Automatización Industrial M.

Magos

Sensores: Introducción
ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN
AUTOMATIZADO
Lazo Cerrado
MATERIAS PRIMAS

ACTUADORES

A
Controlador C Proceso
T
U PRODUCTOS
ENERGÍA
A ELABORADOS
D
O
R
E SENSORES
S
 SENSORES M. Magos

Un sensor es un dispositivo que transforma la

magnitud que se quiere conocer, en otra, con la finalidad
de facilitar su transmisión su manipulación o su lectura.
En un esquema de control automático, los sensores son
los dispositivos que indican al controlador el estado en
el cual se encuentra el proceso.

Presión Temperatura Torque

Nivel Peso Posición
Voltaje Flujo Corriente
Densidad Velocidad Aceleración
Humedad Color Iluminación
 SENSORES M. Magos

Continuo Binario
Entrega un voltaje o Entrega una señal binaria
corriente distinto para de salida, el estado de
cada valor de la señal de ésta depende del hecho
entrada, esto dentro del que la señal de entrada
rango de operación rebase un valor de
definido por el fabricante. referencia.
Entrada

Salida

Tiempo

Salida

Entrada

Tiempo
 SENSORES CONTINUOS M. Magos

Opciones de Señales de Salida

A nivel industrial, los sensores electrónicos de tipo continuo, cuentan con
circuitos electrónicos que realizan la conversión de la señal física medida,
a una magnitud eléctrica, generalmente de voltaje o corriente.
Los rangos más comunes que se manejan a nivel industrial son:

0 a 1 vdc
0 a 5 vdc
Para voltaje: 1 a 5 vdc
0 a 10 vdc
1 a 10 vdc

-20 a 20 mA
Para corriente: 0 a 20 mA
4 a 20 mA
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Opciones de Señales de Salida

Para voltaje: 0 a 1 vdc, 0 a 5 vdc, 1 a 5 vdc, 0 a 10 vdc, 1 a 10 vdc

Para corriente: -20 a 20 mA, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Abre
Sensor

Sensor: 0 a 100 000 lts  0 a 10 v

Por seguridad se recomienda emplear rangos en los cuales el valor “0” no esté incluido,
ya que en caso de ruptura del cable, o daño en el sensor, puede haber errores de
interpretación.
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Voltaje
Problema:
Perdida de voltaje por
resistencia eléctrica en
el cable
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Voltaje
Problema:
Variación de voltaje por ruido electromagnético
Transmisión de Señales Continuas M. Magos

Voltaje

Variación de voltaje por ruido electromagnético

Ruido

Sensor
 Transmisión de Señales Continuas M. Magos

Voltaje

El empleo de voltaje, como señal para transmitir

información de un sensor de tipo continuo a un
controlador, solo se recomienda si la distancia entre
estos elementos es reducida, máximo 10 metros.

A distancias mayores la resistencia del cable y el ruido

electro-magnético alteran el valor del voltaje enviado
por el sensor.
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Corriente

Permite transmitir señales hasta 1 200 m, sin

perdida de información y con alta inmunidad al
ruido.
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Estándar de Transmisión

A nivel industrial el estándar que

se utiliza en todo el mundo para
la transmisión de señales de
sensores continuos, es:
Corriente de 4 a 20 mA.
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Escalamiento
La mayoría de los sensores continuos industriales tienen circuitos
electrónicos integrados que acondicionan la salida para tener una
relación lineal con respecto a la entrada.

Ejemplo.
Sensor de temperatura
Rango: 200 a 1500 °C.
Salida: 4 a 20 mA.

Cual será la salida de

corriente a 1200 °C ?

La salida del sensor es 17.2

mA, a que temperatura se
encuentra?
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Escalamiento
 SENSORES CONTINUOS M. Magos

El funcionamiento de cualquier sensor está basado en un

fenómeno físico. El conocimiento de éste permite la
selección correcta para una aplicación específica.

El peso específico de una Un objeto flota La conductividad de un

sustancia, se define como cuando su peso es líquido depende de la
el peso de esa sustancia menor o igual al peso cantidad de sales disueltas
por unidad de volumen. del fluido desplazado. en él.

El sonido se propaga Un material es Todo objeto que se

a través de materia transparente cuando encuentre a temperatura
sólida, líquida o permite el paso de la luz y superior al cero absoluto
gaseosa. es opaco cuando impide su emite radiación infrarroja.
paso.

La velocidad del La circulación de una

sonido en el aire es corriente eléctrica en un
de aproximadamente conductor, genera un campo
344 m/s a 20º C magnético.
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