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MARCO TEORICO
1.1
1.1.1
MODOS DE VIBRACION
Resumen
En el presente trabajo, se tiene como problema para encontrar los modos de vibrar
de la estructura, los cuales se pueden encontrar buscando la solucin a los
problemas de vibraciones libres, sin considerar el amortiguamiento del sistema, el
mismo que conduce a la obtencin de valores y vectores propios de una estructura.
Con los valores propios se hallan las frecuencias y periodos de vibracin y los
vectores propios son los modos de vibracin.
Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios, es el METODO
DE JACOBI, razn por la cual estudiaremos con detenimiento este mtodo.
Finalmente, un tema muy importante, en la dinmica de estructuras, es el
relacionado con los MODOS DE RITZ, que permite encontrar los modos de
vibracin con todos los grados de libertad.
Primero veremos que tipo de movimiento se tiene en nuestro anlisis:
VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
La forma general del sistema de ecuaciones diferenciales, para el anlisis dinamico,
en un sistema de multiples grados de libertad, es:
M q +C q + Kq=Q
Donde M, C, K, son las matrices de masas, amortiguamiento y rigidez; Q es el
vector de cargas,
q , q , q
M q + Kq=0
Se plantea la solucin de la ecuacin anterior de la siguiente forma:
q ( t )= . f (t)
Donde
propios, y
f (t)
q ( t )= . f (t)
q ( t )= . f (t)
Al reemplazar las anteriores ecuaciones, se tiene:
M . . f ( t ) +K . . f ( t )=0
De donde factorizando:
(M .
f ( t )
+ K ) =0
f (t )
Se denomina:
f ( t )
=
f (t)
f ( t )+ . f ( t ) =0
Luego:
(K . M )=0
En resumen, el problema de vibracin libre, se ha descompuesto en dos problemas,
que son:
(K . M )=0
f ( t )+ . f ( t ) =0
1.1.2
Valores Propios
es el valor propio, y
se obtiene el valor de
f (t ) .
det | K . M |=0
Al resolver la ecuacin anterior, se obtendr un polinomio caracterstico ; si se
tiene una matriz de rigidez y de masas de nxn, este polinomio ser de orden n.
De la solucin de este polinomio se encuentra n races de
. Si las matrices K
son reales y
positivos.
# NOTA: Cuando se resuelva el polinomio caracteristico P( ), siempre se
notaran con un subndice, y estos estarn de menor a mayor, segn sean las races.
1 2 3 n
1.1.3
Propiedades Dinmicas
Una vez resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido las races del
polinomio caracterstico, se pasa a calcular las frecuencias de vibracin W usando
la siguiente ecuacin. El subndice i representa el modo i.
Wni= i
Ti=
2
Wni
Con cada una de esas frecuencias, se obtiene los periodos de vibracin, Ti, que ser
hallado con la ecuacin anterior.
1.1.4
Modos de vibracin
Cada uno de los valores propios, esta asociado a un MODO DE VIBRACION. Estos
modos de vibracion indican la forma como va a responder la estructura y son
adimensionales.
(K . M )=0
(K i . M ) =0
Sea
de la forma:
[]
i = a
b
i t . M . i =R
Por didctica le suelen llamar X el vector propio sin normalizar, y
normalizado. Para el modo de vibracin i, se tendr:
i =a(i) X (i )
Sustituyendo ecuaciones y despejando:
(i)
a =
R
(i )
X MX
( i )t
al vector
(i)
y con el reemplazo de
(i)
Donde los dos de vibracion encontrados nos indicaran como se comporta una
estructura bajo de la accin de un sismo o de una excitacin dinmica.
Por ejemplo si saliera: