Trabajo de Investigación IV

INSTRUMENTACIÓN
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Instituto Politécnico Nacional
Nombre del alumno: Jafet Dael Viveros Zuvirie
Nombre del profesor: Juan Jaime Ortiz Z.
Trabajo de investigación lv
Grupo: 3RM4
FECHA: 07/11/2022
INSTRUMENTACIÓN

• ¿Qué es instrumentación?
Es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se miden
cantidades físicas o químicas con el objeto de obtener información para su
archivo, evaluación o actuación sobre los Sistemas de Control Automático.

Básicamente, hay varios tipos de instrumentos, como los eléctricos, los

electrónicos y los mecánicos. La instrumentación se clasifica a su vez en
diferentes tipos, como la instrumentación eléctrica, la instrumentación
industrial, la instrumentación electrónica, la instrumentación mecánica,
etc.
INSTRUMENTACIÓN

• Historia y antecedentes de la instrumentación

La instrumentación industrial se fue desarrollando rápidamente durante la
revolución industrial de los siglos XVIII y XIX, especialmente en las áreas de
medición dimensional, análisis físico y medición eléctrica; requiriendo de
instrumentos capaces de alcanzar altos estándares de precisión.

De 1930 a 1940 fue creciendo la evolución de sistemas más confiables,

contrayéndose los primeros servomecanismos, dispositivos neumáticos y
analizadores; y durante los años 1940 a 1950 se desarrollaron los primeros
instrumentos electrónicos, como los potenciómetros, transmisores y celdas
de presión diferencial, debido a que muchas plantas aumentaron mucho su
tamaño, complejidad y producción.
INSTRUMENTACIÓN

• Historia y antecedentes de la instrumentación

Los dispositivos de instrumentación industrial electrónicos siguieron
creciendo junto con la industria moderna desde el siglo XX. Parte de su
impulso fue gracias a la informatización, el advenimiento de la exploración
espacial y los avances tecnológicos. Los sistemas de medición
estandarizados han unido y evolucionado a la humanidad. Podemos
comerciar razonablemente entre nosotros, navegar por los océanos,
calcular la presión atmosférica, controlar equipos en las grandes industrias
y mucho más; sin olvidar una de las cosas más importantes que podemos
medir: el tiempo.

A medida que la tecnología continúa evolucionando, solo continuaremos

innovando y creando mediciones aún más complejas para todas las áreas
industriales posibles.
INSTRUMENTACIÓN
• Aplicaciones de la instrumentación
La instrumentación puede formar estructuras complejas para medir,
controlar y monitorear todos los elementos de un sistema industrial con
profundidad y gran exactitud, además de automatizar tales procesos y, a la
vez, garantizar la repetibilidad de las medidas y resultados.

Sus aparatos son aplicados a máquinas como calentadores, reactores,

bombas, hornos, prensas, refrigeradores, acondicionadores, compresores y
una variedad amplia de máquinas o instalaciones a partir de la supervisión
de un ingeniero de instrumentación.

O sea, los aparatos de medición son las herramientas para cuantificar los
hechos físicos o químicos en unidades de medida (amperes, volts, m/s,
grados centígrados, m³, litros, newton o kilogramo-fuerza, pascal-segundo,
etcétera) de forma apropiada para detectarlas, visualizarlas, registrarlas y,
así, utilizar estas informaciones.
PLANTA INDUSTRIAL
• Definición
Las plantas industriales son las fábricas donde se fabrican los diversos
productos. Son aquellas instalaciones que disponen de todos los medios
necesarios para desarrollar un proceso de fabricación.

Una planta industrial se compone del propio edificio, de instalaciones

específicas (como aire acondicionado, saneamiento, etc.) y de maquinaria.
A la hora de elegir un emplazamiento para la construcción de una planta
industrial, se suelen tener en cuenta diversos factores externos, como los
medios de transporte que atraviesan la zona. En el funcionamiento
cotidiano de una planta industrial intervienen diversas ciencias y
disciplinas, como la seguridad industrial (el área multidisciplinar encargada
de minimizar el riesgo de accidentes) y la higiene industrial (los
procedimientos que buscan controlar los factores ambientales que pueden
afectar a la salud de los trabajadores y vecinos).
PLANTA INDUSTRIAL
• Proceso industrial
La función de las plantas industriales es combinar el trabajo humano con
las máquinas que se encuentran en sus instalaciones para transformar
materias primas y energía, siguiendo un proceso previamente definido.
Para que los equipos se utilicen al máximo, los operadores deben seguir
ciertas reglas, que varían según el tipo de planta y organización industrial;
en la producción en masa no hay lugar para la improvisación.

Según la naturaleza del proceso que se esté llevando a cabo

•Proceso continuo: se caracterizan por trabajar las 24 horas del día.
•Proceso repetitivo: la modalidad de tratamiento que se realiza sobre los
productos es por lotes.
•Proceso intermitente: estas plantas organizan su trabajo para satisfacer las
demandas específicas de sus clientes de uno u otro producto o servicio.
PLANTA INDUSTRIAL
• Proceso industrial
Según el tipo de proceso que predomine

• Química: en las plantas químicas industriales se extraen y procesan

diversas materias primas, ya sean sintéticas o naturales, y se
transforman en otras sustancias, con propiedades diferentes a las
originales. Su objetivo es mejorar la calidad de vida de las personas
satisfaciendo sus necesidades.

• Mecánicos: se dedican a la construcción y mantenimiento de máquinas

que se utilizan en empresas relacionadas con la ingeniería para llevar a
cabo la transformación de materias primas en productos fabricados en
serie. Las plantas industriales de este tipo realizan el trabajo necesario
para la mayoría de las empresas, especialmente para las empresas de
transporte, químicas, mineras y de servicios públicos.
PLANTA INDUSTRIAL
• Sistema industrial
Los sistemas de producción industrial son los distintos métodos que utiliza
una compañía para transformar una materia prima hasta convertirla en el
producto final que se va a comercializar. Conocerlos es importante porque
la empresa puede saber desde el primer momento cuál es la política que
tendrá que seguir para alcanzar el éxito.

La elección de un determinado sistema depende de diversas variables que

hay que considerar. El tipo de empresa, actividad, plantilla, el volumen de la
producción o el nicho de mercado son las más importantes a nivel
estructural, puesto que adoptar una opción u otra supone una inversión a
medio plazo. Dependiendo del caso, un sistema de producción podrá ser
cerrado, si tiene predeterminadas sus relaciones de causa-efecto, o abierto,
si no las tiene.
PLANTA INDUSTRIAL
• Sistema de control industrial
Sistema de Control Industrial (ICS) es un término general que se usa para
describir la integración de hardware y software con conectividad de red
para soportar infraestructura crítica.

Algunas de las tecnologías ICS son:

• Control de supervisión y adquisición de datos ( SCADA )

• Sistemas de control distribuido (DCS)
• Sistemas de control y automatización industrial (IACS)
• Controladores lógicos programables (PLC )
• Controladores de automatización programables (PAC)
• Control remoto unidades terminales (RTU)
• Servidores de control
• Dispositivos electrónicos inteligentes (IED)
• Sensores
PLANTA INDUSTRIAL
• Sistema de control industrial
Los avances en tecnología de sensores inteligentes y redes inalámbricas
han hecho que la combinación de tecnología operativa (OT) con tecnología
de información (IT) sea deseable y rentable. Los sistemas de control
industrial son muy complejos, se pueden utilizar para controlar los
procesos complejos en tiempo real con la ayuda de muchos componentes.
Para controlar el proceso de operación, los ICS se dividen en tres zonas
operativas:

Zona empresarial: Esta zona se compone de redes empresariales y sistemas

empresariales, tiene muchos dispositivos de punto final que evolucionan
rápidamente y se actualizan continuamente. La red empresarial se basa
comúnmente en los protocolos IP y se conectará a redes externas e
Internet. Estas redes generalmente se mantienen separadas de las redes
operativas utilizadas en otras zonas.
PLANTA INDUSTRIAL
• Sistema de control industrial

Zonas de control: En esta zona, tiene un sistema de control distribuido

como los sistemas SCADA. Esta zona incluye los ambientes de la sala de
control. Esta zona tiene un protocolo IP basado en red al igual que la zona
empresarial. Los dispositivos en esta zona a menudo no se actualizan y la
red tiene algunas limitaciones de tiempo y debido a esto solo unos pocos
ciberseguros usan esta zona.

Zona de campo: Esta zona también se llama zona operativa, tiene muchos
dispositivos y redes a cargo del control y la automatización. Los dispositivos
y redes de la zona de campo se componen de alta confiabilidad y
seguridad. Los ICS se clasifican según sus usos y la separación entre el
controlador y los componentes de supervisión.
PLANTA INDUSTRIAL
• Tipos de sistemas de control industrial

Sistema de control de procesos: Este sistema realiza la función de

automatización en una unidad de fabricación, los sistemas de control de
procesos se ven principalmente en las fábricas. Un ejemplo de estos es el
Simatic PC7.

Sistema instrumentado de seguridad: Estos sistemas se utilizan en el

proceso de automatización, verificará el proceso y evita procesos de
operación inseguros. Tienen sensores que enviarán señales al controlador
que pueden evitar cualquier operación de falla.

Sistema de control distribuido: DCS puede manejar múltiples procesos de

automatización en una fábrica, puede controlar toda la automatización o
puede monitorear o supervisar el proceso de fábrica.
PLANTA INDUSTRIAL
• Tipos de sistemas de control industrial
Sistema de automatización de edificios: El sistema de automatización de
edificios controla y supervisa todo el proceso de construcción, como aire
acondicionado, ventilación, gestión de energía y protección contra
incendios. Entonces podemos controlar todo el edificio desde una sala de
control con la ayuda de BAS.

Sistema de gestión de energía: Un sistema de gestión de energía puede

controlar y monitorear la transmisión y generación de electricidad. Se
puede considerar como un tipo de SCADA que puede controlar la
generación y transmisión de energía.

Control de supervisión y Adquisición de Datos: SCADA es un tipo de

sistema de control industrial que puede observar el proceso de
automatización en áreas geográficas que estarán a kilómetros de distancia.
El sistema SCADA puede controlar y monitorear controladores de campo
remotos, y el resultado será entregado a los operadores por una interfaz
hombre-máquina.
PLANTA INDUSTRIAL
• Tipos de sistemas de control industrial
Sistema de automatización de edificios: El sistema de automatización de
edificios controla y supervisa todo el proceso de construcción, como aire
acondicionado, ventilación, gestión de energía y protección contra
incendios. Entonces podemos controlar todo el edificio desde una sala de
control con la ayuda de BAS.

Sistema de gestión de energía: Un sistema de gestión de energía puede

controlar y monitorear la transmisión y generación de electricidad. Se
puede considerar como un tipo de SCADA que puede controlar la
generación y transmisión de energía.

Control de supervisión y Adquisición de Datos: SCADA es un tipo de

sistema de control industrial que puede observar el proceso de
automatización en áreas geográficas que estarán a kilómetros de distancia.
El sistema SCADA puede controlar y monitorear controladores de campo
remotos, y el resultado será entregado a los operadores por una interfaz
hombre-máquina.
INTRUMENTOS DE CONTROL
• Tipos de Instrumentos de control y/o clasificaciones
Se define a los instrumentos de medición y control como las herramientas,
equipos o aparatos que son necesarios en diferentes ámbitos, en este caso
el industrial, para que uno o varios procesos se realicen mientras se tiene
un control de los parámetros con el fin de detectar alguna anomalía
previniendo algún posible riesgo.

Pueden ser colocados o implementados en instalaciones, máquinas u

objetos donde la variable en cuestión necesite ser medida, así nos
aseguramos de que se están supervisando todos los aspectos de los
procedimientos en nuestro sector.

Dependiendo en dónde queramos utilizarlo, existen diferentes

instrumentos de medición y control, ampliando su campo de aplicación en
más de un ámbito. A continuación, conoceremos algunos de ellos con el fin
de identificarlos y saber más al respecto.
INTRUMENTOS DE CONTROL
• Tipos de Instrumentos de control y/o clasificaciones
Controladores de procesos: Actualmente existe la posibilidad de que los
procesos de producción puedan ser totalmente automatizados, esto es
posible gracias a los controladores de procesos que miden las variables
presentadas a través de sensores para realizar la comparación de lo
analizado con lo esperado. Estos controladores son en su mayoría
softwares, aunque también hay sistemas disponibles que los incluyen,
enfocándose exclusivamente al monitoreo de procesos.

Controladores de temperatura: Se trata de un regulador que en conjunto

con un sensor muestran la temperatura del proceso comparándola con la
establecida como deseada, de esa manera el operador no interviene
constantemente y puede actuar en el caso de que sea diferente al valor o
ajuste correcto. Para su adecuado funcionamiento debe incorporarse un
algoritmo de control (encendido/apagado) y los tipos de salidas a
considerar (frío, calor, límite).
INTRUMENTOS DE CONTROL
• Tipos de Instrumentos de control y/o clasificaciones
Reguladores electrónicos: También conocidos como reguladores de voltaje,
se encargan de suministrar la electricidad a equipos eléctricos y
electrónicos conectados de forma estable para evitar fenómenos como
variaciones o exceso de voltaje, así como caídas en la tensión de las
diferentes líneas existentes. Dicho lo anterior, los reguladores electrónicos
mantienen los valores para un adecuado funcionamiento y prevenir
condiciones anormales de trabajo en los equipos.

Sensores de flujo: Incorporan tecnología que a través de un pistón

magnético controlan y registran el flujo de un líquido o gas además de la
masa y volumen de los mismos. Estos se encuentran normalmente en
tuberías donde pasan dichos elementos para corroborar que las tasas de
caudal no aumenten ni disminuyan mucho para no afectar los procesos o
equipos involucrados.
INTRUMENTOS DE CONTROL
• Tipos de Instrumentos de control y/o clasificaciones
Sensores de nivel: Mayormente utilizados para la medición continua de
tanques y pozos donde hay líquidos, también sirven para casos en los que
se tienen productos a granel y deben mantener un nivel establecido de
cantidades. En el caso de los sensores de nivel, hay diferentes tipos de ellos
como electromecánicos, hidrostáticos, sistemas capacitivos, sistemas
ópticos, dependiendo del sector o producto que deseemos controlar.

Manómetros: Se le conoce como manómetro a un indicador de presión

existente en un líquido o gas; a pesar de que son tradicionalmente
analógicos con un dial circular y un puntero mecánico, están siendo
sustituidos por sus versiones digitales que además de una pantalla digital,
cuentan con alarmas y retransmisión inalámbrica de los valores que indican
en tiempo real.
INTRUMENTOS DE CONTROL
• Tipos de Instrumentos de control y/o clasificaciones
Sensores de presión: Es un dispositivo que, en conjunto con un elemento
detector de presión incorporado en él, es capaz de determinar la presión
existente y convertirla en información para llevar un control, algunos sensores
incorporan pantallas donde se pueden observar las lecturas obtenidas.

Sensores de temperatura: Conocidos igualmente como detectores de calor o

sondas térmicas, los sensores de temperatura son componentes enteramente
eléctricos cuya función es medir la temperatura de los procesos a través de
señales eléctricas con el fin de cambiar la resistencia o notificar al operador de
que los niveles de calor no son los idóneos para continuar operaciones.

Los instrumentos de medición y control son productos que al principio pueden

parecer un lujo innecesario en los procedimientos de una empresa o industria,
pero que son importantes para asegurarnos de que todas las operaciones se
realicen de la mejor forma, evitando variables que comprometan los resultados
planeados desde un inicio.
INTRUMENTOS ME MEDICIÓN
• Caracteristicas
Algunas de las características más destacables de los instrumentos de medida
son:
• Precisión
• Sensibilidad
• Exactitud
• Rapidez
• Fidelidad

Precisión: Es el valor más pequeño de una magnitud que se puede medir con
exactitud por medio de un instrumento de medida. Por ejemplo un instrumento
que mide longitudes en kilómetros, como el cuentakilómetros de un coche, es
menos preciso que una cinta métrica, ya que en la cinta métrica la unidad mínima
es el milímetro.
INTRUMENTOS ME MEDICIÓN
• Características
Sensibilidad: Es la capacidad de un instrumento de medida para apreciar cambios en la magnitud que se
mide, de tal forma que lo mas sensibles son capaces de detectar cambios más pequeños. Un
instrumento de medida es más sensible que otro cuando es más preciso.

Exactitud: Es la capacidad que tiene un instrumento de medida para determinar un valor cercano al
valor real de la magnitud que se está midiendo.

Rapidez: Es la capacidad de un instrumento de medida para realizar mediciones en el menor tiempo

posible. Esta característica es deseable no sólo por la comodidad de la persona que realiza la medición,
si no por la necesidad de realizar mediciones sobre fenómenos que suceden en intervalos de tiempo
extremadamente pequeños.

Fidelidad: Es la capacidad de un instrumento de medida para obtener el mismo valor de magnitud tras
realizar mediciones diferentes en las mismas condiciones. De esta forma, un instrumento de medida se
dice que es fiel cuanto mayor es el número de veces que al realizar una medida en las mismas
condiciones se obtienen los mismos resultados.
Simbología industrial
Simbología industrial
Simbología industrial
Diagrama de instrumentación P&ID
Diagrama de instrumentación P&ID
En el anterior diagrama de procesos P&ID muestra equipos principales y con detalles de las tuberías
(como servicio, tamaño, especificaciones, clasificación y aislamiento, entre otras cosas) y también,
aunque no se vea a simple vista, se logran apreciar detalles de la instrumentación (como todos los
instrumentos de presión, temperatura y flujo, válvulas de control, válvulas de seguridad, medidores,
entre otros elementos que, con gracias a la simbología de procesos podemos identificar). Este
diagrama esta utilizando la norma ISA que proporciona la simbología para identificar lo anterior dicho.

Básicamente este diagrama esta presentando tuberías, con válvulas de presión, control, seguridad,
temperatura, etc. También equipos de servicios de línea de drenaje y ventilación según la norma ISA
para identificarlos en la simbología. Presentan bucles de control detallados, que mandan señal a todo
el sistema neumático/eléctrico. Si podemos observar las flechas indican el flujo del fluido y varios
símbolos representan bombas o tanques, aparte de las válvulas y otros equipos.
Requisitos necesarios para la selección correcta de
un instrumento de medición
Para seleccionar un instrumento de medición con el que vas a trabajar, ya sea un instrumento de
medición de temperatura, presión, caudal o flujo volumétrico se necesita confiabilidad, validez y
objetividad de la herramienta.

Por lo tanto, para escoger un instrumento de medición debes conocer los datos de tus procesos o
aplicación donde deseas instalar el equipo. “La configuración para elegir el instrumento, siempre estará
basada por las características del proceso donde se utilizará”. Entonces, según las aplicaciones del
trabajo, se puede definir que medición será la adecuada: fluido, presión, temperatura, escala o rosca.
Para estas mediciones utilizaremos la herramienta mas fácil de utilizar, el manómetro, en el cual se
pueden presentar fallas comunes, las normas para las diferentes mediciones y presión. Pero para todo,
hay que respetar normas, aunque el instrumento que utilicemos no sea el manómetro (que sirve para
medir muchas cosas).

También, un paso antes de comenzar a medir con los instrumentos de medición, se deben calibrar pues
carecen de estabilidad absoluta, y es necesaria calibrarla de vez en cuando para dar mediciones
precisas
Requisitos necesarios para la selección correcta de
un instrumento de medición
No obstante también se necesitan unos puntos claves al considerar la calibración de un instrumento de
medición, como lo son:

• Decisión multidisciplinaria
• Definición individual 
• Recomendaciones del fabricante
• Normas aplicables y procedimientos específicos
• Comportamiento previo del instrumento
• Impacto de la decisión de no cumplir con la calibración
• Nivel de uso
• Exactitud requerida
• Etc.
 Bibliografía
https://www.fnmt.es/documents/10179/10666378/Fundamentos+b
%C3%A1sico+de+instrumentaci%C3%B3n+y+control.pdf/df746edc-8bd8-2191-2218-
4acf36957671#:~:text=INSTRUMENTACI%C3%93N%3A%20Es%20el%20conjunto%20de,los
%20Sistemas%20de%20Control%20Autom%C3%A1tico.

https://cl.omega.com/prodinfo/instrumentacion.html#:~:text=La%20instrumentaci%C3%B3n%
20puede%20formar%20estructuras,de%20las%20medidas%20y%20resultados
.

https://inproelek.cl/2021/09/07/historia-de-la-instrumentacion-industrial/#:~:text=La%20instr
umentaci%C3%B3n%20industrial%20se%20fue,alcanzar%20altos%20est%C3%A1ndares%20de
%20precisi%C3%B3n
.

https://mantenimiento.win/que-es-una-planta-industrial/

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/que-es-un-sistema-de-control-industrial

https://sdindustrial.com.mx/blog/tipos-y-usos-de-instrumentos-de-medicion-y-control/#:~:text
=Se%20define%20a%20los%20instrumentos,alguna%20anomal%C3%ADa%20previniendo%20a
lg%C3%BAn%20posible