CINEMÁTICA

Facultad de Ingeniería- Física 1-2020
Cinemática
Dra. Ruth Leiton – Prof. Marcela Calderón

Es la parte de la física que estudia el movimiento

de los cuerpos desde un punto de vista descriptivo.
Es decir, la Cinemática responde a la preguntas
¿cómo?... ¿Cómo se mueven los cuerpos?
No interviene en el estudio cinemático ninguna
pregunta que haga referencia a los por qué se
producen los cambios
Un estudio cinemático de un movimiento

implica buscar la relación entre las
variables que permiten describir un
movimiento en su totalidad.
Las variables que permiten esa descripción completa de un

movimiento son: posición; velocidad; aceleración y tiempo.
Las variables que permiten la descripción completa de un

movimiento son: posición; velocidad; aceleración y tiempo.
La búsqueda de la relación
funcional (matemática) entre esas
cuatro variables, permite encontrar
la ECUACIÓN HORARIA DEL
MOVIMIENTO, que es la que lo
describe simbólicamente.
La ECUACIÓN HORARIA de un
movimiento es la ÚNICA
ECUACIÓN necesaria.
No existen fórmulas que deben ser aprendidas de memoria para

cada movimiento.
En este bloque se analizarán:
Algunos conceptos previos

como relatividad del
movimiento.
Las definiciones de cada una

de las magnitudes cinemáticas:
Posición, Tiempo, Velocidad y
Aceleración.
Ecuaciones horarias de algunos

movimientos.
RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

• Decimos que una partícula se encuentra en movimiento
con respecto a un referencial si su posición con respecto a
él cambia en el transcurso del tiempo.
• En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia
con respecto al referencial, el cuerpo está en reposo en
dicho referencial.
• De las definiciones que acabamos de dar para el
movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que
ambos conceptos son relativos.

 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo entre
sí, describirán del mismo modo el
movimiento de la partícula P. Pero si S
y S′ se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán
diferentes.

• Para el observador ubicado en la tierra, la LUNA describirá
una órbita casi circular en torno a la TIERRA.
• Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la
luna es una línea ondulante.
• Naturalmente, si los observadores conocen sus
movimientos relativos, podrán reconciliar sus
observaciones
Vector Posición
Vector desplazamiento
Vector Velocidad Media
Rapidez Media
r(t1) Vector posición en el instante t1
y r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B
r(t2)
x
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo

de tiempo [t1 , t2] esta dado por:
r  r( t 2 )  r( t1 )
¿Es importante conocer la trayectoria del móvil

para hallar el vector desplazamiento?
A t1
r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer los vectores posición en dichos instantes
de tiempo
Vector velocidad media

Se define el vector velocidad media en el intervalo de
tiempo [t1 , t2] como:
r rt 2   rt1  m

Vm    s 
t t 2  t1
Vm //r
y
A t1
Vm r
r(t1) t2
B
r(t 2 )
x
La velocidad media apunta en la misma dirección
del vector desplazamiento
Y(m)
Δl t2
t1
r
Longitud total recorrida en el
Δl : intervalo de tiempo [t1 , t2]
x(m)
Rapidez media
Se llama rapidez media al cociente entre la
longitud total recorrida y el tiempo total
empleado en recorrerla
~ distancia recorrida l
vm   v m  Vm
tiempo empleado t
• La rapidez media es un escalar (número)

• Para el mismo intervalo de tiempo, la rapidez
media no tiene por qué ser al módulo del vector
velocidad media
C
Longitud del trayecto entre A y C : distancia recorrida.
Menor camino para pasar de A a C : vector desplazamiento.

Valor del vector desplazamiento entre A y C < distancia entre A y C
Luego: la rapidez entre A y C es mayor que el valor de la velocidad

entre A y C
VELOCIDAD Y
RAPIDEZ
INSTANTÁNEA
Y(m) t "2
v Vm
 r" t '2
 r'
t1
A Vm
Vm t2
r2 " r B
r1 r2'
r2
x(m)
t2
Y(m) 
v(t1 ) v(t 2 )
v(t )
 t3 3
A t1 v  v
El vector velocidad
instantánea es
tangente (τ) a la
trayectoria que
describe la partícula
x(m)
Velocidad instantánea
r dr
v(t)  lim t 0 
t dt
La velocidad instantánea es la
derivada del vector posición respecto
del tiempo
Rapidez instantánea
~ l dr
v (t)  limt 0   v
t dt
Δl
t2
t1 r Si Δt  0
l  r dr
VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN MEDIAS
Y(m)
v(t1 )
t2 v(t 2 )
t1
A
V(t 2 )  V(t1 )
am 
t 2  t1
x(m)
Aceleración media
Se define la aceleración media como el
cambio de la velocidad instantánea en un
determinado intervalo de tiempo
V(t 2 )  V(t1 ) m

am   2
t 2  t1 s 
ACELERACIÓN
INSTANTÁNEA
Y(m) V
a (t)  lim t o v a
t
v(t )
t v
t1 v(t1 )
a
La aceleración en este
pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
x(m)
Movimientos Rectilíneos-Velocidad Media
Pendiente =
y
 x velocidad media
p x2 q La curva NO
o  x
x2 q representa la
x1 x1 x2   
x  x 2  x 1 trayectoria de
x1 p la partícula
y t2-t1=t
p q
o  x 0 t1 t2 t
x1 x1 x2
La pendiente es la tangente del ángulo que forma la
dirección del segmento con la horizontal
  
x 2  x 1 x es la Pendiente del segmento
velocidad media  v   que une los puntos p y q
t 2  t 1 t
La velocidad se mide en m/s (S.I.) o cm/s (c.g.s.).

Velocidad instantánea
x
x2 q
y   
q
p x  x 2  x 1
o  x x1 p
x1 x1 x2 t2-t1=t
x
0 t1 t2 t q
y x2

p q A medida que se acerca p x t
el punto q al punto p, el x1 t
o  x
x1 x1 x2 x se va achicando y
  también el t 0 t1 t2
x dx 
lím   v  velocidad instantánea Pendiente=
t  0 t dt
velocidad
x instantánea
en P
“velocidad” es velocidad instantánea. x1 p
t1 t
Aceleración media e instantánea
Pendiente =
y   v aceleración media
p v1 q v2
o  v2
v1  x q
  
v v  v2  v1
 v1 p
v2 t2-t1=t
0 t1 t2 t
   Pendiente = aceleración
Δv v 2  v1
aceleración media  a   instantánea
Δt t 2  t1
Si expresamos la
  velocidad en metros por
 v d v
aceleración instantánea  a  lím  segundo y el tiempo en
t 0 t dt segundos,la aceleración
  2 
viene dada en metros
 dv d  dx  d x por segundo, por
a    2 segundo; o sea
dt dt  dt  dt m.s–1.s–1, o m.s–2 , que
se lee "metros por
Facultad de Ingeniería- Física 1-2019 segundo cuadrado".
Casos particulares de los movimientos rectilíneos.

Ecuaciones horarias.
MRU: horizontal
x = v . t + xo
MRUV: horizontal
x = vo . t + ½ a.t2 + xo
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
ACELERADO DESACELERADO
Módulo del vector velocidad Módulo del vector velocidad

aumenta. disminuye.
Coinciden los sentidos de Los sentidos de los vectores
los vectores velocidad y velocidad y aceleración son
aceleración. opuestos.
Ejemplos de movimientos rectilíneos

x
B
A
D
0
t
Para A: x  constante C
Para B: x  vt v (+) es constante
Para C: x  x0  vt v (-) es constante
Para D: x  kt  v 0t
2 v0 es la
velocidad
inicial
Ejemplos de movimientos rectilíneos
Al representar v = v (t), el
 dx   v dt área encerrada entre el
gráfico de v y el eje t
v
coincide con el valor del
desplazamiento .
B
A
Para A: v  constante D
0
Para B: v  at a es constante y positiva
t
C
Para C: v  v0  at a es constante y negativa
Para D: v   kt 2  a 0t  v0
a0 es la
aceleración inicial Facultad de Ingeniería- Física 1-2019
x2 t2
dx
v  dx  v.dt   dx   v.dt  x  x2  x1
dt x1 t1
(x2-x1)B (x2-x1)A
(x2-x1)D
(x1-x0)C
Relaciones
gráficas entre
x(t), v(t) y a (t)
Para pensar:
1-¿El velocímetro de un automóvil mide rapidez o velocidad?
2. El velocímetro de un auto que se desplaza hacia el norte indica 60 km/h

El auto pasa junto a otro auto que viaja hacia el sur a 60 km/h. ¿Viajan los
autos con la misma rapidez?¿Viajan con la misma velocidad?
3. ¿En qué condiciones la velocidad media es igual a la velocidad

instantánea?
4. ¿Puede Usted tener desplazamiento cero y velocidad media distinta de

cero
5. ¿Un objeto con aceleración constante puede invertir la dirección en la

que se mueve?¿Puede invertirla dos veces? Explique su razonamiento.
6. ¿Puede Usted tener velocidad cero y aceleración media distinta de cero?

Un problema de encuentro
MOVIMIENTOS
VERTICALES
• La figura es una fotografía de una pelota que cae tomada con una
lampara estroboscópica que produce una serie de destellos intensos
a intervalos iguales.
• En cada destello, la película registra la posición de la pelota.
• Como los intervalos entre destellos son iguales, la velocidad media
de la pelota entre dos destellos es proporcional a la distancia entre
las imágenes correspondientes en la fotografía.
• El aumento en las distancias muestra que la velocidad cambia
continuamente. Al medir cuidadosamente constatamos que el
cambio de velocidad es el mismo en cada intervalo, así que la
aceleración de la pelota en caída libre es constante.
Modelo de caída libre
• Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve

libremente sólo bajo la influencia de la gravedad, sin importar su
movimiento inicial.
• Los objetos que se lanzan hacia arriba o abajo y los que se liberan
desde el reposo están todos en caída libre una vez que se liberan.
• Cualquier objeto en caída libre experimenta una aceleración
dirigida hacia abajo, sin importar su movimiento inicial.
Aceleración de la gravedad terrestre
Movimientos
verticales
Ejemplo 1
Se suelta una pelota desde una altura h. A medida que cae, el

v valor de la velocidad aumenta.
h
Para un M.R.U.V.
horizontal la
ecuación de
desplazamiento es:
Para una C.L. donde

actúa g y vo =0, será:
Ejemplo 2
Ocurre cuando se dispara un cuerpo verticalmente hacia arriba.
Para que el cuerpo ascienda, debe tener cierta velocidad inicial, luego, vo ≠ 0
La aceleración de la gravedad “g” y la velocidad del cuerpo que sube, tienen en todo
momento distinto sentido, por lo tanto el Tiro Vertical es un M.R.U.V. desacelerado.
El valor de la velocidad va en disminución sostenida, cambiando iguales unidades en
iguales tiempos. Cuando v =0, el cuerpo comienza a caer .
La altura máxima (HM) hasta la cual puede subir un objeto disparado hacia arriba, ocurre
en el instante en que la velocidad se anula. En ese momento comienza la caída libre.
El tiempo que tarda un cuerpo disparado hacia arriba en alcanzar su HM se denomina
“tiempo de culminación tc. A partir de ese momento, comienza la C.L.
HM ; v =0 Ecuaciones
En HM es Vf =0 entonces
En HM es t = tc entonces
vo ≠ 0
Para pensar:
Coloca verdadero o falso delante de cada consigna, y justifica las
falsas:
____ 1-A medida que aumenta la gravedad del planeta en Tiro Vertical,
aumenta el tiempo de vuelo.
____ 2-En el punto más alto de su trayectoria, un cuerpo disparado
verticalmente hacia arriba tiene aceleración distinta de cero.
____ 3-A la mitad de su tiempo de vuelo, un cuerpo disparado hacia
arriba tiene la mitad de su velocidad de disparo.
____ 4-El tiempo que insume un cuerpo en Tiro Vertical para alcanzar la
mitad de su altura máxima, es el mismo que le toma en recorrer la otra
mitad.
____ 5-A una misma altura la rapidez en un punto de la subida es igual a
la de bajada.
____ 6-El signo de la aceleración depende del sistema de referencia que
se elija
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba.

•a) ¿Cuáles son su velocidad y aceleración
cuando logra su altitud máxima?
•b)¿Cuáles son su velocidad y aceleración justo
antes de golpear la tierra?
Facultad de Ingeniería-
Tiro Parabólico
Prof. Dra. Ruth Leiton

Tiro parabólico o Disparo de proyectiles
Ocurre cuando se dispara un objeto con una y
velocidad inicial que forma un ángulo α con HM
la horizontal.
La trayectoria, por lo tanto es una parábola.
En todo momento actúa solamente la
aceleración de la gravedad “g”.
Cuando el proyectil alcanza su punto más x
alto sobre la curva (HM) comienza el El vector verde representa “g”
descenso, describiendo el otro medio arco de
parábola, hasta terminar el movimiento. y HM
El tiempo que tarda en alcanzar la HM se
denomina (igual que en TV) tiempo de
culminación (tc) .
El tiempo que tarda el proyectil desde que es
disparado, hasta que regresa al nivel de x
disparo, se denomina tiempo de vuelo (tv) y
en ausencia de rozamiento tv = 2 tc El vector azul, tangente a la curva
En todo momento la velocidad tiene dos punto a punto, es la velocidad
componentes, una horizontal Vx que lo hace instantánea, que tiene dos
trasladarse horizontalmente y una vertical Vy componentes, Vx y Vy
que le permite ascender hasta HM y luego
descender.
Movimiento de proyectiles
El movimiento puede describirse por separado: horizontal y verticalmente, sin olvidar

que el proyectil avanza y sube o avanza y cae simultáneamente.
Horizontalmente: La componente horizontal del movimiento corresponde con un
M.R.U. Es decir, si sólo se observa el avance horizontal, el proyectil describe un
M.R.U. con velocidad constante y aceleración (horizontal) cero.
Entonces si Vo es la velocidad de disparo, Vox = Vo cos α = constante durante todo el
movimiento.
Verticalmente: El
movimiento está afectado por
“g”. Luego, Voy debe
disminuir su valor hasta
hacerse cero en HM y
aumentarlo desde HM hasta
tocar el piso.
Como es un MR.U.V., en
cualquier momento Vy puede
calcularse como:
Vy = Voy - gt
Y en cualquier momento
la V total (VT) será:
Tiro parabólico: Ecuaciones
Horizontalmente se tiene un M.R.U., luego:
Distancia horizontal recorrida por el proyectil

en cualquier momento
Alcance máximo (ΔxM) Es la distancia

horizontal total recorrida por el proyectil
desde que es disparado hasta que toca el
piso:

Tiro parabólico: Ecuaciones
Verticalmente el movimiento está afectado por “g”. Se comporta como un MR.U.V.

afectado por “g” y en todo momento, es Vy la componente que le permite ascender
primero y descender después.
Ecuación horaria vertical
Ecuación de la velocidad
Ecuación de la HM
Tiempo de culminación tc

Tiro parabólico: Ecuación de la trayectoria
La figura muestra las trayectorias de un proyectil que se lanza desde el

origen con la misma velocidad inicial pero con diferente ángulo de disparo.

Tiro parabólico: Ecuación de la trayectoria

Cuerpo que se proyecta horizontalmente

Para pensar: Facultad de Ingeniería- Física 1-2019
•Cuando un proyectil se mueve en su trayectoria, ¿existe algún punto a lo largo de la

trayectoria donde los vectores de velocidad y aceleración son a) perpendiculares entre sí? b)
paralelos entre sí?
•Explique si las siguientes partículas tienen o no una aceleración: a) una partícula se mueve en
una línea recta con rapidez constante y b) una partícula se mueve alrededor de una curva con
rapidez constante.
•Una nave se desplaza a través del espacio con una velocidad constante. Súbitamente, una fuga
lateral de gas en la nave provoca que se acelere de manera constante en una dirección
perpendicular a la velocidad inicial. La orientación de la nave no cambia, de tal manera que la
aceleración permanece perpendicular a la dirección original de la velocidad. ¿Cuál es la forma
de la trayectoria seguida por la nave?
•Establezca cual de los siguientes objetos móviles obedecen las ecuaciones de movimiento de
proyectil. a) Una pelota lanzada en una dirección arbitraria. b) Un jet cruza el cielo con sus
motores impulsándolo hacia adelante. c) Un cohete abandona la plataforma de lanzamiento. d)
Un cohete se mueve a través del cielo después que sus motores han fallado. e) Una piedra es
lanzada bajo el agua.
Indicar si las siguientes proposiciones son verdaderas o

falsas y justificar las falsas:
1-El tiempo que el móvil permanece en el aire en un tiro
oblicuo si depende del ángulo de tiro
2-El tiro rasante tiene menor tiempo de vuelo que el tiro por
altura
3-la rapidez de dos puntos que se encuentran a la misma
altura durante un movimiento de tiro oblicuo son iguales.
4-En un punto de la trayectoria de un movimiento parabólico
la velocidad y la aceleración son perpendiculares entre sí.
5-En el movimiento parabólico la velocidad nunca se anula.
Velocidad
Relativa
UN CUERPO PUEDE ESTAR EN MOVIMIENTO RESPECTO DE UN
SISTEMA DE REFERENCIA Y AL MISMO TIEMPO EN REPOSO
RESPECTO DE OTRO.
• Cada observador, equipado con un metro y un cronómetro

forma lo que llamamos un marco de referencia. Así, un
marco de referencia es un sistema de coordenadas más
una escala de tiempo.

Un automóvil se mueve hacia la derecha sobre unos
vagones de plataforma a 1 m/s con respecto al vagón.
El tren de vagones de plataforma se mueve hacia la derecha sobre vías
rectas horizontales, a 3 m/s con respecto al observador en tierra .
Entonces: ¿Qué velocidad tiene el automóvil
con respecto a ese observador?

T : Marco de referencia del yT yV
observador parado en la
estación (en reposo con
respecto a la Tierra)
V : Marco de referencia del A xV
Vagón.
OT OV xA
xV/T xA/V
xA/T
xA/T : posición de A con respecto a T.
xA/V.: posición de A con respecto a V.
OV : La distancia entre el origen de V y el origen de T (OT)
(posición de xV/T : posición de V: con respecto a T.
xA /T = xA /V + xV /T
La velocidad del punto A relativa al marco T, simbolizada vA/T
es la derivada de xA/T con respecto al tiempo.
dx A/T dx A/V dx V/T

   vA/T = vA / V + vV/ T
dt dt dt
VA/T = -VT/A
Tener en cuenta que las magnitudes velocidad son

vectoriales y las sumas o restas también lo son.
Puede demostrarse que también es válido para el caso

general de un movimiento en dos o tres dimensiones

Un automóvil se mueve hacia la derecha sobre unos vagones de
plataforma a 1 m/s con respecto al vagón. A su vez, el tren de
Ejemplo vagones de plataforma se mueve hacia la derecha sobre vías
Nº 1 rectas horizontales, a 3 m/s con respecto al observador en tierra.
“¿Qué velocidad tiene el automóvil con respecto al observador en
tierra?
Hemos tomado como positivo, al sentido hacia derecha del vector velocidad
vV/T = +3 m/s vA/V = +1 m/s
Se desea calcular la velocidad del automóvil con respecto a la Tierra: vA/T
vA/T = vA/V + vV/T = (+3m/s) + (+1m/s) = + 4 m/s
La suma vectorial es: + =

Un automóvil se mueve hacia la izquierda sobre unos vagones
Ejemplo 2 de plataforma a 1 m/s. A su vez, el tren de vagones de
plataforma se mueve hacia la derecha sobre vías rectas
horizontales, a 3 m/s. “¿Qué velocidad tiene el automóvil
respecto del observador en tierra?
Hemos tomado como positivo el sentido “hacia derecha”.

vV/T = +3 m/s Aplicando la suma vectorial en una dirección:
vA/V = -1 m/s + =
vA/T = vA/V + vV/T = (-1 m/s) + (+3 m/s) = +2 m/s

CINEMÁTICA

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Dra. Ruth Leiton – Prof. Marcela Calderón

Es la parte de la física que estudia el movimiento

Un estudio cinemático de un movimiento

Las variables que permiten esa descripción completa de un

Las variables que permiten la descripción completa de un

No existen fórmulas que deben ser aprendidas de memoria para

En este bloque se analizarán:

Algunos conceptos previos

Las definiciones de cada una

Ecuaciones horarias de algunos

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

El vector desplazamiento en el intervalo

¿Es importante conocer la trayectoria del móvil

Vector velocidad media

r rt 2   rt1  m

• La rapidez media es un escalar (número)

Menor camino para pasar de A a C : vector desplazamiento.

Luego: la rapidez entre A y C es mayor que el valor de la velocidad

V(t 2 )  V(t1 ) m

La velocidad se mide en m/s (S.I.) o cm/s (c.g.s.).

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“velocidad” es velocidad instantánea. x1 p

Casos particulares de los movimientos rectilíneos.

Módulo del vector velocidad Módulo del vector velocidad

Ejemplos de movimientos rectilíneos

Para B: x  vt v (+) es constante

Para C: x  x0  vt v (-) es constante

2. El velocímetro de un auto que se desplaza hacia el norte indica 60 km/h

3. ¿En qué condiciones la velocidad media es igual a la velocidad

4. ¿Puede Usted tener desplazamiento cero y velocidad media distinta de

5. ¿Un objeto con aceleración constante puede invertir la dirección en la

6. ¿Puede Usted tener velocidad cero y aceleración media distinta de cero?

• Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve

Se suelta una pelota desde una altura h. A medida que cae, el

Para una C.L. donde

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba.

Prof. Dra. Ruth Leiton

El movimiento puede describirse por separado: horizontal y verticalmente, sin olvidar

Horizontalmente se tiene un M.R.U., luego:

Distancia horizontal recorrida por el proyectil

Alcance máximo (ΔxM) Es la distancia

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Verticalmente el movimiento está afectado por “g”. Se comporta como un MR.U.V.

Ecuación horaria vertical

Prof. Dra. Ruth Leiton

La figura muestra las trayectorias de un proyectil que se lanza desde el

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Cuerpo que se proyecta horizontalmente

•Cuando un proyectil se mueve en su trayectoria, ¿existe algún punto a lo largo de la

Indicar si las siguientes proposiciones son verdaderas o

• Cada observador, equipado con un metro y un cronómetro

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dx A/T dx A/V dx V/T

Tener en cuenta que las magnitudes velocidad son

Puede demostrarse que también es válido para el caso

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vA/T = vA/V + vV/T = (+3m/s) + (+1m/s) = + 4 m/s