MAGNITUDES FÍSICAS Y

UNT VECTORES
Universidad
Nacional
de Trujillo

ITA OR
R IO
UN ECT
V
PRODUCTO
VECTORIAL

PR
O
ES DU
CA CT
LA O
FÍSICA GENERAL R

DOCENTE:
Dr. CACHAY
TORRES
ROBERTH. 1
Introducción

Método científico

• Observa: describe la realidad

que nos rodea (y la mide).

• Formula la ley: relaciona

matemáticamente las
variables significativas. (e
inclusive predice fenómenos)

• Comprueba: verifica la ley en

la naturaleza.
2
Magnitudes físicas

Variable observable: es toda característica

obtenida de la observación del objeto de nuestro
estudio.
Masa, peso, volumen, temperatura, longitud.
…alto, grande, frío, agradable, feo, chévere, etc.

Variable significativa: toda variable observable

con significado para la Física.

Cantidad física: es toda variable significativa.

Masa, tiempo, peso, volumen, longitud, etc.

Magnitud física: es la cuantificación de la

cantidad física. Medir es comparar con la unidad. 3
Magnitudes físicas
Unidades anatómicas.

4
Magnitudes físicas

Sistema Internacional (SI): magnitudes fundamentales

CANTIDAD FÍSICA SI SÍMBOLO

Tiempo Segundo s
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Cantidad de sustancia Mol mol
Temperatura Kelvin K
Corriente eléctrica Amperio A
Intensidad lumínica Candela cd
5
Conversión de unidades

El récord oficial de
rapidez terrestre es
de 1228 km/h,
establecido por Andy
Green el 15 de
octubre de 1997 en el
auto a reacción
Thrust SSC.
Exprese esta rapidez
en m/s.

km  1000m   1h 
1228km / h  (1228 )     341,11m / s
h  1km   3600 s  6
Prefijos de unidades físicas

Prefijo Símbolo Valor Notación científica

Tera- T 1000000000000 1012

Giga- G 1000000000 109

Mega- M 1000000 106

Kilo- K 1000 103

Hecto- H 100 102

Deca- D 10 101
Deci- d 0,1 10-1
Centi- c 0,01 10-2
Mili- m 0,001 10-3
Micro- µ 0,000001 10-6
Nano- n 0,000000001 10-9
Pico- p 0,000000000001 10-12
7
Femto- f 0,000000000000001 10-15
Clasificación de las magnitudes

 Magnitudes escalares
Son aquellas que quedan completamente
determinadas con un número y una unidad.
Temperatura, masa, longitud, etc.

 Magnitudes vectoriales
Son aquellas que quedan completamente
determinadas con un número, una unidad,
dirección y sentido.
Peso, velocidad, aceleración, etc.

8
Vectores

Es un elemento matemático, indicado por un segmento de

recta orientado, que nos permite representar a una
Magnitud Vectorial.

Notación. se lee: “vector ”

⃗
𝐴

9
Elementos de un vector

Línea de acción
⃗
𝑨
sentido
ulo
ód
M
El módulo, magnitud o
Dirección
𝛼 norma, se simboliza
por: |⃗
𝐴| ó 𝐴
Se lee. “módulo del vector ”
10
Tipos de vectores

Vectores Colineales.
⃗
𝐴 ⃗
𝐵

Vectores Paralelos.
⃗
𝐴
𝐶⃗

⃗
𝐵
Vectores Opuestos.
⃗𝐴

−⃗
𝐴 11
Tipos de vectores
Vectores Concurrentes.
⃗
𝐶
⃗
𝐵

⃗
𝐴

Vectores ortogonales. Vectores iguales.

⃗
𝐴
⃗
𝐵
⃗
𝐵
⃗
𝐴
90 ° 12
 Tipos de vectores
Vector Negativo.
⃗
𝐴

⃗
|⃗
𝐴|=|⃗
𝐵|
𝐵

Vector Unitario. Es aquel vector cuyo módulo es igual a 1.

⃗
𝐴 Se define por:
⃗
𝐴
⃗ 𝐴=
𝜇
⃗
|⃗
𝐴|
𝝁𝑨
Donde: ⃗
𝐴=|⃗
𝐴| ⃗ ⃗𝐴
𝜇𝐴 = 𝐴 𝜇
13
Vectores unitarios cartesianos

En el plano En el espacio

=1

14
Adición de vectores
I. Método Gráfico:
 MÉTODO DEL TRIÁNGULO.
⃗
𝐴 ⃗
𝐵

Entonces: ⃗
𝐴 ⃗
𝐵
𝜸 ⃗
𝑹=⃗
𝑨 +⃗
𝑩 (Forma Vectorial)
𝜷

𝜶 ⃗
𝑹
𝑅 𝐴 𝐵
𝑠𝑒𝑛 𝛽 ¿𝑠𝑒𝑛 𝛾 ¿ 𝑠𝑒𝑛 𝛼
(Ley de los Senos)
15
Adición de vectores
 MÉTODO DEL PARALEOGRAMO.
Es válido solo para dos vectores.
⃗
𝐴
⃗
𝐵

entonces:

⃗
𝐴
⃗ ⃗
𝑹=⃗
𝑨 +⃗
𝑩 (Forma Vectorial)
𝑹
𝜽
⃗ 𝑹=√ 𝑨 + 𝑩 +𝟐 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝟐 𝟐
𝐵
(módulo)
16
Adición de vectores: Casos particulares
1. Si: entonces
⃗
𝐴 ⃗
𝐵
𝑹 𝒎𝒂𝒙 = 𝑨+ 𝑩
2. Si: entonces
⃗
𝐴 ⃗
𝐵

𝑹 𝒎𝒊𝒏= 𝑨 − 𝑩
3. Si: entonces
⃗
𝐴
𝑹=√ 𝑨 𝟐+ 𝑩𝟐
⃗
𝐵
17
Adición de vectores
 MÉTODO DEL POLÍGONO.
⃗
𝐴 ⃗
𝐴

⃗ Entonces
𝐶 ⃗ ⃗
𝑹 ⃗
𝐵
𝐵

⃗
𝑹=⃗
𝑨 +⃗
𝑩 +⃗
𝑪 ⃗
𝐶

Propiedad del Polígono Cerrado: “si al colocar los

vectores uno a continuación del otro, se obtiene un
polígono cerrado, entonces la resultante es CERO ”. 18
Adición de vectores
II. Método analítico:
 MÉTODO DE LA DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR.
Es válido para “” vectores.
Donde: y son las componentes
rectangulares de
Además:

Entonces:
⃗ ⃗ 𝒗 ⃗𝒋+ 𝒗 ⃗
⃗ ⃗ 𝒗 ⃗𝒋=( 𝒗 ; 𝒗 )
𝒗 =𝒗 𝒙 𝒊+ 𝒗 =𝒗 𝒙 𝒊+ 𝒚 𝒛 𝒌= ( 𝒗 𝒙 ; 𝒗 𝒚 ; 𝒗 𝒛 )
𝒚 𝒙 𝒚

(En el plano) (En el espacio) 19

 Adición de vectores

 LEY DE SENOS Y COSENOS


R 
B
q
b a

• El módulo de la resultante: A

R  R  A  B  2 AB cos 
2 2


R  R  A  B  2 AB cos 
2 2

• La dirección de la resultante la podemos averiguar

conociendo el ángulo b mediante: sen  sen 

B R 20
EJEMPLOS

Ejemplo 1:
Hallar el módulo
 de la resultante de la suma de los vectores A yB,

si A  10 y B  20.

A
60°

21
EJEMPLOS

Solución 1:

Utilizando el método de los componentes:

Y

60°
X
B
Vector Componente x Componente y

A 10 cos 60° = 5 10 sen 60° = 5 3

B 20 0
R Rx = 25 Ry = 5 3


R  R x2  R y2  ( 25 )2  ( 5 3 )2  10 7
22
EJEMPLOS

Solución II:

Utilizando la ley de cosenos:

R
A
120°

B
2 2 2  
R  A  B  2 A B cos 120 0

R  100400 2( 10 )( 20 )( 1 / 2 )

R  700  10 7
23
EJEMPLOS

Ejemplo 2:
Hallar la magnitud de la resultante:
    
R abcd

si a  5m y ABCDEF son los puntos del hexágono regular
mostrado.
B C
 
a
b
A D
 
d c
F E

A. 13,66 m  B. 14,1 m  C.14,1 m  D. 5 m  E. 20 m 

24
EJEMPLOS

Ejemplo 3:

¿Cuánto vale el módulo de a  b ?

 
Datos: a  10 b  8

a
b
160°
17°

A. 17 B.15 C.12 D.8 E. 6

25
EJEMPLOS
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

26
PRODUCTO ESCALAR (PUNTO)
⃗
𝐴

𝜽 ⃗
𝐵

Se define:⃗
𝑨. ⃗
𝑩= 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔 𝜽
Entonces, por esa definición, se tiene:
𝑖⃗ . 𝑖=1.1
⃗ 𝑐𝑜𝑠 0 °=1 ; ⃗ . 𝑘=1
⃗𝑗 . ⃗𝑗=1 ; 𝑘 ⃗
Además:
𝑖⃗ . ⃗𝑗=1.1 𝑐𝑜𝑠 90 ° =0 ; 𝑖⃗ . ⃗
𝑘=0 ⃗𝑗 . 𝑘=0
⃗
;

También: ⃗ ⃗
𝐴 . 𝐵=( 𝐴 𝑥 𝑖+
⃗ 𝐴 ⃗𝑗+ 𝐴 𝑘
𝑦 𝑧
⃗ ) . ( 𝐵 𝑖+
𝑥
⃗ 𝐵 ⃗𝑗 + 𝐵 𝑘
𝑦 𝑧
⃗)

⃗
𝐴.⃗
𝐵= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴 𝑦 𝐵 𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵 𝑧 27
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

Se define:⃗
𝐴× ⃗
𝐵= ⃗
𝐶
⃗
𝐴× ⃗
𝐵= 𝐴𝐵 sen θ ⃗
𝜇𝐶
= AB

Entonces, por esa definición, se tiene:

0 ; ⃗𝑥⃗
⃗𝑗 𝑥 ⃗𝑗=0 ; 𝑘 𝑘=0

Además: ⃗𝑗 𝑥 𝑘=
⃗ ⃗𝑖 ⃗ 𝑥 ⃗𝑖= ⃗𝑗
𝑖⃗ 𝑥 ⃗𝑗=𝑘
⃗ ; ; 𝑘
28
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
También, se define como el determinante:

NOTA. El área del paralelogramo formado por los

vectores A y B es igual al modulo del producto
vectorial de dichos vectores.

29
REGLA DE MANO DERECHA
Esta regla proporciona un método para indicar la dirección
del vector resultante en el producto vectorial. En la figura,
se indica el principio del método.

En las figs. los vectores A y B, se encuentran en un mismo plano

horizontal, luego, Si rotamos el tornillo en el sentido de A hacia
B, Fig. a, el tornillo asciende, y si rotamos el tornillo en sentido
contrario, de B hacia A, fig. b, el tornillo desciende. El sentido de C
es igual al del movimiento del tornillo 30
REGLA DE MANO DERECHA

En la figura, se muestra también la orientación del

producto vectorial, haciendo uso de la mano derecha.

31
 TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar de tres vectores, tales como A, B y C,
se obtiene multiplicando escalarmente el vector A por el
vector resultante del producto vectorial entre B y C, esto
es:
A . (B x C)
El resultado de efectuar éste triple producto escalar es
otro escalar, el cual se puede obtener desarrollando el
siguiente determinante:
Ax Ay Az
 Bx By Bz
Cx Cy Cz

32
TRIPLE PRDUCTO VECTORIAL
El módulo de éste triple producto escalar es el volumen
del paralelepípedo de aristas A, B y C, ver figura

| A . (B x C) | = |A| | B x C | Cosθ
= | A | | B | | C | Senφ Cosθ = (A Cosθ) (BC Senφ)

Dónde, A Cosθ y BC Senφ, son la altura y el área de

la base del paralelepípedo, respectivamente. 33
PROYECCIÓN DE UN VECTOR

⃗
𝐴
𝜽 ⃗
𝐵
𝑷𝒓𝒐𝒚 ⃗ ⃗
𝑨
𝑩

La proyección del vector sobre la dirección de

Se define:

== = =

34
EJEMPLOS

Ejemplo 01
Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2i + 2j – k y
B = 6i – 3j + 2k
Solución:
(2) 2  (2) 2  (-1) 2  3
A=

B= (6) 2  (-3)2  (2) 2  7

A . B = (2) (6) + (2)(-3) + (-1)(2) = 12 – 6 – 2 = 4

A . B = A B Cos 
Cos  = (A . B) / AB = 4 / 21
 = cos-1(4 / 21)

35
EJEMPLOS

Ejemplo 02
En la figura, el módulo del vector A es 30 unidades,
luego, éste vector expresado en función de sus
componentes es:

A) 12i – 16j + 10k

B) 10i – 20j + 20k
C) 20i – 30j + 10k
D) 30i + 30j + 10k
E) 20i – 20j + 10k

36
37
EJEMPLO: Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x

38
TAREA
Ejemplo 03
Hallar el vector unitario paralelo al plano XY y
perpendicular al vector A = 4 i - 3 j + k.

A) (3i + 4j)/5
B) (3i + 4j)/2
C) (4i + 3j)/5
D) (5i + 4j)/3
E) (4i + 5j)/2

Ejemplo 04
Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los
puntos P (1, 3, 2), Q (2, -1, 1), y R (-1, 2, 3)

39