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SENSORES Y ACTUADORES

Instructor: Gustavo Ureta Domínguez www.senati.edu.pe

SENSORES CAPACITIVOS
 CONTENIDO
SENSORES CAPACITIVOS

• Principio de funcionamiento.
• Conexionado de sensores de proximidad.
• Tipo de salidas.
Sensor capacitivo

Los sensores capacitivos son un tipo de

sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS)
reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad.
La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.
¿Qué es un dieléctrico?

Se denomina dieléctrico a un material con

una baja conductividad eléctrica (σ << 1);
es decir, un aislante, el cual tiene la
propiedad de formar dipolos eléctricos en
su interior bajo la acción de un campo
eléctrico. Así, todos los materiales
dieléctricos son aislantes pero no todos los
materiales aislantes son dieléctricos.
Partes del sensor capacitivo

+ -

Tornillo de ajuste
- +

+ -
SIMBOLO
Funcionamiento

Constan de un condensador
que genera un campo
eléctrico. Este condensador
forma parte de un circuito
resonador, de manera que
cuando un objeto se acerca a
este campo, la capacidad
aumente y el circuito empieza
a resonar.
C
 dieléctrico C: capacidad del
condensador

+ - + -

XL =2πfL
Si aumenta la inductancia, entonces aumenta la reactancia
XC = 1/2πfC Si aumenta la capacidad, entonces disminuye la
reactancia capacitiva
Diagrama de bloques del sensor capacitivo

PNP/NPN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos
electrodos concéntricos de metal capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra
al campo electrostático de los electrodos, cambia de capacitancia en
un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disipador lee
la amplitud del oscilador y cuando alcanza el nivel especifico la etapa
de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador
decrece, conmutando al sensor a su estado original.
 Vosc
XC = 1/2πfC
Si el objeto esta lejos, la
OSCILADOR capacidad del condensador es
baja y en consecuencia la
XC reactancia es alta.

Vosc Si el objeto esta cerca, la

capacidad del condensador
OSCILADOR aumenta y en consecuencia la
reactancia es baja.
XC
OBJETIVO ESTANDAR Y LA CONSTANTE DIELECTRICA
Los objetivos estándar son especificado
para cada sensor capacitivo.
El objetivo estándar se define
normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen de
la constante dieléctrica del objetivo.
Mientras mas grande es la constante
dieléctrica de un material es mas fácil
de detectar. CD Sr(%)
80 100
50 98
51 58
52 31
2.5 17
Material A con CD = 10, Sr = 58% Material B con CD = 50, Sr = 98%

58%
98%

MATERIAL
MATERIAL B
A

100%
Material C con CD =5, Sr = 31% Material D con CD =2.5, Sr = 17%

31% 17%

MATERIAL
C MATERIAL
D

100% 100%

A menor CD, requiere acercarse mas el objeto para

ser detectado
TABLA DE CONSTANTE
DIELECTRICA
Alcohol: Madera:
CD Sr% CD Sr%

25.8 88 2.7 4

Mármol:
Bakelita:
CD Sr%
CD Sr%
8 40
3.6 10
Vidrio:
CD Sr%

5 17
alcohol

Madera
Ejemplo de constante dieléctrica

Si un sensor capacitivo tiene

una distancia de sensado
nominal de 10mm y el objetivo
es alcohol, la distancia efectiva
de sensado es
aproximadamente el 85% de la
distancia nominal, o sea 8.5
mm.
SENSORES CAPACITIVOS BLINDADOS

Los sensores blindados se pueden

montar enrazados sin que se
afecten adversamente sus
características de sensado. Se
debe tener cuidado de asegurarse
que este tipo de sensores sea
usado en ambientes secos. Liquido
en la superficie pueden hacer que
el sensor dispare en falso.
Modelos de sensores capacitivos

Existe en el mercado versiones de

sensores de CD y CA.
Los de CD los hay de 2,3 y 4 hilos
de salida.
Con distancias de sensado desde
5mm hasta 20 mm.
DIFERENCIA ENTRE CAPACITIVO E INDUCTIVO

La principal diferencia entre los

sensores es que los sensores
capacitivos producen un campo
electroestático en lugar de un campo
electromagnético
¿Como funciona?

La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos

electrodos concéntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se
aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electroestático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito
oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito
disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel
específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se
aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al
sensor a su estado original.
Sensor capacitivo
El sensor inductivo

El sensor capacitivo su oscilador reacciona de forma inversa con respecto al

sensor inductivo.
Ventajas
• Detectan todo tipo de elementos metálicos
• Pueden “ver” a través de algunos materiales y disponen de muchas
configuraciones de instalación
• Tienen una vida útil bastante larga.

Desventajas

• Tienen una distancia de detección corta que varía según el

material que deba detectar
• son extremadamente sensibles a los factores ambientales.
TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS
APLICACIONES

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para

funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de
carga de materiales sólidos o líquidos.
Ejemplos de aplicación de los sensores de proximidad capacitivos.

Control de nivel de llenado de

solidos en un recipiente

Detección de fluidos en
contenedores tales como la
leche en botes de cartón.
Detección a través de barreras

Una aplicación para los sensores de

proximidad capacitivo es la detección de
nivel a través de barreras.

Por ejemplo, el agua tiene una constante

dieléctrica mucha mas alta que el plástico.
Imax =
 Imax =

NPN
CUESTIONARIO
1) La constante dieléctrica del agua y alcohol son respectivamente:
A) 20 y 25
B) 80 y 25.8
C) 25 y 70
D) 25.8 y 8
E) 60 y 25
2) Indique el material que tiene la mayor contante dieléctrica:
A) Mármol
B) Vidrio
C) Papel
D) Baquelita
E) madera
3) Con respecto a un dieléctrico. Marque lo correcto:

A) Un material de baja conductividad

B) Un material con alta conductividad
C) Tiene la propiedad de formar dipolos eléctricos bajo la acción de un campo eléctrico
D) AyC
E) Todo material aislante es un dieléctrico

4) Cuando un sensor capacitivo detecta un objeto ¿Qué sucede con el oscilador ?

A) La amplitud disminuye
B) La amplitud aumenta
C) La frecuencia aumenta
D) La frecuencia disminuye
E) Reacciona igual que el oscilador de sensor inductivo
Un objeto1 de CD = 5 y otro objeto2 de CD= 8 van a ser detectados por un sensor
capacitivo. Marque lo correcto.

A) El objeto1 y objeto2 serán detectados a la misma distancia

B) La distancia de detección del objeto1 será mayor que el del objeto2
C) La distancia de detección del objeto1 será menor que el del objeto2
D) El objeto 1 y objeto 2 son conductores