Unidad 1:

NOCIONES
DE
GEODESIA
CARTOGRAFÍA Y GEODESIA
TOPOGRAFÍA
NATALIA GALLARDO -
GEÓGRAFA
Sistemas de coordenadas de
referencia
Sistemas de coordenadas de
referencia

 Sistema de Coordenadas que está referido a La

Tierra a través de un Dátum geodésico, siendo
éste un sistema de parámetros que definen su
posición en relación a La Tierra. Este
sistema utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente
la posición de un objeto.
 El Sistema de Coordenadas va a depender de cuál
sea el oficial en tu país o zona de trabajo y
además puede variar si la extensión geográfica de
éste es muy amplia o no.
Sistemas de coordenadas de referencia

 Para determinar la posición de puntos sobre una superficie y dar ubicación geográfica en
el espacio, es necesario definir un sistema de coordenadas con características métricas,
principio básico y esencial de disciplinas tales como la cartografía, geodesia, topografía,
etc.
 Para ello se necesitan los Sistema Geodésicos de Referencia (SGR), y su materialización
sobre el terreno obteniendo para ello coordenadas que se pueden representar en diferentes
sistemas.

Para definir un sistema de coordenadas se deben especificar:

 Ubicación del origen (o)
 Orientación de los tres ejes
 Parámetros (cartesianos, curvilíneos, etc.) que definen la posición de un
punto con respecto al sistema de coordenadas.
 La unidad de medida.
 Se define coordenada como cualquiera de los n números de una secuencia que designa la posición de un
punto en un sistema n − dimensional
 Los sistemas de coordenadas forman la base de cálculo para describir la posición de un punto a partir de
mediciones geodésicas.
 Las coordenadas nunca pueden medirse, solamente se calculan con referencia un sistema de coordenadas
bien definido

Coordenadas cartesianas
tridimensionales globales

Coordenadas elipsoidales

Tipos de sistemas de
coordenadas
Coordenadas proyectadas o
cartográficas

Coordenadas locales
Coordenadas cartesianas tridimensionales globales
(Cartesianas, Rectangulares)

 En sistemas globales el origen es el centro de masa del planeta

(geocentro), incluyendo la atmósfera y la hidrosfera, la dirección del eje
Z es hacia el polo convencional de rotación, la dirección del eje X es
cercana al meridiano de Greenwich, el eje Y perpendicular a los dos
anteriores, la unidad de medida es métrica.
 Estas coordenadas también se denominan ECEF (Earth Centered, Earth
Fixed), debido a que en los sistemas de referencia modernos el origen
de coordenadas (0,0,0) coincide con el geocentro terrestre
 Coordenadas derivadas de satélite (GPS)
 Origen: Geocentro
Coordenadas Geodésicas o
elipsoidales o curvilíneas (λ, φ, h):
 Coordenadas básicas en los sistemas geodésicos clásicos
 Preferibles para aplicaciones prácticas: navegación, cartografía,
ingeniería, etc.

 Latitud geográfica (φ): ángulo medido sobre el plano meridiano

que contiene al punto entre el plano ecuatorial y la normal al
elipsoide en P.
 Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el plano ecuatorial
entre el meridiano origen y el plano meridiano que pasa por P

⇒ XYZ Global (ITRF) ⇔ Dátum Global

(GRS80 = WGS84)
⇒ X'Y'Z' Local (Inchauspe69) ⇔ Dátum Local
(Hayford)
 Para le determinación de alturas se utiliza el
nivel medio del mar pudiendo ser
interpretado como la altura ortométrica.
 h: Altura elipsoidal
 H: Altura ortométrica o geoidal.
 N: Ondulación geoidal
Coordenadas Proyectadas o
Cartográficas

 Desarrollo de aplicaciones que no requieren de la

curvatura terrestre.
 Proyección Gauss – Krüger, Transversa de
Mercator, UTM)
 Los sistemas de coordenadas proyectados o
cartográficos permiten representar la superficie
del elipsoide (o de la esfera) sobre un plano a
partir de reglas matemáticas o geométricas, por
ejemplo, por proyecciones.
Coordenadas Proyectadas o
Cartográficas

 En principio se usan tres proyecciones:

1. Proyección sobre un cono.
2. Proyección sobre un cilindro.
3. Proyección sobre un plano.
 La orientación de las superficies puede ser:
 Normal (eje de la superficie paralelo al eje de
rotación terrestre.
 Transversal (eje paralelo al ecuador).
 Oblicua (eje en cualquier dirección).
Coordenadas Proyectadas o Cartográficas

 Las distorsiones métricas pueden agruparse en:

● Conformes: no presenta distorsión angular (diferencial). Un ángulo sobre
el elipsoide se conserva después de ser cartografiado en el plano.
● Equidistantes: los meridianos y los paralelos se representan en verdadera
longitud, es decir, las distancias son conservadas.
● Equivalentes: propiedades equiáreas, es decir, conserva las superficies.
Coordenadas Locales

 Consisten en un sistema de referencia local,

ligado al campo de gravedad:
 orientación en función de la vertical local (cenit,
línea de la plomada). El origen es el punto del
observador (P): “topocentro”, donde lo que se
hace es un plano tangente a la tierra. El eje z
apunta en la dirección del cenit, perpendicular al
plano x, y. El eje x apunta hacia el norte
elipsoidal (meridiano). x, y, z equivalen a norte
(n), este(e) y “up” (u).
 Todos los Sistemas de Coordenadas de
referencia llevan asociados un código que
los identifica de forma unívoca, y que a
través del cual, podemos conocer los
parámetros asociados al mismo, se trata de
los códigos EPSG.
Sistemas de referencias
CARTOGRAFÍA Y GEODESIA
 Sistemas de referencia

 Un sistema de referencia consiste en un conjunto de modelos necesarios para la

descripción de posiciones y movimientos de cuerpos celestes, incluida la tierra (sistemas
celestes) o de cuerpos sobre la tierra (sistemas terrestres).

 Definición de estándares, parámetros, modelos, etc., que sirven como base para la
representación de la geometría de la superficie terrestre y su variación en el tiempo. (P.ej.,
velocidad de la luz, parámetro gravitacional estándar GM, modelos de la relatividad
especial y general, modelos de la atmósfera (ionosfera y troposfera), sistema de
coordenadas cartesianas tridimensionales ortogonalescon variación temporal consistente
con la rotación de la Tierra). (Drewes, y otros, 2011)
Sistemas de Referencia Celestes (CRS)
• Se refiere a las posiciones de los objetos celestes, por
• ejemplo, estrellas.
• Su origen es el centro de masas de la Tierra

Los Sistemas de Referencia Terrestres (TRS)

• Son sistemas ligados a la tierra y giran conjuntamente con ella
• Su plano fundamental es el Ecuador
• Su origen es el centro de masas de la tierra
Los sistemas de referencia globales

 International Terrestrial Reference System (ITRS) Sistema de referencia del Servicio

Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS) establecido para la
determinación de los sistemas de referencia celeste (ICRS) y terrestre (ITRS) y la relación
entre los dos, o sea la orientación y rotación de la Tierra en el espacio (EOP, ERP).
 Los Sistemas de Referencia
World Geodetic System 1984 (WGS84)

Sistema de referencia terrestre global que originalmente fue establecido para determinar las
coordenadas de las órbitas de los satélites Doppler (WGS72). Fue adoptado para las órbitas de
los satélites NAVSTAR GPS (broadcast ephemerides). WGS84 adoptó el ITRS en 2002.

Su origen es el centro de masas de la tierra, el eje Z es la

dirección del polo en 1984, el eje X es la dirección de la
intersección del plano del ecuador con el meridiano de
Greenwich y el eje Y la dirección que forma el triedro directo.
Su marco de referencia fue inicialmente determinado por la
posición de una serie 10 de estaciones
Cinco de ellas son las encargadas de controlar los satélites de la
constelación GPS.
 Los Sistemas de Referencia
Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS)

Su definición es idéntica a la del Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS:

International Terrestrial Reference System) y su realización es una densificación regional del
Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: International Terrestrial Reference
Frame). Además del sistema de referencia geométrico, SIRGAS se ocupa de la definición y
realización de un sistema vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como
componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a un valor W0 global
convencional) como componente física. (SIRGAS, 2017).
 Los Sistemas de Referencia Geodésicos adoptados a
lo largo de la historia en Chile son:
SISTEMA DE REFERENCIA
GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS -
SIRGAS
 El año 2005 el Instituto Geográfico
Militar comenzó a publicar la cartografía
regular del país en El Sistema SIRGAS
(Sistema de Referencia Geocéntrico para
las Américas) e invitó a la comunidad a
adoptar este sistema de referencia en las
labores cartográficas y geodésicas que
son desarrolladas en el país.
Los Sistemas de Referencia Geodésicos adoptados a lo largo
de la historia en Chile son:

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN

DATUM 1956 – PSAD56

 (Datum Provisional Sudamericano

1956), con origen en el vértice La Canoa
(Venezuela), el cual es empleado en la
cartografía regular del país.
 17° 30´ a 43° 30
 Elipsoide Internacional 1924
Los Sistemas de Referencia Geodésicos adoptados a lo largo
de la historia en Chile son:
SOUTH AMERICAN DATUM 1969 –
SAD69

 en el cual el vértice de origen se

encuentra en Chuá (Brasil). Este
referencial es empleado en la cartógrafa
regular escala 1:25.000.
 43° 30´ al Sur
 Elipsoide Sudamericano 1969
Los Sistemas de Referencia Geodésicos adoptados a lo largo
de la historia en Chile son:

El Datum Hito XVIII

 El Datum Hito XVIII es empleado en el
extremo sur de la XII Región.
Recordar!

 Los datums son principal fuente de diferencias de coordenadas.

 Significa un desplazamiento de los ejes cartesianos de las
coordenadas.
 Mezclar distintos Datums genera desplazamientos.