SATELITE COMUNICATIONS SYSTEMS

CAPITULO 2: ORBITAS Y TEMAS RELACIONADOS

Docente: Hernández Camarillo Agustín

Alumno: Mojica Ortiz Felipe de Jesús

E.E.: Microondas y satélites

2.1 Órbitas Keplerianas
Estas orbitas reciben su nombre de Kepler, quien afirmo que las orbitas
de los planetas seguían una forma elíptica y no un conjuntos de
movimientos. El movimiento Kepleriano se refiere al movimiento de
dos cuerpos que se atraen mutuamente por las fuerzas newtonianas.

Leyes de Kepler
Estas surgen de la observación y experimentación y son las siguientes:
1.- Los planetas se mueven en un plano; las orbitas descritas son elipses con el sol en un foco (1602).
2.- El vector del sol al planeta recorre áreas iguales en tiempos iguales (ley de las áreas, 1605).
3.- La relación entre el cuadrado del período T y de revolución de un planeta alrededor del sol y el cubo del
semieje mayor a de la elipse es el mismo para todos los planetas (1618).

Ley de Newton
Newton amplio los trabajos de kepler y en 1667 descubrió la ley universal de la gravitación. Donde
establece que dos cuerpos de mas M y m, se atraen entre si con una fuerza que es proporcional a sus masas
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r entre ellos:
G: constante gravitacional =
M: Masa de la tierra =
Newton agrego el concepto de
GM = perturbaciones a las leyes de Kepler para
considerar los efectos en la vida real.
Movimiento relativo de dos cuerpos puntuales
Las leyes de Kepler pueden ser observadas en el movimiento de los satélites alrededor de la tierra. La prueba
resulta de la ley de Newton y de los siguientes supuestos:
 La masa m del satélite es pequeña con respecto a la masa M de la Tierra, que se supone que es esférica y
homogénea.
 El movimiento se produce en el espacio libre; los únicos cuerpos presentes son el satélite y la tierra.
El movimiento real toma en cuenta los demás factores como otras gravedades existentes y que la tierra no es
homogénea.

Potencial de Kepler
Para estos cálculos se necesita pensar que el objeto con
mayor masa se encuentra fijo y el otro rota alrededor
del mismo. Considere un sistema de coordenadas
ortogonal (Figura 2.1) cuyo origen está en el centro de
la Tierra.
y cuyo eje z coincide con la línea de los polos (se
supone fijo en el espacio). El satélite SL de
masa m ðm MÞ está a una distancia r del centro de la
tierra O (r es el vector O – SL).
La fuerza de gravitación F que actúa sobre el satélite se
puede escribir:
Dinámica de movimiento de satélites
1. Fuerza Central
•Esta fuerza siempre se aplica al centro de gravedad de los dos punto O se puede expresar como:
cuerpos y, en particular, al centro de la Tierra, O. Es una
fuerza central.
•Deriva de un potencial U, tal que U = GM/r = m/r.
•La fuerza de atracción por unidad de masa se expresa como:
•Fuerza de Atracción por unidad de masa = GM/r² = m/r².
2. Momento Angular del Sistema
•El momento angular H del sistema con respecto al
•H = r x p,
•donde V es el vector de velocidad del satélite y p es el
momento lineal.
•El teorema del momento establece que la derivada
vectorial del momento angular instantáneo con
respecto al tiempo es igual al momento M de las
fuerzas externas con respecto al origen del momento
angular:
•dH/dt = M.
•En el sistema considerado, la única fuerza externa F
pasa a través del origen. Por lo tanto, el momento M
es igual a cero, y dH/dt también es igual a cero.
•El resultado es que el momento angular H tiene
magnitud, dirección y sentido constantes. Como el
momento angular siempre es perpendicular a r y V, el
movimiento del satélite ocurre en un plano que pasa
por el centro de la Tierra y tiene una orientación fija
en el espacio, perpendicular al vector de momento
angular.
 3. Coordenadas Polares
•En este plano, el satélite se identifica mediante sus
coordenadas polares r y θ (ver Figura 2.2).
•Por lo tanto:
•r² dθ/dt = C,
•donde C es una constante.
•La expresión r² dθ/dt representa dos veces el área barrida por
el vector de radio r durante dt. Esta área es, por lo tanto,
constante, lo que verifica la ley del área de Kepler.

Ecuación de movimiento
El satélite describe una trayectoria tal que en cada punto está
en equilibrio entre la inercia fuerza mg y la fuerza de atracción

El equilibrio de las componentes radiales de las fuerzas conduce a:

La cantidad e puede entonces escribirse:

El tipo de sección cónica depende del valor de e, teniendo:

La trayectoria es un circulo:

La trayectoria es una elipse:

La trayectoria es una parábola:

La trayectoria es una hipérbola:

Energía del satélite en trayectoria

Este concepto se introduce estableciendo la variación de

energía potencial entre el punto actual de la trayectoria y
el punto elegido como origen igual a la energía cinética
entre estos dos puntos:
Parámetros orbitales
Las órbitas de los satélites de comunicaciones son, por tanto, en general, elipses definidas en el plano orbital por
la ecuacion:

El radio vector r es máximo para uu0 = p y corresponde al apogeo de la órbita:

El radio vector rp correspondiente al perigeo de la órbita es el de longitud mínima

La suma rp þ ra representa el eje mayor de la elipse de longitud y da:
La duración de la rotación del satélite en la órbita, o período
(T), está relacionada con el área Σ de la elipse.
por la ley de áreas que conduce a
Posición del satélite en orbita-anomalia
2.2 Órbitas Útiles para Comunicaciones Satelitales
Las órbitas de los satélites pueden tener diferentes orientaciones y formas, pero sus parámetros orbitales se
determinan por las condiciones iniciales al ingresar en órbita. Bajo las suposiciones keplerianas, estos parámetros
permanecen constantes con el tiempo, a menos que sean afectados por perturbaciones. Para mantener un satélite en
una órbita específica, se requieren operaciones de control de órbita.
Existen sistemas de órbitas circulares, polares o no polares, que
se han propuesto para brindar servicios de comunicaciones
globales utilizando órbitas bajas o medias. Estos sistemas, que
constan de múltiples satélites en constelación, ofrecen ventajas
como menor pérdida de señal y retardo de propagación.
Además, son ideales para comunicaciones móviles personales.
Las órbitas elípticas inclinadas son especialmente útiles para
brindar servicios de comunicación regional en regiones
cercanas al apogeo de la órbita, lo que permite un ángulo de
elevación cercano al cenit. Sin embargo, la alta altitud del
apogeo conlleva una mayor pérdida de señal y retardo.

Los sistemas de satélites geoestacionarios, situados en órbitas no retrógradas circulares en el plano ecuatorial a
una altitud de 35,785 km, ofrecen una amplia cobertura de la Tierra con un solo satélite o cobertura casi mundial,
excepto en las regiones polares, con tan solo tres satélites.
Estas opciones de órbitas son fundamentales para diseñar sistemas de comunicaciones satelitales eficientes que
cumplan con los requisitos específicos de cada misión.
Órbitas Elípticas con Inclinación no Nula
En una órbita elíptica, la velocidad del satélite no es constante y varía, siendo máxima en el perigeo y mínima en el
apogeo. Esto significa que el satélite permanece en las cercanías del apogeo durante más tiempo que en el perigeo,
especialmente a medida que aumenta la excentricidad de la órbita. Esto permite establecer enlaces de comunicación
de larga duración con estaciones ubicadas bajo el apogeo.
Para lograr comunicaciones satelitales repetitivas, es útil que el satélite regrese sistemáticamente a un apogeo sobre
la misma región. La duración de órbitas de este tipo es un submúltiplo del tiempo que la Tierra tarda en completar
una rotación con respecto a la línea de nodos de la órbita, que en base a las suposiciones keplerianas es igual a un día
sidéreo. Sin embargo, en la práctica, se debe tener en cuenta la rotación de la línea de nodos debido a perturbaciones.
La duración de la órbita debe ser un submúltiplo del tiempo en que la Tierra gira un ángulo igual a 360° más el cambio
en la longitud del nodo ascendente durante ese tiempo.

Con una órbita de inclinación no nula, el satélite pasa por regiones tanto al norte como al sur del ecuador, e incluso
posiblemente las regiones polares si la inclinación se acerca a 90°. Al orientar la línea apsidal (desde el perigeo hasta el
apogeo) cerca de la perpendicular a la línea de nodos, el satélite vuelve sistemáticamente sobre las regiones de un
hemisferio determinado, lo que permite establecer enlaces con estaciones ubicadas a altas latitudes.

Para mantener el apogeo permanentemente sobre el mismo hemisferio, se debe evitar la rotación de la órbita en su
plano, lo que implica que el cambio en la longitud del nodo ascendente debe ser cero, como se asume en las hipótesis
keplerianas. En la realidad, varias perturbaciones causan variaciones en los parámetros orbitales. Sin embargo,
eligiendo una inclinación de 63.45°, es posible lograr un cambio nulo en la longitud del nodo ascendente.
A pesar de que el satélite permanece durante varias horas
cerca del apogeo, se mueve en relación a la Tierra y, con el
tiempo, la elevación del satélite vista desde la estación
terrestre disminuye. Para establecer enlaces permanentes, es
necesario disponer de varios satélites en órbitas similares
espaciados alrededor de la Tierra, de manera que cuando un
satélite se aleja del apogeo, otro en la misma región del cielo
reemplace al primero visto desde las estaciones. Esto simplifica
los problemas de adquisición y seguimiento de los satélites por
parte de las estaciones.
Aunque se resuelve el problema de cambiar los enlaces de un
satélite a otro, las frecuencias de enlace de los diferentes
satélites pueden ser diferentes para evitar interferencias. Se
pueden considerar diferentes tipos de órbitas, como las órbitas
MOLNYA (12 h) y TUNDRA (24 h), junto con un concepto
interesante llamado LOOPUS.
Órbitas 'MOLNYA’
•Origen del Nombre: Estas órbitas toman su nombre del
sistema de comunicaciones instalado por la Unión Soviética
para atender a territorios situados en el hemisferio norte a
altas latitudes.
•Periodo de Órbita: El período T de la órbita es igual a TEN/2, lo
que equivale a aproximadamente 12 horas.
•Características de la Órbita: Las características de un ejemplo
de órbita de este tipo se detallan en la Tabla.
•Determinación de la Trayectoria: La ecuación de la trayectoria
se determina considerando que la velocidad angular de la
Tierra WE es aproximadamente igual a n/2, donde n es la
velocidad media del satélite. La longitud relativa con respecto
al meridiano del satélite al pasar por el nodo ascendente se
expresa a partir de la ecuación.
La latitud de la ruta esta dada por:
Cálculo de Parámetros Orbitales MOLNYA
•Cálculo de Anomalías: Las anomalías medias M y MN
del satélite y el nodo ascendente se calculan a partir de
las anomalías excéntricas utilizando la ecuación de
Kepler.
•Elongación Angular Nodal: La elongación angular nodal
u es igual a v + v, donde la verdadera anomalía v se
deduce de la anomalía excéntrica E mediante la
ecuación.
•Trayectoria del Satélite: La trayectoria del satélite en la
superficie de la Tierra se ilustra en la Figura 2.12 para un
argumento del perigeo igual a 270°.
•Apogeo y Hemisferios: El satélite en el apogeo pasa
sucesivamente por dos puntos separados por 180° de
longitud en cada órbita. El apogeo se encuentra sobre
regiones de latitud 63° (la latitud del vértice es igual al
valor de la inclinación y el apogeo coincide con el vértice
de la trayectoria cuando el argumento del perigeo es
igual a 270°).
•Asimetría de la Órbita: La gran elipticidad de la
órbita resulta en un tiempo de tránsito en el
hemisferio norte mayor que en el hemisferio sur.
Esto se debe a la ubicación del argumento del
perigeo en 270°, lo que afecta la verdadera
anomalía v en el cruce del plano ecuatorial.
•Valor de Inclinación: El valor de inclinación que
hace que el desplazamiento del argumento del
perigeo (y del apogeo) sea igual a cero es de 63.45°
(ver Sección 2.3.2.3). Cualquier otro valor conlleva
un desplazamiento que, aunque pequeño, no es
nulo.
•Asimetría con Cambio en el Argumento del
Perigeo: Cuando el argumento del perigeo es
diferente de 270°, la latitud máxima del satélite en
el apogeo ya no es la del punto de máxima latitud.
La variación de la velocidad del satélite en la órbita
ya no es simétrica con respecto al punto de máxima
latitud, lo que afecta la simetría de la trayectoria del
satélite en el suelo con respecto al meridiano que
pasa por este punto.
Características de Órbitas 'TUNDRA’
•Período de Órbita: El período T de la órbita es igual a TE, casi 24 horas.
•Características de la Órbita: Las características de un ejemplo de órbita de este tipo se detallan en la
Tabla 2.5.
•Trayectoria del Satélite: Un ejemplo de la trayectoria del satélite en la superficie de la Tierra se
muestra en la Figura 2.13 para un argumento del perigeo igual a 270°.
•Velocidad Angular de la Tierra: La ecuación de la trayectoria se determina considerando que la
velocidad angular de la Tierra ΩE es muy similar a la velocidad media n del satélite, por lo que ΩE/n ≈
1.
•Referencia al Vértice: El vértice se elige como el origen del meridiano de referencia, ya que las
regiones de alta latitud son las que tienen relevancia para esta órbita.
•Valor del Nodo Ascendente: Con respecto al vértice, la longitud λN del nodo tiene un valor de λN = -
π/2. Las ecuaciones siguientes se ajustan en consecuencia.
La longitud relativa con respecto al meridiano del satélite al pasar por el vértice puede expresarse:

donde E es la anomalía excéntrica del satélite y EV la del vértice.

La latitud de la pista está dada por:
Para v = 270° y i = 63.4°, las variaciones de l y w se dan en la Figura 2.14 para varios
excentricidades. Según el valor de la excentricidad, el bucle sobre el hemisferio norte
se acentúa en mayor o menor medida. Para una excentricidad igual a 0, la pista tiene la forma de un
figura de ocho con bucles del mismo tamaño y simétricos con respecto al ecuador. Cuando la excentricidad aumenta,
el bucle superior disminuye y el punto de cruce de la pista se desplaza hacia el norte. Este bucle desaparece para un
valor de excentricidad del orden de 0,42. El tiempo de tránsito del bucle representa una parte sustancial del período
de la órbita y varía con la excentricidad.
La posición del bucle puede desplazarse hacia el oeste o el este con respecto al punto de
latitud máxima cambiando el valor del argumento del perigeo v y la excentricidad e.
Algunos ejemplos se presentan en la Figura 2.15, donde las distintas pistas representan diferentes valores de
El argumento del perigeo y la excentricidad.
Visibilidad del Satélite y Elección de Órbita
•Ángulo de Elevación y Tiempo de Visibilidad: El ángulo de elevación y el tiempo de visibilidad son
dos parámetros importantes a considerar en la elección del tipo de órbita.
•Ideal vs. Operativo: Lo ideal sería tener el satélite permanentemente en el cenit de las estaciones
terrestres. En un sistema operativo, se permiten variaciones en el ángulo de apuntamiento con
respecto al cenit debido a sistemas de seguimiento en las estaciones o a antenas con un amplio
ancho de haz.
•Limitaciones del Ángulo de Elevación: Las limitaciones en los valores mínimos del ángulo de
elevación se deben al aumento de la temperatura de ruido de la antena y a problemas de bloqueo
del enlace de radio por obstáculos (especialmente para dispositivos móviles).
Visibilidad del Satélite y Elección de Órbita
• Definición de Región Geográfica: La especificación de un rango permisible de variación del
ángulo de apuntamiento con respecto al cenit para un satélite en una órbita dada y en un punto
específico de la órbita define una región geográfica dentro de la cual el satélite es visible con un
ángulo de elevación mayor que un valor mínimo fijo.

• Variabilidad en la Visibilidad: Dentro de estas regiones, las estaciones no ven al satélite por la
misma duración, ya que el satélite se mueve en relación a la Tierra. Las estaciones en la
trayectoria del satélite, especialmente en las cercanías del apogeo, lo ven durante más tiempo.
El tiempo de visibilidad varía según la ubicación considerada.
Visibilidad del Satélite y Elección de Órbita
•Órbitas con Trayectorias en Bucle: Las órbitas con trayectorias en bucle son especialmente útiles, ya que, para
las regiones situadas bajo el bucle, el satélite se mueve en la misma región del cielo durante la entrada y
permanencia en el bucle, lo que ofrece altos ángulos de elevación desde la estación terrestre.
•Visibilidad Continua: Para garantizar una cobertura continua en estas regiones, se requiere un sistema con
varios satélites de tal manera que, cuando el satélite rastreado desaparece por debajo del ángulo de elevación
mínimo, sea reemplazado por otro satélite visible con un ángulo de elevación mayor a este valor fijo.
Ventajas de Órbitas Elípticas de Alta
Inclinación
•Ángulo de Elevación Amplio: La principal aplicación de las
órbitas elípticas inclinadas es garantizar la cobertura de
regiones de alta latitud bajo un ángulo de elevación grande con
satélites cuyo movimiento aparente con respecto a la Tierra es
pequeño. Un alto ángulo de elevación es especialmente
necesario en aplicaciones que incluyen sistemas de
comunicación con dispositivos móviles.
•Menos Bloqueos y Reflexiones: La obstrucción de la señal de
radio debido a la ocultación del satélite por edificios y árboles
se minimiza. Además, se reducen los múltiples caminos
causados por reflexiones sucesivas en varios obstáculos en
comparación con sistemas que operan con bajos ángulos de
elevación (como los sistemas de satélites geoestacionarios, por
ejemplo).
•Facilita el Seguimiento: El seguimiento del satélite se facilita
debido al pequeño movimiento aparente y la larga duración de
visibilidad. Incluso es posible utilizar antenas cuyo ancho de haz
de -3 dB es de unos pocos grados hacia el cenit, lo que permite
reducir la complejidad y el costo del terminal manteniendo un
ganancia suficiente.
•Reducción de Interferencias: La interferencia y el
ruido capturados por la antena de la estación
terrestre, ya sea del suelo o debido a interferencias
de otros sistemas de radio terrestres, se minimizan
debido al alto ángulo de elevación. Esto se aplica a
todos los efectos de atenuación de señal y
generación de ruido (gases atmosféricos, lluvia,
etc.) asociados con la trayectoria inclinada a través
de la atmósfera.
•Aplicaciones Actuales: Estas ventajas han llevado
a la Unión Soviética a utilizar estas órbitas durante
mucho tiempo para proporcionar cobertura de
territorios de alta latitud. Su uso también es de
interés para sistemas satelitales que brindan
comunicación con dispositivos móviles. Hoy en día,
el sistema de radio satelital Sirius utiliza órbitas
elípticas inclinadas en combinación con múltiples
modos de diversidad de transmisión, lo que ofrece
notables ventajas para servicios de transmisión a
vehículos.
Desventajas de Órbitas Elípticas de Alta
Inclinación
•Cambios de Tráfico Entre Satélites: Se necesita más de
un satélite en órbita para proporcionar un servicio
continuo sobre una región geográfica determinada, lo
que afecta negativamente el costo del segmento
espacial. Además, es necesario realizar periódicamente
la transferencia del tráfico de un satélite a otro. Estos
procedimientos especiales generan una carga operativa
en el centro de control y reducen la capacidad durante el
cambio; puede ser necesario tener dos antenas en cada
estación terrestre para apuntar a los dos satélites
simultáneamente y transferir el tráfico de un satélite a
otro sin interrupción del servicio.
•Radiación: Las órbitas MOLNYA se caracterizan por
tener un perigeo a una altitud de alrededor de 1200 km,
lo que significa que el satélite cruza los cinturones de
radiación de Van Allen dos veces por órbita (su altitud
está del orden de 20 000 km). En estos cinturones hay
radiaciones de alta energía que degradan los
componentes semiconductores (como celdas solares y
transistores) utilizados en el satélite. Las órbitas TUNDRA
tienen la ventaja de reducir la duración de la travesía de
estas bandas.
•Perturbaciones de la Órbita: Para órbitas elípticas
de baja altitud en el perigeo, el satélite está
fuertemente sujeto a los efectos de la asimetría
del potencial terrestre, lo que conduce a
perturbaciones de la órbita que deben ser
controladas.
•Variación de la Distancia: La variación de la
distancia entre la región de servicio y el satélite
durante su actividad es mayor con órbitas del tipo
MOLNYA que con órbitas del tipo TUNDRA. Esta
variación de distancia tiene las siguientes
consecuencias:
• Variación del tiempo de propagación
(variación de 52 ms para órbitas MOLNYA).
• Efecto Doppler (14 kHz para órbitas
MOLNYA y 6 kHz para órbitas TUNDRA en
la banda L (1.6 GHz)).
• Variación del nivel de portadora recibida
(4.4 dB para órbitas MOLNYA) en los
enlaces ascendentes y descendentes.
• Modificación de la cobertura de las
antenas del satélite.
Órbitas elípticas geosincrónicas con inclinación cero
La inclinación es igual a cero. El período de la órbita es igual a un día sidéreo (ya no hay
una deriva del nodo ascendente). El movimiento medio n del satélite es igual a WE, el movimiento angular
velocidad de la tierra. La trayectoria del satélite permanece en el plano ecuatorial y se convierte en una
trayectoria periódica.
oscilación (período TE) alrededor del punto de longitud lP que representa el satélite en el perigeo.
Órbitas circulares geosincrónicas con inclinación distinta de cero

La excentricidad es igual a cero. El periodo de la órbita difiere muy poco del de un día
sidéreo. El movimiento medio n de, Por tanto, el satélite se diferencia muy poco de WE, la
velocidad angular de la Tierra. El angular nodal el alargamiento u tiene un valor u = ntNS ffi
WEtNS, donde tNS es el tiempo transcurrido desde el paso del satélite en el nodo ascendente
N hasta la posición actual del satélite S. Movimiento del satélite
en su órbita tiene velocidad angular constante. Por otro lado, la proyección de este
movimiento en el plano ecuatorial no tiene velocidad constante.
Órbitas circulares subsincrónicas con inclinación cero
Un satélite de comunicaciones debe ser visible desde las regiones afectadas durante los períodos en que
se desea brindar un servicio de comunicaciones; esto puede variar desde unas pocas horas hasta 24 horas por día.
Cuando el servicio no es continuo, es deseable que los intervalos durante los cuales el servicio sea
Disponible repetir cada día a la misma hora. Un satélite que sigue una órbita ecuatorial subsincrónica
puede cubrir una región geográfica determinada a la misma hora local todos los días. La duración del servicio
ininterrumpido que un satélite de este tipo puede proporcionar en una región determinada de la superficie
terrestre es una función de su altitud y la latitud del receptor. La tabla 2.6 muestra una visibilidad típica
duraciones (CCIR-Rep 215). Estas órbitas podrían considerarse para los sistemas de radiodifusión por satélite.

Órbitas de satélites geoestacionarios

Un caso particular de la sección anterior, la órbita
circular (e = 0) en el plano ecuatorial (i = 0), es
geosíncrono. La velocidad angular del satélite es la
misma que la de la Tierra (n = WE) y en
la misma dirección (órbita directa). La trayectoria del
satélite se reduce a un punto del ecuador; el
El satélite permanece permanentemente en la vertical
en este punto. Para un observador terrestre, el satélite
Aparece fijo en el cielo.
El efecto de las perturbaciones; perturbación de la órbita
El movimiento real del satélite se obtiene del hecho de que el satélite está en equilibrio.
entre la fuerza inercial d2r=dt2 y las diversas fuerzas que se ejercen sobre él. Estos últimos incluyen:

— las fuerzas de atracción debidas al potencial de una Tierra esférica y homogénea;

— fuerzas debidas a los diversos potenciales perturbadores;
— fuerzas perturbadoras no conservadoras.

Es posible determinar la posición y velocidad del satélite en
cada instante mediante la integración en un marco de
referencia geocéntrico. Utilizando una transformación
geométrica basada en las hipótesis keplerianas, es posible
obtener los seis parámetros orbitales que son característicos
del movimiento de un satélite a partir de datos dados. A
diferencia de la órbita kepleriana, donde los parámetros son
constantes, en una órbita perturbada, estos parámetros son
funciones del tiempo.
Estos parámetros, determinados para la fecha
actual t, se llaman parámetros osculatorios. Los
elementos osculatorios para la fecha t son los
elementos orbitales del movimiento kepleriano que
describirían el movimiento del satélite si las
perturbaciones se cancelaran a partir de la fecha t.
La trayectoria definida de esta manera se llama la
elipse osculatoria. Sin embargo, esta nomenclatura
es inapropiada, ya que la curvatura de la elipse
osculatoria, aunque tangente a la trayectoria en la
fecha t, no es la curvatura real.
 Variación de los parámetros orbitales

La variación de los parámetros orbitales (da/dt, de/dt, di/dt, dW/dt, dv/dt y dM/dt) se
obtiene a partir de las componentes de la aceleración perturbadora en un sistema de
coordenadas ortogonales centrado en el satélite mediante las ecuaciones de Gauss.

Si el campo de aceleración perturbadora es debido a un potencial (solo hay fuerzas de

origen gravitatorio presentes), el sistema de ecuaciones diferenciales se puede
expresar de manera particular en función de las derivadas parciales de los potenciales
perturbadores con respecto a los parámetros orbitales; estas son las ecuaciones de
Lagrange. La integración de las ecuaciones de Lagrange produce los parámetros
orbitales como la suma de un parámetro medio, términos periódicos con periodos
cortos y largos (en relación con el periodo de la órbita) y, en algunos casos, un término
secular (que es una función creciente en función del tiempo).
Perturbación en orbitas geoestacionarias
- La órbita de los satélites geoestacionarios se define como una órbita no retrógrada y
circular (e = 0) en el plano del ecuador (i = 0), con un período de revolución igual al
período de rotación de la Tierra (T = 86164.1 segundos), lo que resulta en un semieje
mayor ak de 42,164.2 km, calculado utilizando las hipótesis keplerianas.

- Sin embargo, debido a perturbaciones, los parámetros de la órbita no permanecen

constantes como predicen las ecuaciones de Kepler. El movimiento aparente del satélite
con respecto a un sistema de coordenadas relacionado con la rotación de la Tierra
incluye:
- Desplazamiento en el plano este-oeste con respecto a la posición nominal definida
por la longitud de la estación del satélite (se predice que sea fija, ya que la velocidad de
rotación del satélite se iguala a la de la Tierra). Este desplazamiento está asociado con
una modificación de la distancia radial.
- Desplazamiento en la dirección norte-sur con respecto al plano ecuatorial.

- Tras varias semanas, se observa que los valores del semieje mayor, la excentricidad y la
inclinación de la órbita ya no son iguales a los valores iniciales. El satélite ya no se
encuentra perfectamente geoestacionario.
Conclusiones:
Debido a las necesidades humanas es que se crearon distintos tipos de orbita
en los que se podrían colocar satélites para transmitir o funcionar como
repetidores a las antenas terrestres y de esta manera cubrir el planeta.
Cada una de las orbitas tiene sus beneficios y también sus desventajas, pero
todas nos servirán para obtener alguna señal por medio de los satélites.
Podemos notar que los satélites no solo “siguen” al planeta, sino que cubren
las zonas de la tierra con una cierta ruta a cumplir y que incluso en ocasiones
para lograr el cometido de tener señal las 24 horas del día son necesarios mas
de un satélite en la misma ruta.