Transmisiones por cadenas.

Contenidos del tema:

Clasificación.
Componentes de la cadena.
Aplicaciones.
Tipos de lubricación.
Irregularidad del movimiento.
Cálculo y selección.
 Objetivos del Tema.
Conocer las características
principales de las transmisiones
por cadenas.

Seleccionar y calcular los

componentes básicos de las
transmisiones por cadenas de
rodillos.
 Bibliografía Básica.
 Dobrovolski, Elementos de
Máquinas. Capitulo de:
Transmisiones por cadenas.

 FTP de EM en Mecaweb,
Material Complementario de
Transmisiones por Cadenas.
 Normas ISO.

 ISO 606:2004. Short-pitch

transmission precision roller
chains and chain wheels.
 ISO 10823:2004. Guidance on
the selection of roller chain
drives.
 Bibliografía Complementaria.
 Catálogos técnicos comerciales
de transmisiones por cadenas.
Generalidades de
las Transmisiones
por Cadenas.
Esquema básico de transmisión por cadenas

Las transmisiones por cadenas son transmisiones por

engrane y flexibles. La flexibilidad de la cadena se
logra con eslabones unidos por pasadores que permiten
asegurar el engrane de la cadena con las ruedas
dentadas para transmitir el movimiento.
 Transmisión por cadena.
La transmisión por cadenas de rodillos tiene
una bien ganada posición en el campos de
transmisiones de potencias medias.
Se emplea con éxito en máquinas impresoras,
maquinaria textil, máquinas agrícolas, industria
de la construcción, industria minera y vehículos
automotores.
 Ventajas
Dimensiones exteriores pequeñas.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento (96-99%).
Pequeña carga sobre los árboles y
rodamientos (no requiere tensado adicional).
Gran capacidad de carga en
diámetros de ruedas pequeños.
 Ventajas
Fácil desmontaje de la cadena y ajuste
de las ruedas a distancias fijas pues la
longitud de la cadena es ajustada
según cantidad de eslabones.
 Desventajas
Pueden ser ruidosas (proporcional a la
velocidad debido al contacto metal-metal).

Exigen lubricación adecuada (cadenas

sin lubricación puede desgastarse 300 veces más rápido que
cadenas lubricadas y pueden reducir su vida útil )

Irregularidad del movimiento

durante el funcionamiento.
Requieren precisa alineación de las
ruedas (las cadenas son rígidas en el plano de los
pasadores)
Tipos de transmisión
por cadenas.
 Tipos de transmisión según
la función de la cadena:
 Cadena de carga.

 Cadena de tracción

 Cadena de transmisión
de potencia .
Cadenas diseñadas para
transmitir potencia.

Son cadenas de eslabones

pequeños de precisión (para
reducir cargas dinámicas), con
pasos entre 4 y 63.5 mm.
Los pasadores son resistentes
al desgaste para asegurar una
buena duración.
 Tipos de cadenas de transmisión.

1) Con eslabones desmontables.

2) Cadenas dentadas o silenciosa

[inverted tooth (silent) chain]

3) Cadenas de rodillo.

4) Cadenas de casquillo.
 Tipos de cadenas de transmisión.
1) Con eslabones desmontables.
Cadenas de eslabones desmontables.

• Se recomiendan en velocidades a
1m/s, debido al incremento de las
cargas de impacto por la poca
precisión del paso de los eslabones.
• Habitualmente, son usadas en
condiciones de lubricación y
protección imperfectas.
• Tienen difusión en la construcción
de maquinaria agrícola.
Cadenas dentadas.

• Son muy buenas para

velocidades de
cadenas de 15-25m/s
y grandes cargas.
• Guías centrales en la
cadena se emplean
para asentar
correctamente la
cadena en las ruedas.
Cadenas de rodillos y de casquillos
Características
de la cadena de
rodillos.
 Transmisión por cadenas de rodillos.

Rueda (Sprocket) mayor, Catalina

Cadena de rodillos (3 hileras)

Rueda (Sprocket) menor, Piñón

Componentes de cadena de rodillos.
pasador
casquillo
rodillo

placa interior
placa exterior

Eslabón sin ensamblar

Dibujo de eslabones ensamblados

 Componentes de cadena de rodillos.

Rodillo (en corte) Pasador

Casquillo
Placa
Placa
interior
exterior
 Cadenas de 2 hileras de rodillos.
Placa Placa
interior exterior

Un
Pasador

Dos Placas
Rodillo
exteriores
Cadenas de varias hileras de
rodillos.

paso
Transmisión por cadenas de rodillos.

10 Hileras de rodillos
Cierre de la cadena

Extremos de la cadena
Eslabones de cierre de cadenas de rodillos.
Cierres para cantidad par de eslabones
Eslabón de cierre de cadenas de rodillos.

Cierre para cantidad impar de eslabones

Son eslabones
débiles, por eso se
recomienda montar
las cadenas con
una CANTIDAD PAR
DE ESLABONES.
Normas de dimensiones de las
cadenas de rodillos.

• Serie Americana: comprende normas

DIN 8188 y ANSI B:29, agrupadas
en la Norma ISO 606 tipo A.
A

• Serie Europea: comprende normas

DIN 8187 y BS 228, agrupadas en la
Norma ISO 606 tipo B.B
Lubricación de las
cadenas de
rodillos.
Lubricación Tipo de lubricación se orienta
según velocidad de cadena.
100
Norma
Norma ISO
ISO 10823:1996
10823:1996
Velocidad de la cadena m/s

Aceite a Presión
10

Inmersión en Aceite
1
Por Goteo

Intermitente o Manual
0,1
4 5 6 8 10 12 16 20 24 28 32 40 48
Denominación ISO de la cadena
 Lubricación Periódica (intermitente)
Realizada con un cepillo o aceitera, la
lubricación debe ser suficiente para
mantener la cadena húmeda de aceite y
permitir la penetración de lubricante limpio
entre las piezas de la cadena.
n   d
V 
60000
Recomendable
para:
V ≤ 1m/s
 Lubricación por Goteo
Las gotas se dirigen al espacio entre
placas exterior e interior de los
eslabones con un lubricador de goteo.

Recomendable
para:
V= 1 … 4m/s
 Lubricación por Inmersión
El ramal inferior de la cadena se mueve
por un depósito de aceite. El nivel de
aceite debe cubrir la cadena en su punto
más bajo estando en funcionamiento

Recomendable
para:
V= 4 … 8m/s
 Lubricación por chorro de aceite
Se dirige hacia la cadena un suministro
continuo de aceite desde una bomba o
un sistema de lubricación central.
Los chorros de aceite deben estar
alineados con los extremos de las placas
de la cadena y antes de que engrane con
el piñón motriz.
Recomendable para: V  8 … 10m/s
 Fundamentos del
funcionamiento y
explotación de la
transmisión por
cadenas de rodillos.
 Irregularidad del movimiento.

¡ Depende
del número
de dientes
en la rueda
menor !

nd Vcadmax  Vrue

Vrue 
60000


Vcadmin  Vrue  cos  r   Vrue  cos 180


z 
 Irregularidad del movimiento
16
14
(Vmax - Vmin) / Vmed %

12
10
8
19 25
6
4
2
0
6 10 14 18 22 26 30 34
Número de dientes en el piñón
Geometría básica de
las transmisiones por
cadenas de rodillos.
 Geometría básica
z1: Número de dientes del piñón
z2: Número de dientes de la rueda
t : Paso [mm]
d1: Diámetro primitivo de piñón [mm]
d2: Diámetro primitivo de rueda [mm]
da1: Diámetro de cabeza de piñón [mm]
da2: Diámetro de cabeza de rueda [mm]
a: Distancia entre centros [mm]
y: Número de eslabones de la cadena
 Diámetros primitivos

t
d1,2 
 180 

sen 

z
 1,2 
Diámetros de cabeza

 
 
 1 
da1,2  t · 0,5   
 180 
 tan 
 
 z1,2  
Distancia mínima entre
centros de ruedas

 d a1  d a 2 
a min  1,2 ·   30..50mm
 2 

a
 Rueda motriz Ramal de carga (tensado)

Ramal sin carga

yc (destensado)
Tensado de cadena con montaje horizontal:
Con cargas de impacto una deflexión de cadena
de 1 – 2% del largo del ramal [yc = (0,02…0,01).a]

Con carga suave hasta un 4% [yc = 0,04.a].

 Tensado de cadena con
montaje vertical.

yc Recomendable deflexión
de cadena no mayor de
1% del largo del ramal
yc ≤ 0,01.a
Longitud de cadena
L  y t
L

Cantidad de eslabones
2
z1  z2 2 a  z2  z1  t
y   
2 t  2   a
y: tiene que ser número entero y par
Fundamentos del cálculo
de transmisiones por
cadenas de rodillos.
 Deterioros en transmisiones
por cadenas.
• Rotura por fatiga en agujeros de las
placas y en casquillos.
• Resbalamiento entre casquillo y placa en
los sitios de interferencia o rotura de los
remaches.
• Deformación plástica o rotura por
sobrecarga.
• Desgaste de los dientes de las ruedas.
• Desgaste en la articulación.
Deterioros en transmisiones por
cadenas.
• Desgaste en la articulación.

13,25 12,75

Cadena con desgaste apreciable entre pasador y casquillo que

produce un incremento del paso y alargamiento de la cadena.
Deterioros en transmisiones por
cadenas.
¡ El desgaste en la articulación siempre
está presente !.

Provoca el alargamiento de la cadena y

el engrane incorrecto con las ruedas.

Es la base de los criterios

de cálculo y selección.
Criterios de cálculo.
Los cálculos de capacidad de carga más
usados son:
1.según la fuerza útil que puede
transmitirse.
2.según la potencia útil que puede
transmitir.
3.según la presión específica que
puede soportar la articulación.
Cálculo de transmisiones por
cadenas.

p  p
p: Presión en la articulación.
[p]: Presión admisible en la
articulación.
 F
p k e MPa 
A ·mr

F : Fuerza útil de la cadena (N)

A: Área resistiva de articulación (mm2).
Ke: Coeficiente de explotación.
mr: Factor de distribución de carga
entre las hileras de rodillo.
 ¿ Que cantidad de hileras de
rodillos en la cadena?

F
mrr   k ee
A·[p]
Para mr  1, cadena de 1 hilera de rodillos.
Para 1 < mr  1,7, cadena de 2 hileras de rodillos.
Para 1,7 < mr  2,5, cadena de 3 hileras de rodillos.
Para 2,5 < mr  3, cadena de 4 hileras de rodillos
 Área resistiva de 1 hilera.
Denominación paso Área resistiva
ISO mm pulgada mm 2

08A 12,7 1/2 44

08B 12,7 1/2 50
10A 15,875 5/8 70
10B 15,875 5/8 67
12A 19,05 3/4 105
12B 19,05 3/4 89
16A 25,4 1 178
 Presión admisible en la articulación.

Rango de [p] en MPa según velocidad de la rueda menor en

pasos (mm) (min-1)
<50 200 400 600 800 1000 1200 1600 2000

12.7 - 15.875 35.0 31.5 28.5 26.0 24.0 22.5 21.0 18.5 16.5
19.05 - 25.4 35.0 30.0 26.0 23.5 21.0 19.0 17.5 15.0 -
31.75 - 38.1 35.0 29.0 24.0 21.0 18.5 16.5 15.0 - -
44.45 - 50.8 35.0 26.0 21.0 17.5 15.0 - - - -

Presión admisible en las articulaciones de deslizamiento de las cadenas de

rodillos según Norma GOST, en condiciones de Z1=19, u = 3 y a / p = 40
 Presión admisible en la articulación.
p  15.875 mm (ISO 10)
p  38,5  0,5 n1

15.875 mm (ISO 12)  p  25.4 mm (ISO 16)

p  43,5  2,16  n10,35

25.5 mm (ISO 16)  p  38.1 mm (ISO 24)

p  45,2  2,6  n10,347

38.1 mm (ISO 24)  p  50.8 mm (ISO 32)
0,326
 n1 
p  44,2  10    1
 28 
 Coeficiente de explotación.
K e  K d K aK h K r K l K reg
•Coef. de carga dinámica: kd
•Coef. de longitud de la cadena: ka.
•Coef. de posición de la cadena: kh.
•Coef. por el régimen de trabajo: kr
•Coef. del carácter de la lubricación: kl.
•Coef. por regulación de cadena: kreg.
¿Qué paso de cadena emplear?

31,75mm

25,40mm

12,70mm
6,00mm
4,76mm
3,75mm
Recomendación del paso de la
cadena.

nmax nlim Paso de la cadena

[rpm] [rpm] [mm]
2500 5000 9.52
1250 3100 12.7
1000 2300 15.875
900 1800 19.05
800 1200 25.4
Cálculos para
estimar la duración
esperada con un
desgaste admisible.
Evaluación de duración esperada
 Evaluación de duración esperada
Acherkana
lx%  K c  K I  z1 z2  a
H  4350  3
F Ke z1  p  V
A res  mr
V = velocidad de la cadena (m/s)
p = paso de la cadena [mm]
a = distancia entre centros de ruedas (mm)
F = fuerza útil (N)
Ke = factor de explotación.
Ares = área resistiva de trabajo para una hilera (mm 2).
lx% = Desgaste de un x % .(aceptable lx% = 3%)
Kc = Factor por tipo de cadenas. Para cadenas de rodillos Kc = 1,2.
KI = Factor por intensidad de desgaste. Para condiciones normales de
lubricación KI = 1, para condiciones anormales de lubricación KI = 0.5 – 0.2
 Evaluación de duración esperada
La anterior fórmula de duración debe ser
empleada como referencia para valorar las
condiciones de carga, lubricación, velocidad y
parámetros de diseño y su influencia en la vida útil
de las cadenas de transmisión de potencia.
Según el anterior cálculo puede ser afirmado que
una duración mayor de 5000 horas es típica de
transmisiones por cadenas con una duración
aceptable y condiciones de explotación ventajosas
Metodología para el
cálculo de
transmisiones por
cadenas de rodillos.
 1) Selección del número de
dientes en las ruedas
• Prácticamente se ha comprobado que
piñones con número de dientes iguales o
superiores a 19 no producen una
irregularidad del movimiento sustancial.

• Debe evitarse ruedas con número de

dientes pequeños pues aumenta la
intensidad del desgaste en las
articulaciones por ser mayor el ángulo de
fricción y las cargas de impacto.
1) Selección del número de
dientes en las ruedas (cont…)
Número de Número de dientes en el piñón z1
dientes en la 15 17 19 21 23 25
rueda z2

25 - - - - - 1.00
38 2.53 2.23 2.00 1.80 1.65 1.52
57 3.80 3.35 3.00 2.71 2.48 2.28
76 5.07 4.47 4.00 3.62 3.30 3.04
95 6.33 5.59 5.00 4.52 4.13 3.80
Según Renold Chain.
114 7.60 6.70 6.00 5.43 4.96 4.56
 2) Selección del paso
La experiencia demuestra que con menor
paso de cadena más favorables son las
condiciones de funcionamiento, pues
disminuyen las cargas de impacto y las
perdidas por rozamiento.
Son recomendable los pasos de cadenas
pequeños, mucho más cuando existen
exigencias de compacidad, alta velocidad
y suavidad de marcha.
 ISO 10823-2004

Recomendación del paso de las cadenas serie A en función de la potencia de

diseño y la frecuencia de rotación de un piñón con 19 dientes.
Recomendación del paso de la
cadena.

nmax nlim Paso de la cadena

[rpm] [rpm] [mm]
2500 5000 9.52
1250 3100 12.7
1000 2300 15.875
900 1800 19.05
800 1200 25.4
3) Verificar velocidad de la cadena

V
n1  p  z1 m
60000 s
 
 Vmax

Vmax = 12 m/s Dobrovolski

Vmax = 15 - 30 m/s Reshetov
Vmax = 20 - 30 m/s Iwis
Vmax = 12 - 25 m/s Renold
 4) Recomendar tipo de lubricación
100
Norma
Norma ISO
ISO 10823:1996
10823:1996
Velocidad de la cadena m/s

Aceite a Presión
10

Inmersión en Aceite
1
Por Goteo

Intermitente o Manual
0,1
4 5 6 8 10 12 16 20 24 28 32 40 48
Denominación ISO de la cadena
5) Determinar [p] presión admisible
en la articulación de la cadena.

6) Completar geometría de la
transmisión (distancias entre
centros, largo de cadena, etc)

7) Evaluar coeficiente de
explotación [Ke], emplear Texto.
8) Determinar la fuerza útil F en la
cadena.

9) Calcular la cantidad de hileras de

rodillos evaluando el factor de
distribución de carga entre las hileras
de rodillo [mr].

10) Calcular y valorar la duración

esperada H por desgaste de la cadena.
 Conclusiones.
• Las cadenas de rodillos
trasmiten altas cargas en
velocidades medias.
• En las ruedas es aconsejable
emplear números de dientes lo
mayor posible y pasos
pequeños.
 Conclusiones.
• La capacidad de trabajo de las
cadenas de rodillos se
determina a partir del criterio
de presiones admisibles (p<[p] ),
para evitar un desgaste
prematuro en las articulaciones.
 Conclusiones.
Para aumentar la capacidad de
trabajo de una transmisión se
puede aumentar el número de
hileras de la cadena, aumentar
el paso o mejorar las
condiciones de explotación de la
transmisión.
Prob. 1: Calcular una transmisión por
cadena de rodillos con los datos:
• Potencia a trasmitir N = 29,5 Kw
• Velocidad en piñón n1 = 1000 rpm
• Razón de transmisión u = 3
• Posibilidad de regular distancia
entre centros de ruedas.
• Carga suave y moderada
• Montaje horizontal
• 1 turno de trabajo al día.