Ayudantía n°4

Teoría de Control
Profesor: Francisco Oyarzun
Conceptos Clave
► Ecuación Característica de la Matriz A  

► Matriz Modal de la Matriz A  

 
► Matriz Diagonal de Valores Propios de A

► K-ésima potencia de la Matriz A  

► Solución Homogénea Sistema Discreto  

 
► Solución NO Homogénea Sistema Discreto
Conceptos Clave
   

 
 

► Solución Homogénea Sistema Continuo  

 
► Solución NO Homogénea Sistema Continuo
 Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Discreto
a) Valores Propios Reales y Distintos  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

 
 
Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Discreto
b) Valores Propios Reales Iguales  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

 
 

 
Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Discreto
c) Valores Propios Complejos  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

   

   
Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Continuo
a) Valores Propios Reales y Distintos  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

 
 
Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Continuo
b) Valores Propios Reales Iguales  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

 
 

 
 Solución de sistemas dinámicos
Homogéneos en Tiempo Continuo
c) Valores Propios Complejos  

► La solución a este sistema dinámico será:

Donde:

 
 
Ejemplo 1
► Encuentre la solución al siguiente sistema dinámico homogéneo en tiempo
discreto:
 

► Si queremos encontrar la solución al sistema dinámico, debemos primero encontrar

los valores y los vectores propios de la matriz A, para lo cual haremos uso de la
Ecuación Característica de la matriz A:
 

 
 Ejemplo 1
► Las raíces obtenidas en esta ecuación, representan los valores propios de la
matriz A:
 
 

► Los vectores propios los obtenemos reemplazando cada uno de los valores
propios en la igualdad

 
Ejemplo 1
►  

 
Ejemplo 1
► Nuestra matriz Modal M sería entonces:

 
 

► Por lo tanto, la solución es:

 
Ejemplo 2
► Encuentre la solución al siguiente sistema dinámico homogéneo en tiempo
discreto:
 

► Utilizando la misma metodología anterior, obtenemos un valor propio complejo

igual a:
 

 
► El Vector Propio asignado a este valor propio es por tanto

   
Ejemplo 2
► Por lo tanto, nuestra matriz Modal M es:

 
 

► Entonces, la solución es:

 
Ejemplo 3
►  
 

Resuelva mediante el uso de sistemas dinámicos

► Primero debemos representar el sistema de ecuaciones diferenciales como un sistema

dinámico:
 

► Utilizando la ecuación característica obtenemos que los valores propios son iguales:

 
Ejemplo 3
 
► El Vector Propio asignado a este valor propio es por tanto

► Por lo tanto, la matriz modal M sería:

 
Ejemplo 3

 
 

► Por lo tanto, la solución es:

 
Ayudantía n°4
GRACIAS!!!