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La independencia de las variables que componen cualquier sistema hace que sea
necesario establecer algún tipo de sensado para poder conocer el estado del mismo. De
aquí surge la necesidad de sensores, los cuales para este caso consideramos son
dispositivos que traducen magnitudes físicas a variables de naturaleza eléctrica capaces de
ser procesadas.

El resultado de todas estas implicancias, es el surgimiento de sistemas complejos

compuestos por un gran número de componentes, los cuales se comunican entre sí y con
el medio (a través de sensores), brindando soporte para tareas que necesiten ser
dinámicamente reconfigurables y con un rendimiento garantizado.

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El avance en la tecnología ha impulsado la implementación de redes desensores,

compuestas por nodos de bajo costo (llamados comúnmentemotes), los cuales están
formados por el sensor propiamente dicho, lainterfase para realizar las comunicaciones y
generalmente unmicroprocesador. Estos nodos están diseñados para
adquiririnformacióndel entorno, procesarla y transmitir los datos pertinentes a una
estaciónbase (de mucho mayor poder computacional que los nodos sensores).

El campo de aplicación para esta nueva tecnología es muy amplio.

Algunos usos actuales son:

3 0ontrol de procesos
3 Alarmas
3 cespuesta a emergencias
3 cedes de transporte
 3 anvestigación biológica
3 Aplicaciones medicinales
3 Estudios meteorológicos

Existen sensores de todas clases; es posible medir aceleración,temperatura, movimientos

sísmicos, posición global, intensidad de luz,sonido, campos magnéticos, etc.

La interconexión de los sensores se presenta como uno de los mayoresproblemas a la

hora de implementar el sistema. Las limitaciones físicas yeconómicas, imponen
restricciones a la forma en la que se llevará a cabo.

Anteriormente, las redes de sensores se interconectaban mediante cables(pares

trenzados) que agregaban costo, complejidad de implementación ydificultad en la
detección de fallas. 0on la estandarización de lascomunicaciones inalámbricas y la
serialización de fabricación de dichosproductos, esta pasó a ser una de las formas
preferenciales parainterconectar sensores.

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El nivel inferior del sistema consiste en los nodos sensores, los cualesrealizan tareas de
cómputo básicas e implementan las interfaces decomunicación necesarias, además del
sensado propiamente dicho. Estossensores pueden estar ubicados a distancias
considerables. 0ada sensortransmite sus datos hacia un gateway asignado a la subred de
sensores ala que pertenece. Este gateway es el responsable de retransmitir los datosde los
sensores hacia la estación base mediante una red de paso (V
VV ), donde los
mismos son registrados y puestos a disposición delresto del sistema. La estación base
suele tener réplicas de sus bases dedatos ya que este suele ser el principal punto de falla
del sistema.

Finalmente, los datos son presentados a través de una interfaz de

usuariocorrespondiente.
La base de la aplicación de sensado es provista mediante nodos sensoresautónomos. Estos
dispositivos, generalmente alimentados a batería, sonubicados cerca del lugar de interés.
0ada sensor recopila la informaciónambiental correspondiente a su entorno inmediato. Es
por esto que suelenutilizarse sensores pequeños y económicos; con lo cual, puede
lograrseuna resolución espacial importante ubicando los sensores muy cerca unosde
otros. Este acercamiento proporciona mayor robustez frente a fallas deloscomponentes
que el enfoque tradicional en el cual se utilizan pocosnodos con alta calidad de sensado y
gran capacidad de procesamiento.

El módulo de procesamiento está conformado por una unidadreprogramable, la cuál

provee capacidad de procesamiento,almacenamiento y comunicación bidireccional con el
resto de los nodos delsistema. 0omparado con los sistemas de adquisición de
datostradicionales, las redes de sensores presentan dos ventajas principales:pueden
reasignarse las tareas sobre la marcha y permiten la comunicacióncon el resto del sistema.
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Las comunicaciones dentro de la red de sensores son predominantementedel tipo

multihop. Para enviar un mensaje entre sensores o hacia laestación base, la información
circula de nodo a nodo (según laslimitaciones de distancia impuestas por el tipo de
comunicación) hastallegar a destino.

La mayor parte del tráfico entre los sensores puede clasificarse en uno delas siguientes
categorías:

3 M


 wás de un nodo transmite información hacia la estación base
simultáneamente.
3 §

 §n solo nodo, generalmente una estación base, realiza una
transmisión del tipo multicast hacia varios sensores requiriendo información o
enviando instrucciones de control.
3 0


La información circula entre nodos vecinos (nodos dentro
del área de alcance del enlace) para coordinar su funcionamiento.

Es muy probable que nodos vecinos adquieran las mismas lecturas acercade la
evolución del entorno. Si cada nodo enviase sus datos hacia laestación base implicaría
un gasto de energía y ancho de bandainnecesario ya que se producirían transmisiones
redundantes. Paracontrarrestar este inconveniente, los datos son
generalmenterecolectadospor un solo sensor, donde son procesados y filtrados
(eliminando asíinformación redundante) para luego ser retransmitidos.

A la hora de diseñar una red de sensores, se plantean ciertas cuestionesrespecto al

esquema de comunicaciones:
 3 Full-duplex/Half-Duplex/Simplex: La transmisión full-duplex requiere
doscanales de comunicación para ser implementada (ida y vuelta).
§nacomunicación full-duplex suele ser simulada alternando entre envío
yrecepción sobre un solo canal. El tipo de dispositivos en estudio
utilizangeneralmente comunicaciones tipo half-duplex.
3 anda base o señal modulada: En las redes inalámbricas, es imperativo eluso
de algún tipo de modulación, ya que de otra manera sería imposible
latransmisión de información. Aparte de esto, el uso de modulación permitela
multiplexación en frecuencia del recurso de comunicación utilizadohabilitando
el establecimiento de varios canales.
3 0onmutación de circuitos o conmutación de paquetes: En las redesdigitales,
suele usarse casi exclusivamente el esquema de conmutación depaquetes, en
el cuál cada trozo de información transmitida (paquete)contiene datos
correspondientes al encaminamiento.

Generalmente, se utiliza un esquema de 0DwA (0ode División wúltipleAccess), donde

todos los nodos tienen todo el ancho de banda del canaldisponible todo el tiempo, y a
cada nodo se le asigna un código desecuencia para que los receptores puedan
identificar el origen de latransmisión. Se utilizan frecuencias del orden del GigaHertz.

Otra tecnología disponible para interconectar redes de sensoresinalámbricos

pequeñas y medianas es la especificación lueTooth, la cualfue desarrollada por
Ericsson en 1994 y revisada posteriormente por ungrupo de empresas de
telecomunicaciones.

Este conjunto de protocolos es similar a los utilizados en comunicaciones infrarrojas y

está diseñado para intercomunicar dispositivos en un rangorelativamente reducido (de
hasta 10 metros) y con un consumo depotencia mínimo.

  



La nueva generación de software embebido se caracteriza por ser ágil,dinámico, auto

configurable, limitado en el uso de recursos y orientado a lacomunicación entre pequeños
dispositivos operando en forma colectiva.

§na característica común de este tipo de software es su interacción entrelos distintos

componentes: se producen ráfagas de actividad cuando esnecesario, y cuando no, el
sistema se encuentra en un estado pasivoesperando por algún evento.

El sistema operativo utilizado sobre una red de sensores debe ser simple,basado en
componentes, cuya principal incumbencia sea el manejo de laconcurrencia de
almacenamiento y el manejo adecuado de energía.

El sistema operativo más difundido para este tipo de aplicaciones es elTinyOS,

desarrollado por la §niversidad de 0alifornia.

TinyOS está estructurado en una serie de capas, cada una de las cualespresenta un nivel
de abstracción mayor a las capas superiores.
§na de las características que resalta, es su estructura decomunicaciones. La
comunicación entre los nodos de la red se realizamediante un sistema de mensajes
basado en eventos que permite el usode cP0 para la ejecución de ciertas tareas. Además,
este también esusado para realizar operaciones complejas como el
descubrimientodinámico de la estructura de red o el ruteo multihop. Para realizar
eldescubrimiento, los nodos mandan señales periódicas mediante las que seidentifican y
determinan que ͞vecinos͟ están en su alcance decomunicación. De esta manera, el
software logra formar un mapa de la redpara poder realizar el ruteo.

Las características principales que debe tener un S.O. de este tipo son:

3 De pequeña extensión en memoria

3 ͞Liviano͟ al ejecutarse
3 De fácil expansión gracias a la modularidad
3 Predictivo para minimizar las operaciones de E/S
3 0apaz de auto reconfigurarse a partir de los cambios en el sistema

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http://www.dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/distribuidos/material/monografias/cedesanalambrica
sSensores_1.pdf