Velocidad- Fuerza-Caudal

Hidráulica
 Sistemas Hidráulicos
En el caso de los sistemas hidráulicos, encontramos elementos
que se vinculan entre sistemas mecánicos y eléctricos. Un típico
componente hidromecánico es el cilindro y pistón:
Eléctrico Hidráulico
Tensión (V) Presión (P)
Corriente (i) Caudal (Q)
Carga (q) Volumen (V)
Resistencia (R) Resistencia (R)
En este caso, las relaciones entre la velocidad del pistón, el
caudal empujado por el mismo, la presión del fluido y la Capacidad (C) Tanque(C)
fuerza que esta ejerce sobre el pistón son: Inductancia (L) Inertancia (I)
F−AP=0
Q−Av=0

http://www.ie.tec.ac.cr/einteriano/analisis/clase/1.2.2Clase5ModelosdeSistemasElectricos.pdf
https://www.fceia.unr.edu.ar/dsf/files/A_SFs_Mod.pdf
Analogía Una batería es análoga a una bomba en un circuito de agua.
Una bomba, toma el agua a baja presión y realiza trabajo
 sobre ella, impulsándola a alta presión. Una batería toma las 
Voltaje-Presión cargas a bajo voltaje, realiza trabajo sobre ellas y las impulsa
a alto voltaje.
Caudal- Corriente
 DIVISIÓN DE CAUDAL ( RESISTENCIAS EN PARALELO)

Para cualquier circuito, fluido o eléctrico, que tiene múltiples ramas y elementos en paralelo, el caudal
de flujo a través de cualquier sección transversal, debe ser el mismo. A esto se le denomina el principio
de continuidad.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/watcir2.html
Presión- Voltaje
DIVISIÓN DE PRESIÓN (RESISTENCIAS EN SERIE)
 Relación (Ley de ohm- Ley Poiseville)
ley de Ohm para el flujo de corriente eléctrica y la
ley de Poiseuille para el flujo liso de fluidos son de la misma forma.

Dado que un circuito de agua

involucra fenómenos visibles
comunes, la 
analogía con un circuito de agua
 puede brindar una perspectiva rápida
sobre el comportamiento de un circuito
eléctrico de corriente continua (DC)
simple. Hay muchos paralelismos
claros en el comportamiento,
particularmente desde una perspectiva
energética. Pero el flujo del agua en
una tubería y la corriente eléctrica en
un cable son fenómenos físicos
profundamente diferentes, por lo que
la analogía debe romperse en algún
momento.
https://www.researchgate.net/figure/A-Schematic-representation-of-a-Poiseuilles-flow-developed-in-a-circular-channel-B_fig1_312135656/download
Elementos
 Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio
de «aspiración y expulsión».
Central Hidráulica
Bombas de El volumen de expulsión
funcionamiento no cambia
constante:

Considerando el
volumen de expulsión,
posibilidad de ajustar el
es posible diferenciar Bombas ajustables :
volumen de expulsión
entre tres tipos básicos
de bombas hidráulicas:

regulación del volumen

en función de la
Bombas regulables :
presión, el caudal y la
potencia

El caudal volumétrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro
y por las revoluciones de la bomba.
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión).
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo,
resistencia de carga, válvula limitadora de presión).
La presión se expresa en unidades de MPa o bar.
Referencias FESTO
Unidad Hidráulica abastecedora
Bomba de engranajes externos, su presión máxima es
de Mpa ( Bar)

Fluido: aceite mineral viscosidad 22 cSt centistokes

(22 mm2/s).

Manómetros: son los que miden la presión; su

accionamiento es hidráulico y contienen glicerina
como medio de amortiguación.

Mangueras con racores de acoplamiento rápido: con

un tamaño nominal de 6 mm, presión de
funcionamiento 6 MPa (60 Bar), con temperatura
máxima de -400 C +1250C
Cilindro de doble efecto
• 1 cámara del lado del Vástago.
• 2 junta del embolo.
• 3 Embolo
• 4 Cámara del lado del vástago.
• 5 Vástago
• 6 camisa del cilindro
• 7 Banda de guía
• 8 Junta del Vástago
• 9 anillo rascador
Puesta en funcionamiento
Avance:
El aceite entra en la cámara del lado del émbolo (1) a través de la conexión. Allí́, la presión actúa sobre el émbolo
(3).
Considerando la presión y la superficie del émbolo se obtiene una fuerza que provoca el movimiento del cilindro.
Ese movimiento desplaza el aceite contenido en la cámara del lado del vástago.
Retroceso:
El aceite fluye hacia la cámara del lado del vástago (4), por lo que el émbolo vuelve a retroceder. Así́, se evacua el
aceite contenido en la cámara del lado del émbolo (1). La junta del émbolo (2) separa las dos cámaras, mientras
que la junta del vástago hermetiza el sistema hacia el exterior. Las cintas de guía consiguen que los movimientos
sean suaves y se produzcan sin desgaste. Además, compensan las fuerzas laterales que actúan sobre el vástago
Cilindro diferencial doble efecto
(CDE) Festo
 em=Embolo. va=vástago. ret=retroceso

CDE
Superficie-Área
Aem = (pi*Dem^2 )/4
= pi*16 mm^2)/4
= 201,06192 mm^2
= 0,00020106192 m^2

Ava = (pi*Dva^2 )/4

= (pi*10 mm^2)/4
= 78,5398 mm^2
= 0,0000785398 m^2

Aret = Aem-Ava
= 0,000122522 m^2
NLR 16
Caudal:
Volumen de aire que
atraviesa la sección de un
Donde:
conducto en la unidad de
tiempo.
• C: caudal ; [C] = m3/s en SI,
pero también se utiliza
litros/min ( 1 litro = 1 dm3)
V: volumen [V] = m3 en SI,
pero también se utiliza
litros
• t: tiempo [t] = s en SI, pero
también se utiliza minutos.
 Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
• El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del líquido
que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).
• El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la
bomba:
q = n⋅V
Ejemplo
Calcule el caudal volumétrico q en l/min de una bomba hidráulica. Para Revoluciones n = 1.450 rpm ; Volumen
de expulsión V = 2,8 cm3 (por giro)

Calcule el caudal volumétrico q en l/min de la bomba

FESTO referencia HA-5L-110-60
MEDICION DE CAUDAL:
FUERZA
• La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula:

• Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presión (p) de trabajo y la

superficie de empuje (s) o Área (A)

NLR 19
CDE :Fuerza Teórica F(Newton)=P(KNewton/m^2)*A(m^2)

Fuerza avance (Fav)

Ejemplo
Aem = 0,00020106192 m^2 Fav=[4000 KN/m^2] * 0,00020106192 m^2

Aret = 0,000122522 m^2 Fav= 804,244 N

P=40 bar
Fuerza de retroceso (Fret)
1bar=100 K Newton/m^2
Fret=[4000 KN/m^2] * 0,000122522 m^2
P= 4000 KN/m^2
Fret= 490,088 N
Calcule la Fuerza de avance y de retroceso para un cilindro con un Diámetro de embolo igual a 80 mm y un
diámetro de vástago de 25 mm, presión 6 Bar
Velocidad
La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por un objeto dividido por el
tiempo transcurrido.
La velocidad es una cantidad vectorial y la velocidad media se puede definir como el desplazamiento
 dividido por el tiempo.
Para el caso especial de movimiento en línea recta en la dirección x, la velocidad media toma la forma
de: 

                                   
La propia definición implica que la unidad de velocidad debe ser metros/segundo o en general cualquier
distancia dividido por cualquier tiempo. 
Puede obtenerse una expresión para la velocidad instantánea en cualquier punto del recorrido, tomando
el límite cuando el intervalo de tiempo se hace mas y mas pequeño.
A ese proceso de tomar el límite se le llama derivación y la velocidad instantánea se puede definir
como 

                            
 Factores que afectan la velocidad
Velocidad Área y
• El control de velocidad esta directamente forma
interna de
asociado con el caudal enviado hacia el cilindro
actuador.
Viscosidad
Presión
del
del
fluido(tem
• La velocidad del actuador puede controlarse de sistema
peratura)
diferentes formas, puede ser con una
restricción fija como una válvula
estranguladora, reguladora de caudal, hasta
una servo válvula.
Densidad Presión de
del fluido la carga

• Para un cilindro hidráulico de doble vástago, el

área de avance y retroceso es igual. Para un
cilindro de un solo vástago el área de retroceso
Si alguno de estos factores varia, también varia el caudal
debe restar el área del vástago.
y por lo tanto la velocidad del actuador.
• Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la
formula.

• La velocidad de un cilindro (V) es la división entre el caudal (Q) y la

superficie de empuje (s) o (A) área.

NLR 23
CDE :velocidades v(m/s)=Q(m^3/s)/A(m^2)

Ejemplo
velocidad avance (vav)
Aem = 0,00020106192 m^2
Aret = 0,000122522 m^2 vav=[0,000045 m^3/s] /0,00020106192 m^2
Q=2,7 L/min vav= 0,2238 m/s
1 L=0,001 m^3
velocidad de retroceso (vret)
1 min= 60 s
vret =[0,000045 m^3/s] / 0,000122522 m^2
Q=(2,7*0,001)/60 (m^3/s)
=[0,000045 m^3/s] vret= 0,3872 m/s
Calcule la velocidad de avance y de retroceso para el mismo cilindro pero con un caudal de 2,2 L/m
Algunas normas

• ISO 1219-1: Técnica de fluidos, símbolos gráficos y esquemas de

distribución
• ISO 1219-2: Técnica de fluidos, símbolos gráficos y esquemas de
distribución
• EN 60617-7: Símbolos gráficos utilizados en esquemas de
distribución

• EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos y productos industriales;

principios aplicados para la estructuración e identificación de
referencias
infografía
• https://www.youtube.com/watch?v=ZFhT9J5fj60
• http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mot.html#mot1
• http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vel2.html#c1
• https://www.youtube.com/watch?v=UkqM61ZcvWE
• https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/551145
_leseprobe_es.pdf
• https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/702857/DFPD-HD-_-
HP_operating-instr_2020-06a_8134597e1.pdf
• https://www.youtube.com/watch?v=JnPPoRV9R_U
• https://www.youtube.com/watch?v=lhpRrPEBeYk