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SESIÓN 11
SABERES PREVIOS:
• Observa la imagen:
• Responden:
¿Qué tipos de movimientos identifican en los elementos que forman el
sistema, si el collarín y la placa están articulados en un pasador en A?
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA:
¿Es posible calcular la aceleración angular del carrete que está libre
sobre un camión que comienza a acelerar?
LOGRO DE APRENDIZAJE:
EVALUACIÓN
Traslación rectilínea:
• Como IG = 0 solo maG se muestra en el diagrama
cinético:
• Las ecuaciones para este movimiento son:
Traslación curvilínea:
• Es conveniente utilizar un sistema de coordenadas
inercial con su origen que coincida con el centro de
masa del cuerpo en el instante considerado y sus
ejes orientados en las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria del movimiento.
• Las ecuaciones para este movimiento son:
El automóvil, cuya masa es de 1.40 Mg y centro de masa en Gc, jala un remolque cargado
que tiene una masa de 0.8 Mg y centro de masa en Gt. Determine las reacciones normales
tanto en las ruedas delanteras como traseras del automóvil y las ruedas del remolque si el
conductor aplica los frenos traseros C del automóvil y hace que el carro patine. Considere
C = 0,4 y suponga que el enganche en A es un perno o una articulación esférica o de
rótula. Las ruedas B y D giran libremente. Ignore su masa y la masa del conductor.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN:
• A la barra esbelta uniforme de 30 kg la jala la cuerda que pasa sobre la pequeña clavija
lisa A. Si la barra tiene una velocidad angular de = 6 rad/s en el instante que se
muestra, determine los componentes tangencial y normal de la reacción en el perno O
y la aceleración angular de la barra.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN:
INSTRUCCIONES:
• Formar grupos hasta de 5 integrantes.
Para demostrar lo aprendido, responder la evaluación de salida del aula virtual, en forma
individual.
BIBIOGRAFÍA
• Hibbeler, F. (12 Ed.). (2010). Ingeniería Mecánica. Dinámica, México DF, México:
Pearson Educación.