Unidad 4.

Torsión
Deformación por torsión de un eje circular
• El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento
sobre su eje longitudinal.

• Es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de

transmisión utilizados en vehículos y maquinaria.

• Se puede suponer que, si el ángulo de giro es pequeño, la

longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio.
Deformación por torsión de un eje circular
Deformación por torsión de un eje circular
Deformación por torsión de un eje circular
Deformación por torsión de un eje circular
 Fórmula de la Torsión
• Ley de Hooke:

• Cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una

correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante.
 Fórmula de la Torsión
• Eje circular, material homogéneo
y comportamiento elástico lineal.
 Fórmula de la Torsión
• Eje sólido.
 Fórmula de la Torsión
• Eje tubular.
Ejercicio #1. El eje que se muestra en la figura se sostiene mediante dos
cojinetes y está sometido a tres pares. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B, que se encuentran sobre la sección a-a
del eje.
Ejercicio #2. El tubo que se muestra en la figura tiene un diámetro interior
de 80mm y un diámetro exterior de 100mm. Si su extremo se aprieta
contra el soporte en A mediante una llave de torsión en B. Determine el
esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y
exterior, a lo largo de la porción central del tubo, al momento de aplicar
las fuerzas de 80N sobre la llave.
Para cualquier punto
sobre la superficie exterior

Para cualquier punto situado

en la superficie interior
Transmisión de potencia
• Potencia: el trabajo realizado por unidad de tiempo.
Ejercicio #3. El eje sólido AB de acero, se va a usar para transmitir 5 hp
desde el motor M al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a w=175
rpm y el acero tiene un esfuerzo cortante permisible a τperm=14,5 ksi.
Determine el diámetro requerido del eje, con precisión de 1/8 in.
Ángulo de giro
 Ángulo de giro
• Ley de Hooke:

• Φ = ángulo de giro de un extremo del eje

con respecto al otro extremo, medido en
radianes.

• T(x) = par de torsión interno.

• J(x) = momento polar de inercia.

• G = módulo de rigidez.
Ejercicio #4. Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo
fijo están sometidos a los pares de torsión que se muestran en la figura.
Si el módulo de rigidez es de 80 GPa y el eje tiene un diámetro de 14 mm.
Determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. El eje gira
libremente en el cojinete ubicado en B.
Ejercicio #5. Los dos ejes sólidos de acero se acoplan entre sí mediante
engranes dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A del eje AB
cuando se aplica el par de torsión T= 45 N*m. Considere G= 80 GPa. El eje
AB gira libremente en los cojinetes E y F, mientras que el eje DC está fijo
en D. Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.
Σ

Σ
 𝐴
Φ =Φ B − Φ A
𝐵
Ejercicio #6. El poste de hierro fundido sólido con 2in de diámetro, está
enterrado 24in en el suelo. Si se aplica un par de torsión sobre su parte
superior mediante una llave rígida. Determine el esfuerzo cortante
máximo en el poste y el ángulo de giro en su parte superior. Suponga que
el par de torsión está a punto de hacer girar el poste, y que el suelo ejerce
una resistencia uniforme a la torsión de t en sus 24in de longitud
enterrada. Considere que G = 5,5 x103 ksi.
Elementos cargados con pares de torsión
estáticamente indeterminados
Ejercicio #7. El eje sólido de acero que se muestra en la figura tiene un
diámetro de 20 mm. Si está sometido a los dos pares de torsión
mostrados. Determine las reacciones en los soportes fijos de A y B.