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Ponente: Dr. C Juan Carlos Cruz Hurtado Del Centro de Investigaciones en Microelectrnica (CIME) del ISPJAE E-mail: juan.cruz@electrica.cujae.edu.cu
Sumario:
Introduccin a las RSI. En que consiste una RSI? Elementos de una RSI (o WSN), Arquitecturas de la RSI, Topologas, Enrutamiento, Sistemas operativos, Seguridad, Eficiencia energtica, Retos, caractersticas deseables y lneas futuras, Aplicaciones. Algunos ejemplos.
Introduccin (cont.)
Las tecnologas inalmbricas (BlueTooth, ZigBee, WIMAX, RFID, etc.) han tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. El desarrollo ms interesante es el de las RSI debido a las mltiples aplicaciones en las que intervienen (seguridad, medioambiente, industria, agricultura, salud, etc.). Las RSI se enmarcan dentro de la llamada inteligencia ambiental. Su objetivo es dotar a los objetos de capacidades de adquisicin de informacin (del entorno y de su estado), procesamiento y comunicacin; de manera que ofrezcan nuevos servicios a los usuarios.
Nodos de la RSI
Los llamados nodos, sensores o motas son elementos autnomos constituidos por los elementos que se muestran.
Los nodos se construyen atendiendo al principio del bajo consumo de energa y que permanezcan en el estado sleep
Caractersticas de la RSI
Las RSI tienen la capacidad de auto restauracin, Tienen la capacidad de autodiagnstico, Presentan la capacidad de auto configuracin, Poseen la capacidad de autoorganizacin, Tienen la capacidad de auto reparacin, Son resistentes a la intemperie y terrenos inhspitos y capaces de ejecutar una aplicacin. En general se caracterizan por ser redes desatendidas (sin intervencin humana), habitualmente construidas ad-hoc para solucionar problemas concretos.
Elementos de la RSI
Existen dos enfoques de agrupar los elementos de un nodo: 1. Integrar todos los componentes (sensores, radiotransmisores y microcontroladores) en una sola placa (corporacin Sentilla). Tienen menor costo y son ms robustos. 2. Los nodos estn formados por una placa de sensores y un mote o mota (placa de procesador y transmisin/recepcin de radio) (Crossbow Technology Inc.)
Permiten la interconexin entre la red de sensores y una red TCP/IP. Ejemplo:MIB600. Ethernet (TCP/IP) Gateway de la red que sirve a su vez como programador con conexin ethernet al que se puede acceder desde una PC.
Estacin Base:
Los ndices principales que sensor son los siguientes: Flexibilidad, Robustez, Seguridad, Capacidad de comunicacin, Capacidad de computacin, Facilidad de sincronizacin, Tamao y coste, Gasto de energa,
caracterizan
al
nodo
Arquitecturas.
Existen dos arquitecturas: 1. Arquitectura Centralizada, en comunican nicamente con el 2. Arquitectura Distribuida, en sensores se comunican slo dentro de su alcance.
la que los nodos se gateway, la que los nodos con otros sensores
Otro aspecto importante es la Computacin Distribuida, donde los nodos cooperan y ejecutan algoritmos distribuidos para obtener una NICA medida global que el nodo coordinador se encarga de comunicar a la estacin base.
Topologas.
Topologa Estrella: Esta topologa contiene varios nodos y un coordinador. ste ltimo se comunica con varios nodos remotos. La comunicacin es solo entre el Coordinador y los nodos y no existe comunicacin entre los nodos.
Topologas (cont.).
Topologa de rbol: En esta topologa, la comunicacin se da de forma jerrquica, atravesando distintos niveles en el cul cada dispositivo es hijo del que le precede.
Topologas (cont.).
Topologa de Agrupacin de rbol (Cluster Tree) La topologa Cluster Tree es, bsicamente, varias redes tipo estrella conectadas con el coordinador va Routers. No es necesario que los nodos tengan demasiada potencia para que estn dentro del alcance del coordinador. Los nodos se comunican con los Routers no entre si, y estos ltimos se comunican entre si y con el coordinador.
Topologas (cont.).
Topologa Mesh o mallas:
La topologa permite a los dispositivos finales comunicarse entre si, sin tener que hablar directamente con un coordinador, ya que si no tienen una comunicacin directa con este, entregan sus mensajes al router ms cercano . Permite que en caso de que un Router salga de servicio, el mensaje puede encontrar otro camino para llegar a su destino.
Enrutamiento.
Los nodos no tienen un conocimiento de la topologa de la red con antelacin, deben descubrirla insito. Cuando un nodo ingresa nuevo en la red, anuncia su presencia y escucha los anuncios broadcast de sus vecinos. El nodo se informa acerca de los nuevos nodos a su alcance y de la manera de encaminarse a travs de ellos, a su vez, puede anunciar al resto de nodos que pueden ser accedidos desde l. En un tiempo determinado cada nodo sabr que nodos tiene alrededor y una o ms formas de alcanzarlos.
Enrutamiento (cont.).
Los algoritmos de enrutamiento en redes de sensores inalmbricas tienen que cumplir las siguientes normas: Mantener una tabla de enrutamiento razonablemente pequea, Elegir la mejor ruta para un destino dado (ya sea el ms rpido, confiable, de mejor capacidad o la ruta de menos coste), Mantener la tabla regularmente para actualizar la cada de nodos, su cambio de posicin o su aparicin, Requerir una pequea cantidad de mensajes y tiempo para converger.
Enrutamiento (cont.).
MODELOS DE ENRUTAMIENTO Existen varios tipos de protocolos de enrutamiento: Protocolo de Difusin directa (modelo de un salto):
Es el modelo ms simple y representa la comunicacin directa, Todos los nodos en la red transmiten a la estacin base, Es un modelo costoso en trminos energticos, Es inviable porque los nodos tienen un rango de transmisin limitado. Debido a lo anterior la comunicacin directa no es una buena solucin para las redes inalmbricas.
Enrutamiento (cont.).
MODELOS DE ENRUTAMIENTO Modelo Multisalto ( multihops ):
En este caso un nodo transmite a la estacin base reenviando sus datos a uno de sus vecinos que est ms prximo a la estacin base, este lo enviar a otro nodo ms prximo a la base hasta que llegue a la mota base. Por lo que la informacin viajar a saltos hasta que llega al destino. En vista de las limitaciones de los sensores, sta es una aproximacin viable.
Enrutamiento (cont.).
MODELOS DE ENRUTAMIENTO Modelo esquemtico basado en clsteres: Tiene una cabeza de grupo con nodos miembros que encamina los datos, desde ese clster a las cabezas de otros clsteres o la estacin base. El modelo cubre mayores distancias, y hace que los datos se transfieran ms rpido a la estacin base. Modelo para redes con gran cantidad de nodos en un espacio amplio (miles de sensores y cientos de metros de distancia).
Enrutamiento (cont.).
MODELOS DE ENRUTAMIENTO Protocolos centrados en el dato ( Datacentric ) : Si se tiene un nmero muy grande de sensores, es difcil identificar de cual sensor queremos obtener un dato de una determinada zona. Una aproximacin es que todos los sensores enven los datos que tengan. Esto causa un gran derroche de energa. En este tipo de protocolo, se solicita el dato de una zona y espera a que se le remita. Los nodos de la zona negocian entre ellos la informacin mas vlida. Solo esta es enviada, con el consiguiente ahorro de energa.
Seguridad.
El tema de la seguridad en estas redes no est resuelta an. El trmino inalmbrico se asocia a poco fiable e inseguro.La tecnologa es inherentemente insegura debido a su estrecha relacin con el entorno fsico (un nodo sensor puede ser fcilmente accedido, y los datos son enviados a travs de un medio inalmbrico), es necesaria la creacin de servicios de seguridad que permitan asegurar la robustez y la fiabilidad de estos sistemas, tales como: Primitivas de seguridad e Infraestructuras de claves, Sistemas de autocontrol (p. ej. Sistemas de auditoria e IDS), Protocolos de funcionamiento seguro, etc.
Eficiencia Energtica.
El objetivo es maximizar el tiempo de vida de la red y que la aplicacin cumpla con sus requisitos. Las tecnolgicas para aumentar la capacidad de las bateras avanzan lento. Por lo que la eficiencia energtica seguir siendo un reto para este tipo de redes en el futuro prximo. Disear los nodos para un bajo consumo supone elegir componentes de baja potencia. Los primeros elementos a considerar en los consumos de energa son: la CPU, el sensor, el radiotransceptor y, la memoria externa y los perifricos. Tener en cuenta que una CPU de baja potencia opera en un ciclo reducido de reloj, con menos caractersticas en el chip que otras unidades homlogas que consumen ms energa, lo que constituye un compromiso.
Heterogeneidad
Tienen problemas de heterogeneidad de hardware , interoperabilidad, incompatibilidad, y sistemas operativos diferentes, Falta de estndares y protocolos comunes que permitan a las aplicaciones nter operar.
Los sensores inalmbricos transmiten datos a la estacin concentradora de datos ms cercana ubicada a unos pocos kilmetros. En la figura se muestra un esquema simplificado del sistema.
Sistema de riego
Referencias y Enlaces
Sebastan R. Maroto, Desarrollo de Aplicaciones basadas en WSN, proyecto de fin de carrera, ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INFORMTICA, Valencia, Septiembre 2010, http://www.sentilla.com / . http://www.xbow.com/ http://www.tinyos.net/ http://grouper.ieee.org/groups/1451/5/ http://www.freertos.org/ http://www.hartcomm.org http://www.isa.org http://wina.org/