FACULTAD DE AGRONOMIA-USAC

CURSO DE TOPOGRAFIA DIGITAL

ING. DAVID JUAREZ
NOTAS DE TOPOGRAFIA DIGITAL

Es un componente de la geomática

Divisiones de la geodesia

• Geodesia física, gravedad de la tierra

• Geodesia geométrica, posicionamientos

Es una topografía georreferenciada

SISTEMAS DE COORDENADAS

Manejo de coordenadas geodésicas o georreferenciadas (Geodesia)

Ya no coordenadas arbitrarias (paso a la historia) Topografía tradicional y

PEQUEÑOS POLIGONOS

Sistema de coordenadas arbitrarias

N=0

(0,0)

W= 360 E = 90

S = 180

Topografía georreferenciada Coordenadas geodésicas o georreferenciadas

Los polígonos a medir quedaran en su verdadero lugar sobre el globo terrestre.

Coordenadas geodésicas ¿????

Son coordenadas aceptadas a nivel de toda la tierra o a nivel de país (coordenadas oficiales)

• Sistemas de coordenadas geodésicos locales, Ej. GTM

• Sistemas de coordenadas geodésicos globales, Ej. UTM; lat, long, geocéntricas

Para las coordenadas a nivel a nivel del globo terráqueo se requieren de sistemas de
coordenadas geodésicos

¿¿¿Cuál será la base de los sistemas de coordenadas geodésicos??? Modelo de la tierra

¿Cuál es el modelo de la tierra para los geodestas? Es la superficie media del mar, i.e. el mar y
le llamaron el geoide = representación de la superficie media del mar (3/4 partes de la tierra es
agua)

Vista en el espacio vista de cerca

GEOIDE
MODELO MATEMATICO DE LA TIERRA ELIPSOIDE

𝑿𝟐 𝒀𝟐 𝒁𝟐
+ + =1
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐

¿¿¿DE QUE TAMAÑO ES EL ELIPSOIDE???

ELIPSOIDES Y DATUMS

Los sistemas de coordenadas geodésicas se basan en el elipsoide y en los DATUMS (muchos

elipsoides y muchos datums)

DATUM GEODESICO

Es un marco de referencia para medir o definir las ubicaciones o posicionamientos en la

superficie de la tierra. Definen el origen y orientación de los sistemas de coordenadas.

El problema es que para definir los posicionamientos de puntos mediante coordenadas sobre
la superficie de la tierra existen cientos de datums, no es uno solo, hay muchos. Si se tiene una
coordenada de un punto de la tierra primero hay que saber el datum.
Existen 2 tipos generales de datums

• Horizontales, para definir coordenadas de posición de puntos sobre la superficie de la

tierra, son datums que sirven para mapeo, catastro, etc .
• Verticales, para definir cotas o alturas de puntos sobre la superficie de la tierra

Datums horizontales

Los datums horizontales se dividen a la vez en;

• Datums locales, nacionales, a de país o a nivel de región; antes de 1980

• Datums globales; después de 1980, con la exploración del espacio o de satélites.

Datums locales

Dada la forma irregular del geoide o de la tierra, antes de 1980, los países del mundo usaron
en sus cartografías, catastros, trabajos de ingeniería, navegación, etc., datums locales, i.e. solo
se adaptaba a los territorios y así hay cientos de datums en el mundo.
Los datums locales tienen desplazado el centro de su elipsoide del centro de masas de la tierra,
pues interesa ajustarlos únicamente a una parte de la tierra (país, región, etc); esos
desplazamientos se definen como los datums shift

Elementos que definen un datum local;

• 2 parámetros que definen la forma y dimensiones del elipsoide (a, b,)

• 3 parámetros que definen la posición del punto fundamental. En los datums locales se
requirió de la coordenada de un punto donde se ancla o amarra el elipsoide a la tierra
al geoide, llamado también punto fundamental del datum (latitud, longitud y altura en
tierra).
• 3 parámetros que definen la orientación del datum. En los datums locales, además del
punto fundamental se requirió también de un punto de orientación, determinando el
azimut entre ambos, así también las desviaciones de la vertical en el punto
fundamental.

ORIENTACION DEL SISTEMA DE COORDENADAS.

Deben conocerse las coordenadas del punto fundamental y las del punto de orientación.
Ejemplo;

Pto fundamental (693254.32, 1526702.32)

Pto orientacion (693922.32, 1526050.22)

𝑥1−𝑥2 693922.32𝑚−693254.32 668 𝑚
Rumbo = tang = tang = tang = S 45g 41 min 24 seg E
𝑦1−𝑦2 1526050.22−1526702.32 −652.1 𝑚
Azimut = 180 – 45 g 41 min 24 seg = 134.31g = 134 g 18 min 36 seg
EJEMPLOS DE DATUMS LOCALES

DATUM NAD27 que se ajustó bien a todo USA, Canadá, México, Guatemala y C.A.

• Elipsoide = Clark 1866; a = 6378206.4 m ; 1/f = 294.97869821

• Punto fundamental = Meades Ranch, Kansas (latitud, longitud y altura)
• Orientación = Azimut del punto fundamental a otro punto de orientación
(monumentos fijos) y las desviaciones de la vertical en el punto fundamental.

DATUMS GLOBALES

A partir de los 80’s se cambio la visión de los datums geodésicos locales; se visualizó que el
desarrollo de los DATUMS debiera enfocarse hacia el espacio mediante los satélites y los GPS’s
y su característica fundamental es que el centro del elipsoide coincide con el centro de masas
de la tierra y aquí se define un sistema coordenadas tridimensional (x, y, z), llamados también
datums geocéntricos.

Se ajustan a toda la tierra y son geocéntricos, i.e. el centro del geoide coincide o casi con el
centro del geoide. Ej. GRS80 y el WGS84
 ELIPSOIDE DE REVOLUCION

Antes de 1980 los datums fueron locales y se les llama Datums clásicos y ahora contamos con
datums contemporáneos o modernos.

En los datums globales interesa la posición del centro del elipsoide respecto del centro del
geoide o de la tierra; si coinciden es un datum geocéntrico, ej WGS84 y GRS80. En los datums
geocéntricos se tiene un sistema de coordenadas tridimensional en el centro del elipsoide y
deben definirse la dirección de los ejes x, y, z

EJEMPLO DE DATUMS GLOBALES

DATUM GRS80, es geocéntrico y se ajusta a todo el mundo, desarrollado por la Unión

Internacional de Geodesia y Estándares de geofísica, con sede en Francia. Es el
internacionalmente aceptado por todos los países del mundo, con este se intercambia
información entre los países del mundo.

El datum GRS80, se define o conceptualiza con los siguientes parámetros;

• Elipsoide = GRS80; a = 6378137 m, 1/f = 298.257222101

• Geocéntrico. El centro del sistema de coordenadas tridimensional (x, y, z) es en el
centro del elipsoide el que coincide con el centro del geoide.
• Orientación. El eje x en el plano del ecuador se orienta hacia el meridiano de
Greenwich, el eje y es perpendicular al eje x, y el eje z en dirección al norte verdadero.

DATUM WGS84, es geocéntrico y se ajusta a todo el mundo y es el datum del GPS desarrollado
por el departamento de defensa de los USA

• Elipsoide = WGS; a = 6378137 m, 1/f = 298.257223563

• Geocéntrico. El centro del sistema de coordenadas tridimensional (x,y,z) es en el
centro del elipsoide el que coincide con el centro del geoide.
• Orientación. El eje x en el plano del ecuador se orienta hacia el meridiano de
Greenwich, el eje y es perpendicular al eje x, y el eje z en dirección al norte verdadero.
TIPOS DE DE COORDENADAS O POSICIONAMIENTOS

Al especificar las coordenadas de un punto sobre la tierra, recordar que estas coordenadas
están referidas a un datum (especificar el elipsoide y el origen del sistema de coordenadas).

• Coordenadas esféricas
• Coordenadas proyectadas

Sistemas de coordenadas esféricas, son referidos al elipsoide del datum

• Coordenadas geográficas (Lat, Long, altura)

• Coordenadas geocéntricas (x,y,z)

Coordenadas geográficas lat, long.

El elipsoide puede cambiar, pero el origen de las coordenadas está definido

internacionalmente y convencionalmente es el centro del elipsoide y el meridiano de
Greenwich y los posicionamientos se dan en unidades angulares.

Coordenadas Lat, long, altura

Ej de coordenadas lat, long de un lugar de la tierra;

• Latitud = 14 g 30 min 20 seg N

• Longitud = 90 g 20 min 35 seg W
¿¿¿Donde se ubica este punto??? Primero, averiguar el elipsoide

Ej, Si es WGS 84 o GRS 80, entonces ir a google earth

Coordenadas geocéntricas (datums globales, grs80, wgs84)

La siguiente figura ilustra el datum geocéntrico y las coordenadas de posicionamiento de

cualquier punto P se dan como x, y, z

COORDENADAS PROYECTADAS

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎

Factor de escala =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒

https://ramonortiz1946.wordpress.com/2012/03/19/la-proyeccion-utm/
SISTEMAS GEODESICOS DE REFERENCIA/SISTEMAS DE COORDENADAS GEODESICAS

Estos sistemas definen el datum de las coordenadas oficiales de posicionamiento de un país,

región o el mundo y consisten en la conceptualización teórica del sistema de referencia que se
usa en determinado lugar, país, región o el mundo en su totalidad. Son definiciones teóricas de
los sistemas de coordenadas aceptadas oficialmente en un país, región o el mundo.

Lo sistemas geodésicos se clasifican en;

• Sistemas geodésicos de referencia locales

• Sistemas geodésicos de referencia globales

Sistemas geodésicos de referencia locales

Estos sistemas son definidos para los posicionamientos de países y regiones del mundo y
utilizan datums locales y solo son válidos o usados para los países o regiones que las definen o
utilizan. Ejemplos;

Sistema geodésico norteamericano, definido por el datum NAD27

• Elipsoide = Clark 1866; a = 6378206.4 m; 1/f = 294.97869821

• Punto fundamental o estación = Meades Ranch, Kansas (latitud, longitud y altura)
• Pto de orientación = Azimut del punto fundamental a otro punto de orientación
(monumentos fijos) y las desviaciones de la vertical en el punto fundamental.

Sistema o datum europeo o ED50

• Elipsoide Internacional o de Hayford,

• Punto fundamental = situado en Potsdam – Alemania
• Orientación = propia o azimut del punto fundamental a otro punto de orientación

Sistema o datum campo Inchauspe

• Elipsoide internacional de Hayford

• Punto fundamental = Inchauspe, cerca de la ciudad de Pehuajó en la provincia de
Buenos Aires, Argentina
• Orientación = propia o azimut del punto fundamental a otro punto de orientación

Sistemas geodésicos de referencia globales

Los define el International Earth Rotation and Reference Service (IERS). Estos sistemas son
definidos para los posicionamientos en el mundo y utilizan datums globales y son válidos o
usados en todos los países del mundo

Ejemplo de sistemas geodésicos globales de referencia son;

• WGS84, posee pocas estaciones en el mundo, solo los que maneja o administra el
departamento de defensa de USA. Su datum es el WGS84 y es usado en el mundo por
los gps’s
 • ITRS, Fue desarrollado en 1990 por la asociación internacional de Geodestas y
mantenida por el Servicio Internacional de rotación terrestre y es el sistema de
posicionamiento más exacto que existe pues considera el movimiento de la tierra, i.e.
considera la tierra como un cuerpo dinámico en movimiento, por lo que se da la
necesidad de calcular las velocidades de desplazamiento de esta. Esta propiedad la
diferencia del wgs84, por posee 4 coordenadas (x,y,z,vel). Tiene muchas estaciones de
control en el mundo y es la que se ha uniformizado a nivel mundial, pues todas las
estaciones geodésicas de primer orden de los países del mundo se basan en este
sistema de coordenadas. En cada región del mundo el sistema ITRS (International
terrestrial reference system), ha sido particularizado, especificado según la región y ha
tomado diferentes nombres, ejemplos;
• ETRS (European terrestrial reference system), valido en Europa)
• NAD83, valido en USA
• SIRGAS (Sistema de referencia geodésico de las Américas), valido en América del sur,
CA y el Caribe

Su datum es el GRS80. El ITRS es la red geodésica de primer orden del mundo y cuenta con
alrededor de 169 estaciones, de estos alrededor de 36 estaciones están en Europa y la
densificación en Europa dio lugar al ETRS. De igual manera las estaciones del SIRGAS en las
Américas se densificaron a partir de las estaciones ITRF en las Américas. Las estaciones del
SIRGAS en los diferentes países de América toman otros nombres dependiendo quien las
administra y mantiene, pero estos se derivan de los puntos del SIRGAS. El ETRS es la base de la
densificación de los puntos geodésicos de todos los países de Europa, pero las estaciones del
ETRS se derivan también del sistema ITRS

MARCOS DE REFERENCIA GEODESICO O MATERIALIZACION DE LOS SISTEMAS DE

COORDENADAS (geodetic frame)

Un marco de referencia geodésico es una materialización de un sistema de referencia y

consiste de una red geodésica formada de varios puntos geodésicos monumentados en la
superficie de la tierra con coordenadas conocidas. Las coordenadas tienen precisión geodésica
de menos de 1 cm respecto de la base. Un sistema geodésico de referencia siempre tiene
asociado un marco de referencia para materializarse en tierra y viceversa.

Fig. Diferencia entre un sistema de coordenadas y un marco de referencia

Ej son las redes geodésicas

• Activas, cors, son monumentos con un GPS fijo trabajando los 365 días del año, de
coordenada geodésicas conocidas.
• Pasivas, son puntos geodésicos con monumentos con coordenadas conocidas, pero sin
gps

https://www.youtube.com/watch?v=OuqY1c_Oyqw

El marco geodésico del sistema ITRF es la red definida por la siguiente figura.

El marco de referencia del ITRS es el ITRF o sea la materialización o documentación del ITRS

La materialización de un sistema de referencia geodésico se desarrolla mediante puntos

geodésicos, los cuales son monumentos (cuerpos de concreto con chapas de bronce) con
coordenadas conocidas del sistema de referencia que representan. Pueden ser activos, los que
tienen un gps en operación continua y los pasivos que son monumentos con coordenadas sin
gps

El sistema WGS84 esta materializado con pocas estaciones en el mundo (monumentos con
gps’s activos, administrados por la defensa de USA)

El sistema ITRF (International terrestrial reference frame) esta materializado con muchas
estaciones en el mundo (monumentos con gps’s activos y pasivos en toda la tierra); cada país
tiene sus estaciones materializadas, también llamados marcos de referencia activos y pasivos.
Activos los que tienen un gps fijo o permanentemente trabajando y son los de primer orden y
los pasivos los monumentos que solo tienen coordenadas sin gps.

• ETRF en Europa
• SIRGAS, en América del Sur y El Caribe, densificación del ITRF
• WGS84F
SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODESICOS DE LAS AMERICAS (SIRGAS)

Discutir las versiones de sirgas en América del sur, centro y norte América

Cada red geodésica especifica de un país de América del Sur, el Caribe y América del norte
forman parte de la red sirgas; ejemplo la red MARGEN de Bolivia, es una densificación de la red
SIRGAS y esta última es una densificación o está amarrado a las estaciones del ITRF.

http://www.sirgas.org/es/national-densifications/

En America del norte están las CORS.

Discutir las CORS de la National Geodetic Survey, USA.

https://geodesy.noaa.gov/CORS_Map/

Discutir la red geodésica activa de Guatemala

Coordenadas CORS Guatemala

https://geodesy.noaa.gov/cgi-cors/CorsSidebarSelect.prl?site=guat&option=Coordinates14
COMO DETERMINAR LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS GEODESICOS DEL ITRF???

DENSIFICACION Y MATERIALIZACION DE MARCOS GEODESICOS LOCALES (antes 1980)

Los datums locales se multiplicaron por levantamientos topográficos de triangulación terrestre

e interesaban únicamente posicionamientos fijos (x, y, altura); hoy los datums globales se
crean, multiplican o densificación con triangulación por satélites GPS y otros e interesan
posicionamientos dinámicos (x, y, altura, velocidad de desplazamiento). La tierra tiene
movimientos y desplazamientos, subsidencias, etc, es un cuerpo dinámico

Cartoweb (ITC, Holanda)

https://kartoweb.itc.nl/geometrics/Reference%20surfaces/refsurf.html
ALTURAS O COTAS DE PUNTOS DE LA TIERRA SOBRE EL NIVEL DEL MAR O SOBRE EL GEOIDE

Geoide

Es una superficie equipotencial donde el vector de la fuerza de la gravedad es normal a ella y

su representación aproximada es el nivel medio del mar en toda la tierra. Quiere decir que el
potencial gravitatorio es el mismo en toda su superficie. El agua en una superficie de igual
potencial no fluye.
H = altura ortometrica y representa la distancia entre en la superficie de la tierra y el geoide,
llamada también altura geoidal y es perpendicular a la plomada

N = ondulación geoidal o anomalía

N = h – H (diferencia de altura entre la posición del geoide menos la del elipsoide; si el geoide
esta abajo del elipsoide N es -; si el geoide esta arriba del elipsoide N es +)

Si N = +10 m, el geoide esta arriba del elipsoide en 10 m

Si N = -10 m, el geoide esta abajo del elipsoide en 10 m

El valor de N es generalmente conocido y es obtenido de los modelos geoidales

Modelos geoidales

• Modelos globales, egm 1996 y egm 2008, medido satelitalmente para el todo el
mundo (no es muy exacto)
• Modelos regionales, medido en tierra, con mejor resolución, son superficies. Son mas
exactos porque fueron medido específicamente para pequeños territorios, ej
Guatemala (Guatemala no tiene modelos geoidales)
VER DATOS DE DISPONIBILIDAD DE DATOS DE ESTACIONES DE GUATEMALA Y MEXICO

GUATEMALA

Chile

www.geocom.cl
MEXICO

https://www.inegi.org.mx/default.html

Hay muy buena info aqui

https://www.inegi.org.mx/temas/geodesia_activa/

Para descargarlos, el usuario cuenta con el sistema de descargas del sitio WEB
institucional sin necesidad de registrarse o bien realizarlo directamente vía FTP, para este
último se emplean dos formas:

1. Acceso con cliente ftp

Host o URL: ftp://geodesia.inegi.org.mx
Usuario: rgnaftp
Contraseña: rgnaftp

2. Acceso directo al ftp vía página WEB.

Alternativamente, podrá obtener los datos tecleando directamente en su navegador de
Internet la dirección ftp://geodesia.inegi.org.mx introduciendo la cuenta y contraseña
rgnaftp.

TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS

Software on line para anomalias geoidales

https://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/geoid-height-calculator/geoid-height-
calculator.html

https://geographiclib.sourceforge.io/cgi-bin/GeoidEval

14.10 -90.1
https://real.flightairmap.com/tools/geoid

En x lugar de Guatemala se realizo un levantamiento de un punto geodesico con gps de

doble frecuencia, con capacidad de leer señales gps y glonas, con tiempo de sesión de 22
hrs. Se bajo del gps el archivo de datos brutos o de la sesión sin corregir y se envio para su
corrección al sitio de corrección de trimble. Los resultados fueron los siguientes;

ANALISIS DE LA BASE; tiempo 22 hrs

1) Coordenadas en ITRF2008 at Epoch 2005.0 (lo que da Canadá)

Coordinate Value σ
X -90415.801 m 0.005 m
Y -6185560.533 m 0.010 m
Z 1547858.218 m 0.004 m
El. Height 56.002 m 0.010 m
Usando la calculadora una calculadora en línea se convirtió la coordenada
geocéntrica a lat, long;
https://tool-online.com/en/coordinate-converter.php

Latitude 14° 08' 18.55812" N 0.002 m

Longitude 90° 50' 14.806752" W 0.005 m
El. Height 56.002 m 0.010 m

Usando la siguiente calculadora en línea se determino la anomalía para el punto en cuestión y

se determino la altura optométrica como sigue;
https://geographiclib.sourceforge.io/cgi-bin/GeoidEval

Anomalia = -1.8747 (considerando el egm2008)

Altura sobre el elipsoide = altura ortometrica + Anomalia

Altura ortom = Altura/elipsoide – anomalía

Altura ortom = 56.002 m – (-1.8747 m) = 57.877 m (cota snmm)

La coordenada anterior debe transformarse a una coordenada proyectada que se use en

Guatemala para poder hacer trabajos topográficos, en este caso es convertir la geocéntrica
o lat long a WGS 84 o ITRF 2008 y en proyección utm zona 15, con la calculadora;

https://tool-online.com/en/coordinate-converter.php

• X = 733444.471 m
• Y = 1564119.016 m
• Altura/cota elipsoidal = 56.002
• Altura/cota ortometrica = 57.877 msnm
 TEMA SOBRE Gps’s

La exactitud de un trabajo topográfico en su conjunto, depende directamente de la precisión

con que se ejecuten las diversas operaciones.