]
Problema 11:
Sabiendo que las coordenadas del centro de
presión del siguiente sistema de carga
distribuida son (x, -0.75) m, determine el valor
de L.
Rptas. L = 0.9403 [m]
Problema 17:
Determine el momento resultante producido por la
fuerza respecto al punto O. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
Rptas. M = (0 i + 200 j - 400 k) [lb.pie]
Problema 23:
fuerzas mostradas sobre la base de la estructura. Exprese
los resultados de forma vectorial.
momento).
Rptas. F = ( - 420 i – 50 j – 250 k) [N]
M = ( 0 i + 30.8 j - 22 k) [N.m]
Metodo 1: Utilizando traslacion de fuerzas

Metodo 2: Utilizando la regla de la mano derecha:
Curso: Estática (2020-II)
Unidad 2: Equilibrio de Cuerpos rígidos

Sem.03. Equilibrio de Cuerpos rígidos
1
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
1. Grados de libertad (GL)

2. Tipos de Apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)
(2.1). Apoyo fijo
(2.2). Apoyo móvil
(2.3). Apoyo empotrado (empotramiento)
(2.4). Articulación o rótula
3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)
(3.1). Ejemplos
4. Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo rígido
5. Ecuaciones de Equilibrio en 2D
(5.1). Comentarios
6. Ejemplos

1. Grados de libertad (GL)
2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

Los apoyos mas comunes utilizados en la practica son:
(2.1) Apoyo fijo
(2.2) Apoyo móvil


(2.3) Apoyo empotrado (empotramiento)
(2.4) Articulación o rótula

Algunas veces dos o más elementos están conectadas por medio de articulaciones para formar una
solo estructura continua.
Por ejemplo, en la viga (a), la articulación H la convierte en isostática, es decir se pueden calcular
sus reacciones tomando diagramas de cuerpo libre a la izquierda o a la derecha de la articulación H.


Construir el diagrama de cuerpo libre de la

viga mostrada. Desprecie el peso de la viga.
Solución:


(3.1). Ejemplos
Construir el Diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas:

4. Condiciones para el Equilibrio de un Cuerpo rígido
Matemáticamente el equilibrio de un cuerpo se expresa:
5. Ecuaciones de Equilibrio 2D
O también

(5.1). Comentarios
(5.1). Comentarios

6. Ejemplos
Realice los DCL que considere necesarios y determine las reacciones en los apoyos
6. Ejemplos
Realice los DCL que considere necesarios y determine las reacciones en los apoyos

Sem.04. Evaluación PC01
1
Evaluación PC01
- Evaluación escrita individual sobre las Unidades 1 y 2
- Contiene una pregunta de teoría de 2ptos
- En general la Práctica califica consta de los temas revisados en clase:
a) Teoría en general, conceptos, axiomas, etc.
b) Vectores y momentos (2D y 3D)
c) Reducción de un sistema de fuerzas (2D y 3D)
d) Sistema de fuerzas paralelas (Teorema de Varignon)
e) Equilibrio de cuerpo rígido
f) Grados de libertad, tipos de apoyos, restricciones, etc.
g) Cálculo de reacciones en los apoyos, etc.
g) Etc.
- Los docentes deben compartir/explicar el solucionario a los alumnos (en el
momento que lo consideren oportuno) para ayudar a que identifiquen sus
posibles errores con la intención de que no se queden con dudas
(retroalimentación)

UNIDAD 02: EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO
SEM.03: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
PERIODO: 2020-2
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazan; Juan Durand; Franz Estrada; Jose Gonzales; Gustavo Guarniz; Samir Arevalo y
Joseph Ramirez
Problema 01:
Realice el DCL del sistema (debidamente acotado) y
determine las reacciones en los apoyos.
Rptas. AY = 114.2857 [lb] ()
BX = 0 [lb]
BY = 885.7143 [lb] ()
Problema 02:
Realice el DCL del sistema (debidamente
acotado) y determine las reacciones en los
apoyos.
Rptas. AX = 0 [kN]
AY = 17 [kN] ()
BY = 25 [kN] ()
Problema 03:
Rptas. AY = 12.5 [kN] ()
BX = 6.9282 [kN] (→)
BY = 8.5 [kN] ()
Problema 04:
Realice el DCL del sistema (debidamente acotado) y determine las
reacciones en los apoyos.
Rptas. AX = 1804.2196 [lb] (→)
AY = 2875.0 [lb] ()
BN = 3608.4392 [lb]
Problema 05:
Realice el DCL del sistema (debidamente acotado) y determine las reacciones en
los apoyos.
Rptas. AX = 0 [kN]
AY = 6.75 [kN] ()
BY = 20.25 [kN] ()
Problema 06:
Rptas. AX = 0 [kN]
AY = 3 [kN] ()
BY = 6 [kN] ()
Problema 07:
Realice el DCL del sistema, de ADB y BEC (debidamente
acotado) y determine las reacciones en los apoyos.
Rptas. M1 = 24 [kN.m] (+)
AX = 0 [kN] AY = 11 [kN] ()
BX = 0 [kN] BY = 5 [kN]
CY = 5 [kN] ()
Problema 08:
Realice el DCL: De todo el sistema, de AB, GBC, CD,
EF, AGBC, BCD, CDEF y de la articulación o rótula C
(debidamente acotado).
Problema 09:
Para el sistema mostrado diga, diga que error o errores se
aprecian en los diagramas presentados en los incisos (a), (b) y (c).
Justifique su respuesta.
Problema 10:
Realice el DCL del sistema, de AB y BCD (debidamente acotado) y
Rptas. M1 =23 [kN.m] (+) AX = 0 [kN] AY = 4.5 [kN] ()
BX = 0 [kN] BY = 4.5 [kN] CY = 13.5 [kN] ()
Problema 11:
Realice el DCL del sistema, de AB y BCD (debidamente acotado) y
Rptas. M1 =19.3332 [kN.m] (+) AX = 0 [kN] AY = 9.444 [kN] ()
BX = 0 [kN] BY = 9.444 [kN] CY = 30.5556 [kN] ()
Problema 12:
Realice los DCL que estime conveniente (debidamente acotado) y determine las reacciones en los apoyos.
Rptas.
Problema 13:
Realice los DCL que estime conveniente (debidamente
Rptas.
Problema 14:
Rptas.
Problema 15:
Realice el DCL de la barra ABC
Problema 16:
Rptas.
Problema 17:
Rptas.
Problema 18:
Realice los DCL que estime conveniente (debidamente acotado)
y determine las reacciones en los apoyos.
Rptas.
Problema 19:
Rptas.
Problema 20:
Realice los DCL que estime conveniente
(debidamente acotado) y determine las
Rptas.
Problema 21:
Rptas.
Problema 22:
Realice el DCL: (a) Para la barra AB, (b) Para la barra BC,
(c) Para la rótula B, (d) Para el conjunto ABC, (e) Para la
barra BD, y (f) Para el conjunto ABD (debidamente
acotados).
Problema 23:
Rptas.
Problema 24:
Realice los DCL: (a) Para todo el sistema, (b) Para AB, (c) AE, BAE, (d)
BCED, y (e) CED.EA
Problema 25:
Realice el DCL: (a) Para la polea, (b) La barra AD,
(c) La barra CDE, y (d) La barra GEB.
Considere que la masa de la barra CDE es 125kg,
la masa de la barra GEB es 250kg y que del
extremo de la cuerda se cuelga un peso de 250kg.
UNIDAD 02: EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

SEM.03: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
PERIODO: 2020-2
Joseph Ramírez
Problema 01:
Rptas. AY = 114.2857 [lb] ()
BX = 0 [lb]
BY = 885.7143 [lb] ()
Solución:
Esquematizamos el modelo matemático y realizamos el DCL del Sistema.
•  M = 0  − 500  6 − 200 14 + B 14 − 300  22 = 0  B = 885.7143 lb ()

A y y
•  F = 0  A − 500 − 200 + 885.7143 − 300 = 0  A = 114.2857 lb ()

V y y
•  F = 0  B = 0 lb
H x
Problema 04:
Rptas. AX = 1804.2196 [lb] (→)
AY = 2875.0 [lb] ()
BN = 3608.4392 [lb]
Solución:
•  M = 0  − 600  6 − 1500 + B  cos30  12 = 0  B = 3608.4392 lb (

A N N )
•  F = 0  A − 6000 + 3608.4392  cos30 = 0  A = 2875.00 lb ()
V y y
•  F = 0  A − 3608.4392  cos30 = 0  A = 1804.2196 lb (→)

H x x
Problema 06:
Rptas. AX = 0 [kN]
AY = 3 [kN] ()
BY = 6 [kN] ()
Solución:
• M A = 0  − 6.75  1.50 − 2.25  3.50 + By  3 = 0  By = 6.00 KN ()
• F V = 0  Ay − 6.75 + 6.00 − 2.25 = 0  Ay = 3.00 KN ()
• F H = 0  Ax = 0 KN
Problema 07:
Realice el DCL del sistema, de ADB y BEC (debidamente
Rptas. M1 = 24 [kN.m] (+)
AX = 0 [kN] AY = 11 [kN] ()
BX = 0 [kN] BY = 5 [kN]
CY = 5 [kN] ()
Solución:
Modelo matemático y DCL del sistema
Elemento BC:
•  M = 0  − 10 1.50 + C  3 = 0  C = 5.00 KN ()

B y y
•  F = 0  B − 10 + 5 = 0  B = 5.00 KN ()
V y y
•  F = 0  B = 0 KN
H x
Rótula B:
• F V = 0  By − 5 = 0  By = 5.00 KN ()
• F H = 0  Bx = 0 KN
Elemento BC:
•  M = 0  M − 6 1.50 − 5  3 = 0  M = 24.00 KN .m (+)

A A A
•  F = 0  A − 6 − 5 = 0  A = 11.00 KN ()
V y y
•  F = 0  A = 0 KN
H x
Problema 08:
Realice el DCL: De todo el sistema, de AB, GBC, CD,
EF, AGBC, BCD, CDEF y de la articulación o rótula C
(debidamente acotado).
Solución:
DCL de todo el sistema
DCL de Elemento AB DCL Elemento CD DCL Sistema CDEF DCL de la Rotula
DCL Elemento GBC DCL Elemento EF
DCL Sistema AGBC DCL Sistema BCD

Problema 12:
Realice los DCL que estime conveniente (debidamente acotado) y determine las reacciones en los apoyos.
Rptas.
Solución:
Elemento EF:
•  M = 0  − 27 1.20 + F 1.80 = 0  F = 1.80 T ()

E y y
•  F = 0  E − 2.70 + 1.80 = 0  E = 0.90 T ()

V y y
•  F = 0  E = 0 KN
H x
Rótula E:
• F V = 0  E y − 0.90 = 0  C y = 0.90 T ()

• F H = 0  Ex = 0 KN
Elemento CE:
•  M = 0  − 1.73 1 − 0.90  2 + D 1 = 0  D = 3.53 T ()

C y y
•  F = 0  C + 3.53 − 1.73 − 0.90 = 0  C = 0.90 T ()

V y y
•  F = 0  C − 1 = 0  C = 1.00 T (→)
H x x
Rótula C:
• F V = 0  − C y + 0.90 = 0  C y = 0.90 T ()
• F H = 0  Cx − 1 = 0  Cx = 1.00 T (→)
Elemento AC:
•  M = 0  0.50 − 6  0.50 + B  2 + 0.90  3 = 0  B

A y y = 0.10 T ()
•  F = 0  A − 6 − 0.10 + 0.90 = 0  A = 5.20 T ()
V y y
•  F = 0  A − 1 = 0  A = 1.00 T (→)
H x x
Problema 16:
Rptas.
Solución:
Elemento CE:
•  M = 0  − 19.20  3 + D  3 − 5.40  4 = 0  D = 26.40 KN ()

C y y
•  F = 0  C + 26.40 − 19.20 − 5.40 = 0  C = 1.80 KN ()

V y2 y2
•  F = 0  C − 19.80 = 0  C = 19.80 KN (→)

H x x
Elemento DF:
•  M = 0  26.40  3 + D  4 = 0  D = 19.80 KN (→)

F x x
•  F = 0  − 26.40 + F = 0  F = 26.40 KN ()

V y y
•  F = 0  19.80 − F = 0  F = 19.80 KN ()

H x x
Rótula C:
• F
V = 0  C y1 − 15 + 1.80 = 0  C y1 = 13.20 KN ()
• FH = 0  Cx − 19.80 = 0  Cx = 19.80 KN (→)
Elemento ABC:
•  M = 0  M − 8  2 − 2.40  2.67 − 13.20  4 + 19.80  4 − 5 = 0

A A  M A = 1.00 KN .m (+ )
•  F = 0  A − 8 − 2.40 − 13.20 = 0  A = 23.60 KN ()
V y y
•  F = 0  A − 19.80 = 0  A = 19.80 KN (→)

H x x
Análisis Global de la Estructura:
•  M = 0  1.00 − 5 − 15  4 − 20  5 − 15  6.67 + 26.40 10 = 0

A  OK
•  F = 0  23.60 − 15 − 20 − 15 + 26.40 = 0  OK
V
•  F = 0  19.80 − 19.80 = 0  OK
H
Problema 21:
Rptas.
Solución:
Modelo matemático y DCL del sistema (El apoyo D se considera móvil para tener un sistema isostático)
Elemento BC:
•  M = 0  − 33 1.50 − 4.50  2 − 21 4 − 4 + C  6 = 0  C = 24.417 KN ()

B y y
•  F = 0  B − 33 − 4.50 − 21 + 24.417 = 0  B = 34.083 KN ()

V y3 y3
•  F = 0  B = 0 KN
H x3
Elemento BD:
Rótula B:
• F
V = 0  By1 − 34.083 + 0 = 0  By1 = 34.083 KN ()
• F
H = 0  Bx1 = 0 KN
• M = 0  − 8 6 + D
B x  6 = 0  Dx = 8.00 KN (→)
•  F = 0  B = 0 KN
V y2
•  F = 0  B = 0 KN
H x2
Elemento ABC:
•  M = 0  − 18  4.5 − 40.5  6 − 34.083  9 + M = 0  M = 630.747 KN.m ()

A A A
•  F = 0  A − 18 − 40.5 − 34.083 = 0  A = 92.583 KN ()

V y y
•  F = 0  A = 0 KN
H x
Análisis Global de la
Estructura:
•  M = 0  630.747 − 24  6 − 72  8 − 21 13 − 4 + 24.417 15 = 0

A  OK
•  F = 0  92.583 − 24 − 72 − 21 + 24.417 = 0  OK
V
•  F = 0  OK
H
Unidad 3: Armaduras
Sem.05. Método de los Nudos
1
Sem.05. Armaduras (Método de los Nudos)
ARMADURAS
1. Definiciones
2. Aplicaciones practicas: Puentes/techos
3. Hipótesis para el Análisis de Armaduras
4. Cálculo de Armaduras: Método de los Nudos
(4.1) Ejemplos
5. Barras con fuerzas internas cero: Inspección visual
6. Problemas

1. Definiciones
ARMADURA. Es una construcción rígida compuesta de barras rectilíneas unidas en sus

extremos mediante rótulas o articulaciones.
ARMADURA PLANA. Cuando todas sus barras se encuentran en un mismo plano.
ARMADURA ESPACIAL. Cuando su forma se aprecia en el espacio tridimensional.
2. Aplicaciones prácticas: Puentes/techos

Situación real: Estructura para techos
¿Cómo se distribuyen las cargas?


Situación real: Estructura para puentes
¿Cómo se distribuyen las cargas?

Estructuras típicas para Puentes


Estructuras para techos o cubiertas
1. Todas las cargas externas

se aplican solamente en sus
nudos.
2. El rozamiento en los nudos

y el peso de las barras (en
comparación con las cargas
exteriores) se desprecian. Si
se considera el peso de las
barras, este se reparte en los
nudos.


3. Sobre cada barra actuarán dos fuerzas
aplicadas en sus extremos que, en caso de
equilibrio, se dirigen a lo largo de la barra. Por
consiguiente, se puede considerar que las
barras de una armadura trabajan solamente en
tracción o compresión.
4. Las deformaciones de una armadura cargada no son de suficiente magnitud para

ocasionar cambios apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.
Debe darse atención especial a las armaduras muy largas y flexibles.
Se basa, fundamentalmente, en la aplicación de las ecuaciones de

equilibrio para fuerzas concurrentes en cada uno de las uniones
articuladas o nudos de la armadura
F X =0
F Y =0


Procedimiento para el análisis:
• Determinar las reacciones externas de la

armadura.
• Trazar el diagrama de cuerpo libre de un nudo

que tenga por lo menos una fuerza conocida y a
lo más dos fuerzas desconocidas.
• Reconocer si los elementos están sujetos a

fuerzas de tracción o compresión para orientar la
dirección de sus fuerzas en el nudo
correspondiente.
• Resolver nudo por nudo teniendo en cuenta que

F X =0
debemos asumir un eje X y eje Y para cada nudo
y plantear las ecuaciones de equilibrio: F Y =0

(4.1). Ejemplos
Determine las fuerzas internas de las siguientes
armaduras
Considere: P1=600 lb y P2=400 lb.

5. Barras con fuerzas internas cero (Inspección visual)

Determine todas las fuerzas internas de la siguiente
armadura:
5. Barras con fuerzas internas cero (Inspección visual)
Casos por Inspección visual:

• Si en un nudo convergen dos barras (no colineales) y el nudo no está cargado,
entonces ambas barras son nulas.
• Si en un nudo convergen dos barras y el nudo está cargado con una fuerza en
la dirección de una de las barras, entonces la otra barra será nula.
• Si en un nudo convergen tres barras, donde dos de las barras se encuentran
sobre una misma línea; y la tercera en una dirección arbitraria, y además el
nudo no está cargado, entonces la barra que tiene dirección arbitraria es nula.

6. Problemas
Determine las fuerzas internas de las siguientes
armaduras

Unidad 3: Armaduras
Sem.06. Método de los Cortes
1
Sem.06. Armaduras (Método de los Cortes)
ARMADURAS
1. Cálculo de Armaduras: Método de los Cortes

2. Ejemplo de Aplicación
3. Punto de Ritter
4. Problemas


Se basa en la aplicación de cortes. Aplicando el principio de cuerpo libre,
se analiza la parte izquierda o derecha de la armadura. Luego, aplicamos
las ecuaciones de equilibrio.
F X =0 F
Y =0 M i =0
Condiciones para el análisis:

• Es un método para determinar las tensiones específicas de una
armadura plana.
• Se fundamenta en que si un cuerpo está en equilibrio, cualquier
parte del mismo, también lo está.
• El corte o sección imaginario se utiliza para cortar la armadura en
dos partes, y en los Diagramas de cuerpo libre las fuerza internas
se muestran como externas.
• Se puede cortar estructuras buscando secciones que no corten a
más de tres elementos, ya que solo tenemos tres ecuaciones de
equilibrio.
• Las fuerzas resultantes del corte son iguales y opuestas en cada
parte según las leyes de Newton.

Procedimiento para el análisis:

• De acuerdo a la fuerza solicitada, decidir la sección del corte.
• Determinar las reacciones externas en la estructura.
• Dibujar el DCL de los elementos cortados que tiene el menor
número de fuerzas actuando sobre él.
• Asignar un sentido (tracción o compresión) a las fuerzas
desconocidas, sea por inspección o convenio.
• Realizar la suma de momentos respecto a un nudo o punto de
intersección de dos fuerzas desconocidas, para hallar la fuerza
solicitada.
• Si dos fuerzas son paralelas, se puede realizar la sumatoria de
fuerzas en la dirección perpendicular, para hallar la fuerza
desconocida.
Si tenemos la armadura en equilibrio,

podemos determinar la FGC
Realizamos el corte sugerido a-a, para determinar la fuerza solicitada:

3. Punto de Ritter
Es aquel punto respecto del cual se puede
calcular el valor de la fuerza interna de una
barra con una única ecuación de momentos,
sin necesidad de conocer la fuerza de
alguna otra barra.
En el corte, si queremos calcular la fuerza de

la barra GF, podríamos plantear la sumatoria
de momentos respecto del punto C, que
está fuerza de la sección
෍ 𝑀𝐶 = 1000 4 − 𝐹𝐺𝐹 2 = 0
𝐹𝐺𝐹 = 2000𝑁 (C)
3. Punto de Ritter
De igual manera, para calcular la fuerza de la
barra BC en una única ecuación de
momentos planteamos:
෍ 𝑀𝐺 = 1000 2 − 𝐹𝐵𝐶 2 = 0
𝐹𝐵𝐶 = 1000𝑁 (T)
Note que se seleccionaron los puntos C y G para la ecuación de momentos de manera

que se eliminen el efecto de dos barras y podamos calcular directamente la tercera.
En este caso, diremos que el punto de Ritter de la barra GF es el punto C, y el punto de

Ritter de la barra BC es el punto G.
Es importante tener en cuenta que estos puntos pueden pertenecer al corte, a la
armadura o incluso estar fuera de ella.
3. Punto de Ritter
Para calcular la fuerza en la barra GC,
deberemos elegir un punto respecto del cual
los momentos de BC y GF. Esto es, un punto
en el que concurran sus direcciones.
Dado que BC y GF son paralelas, ese punto

no existe en realidad. Por ello, y sólo en este
caso, se hace necesario plantear la condición
de equilibrio traslacional.
෍ 𝐹𝑦 = −1000 + 𝐹𝐺𝐶 𝑆𝑒𝑛45° = 0
𝐹𝐺𝐶 = 1414.214𝑁 (T)
Cuando suceda esto, diremos que el punto de Ritter de la barra está el “infinito” (∞)
4. Problemas
Ejemplo 01:
Determine las fuerzas internas de los
elementos: FGE , FGC , FBC
Ejemplo 02:
Determine la fuerza en las siguientes
barras: BC, HC y HG

4. Problemas
Ejemplo 03:
Determine la fuerza interna en la
barra CF:
Ejemplo 04:
Determine la fuerza en las
siguientes barras: JI y DE

Unidad 3: Armaduras
Sem.07. Casos de Aplicación
1
Sem.07. Armaduras (Casos de Aplicación)
ARMADURAS
1. Problemas propuestos en clase

2. Evaluación del Trabajo Académico parcial

Sem.07. Armaduras (Casos de Aplicación)
1. Problemas propuestos en clase

Revisión de general de Problemas propuestos por el docente.
2. Evaluación del Trabajo Académico parcial

Evaluación escrita sobre el Trabajo Académico parcial en el salón de
clases (individual)

UNIDAD 03: ARMADURAS
SEM.05: METODO DE NUDOS
PERIODO: 2020-1
DOCENTES: Luis Castillo; Joen Bazan; Elmer Bazan; Juan Durand; Franz Estrada; Jose Gonzales; Gustavo Guarniz;
Jose Pineda y Joseph Ramirez
Problema 01:
Determine las fuerzas internas de todas las barras (para ambas armaduras) por el método de nudos. Especifique también
si están trabajando en tracción o compresión.
Problema 02:
Determine las fuerzas internas de las barras AD y BC por
el método de nudos. Especifique también si están
trabajando en tracción o compresión.
Problema 03:
En la siguiente armadura plana, empleando
el método de los nudos, determine las
fuerzas axiales en las barras CK y EH.
Especifique también si están trabajando en
Problema 04:
Determine las fuerzas internas de las barras BC
y EF por el método de nudos. Especifique
también si están trabajando en tracción o
compresión.
Problema 05:
Para la armadura mostrada,
determine las fuerzas interiores en
todas las barras que la conforman,
aplicando el método de nudos. Hacer
un resumen en forma de tabla donde
se indique la barra, el valor de la
carga y si está trabajando en tracción
o compresión.
Problema 06:
Usando el método de los nudos, calcule las fuerzas
axiales en cada una de las barras, indicando si está
en tracción o compresión.
Problema 07:
En la armadura mostrada, la fuerza axial en ED es 676.8N (tracción)
y en EH es 316.8N (compresión).
Determine:
a) El valor de P y α
b) Las fuerzas axiales en HC y HG
c) Las componentes de reacción en los apoyos
Problema 08:
Determine las fuerzas internas de las barras BC, BH, DG y GF por el método de nudos. Especifique también si están
Problema 09:
Determine las fuerzas internas de las barras EF y GH por el método de nudos. Especifique también si están trabajando
Problema 10:
Determine las fuerzas internas de las barras BD y DE por el método de nudos. Especifique también si están trabajando
SEM.06: METODO DE CORTES
PERIODO: 2020-1
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazan; Juan Durand; Franz Estrada; Jose Gonzales; Gustavo Guarniz; Jose Pineda y
Joseph Ramirez
Problema 01:
En la armadura mostrada indique que barras no trabajan. Justifique su
respuesta.
Problema 02:
Determine las fuerzas internas de las barras DE,
JE y JI por el Método de cortes y empleando el
punto de Ritter. Especifique también si están
Problema 03:
Determine las fuerzas internas de las barras DC, HC, HI,
ED, EH y GH por el Método de cortes y empleando el
punto de Ritter. Especifique también si están
Problema 04:
Determine las fuerzas internas de las barras BC, BE, BD, EG y CE por el
Método de secciones y empleando el punto de Ritter. Especifique
también si están trabajando en tracción o compresión.
Problema 05:
Determine las fuerzas internas de las barras IC, IG, HG, JE
y GF por el Método de cortes y empleando el punto de
Ritter. Especifique también si están trabajando en
Problema 06:
Determine las fuerzas internas de las
barras BC, HG y GD por el Método de
cortes y empleando el punto de Ritter.
Especifique también si están trabajando
Problema 07:
Determine las fuerzas internas de las barras BC, CD, EH y GI
por el Método de cortes y empleando el punto de Ritter.
Especifique también si están trabajando en tracción o
compresión.
Problema 08:
Determine las fuerzas internas de
las barras BC, CD, DG y HG por el
Método de cortes y empleando el
punto de Ritter. Especifique
también si están trabajando en

SEM.06: MÉTODO DE CORTES
PERIODO: 2020-2
Joseph Ramírez
Problema 01:
En la armadura mostrada indique que barras no trabajan. Justifique su respuesta.
Las barras que no trabajan son:

Barra BF no trabaja por ser barra en Y respecto AI
Barra BG no trabaja por ser barra en Y respecto AC
Barra GJ no trabaja por ser barra en Y respecto a IC
Barra JH no trabaja por ser perpendicular respecto a IK
Barra HD no trabaja por ser perpendicular respecto a CE
Barra HE no trabajapor ser barra Y respecto a CK
Problema 03:
Determine las fuerzas internas de las barras DC, HC, HI, ED, EH y GH por el Método de cortes y empleando el punto de
Ritter. Especifique también si están trabajando en tracción o compresión.
Solución:
Hallamos las reacciones de toda la armadura.
Realizando sumatoria de momentos en A se tendrá:
∑ MA = 0
−Fy ∗ 4 + 40 ∗ 2 + 40 ∗ 1.5 + 30 ∗ 3 = 0
Fy = 57.5 kN
Ahora, el corte 1 contendrá los nodos F, E, G, y la armadura quedará de la siguiente manera:
∑ ME = 0
−57.2 ∗ 2 + FGH ∗ 1.5 = 0

FGH = 76.67 kN TRACCIÓN
∑ Fy = 0
3
57.5 − FEH ∗ − 40 = 0
5
FEH = 29.17 kN (TRACCIÓN)
∑ Fx = 0
4
FED + FEH ∗ + FGH = 0
5
FEH = −100 kN (COMPRESIÓN)
Del mismo modo, el corte 2 será analizado y quedará de la siguiente manera:
∑ MC = 0
−57.5 ∗ 6 + 40 ∗ 4 + 50 ∗ 2 + FHI ∗ 2 = 0
FHI = 42.5 kN (TRACCIÓN)
∑ Fy = 0
3
57.5 − FDC ∗ − 42.5 − 50 − 40 = 0
5
FDC = −125 kN (COMPRESIÓN)
∑ Fx = 0
4
FDC ∗ + FHC = 0
5
FHC = 100 kN (TRACCIÓN)
Problema 05:
Determine las fuerzas internas de las barras IC, IG, HG, JE y GF por el Método de cortes y empleando el punto de Ritter.
Especifique también si están trabajando en tracción o compresión.
Haciendo:
∑ Fx = 0
Ax = 0
∑ MA = 0
−6 ∗ 3 − 6 ∗ 4.5 + Ey ∗ 6 = 0
Ey = 7.5 kN
∑ Fy = 0
Ay − 6 − 6 + 7.5 = 0
Ay = 4.5 kN
El corte 1 será de la siguiente manera:
Haciendo:
∑ Fx = 0
3 3
FBC + FIC ∗ + FHG ∗ = 0
5 5
∑ Fy = 0
4 4
FIC ∗ + 4.5 − FIG ∗ = 0
5 5
∑ MC = 0
3 4
FIG ∗ ∗ 2 + FIG ∗ ∗ 1.5 + FHG ∗ 4 − 4.5 ∗ 3 = 0
5 5
Resolviendo las 3 ecuaciones con las 3 incognitas, quedará:
FIC = −5.625 kN (COMPRESIÓN)
FIG = 0 kN
FHG = 3.375 kN (TRACCIÓN)
El corte 2 de la armadura quedará de la siguiente manera:
Haciendo:
∑ ME = 0
−FJF ∗ 1.5 + 6 ∗ 1.5 = 0

FJF = 6 kN
∑ Fy = 0
4
FJF + FJE ∗ + FDE − 6 + 7.5 = 0
5
4
FJE ∗ + FDE + 7.5 = 0
5
∑ Fx = 0
3
−FGF − FJE ∗ =0
5
∑ MJ = 0
−FGF ∗ 2 + FDE ∗ 1.5 + 7.5 ∗ 1.5 = 0

De las 3 ecuaciones, se deduce que FDE = 0
Por lo tanto:
FJE = −9.375 kN (COMPRESIÓN)
FGF = 5.625 kN (TRACCIÓN)
Problema 06:
Determine las fuerzas internas de las barras BC, HG y GD por el Método de cortes y empleando el punto de Ritter.
Especifique también si están trabajando en tracción o compresión.
Realizando:
∑ MA = 0
12
GY ∗ 8 − 260 ∗ ∗ 16 = 0
13
GY = 480 lb
∑ FX = 0
5
AX − 260 ∗ =0
13
AX = 100 lb
∑ FY = 0
12
AY + 480 − 260 ∗ =0
13
AY = −240 lb
Analizando el corte 1 se tendrá:
∑ MB = 0
240 ∗ 4 + 100 ∗ 3 + FHG ∗ 3 = 0

FHG = −420 lb (COMPRESIÓN)
∑ FX = 0
4√17 4
FBC ∗ + FBG ∗ − 420 + 100 = 0
17 5
∑ FY = 0
√17 3
FBC ∗ − 24 − FBG ∗ = 0
17 5
Resolviendo ambas ecuaciones, quedará:
FBC = 494.773 lb (TRACCIÓN)
FBG = FGD = −200 lb (COMPRESIÓN)

SEM.05: MÉTODO DE NUDOS
PERIODO: 2020-2
Joseph Ramírez
Problema 02:
Determine las fuerzas internas de AD y BC por el método de nudos. Especifique también si están trabajando en tracción
o compresión.
Solución:
Respuesta:
AD = 169.71 lb -> Tracción
BC =120.00 lb -> Tracción
Problema 04:
Determine las fuerzas internas de las barras BC y EF por el método de nudos. Especifique también si están trabajando en
Solución:
Respuesta:
BC = -2 266.84 N -> Compresión
EF = -1 733.52 N -> Compresión
Problema 07:
En la armadura mostrada, la fuerza axial en ED es 676.8N (tracción) y en EH es 316.8N (compresión).
Determine:
a) El valor de P y α
Solución:
Respuesta:
α = 18.67°
P = 505.15 N
b) Las fuerzas axiales en HC y HG
Solución:
Respuesta:
HG = - 448.02 N
CH = 316.80 N
c) Las componentes de reacción en los apoyos
Solución:
Problema 09:
Determine las fuerzas internas de las barras EF y GH por el método de nudos. Especifique también si están trabajando en
Solución:
Respuesta:
HG = - 2.46 kN -> Compresión
EF = - 9.85 kN -> Compresión
1
Evaluación PC02
- Evaluación escrita individual sobre la Unidad 4

- Contiene una pregunta de teoría de 2ptos
- En general la Práctica califica consta de los temas revisados en clase:
a) Teoría en general.
b) Fuerzas internas en estructuras (ecuaciones y diagramas)
c) Ello no quita que sea necesario saber vectores, momentos y equilibrio de cuerpo rígido
d) Etc.
- Los docentes deben compartir/explicar el solucionario a los alumnos (en el
momento que lo consideren oportuno) para ayudar a que identifiquen sus
posibles errores con la intención de que no se queden con dudas
(retroalimentación)

Unidad 4: Vigas y Pórticos

Sem.11. Fuerzas internas en estructuras (Pórticos)
1
FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS (PÓRTICOS)
1. Introducción
2. Idealización y Fuerzas externas
3. Que es un Diagrama de fuerza
4. Elaboración de los Diagramas de fuerza para Pórticos
6. Relación entre Carga distribuida, Fuerza cortante y Momento flector

1. Introducción
La realidad ingenieril nos exige diseñar estructuras que las denominamos “Pórticos”,
que son arreglos de elementos estructurales verticales y horizontales. Estos
elementos están sujetos a cargas externas y su peso propio, de tal manera que se
desarrollan fuerzas internas denominadas Fuerzas: Normal, Cortante y Momento
Flector.
2. Idealización y Fuerzas externas

La idealización de un pórtico representa la conjunción de ejes principales de
columnas y vigas que la conforman. Las cargas pueden ser concentradas y
repartidas, todas ellas representando múltiples acciones de la realidad
exigente:


Es un esquema que representa la fuerza (N, V o M) determinada en un Eje X vs Y,
que se desplaza a lo largo del eje de cada elemento por todo el pórtico analizado.
Cada “Tramo” analizado tendrá su propia orientación XY:

4. Elaboración de los Diagramas de fuerza para un Pórtico

Para construir un Diagrama de fuerzas en un pórtico sujeto a distintas cargas actuantes
debemos:
a) Reconocer los elementos que conforman el pórtico, incluyendo las fuerzas actuantes.
b) Identificar cuantos tramos intermedios se han formado luego de verificar las cargas
externas encontradas. Se recomienda enumerarlos.
c) Determinar las fuerzas en los apoyos.
d) El DFN se inicia en el apoyo de la izquierda con el valor de la reacción encontrada. No
debemos olvidar que la fuerza normal es Axial y va a lo largo de su eje.
e) El DFC se inicia en el apoyo izquierdo a partir de la componente “transversal” de la
reacción sobre el elemento analizado. No debemos olvidar que la fuerza cortante es
transversal a la dirección longitudinal del elemento analizado.
f) El DMF se inicia en el apoyo izquierdo considerando que para una articulación el
momento es cero. Para cada tramo siguiente deberá tomar en cuenta las cargas
externas y el momento analizado en cada tramo.
g) Finalmente se puede presentar los diagramas sin dejar de identificar los valores
principales y el signo correspondiente en cada caso.
5. Ejemplo de aplicación
Determine el DFN, DFC y DMF para el
siguiente pórtico:
Solución:
Reconocemos que el pórtico tiene dos columnas y una
viga. El pórtico es isostático, luego identificamos los
tramos: AB, BC y CD.


Si Δx se hace cada vez más pequeño, de modo que la longitud de ese tramo tienda en el limita a
cero, la expresión anterior da como resultado la siguiente relación:
El valor de la carga w es negativo

por el sentido de la fuerza distribuida
Una primera conclusión de este resultado es que el valor de la carga distribuida en un punto de la
viga es igual a la pendiente de la fuerza cortante en ese mismo punto.
Si despejamos e integramos convenientemente, para la fuerza cortante V, obtendremos:
Al aplicar la segunda condición de

equilibrio, obtenemos:
Nuevamente, si Δx se hace cada vez más pequeño, de modo que la longitud de ese
tramo tienda a cero, la expresión anterior da como resultado la siguiente relación:
En este caso, podemos decir que el valor de la fuerza cortante en un punto de la viga es
igual a la pendiente del momento flector en ese mismo punto.
Si despejamos e integramos convenientemente, para el momento flector M,

obtendremos:


Estas dos últimas relaciones integrales constituyen la base para el denominado
Método de Áreas, en el cual se van construyendo los diagramas a partir de la
suma de variaciones de la fuerza distribuida y el momento flector.


Sem.09. Diagrama de Fuerzas internas (Ecuaciones)
1
Sem.09. Fuerzas internas en estructuras (Relaciones entre el DFC y el DMF)
FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS
1. Relaciones entre Carga distribuida, Fuerza cortante y Momento

flector

1. Relaciones entre Carga distribuida, Fuerza cortante y Momento flector
Sea la viga AB, cargada con la fuerza

distribuida (carga) w.
Si se realizan dos cortes a la viga, en C y C’,

se obtiene una porción de longitud Δx,
sometida a una parte de la fuerza
distribuida de la siguiente forma:
Si aplicamos la primera condición de

equilibrio en esta pequeña porción de la
viga tendremos:

Si Δx se hace cada vez más pequeño, de modo que la longitud de ese tramo tienda a cero,
la expresión anterior da como resultado la siguiente relación:
El valor de la carga w es negativo

por el sentido de la fuerza distribuida
Una primera conclusión de este resultado es que el valor de la carga distribuida en un

punto de la viga es igual a la pendiente de la fuerza cortante en ese mismo punto.
Si despejamos e integramos convenientemente,

para la fuerza cortante V, obtendremos:

Al aplicar la segunda condición de

equilibrio, obtenemos:
Nuevamente, si Δx se hace cada vez más pequeño, de

modo que la longitud de ese tramo tienda a cero, la
expresión anterior da como resultado la siguiente
relación:
En este caso, podemos decir que el valor de la fuerza cortante en un punto de la viga es
igual a la pendiente del momento flector en ese mismo punto.
Si despejamos e integramos convenientemente, para el momento flector M,

obtendremos:
Estas dos últimas relaciones integrales constituyen la base para el denominado

Método de Áreas, en el cual se van construyendo los diagramas a partir de la
suma de variaciones de la fuerza distribuida y el momento flector.


Sem.09. Diagrama de Fuerzas internas (Ecuaciones)
1
Sem.09. Fuerzas internas en estructuras
FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS
1. Introducción
2. Fuerzas internas en vigas
3. Procedimiento para el Análisis de fuerzas internas
(3.1) Ejemplos
4. Diagrama de Fuerza cortante y Momento flector
(4.1) Diagrama de Fuerza cortante (DFC)
(4.2) Diagrama de Momento flector (DMF)
5. Problemas propuestos

1. Introducción
Sistemas estructurales
1. Introducción
Fuerzas internas desarrolladas

1. Introducción
Diagramas de fuerzas internas
1. Introducción
Objetivo


Para diseñar un elemento estructural es
necesario conocer las fuerzas internas que Por ejemplo:
actúan dentro de él, para estar seguros que el
material puede resistir dicha carga. Para la viga en voladizo,
Para determinar las cargas internas de un requerimos analizar las fuerzas
elemento utilizaremos el Método de secciones,
internas en el punto “B”.
el cual consiste en realizar un “corte” en la
sección que nos interese analizar. Dicho corte
será perpendicular a la dirección del elemento
para un punto específico.
Luego del corte se realiza el DCL de los
elementos “seccionados”, encontrándose allí
con las cargas internas “expuestas” en el punto
específico, de tal manera que éstas cargas al ser
expuestas, se volverán cargas externas en el
DCL de cada segmento.
Luego de realizar el “corte”, desarrollamos el DCL:
En el corte encontramos las siguientes fuerzas internas:

(en 2D) (en 3D)


Fuerza Normal: N
Fuerza que actúa en dirección perpendicular a la sección
transversal. La fuerza Normal evita la traslación relativa
horizontal entre dos segmentos. La fuerza Normal será (+)
cuando crea Tensión:
Fuerza Cortante: V
Fuerza que actúa en dirección de la sección transversal del
elemento. La fuerza Cortante evita la traslación relativa
vertical entre dos segmentos. La fuerza Cortante será (+)
cuando genere un giro horario en el segmento actuante:
Momento Flector: M
Momento par que actúa en el punto seccionado. El
momento evita la rotación relativa entre dos segmentos.
El momento será (+) cuando produce una curvatura
positiva “ᴗ”:

Comentarios sobre Vigas
Las vigas constituyen los elementos principales de soporte ante las cargas en servicio. Las vigas se
pueden clasificar como:
Vigas simples estáticamente determinadas:
Vigas simples estáticamente indeterminadas:
Vigas compuestas o articuladas


Comentarios sobre las Cargas
Las cargas, siendo fuerzas externas se pueden clasificar como cargas

concentradas y cargas repartidas.
Si bien las cargas repartidas pueden transformarse en cargas concentradas
equivalentes, esto solo debe realizarse para hallar las reacciones en los apoyos,
mas no para el análisis de las fuerzas internas requerido.
3. Procedimiento para el Análisis de Fuerzas internas
• Determinar las reacciones externas de la armadura.

• Seccionar el elemento y desarrollar el diagrama de cuerpo libre
de los elementos seccionados manteniendo las cargas externas y
sus ubicaciones exactas.
• Reconocer las fuerzas interiores generadas: fuerza Normal,
fuerza Cortante y Momento flector, identificando su signo según
la convención adoptada.
• Plantear y resolver las ecuaciones de equilibrio para los
elementos seccionados:
∑Fx=0 , ∑Fy=0 y ∑M=0


(3.1). Ejemplos
Determine la fuerza Normal, la fuerza
Cortante y el momento flexionante que
actúan justo a la izquierda de la carga, en
el punto B, y justo a la derecha de la carga,
en el punto C, de la fuerza de 6kN aplicada
sobre la viga.
Solución:
a) Resolvemos las reacciones :

(3.1). Ejemplos
b) Seccionamos la viga y elaboramos el DCL para ambos casos indicados:
c) Planteamos las ecuaciones de equilibrio y resolvemos:


(3.1). Ejemplos
Determine la fuerza Normal, la fuerza
Cortante y el momento flector en el punto
C de la viga en voladizo con carga repartida
Solución:
a) Si tomamos el elemento CB , no
requerimos de las reacciones
externas, por tanto podemos pasar al
siguiente paso, y determinar el
diagrama de cuerpo libre de CB.
b) Seccionamos la viga y hallamos el DCL:

(3.1). Ejemplos
c) Planteamos las ecuaciones de equilibrio y resolvemos:


(4.1). Introducción
Reconocemos que las cargas aplicadas en una
viga generan fuerzas internas denominadas
Fuerzas: Normal, Cortante y Momento Flector.
También tenemos la habilidad de encontrar las
fuerzas internas para cualquier sección específica
de una viga, si ésta es isostática.
¿Qué es un Diagrama de Fuerza?

Es un esquema que representa la
fuerza (V o M) determinada (Eje Y)
para cada tramo longitudinal (Eje
X) a lo largo de la viga analizada:

(4.1). Diagrama de Fuerza cortante (DFC)
Para construir el DFC de una viga sujeta a distintas cargas actuantes debemos:
a) Reconocer las cargas externas: concentradas o distribuidas.
externas encontradas. Se recomienda enumerarlos.
c) Determinar las fuerzas en los apoyos.
d) El DFC se inicia en el apoyo de la izquierda con el valor de la reacción encontrada en
el paso anterior.
e) Analizar tramo por tramo de izquierda a derecha, determinando la Fuerza Cortante
(Vi). Tome en cuenta la dirección de la Fuerza Cortante encontrada.
f) Para cada tramo siguiente deberá tomar en cuenta la carga externa añadida.
g) Finalmente el DFC debe cerrar en “0”, ya que el sistema está en equilibrio.


Ejemplo 01:
Determine el DFC para la siguiente viga:
Reconocemos que existe una carga

concentrada, por tanto tenemos dos
tramos: AD y DB:
Analizamos el primer tramo, teniendo en

cuenta que debemos hallar la fuerza
cortante siempre a una distancia “x”
desde el apoyo A, hacia la derecha:

Pasamos al segundo tramo, en el análisis

debemos incorporar la carga externa
concentrada; ahora la distancia “x”
habrá sobre pasado la mitad de la viga:
Ahora dibujamos el DFC, registrando todos los valores de la fuerza cortante

hallados en cada tramo, dicho esquema dibujado será el DFC:


(4.2). Diagrama de Momento flector (DMF)
Para construir el DMF de una viga sujeta a distintas cargas actuantes debemos:
a) Reconocer las cargas externas: concentradas o distribuidas.
externas encontradas.
c) Determinas las fuerzas en los apoyos.
d) El DMF se inicia en el apoyo de la izquierda con el valor: Cero si está simplemente
apoyado, MA si es empotrado y ME si se ha aplicado un momento externo en el
apoyo inicial.
e) Analizar tramo por tramo de izquierda a derecha, determinando el Momento
Flector ( Mi ). Tome en cuenta el signo del tramo analizado considerando el giro
horario y antihorario.
f) Para cada tramo siguiente deberá tomar en cuenta la carga externa añadida.
g) Finalmente el DMF no necesariamente debe cerrar en “0”, ya que el sistema puede
tener un apoyo articulado, empotrado o con un momento externo.

Ejemplo 01:
Determine el DMF para la siguiente viga:
Reconocemos que existe una carga

concentrada, por tanto tenemos dos tramos:
AD y DB:
Analizamos el primer tramo, teniendo en

cuenta que debemos determinar el Momento
flector a una distancia “x” desde el apoyo A.
En la figura se muestra el Momento
determinado en el 1er tramo hasta punto C:


Pasamos al segundo tramo, en el análisis
debemos incorporar la carga externa
concentrada; ahora la distancia “x” habrá sobre
pasado la mitad de la viga, y se observa que el
momento flector disminuirá por efecto de la
carga P:
Finalmente dibujamos el DMF, tomando en

cuenta todos los valores de los momentos
determinados en cada tramo, dicho
esquema dibujado será el DMF:
NOTA: En el DMF se representarán los valores positivos hacia abajo, mientras

que los negativos estarán hacia arriba.
5. Problemas propuestos
Elaborar los DFC y DMF para las siguientes vigas:

UNIDAD 04: VIGAS Y PÓRTICOS
SEM.09-10: FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS (Vigas)
PERIODO: 2020-2
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazán; Juan Durand; Franz Estrada; José Gonzales; Gustavo Guarniz; Samir Arévalo y Joseph
Ramírez.
AADs: Shammely Ayala; Lorena Ayquipa; Fernando Garbin; Roberto Izquierdo; Ángel Lévano y Branixa Vilca
Problema 01:
Calcule las fuerzas internas axiales, cortantes y de momento en los
puntos E y F de la viga mostrada. Asimismo, grafique los diagramas de
fuerzas correspondientes, mediante los métodos gráfico y de
ecuaciones.
Problema 02:
Calcule las fuerzas internas axiales, cortantes y de momento en los puntos D,
E y F del sistema mostrado. Asimismo, grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes, mediante los métodos gráfico y de ecuaciones.
Problema 03:
Calcule las fuerzas internas de corte y momento en los puntos C
y D de la estructura, Además grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes por los métodos gráfico y de ecuaciones. El
punto D está ubicado justo a la derecha de la carga concentrada
de 5 KN.
Problema 04:
Obtenga las fuerzas internas de los puntos B y C;
asimismo grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes por los métodos gráfico y de
ecuaciones.
Problema 05:
Calcule las fuerzas internas en los puntos B (a la
derecha de la fuerza de 8 KN) y D; asimismo,
grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes por los métodos gráfico y de
ecuaciones.
Problema 06:
Calcule las fuerzas internas en B (a la derecha de la carga
de 20 T) y grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes por los métodos gráfico y de ecuaciones.
Problema 07:
Calcule las fuerzas internas en el punto medio del
segmento AB y grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes, por los métodos gráfico y de
ecuaciones.
Problema 08:
Grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes, por los
métodos gráfico y de ecuaciones
(utilizar ambos de ser necesario)
UNIDAD 04: VIGAS Y PÓRTICOS
SEM.11: FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS (Pórticos)
PERIODO: 2020-2
DOCENTES: Luis Castillo; Elmer Bazán; Juan Durand; Franz Estrada; José Gonzales; Gustavo Guarniz; Samir Arévalo y Joseph
Ramírez.
AADs: Shammely Ayala; Lorena Ayquipa; Fernando Garbin; Roberto Izquierdo; Ángel Lévano y Branixa Vilca
Problema 01:
Calcule las reacciones en los apoyos y grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes del pórtico mostrado, mediante el método gráfico y de
ecuaciones.
Problema 02:
correspondientes del pórtico mostrado mediante el método gráfico y de
ecuaciones.
Problema 03:
correspondientes del pórtico mostrado mediante el el método gráfico y de
ecuaciones.
Problema 04:
Calcule las reacciones en los apoyos y grafique los diagramas de
fuerzas internas correspondientes del pórtico mostrado, mediante
el método de las ecuaciones.
Problema 05:
Grafique los diagramas de fuerzas correspondientes del
pórtico mostrado mediante el método gráfico.
B
Problema 06:
Calcule las fuerzas internas que se generan en el punto medio de la
viga inclinada BC. Asimismo, grafique los diagramas de fuerzas C
correspondientes del pórtico, utilizando el método gráfico y de
ecuaciones. Tener en cuenta que: klf = k/pie.
A D
C
Problema 07:
Calcule las reacciones en los apoyos, así como los diagramas de B
fuerzas correspondientes de todo el pórtico por el método de
D
ecuaciones. Tener en cuenta que: hinge = rótula (en C) y klf =
k/pie.
Problema 08:
Del sistema mostrado, calcule las fuerzas internas que se
generan en los puntos D y E. Grafique los diagramas de fuerzas
correspondientes, mediante el método gráfico.
Unidad 5: Características geométricas

de figuras planas
Sem.13. Centroide y Momento de Área
1
CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE FIGURAS PLANAS
1. Definiciones
(1.1) Centro de Gravedad (C.G.)
(1.2) Centro de Masa (C.M.)
(1.3) Centroide (C)
2. Determinación del Centroide de figuras compuestas
(2.1). Teorema de Varignon
(2.2). Problemas propuestos

1. Definiciones
(1.1). Centro de Gravedad (C.G.)
El Centro de Gravedad (C.G.) es el punto de aplicación de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.
El C.G. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el C.G. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
1. Definiciones
(1.2). Centro de Masa (C.M.)
El centro de masa (C.M.) de un sistema discreto o contínuo es el punto

geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la
resultante de las fuerzas externas al sistema.

1. Definiciones
(1.3). Centroide (C)
En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un

espacio n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a
X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
1. Definiciones
En la Física, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el
centro de masas del cuerpo material y con el centro de gravedad del mismo.
En esas circunstancias, hay una mala tendencia a utilizar los términos
indistantamente, sin prestar atención a lo que realmente nos estamos
refiriendo.
Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo
tiene que tener densidad uniforme o una distribución de materia que presente
ciertas propiedades, tales como la simetría.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el
cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el

punto donde se intersectan sus medianas (líneas que unen un vértice con el
punto medio del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la
superficie del triángulo.








En el muro mostrado, determine la ubicación del centroide
3. Primer momento de Área (Momento estático)

(3.1). Definición


(3.2). Caso de Aplicación práctica

(3.3). Ejemplo de cálculo



de figuras planas
1
1. Definiciones
(1.1) Centro de Gravedad (C.G.)
(1.2) Centro de Masa (C.M.)
(1.3) Centroide (C)

1. Definiciones
(1.1). Centro de Gravedad (C.G.)
El Centro de Gravedad (C.G.) es el punto de aplicación de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.
El C.G. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el C.G. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
1. Definiciones
(1.2). Centro de Masa (C.M.)
El centro de masa (C.M.) de un sistema discreto o contínuo es el punto

geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la
resultante de las fuerzas externas al sistema.

1. Definiciones
En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un

espacio n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a
X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
1. Definiciones
En la Física, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el
centro de masas del cuerpo material y con el centro de gravedad del mismo.
En esas circunstancias, hay una mala tendencia a utilizar los términos
indistantamente, sin prestar atención a lo que realmente nos estamos
refiriendo.
Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo
tiene que tener densidad uniforme o una distribución de materia que presente
ciertas propiedades, tales como la simetría.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el
cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el

punto donde se intersectan sus medianas (líneas que unen un vértice con el
punto medio del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la
superficie del triángulo.








En el muro mostrado, determine la ubicación del centroide

(3.1). Definición


(3.2). Caso de Aplicación práctica

(3.3). Ejemplo de cálculo



de figuras planas
Sem.14. Momentos de Inercia
1

1. Momento de Inercia (de Áreas)
2. Teorema de Steiner (Teorema de Ejes paralelos)
3. Producto de Inercia (de Áreas)
4. Radio de Giro (de un Área)
5. Momento de Inercia de Áreas compuestas
6. Tablas de Inercias


Ejemplo:
Solución:


Teorema de Steiner



Ejemplo:


de figuras planas
1



Ejemplo:
Solución:


Teorema de Steiner



Ejemplo:


de figuras planas
Sem.15. Momentos de Inercia (Principales)
1
1. Momento de Inercia respecto a ejes inclinados

2. Momentos principales de inercia
(2.1). Definiciones
(2.1). Ejemplo
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones
(3.1). Ejemplo

1. Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados


(2.1). Definiciones

(2.2). Ejemplo


Solución:
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones

3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones

3. Circulo de Mohr
(3.2). Ejemplo
3. Circulo de Mohr
Solución:

3. Circulo de Mohr
Solución:


de figuras planas
Sem.15. Momentos de Inercia (Principales)
1
1. Momento de Inercia respecto a ejes inclinados

(2.1). Definiciones
(2.1). Ejemplo
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones
(3.1). Ejemplo



(2.1). Definiciones

(2.2). Ejemplo


Solución:
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones

3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones
3. Circulo de Mohr
(3.1). Definiciones

3. Circulo de Mohr
(3.2). Ejemplo
3. Circulo de Mohr
Solución:

3. Circulo de Mohr
Solución:

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