Republica Bolivariana De Venezuela

Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”
Extensión: Barcelona

Instrumentación Industrial
Estudiante:
Profesor:
José Tomas Rodríguez
Alfonso Monsalve
C.I: 26.146.433
Barcelona, 12 de Octubre de 2010
Instrumentos convencionales de
Medición.
Los instrumentos de medición son muy importante para
cualquier industria y es fundamental para el desarrollo de la
ciencia. Procesos como la investigación, la creación o la
fabricación requieren de mediciones fiables y exactas, ya que en
el desarrollo de estas actividades no es posible dejar nada al azar
ni hacer cálculos incorrectos o superficiales.
Diversos tipos de instrumentos de medición convencionales:
Bloque calibradores de precisión
Instrumento de medición para instrumentos lineales
Instrumentos comparativos:
Calibradores mecánicos, comparadores de caratula, calibradores
electrónicos
Calibradores fijos:
Cilindros de macho, anulares lisos, de machos cónicos, de anillos
cónicos, de machos para roscas, anulares para rosca.
 Instrumentos indicadores
electromecánicos.
Galvanómetro de suspensión: es un
instrumento de medida eléctrico basado
en el fenómeno de interacción entre
corrientes eléctricas e imanes.
 Medid
ores d
Para m e fa ctor po
os edir el
factor tencia
e nt una in
stalaci poten
st ru m re s fasíme ón se u cia en
In a do tro tiliza e
s fo rm e s de l
tran rand
re s g u n
v a lo u sa
e d ir u a s e r
ra m ti n did o
Pa t e c on n m e
r ri en r y u
co ter io
n t e x
s h u óv il
a d rom
cu
 Electrodinam instr um entos
ómetro de  Termo
medición de d e m e dida de
potencia Son instrume
n to s
e m pe ratura de
Se uti miden la t
amperímetr
liza en voltím
etros y temperatura d o s.
os de CA mu íq u id os y só li
solamente p y exactos, n gases, l
ara la medic o
de alta frecu ión de señal
encia de la l es
sino tambié ínea de ene
n para señale rgía
encuentren s q ue s e
en rangos b
audiofrecue ajos de
nc i a
 Instrumentación. Importancia de la
instrumentación.
El proceso en el que el conjunto de varios instrumentos
eléctricos, de medición y control interconectados para medir,
analizar y controlar las magnitudes físicas eléctricas y no
eléctricas se denomina Instrumentación.
La instrumentación Industrial es tal vez una de las áreas más
importantes en cualquier planta o proceso industrial, permite
medir, controlar, registrar variables en equipos de manera
manual o automática según lo requiera permitiendo la
automatización de los procesos sin exponer la vida o la integridad
de las personas que lo operan, permiten identificar de manera
oportuna peligros por altas presiones, temperaturas, flujo,
niveles, otros, cuando las líneas de proceso superen los límites de
operación, permite también monitorear variables de procesos
que pueden ser peligrosos para las personas y los equipos que
están presentes en una instalación.
 Clasificación de los
Instrumentos. Me
didores,
Controladores y M
edición.
Clasificación de los
in strumentos de me
dición
Vamos a considera
r dos clasificacione
instrumentos de m s básicas de los
edición en función
de proceso. del instrumento va
riable
En función del inst
rumento
Instrumentos ciego
s: no tienen indica
aquellos que genera ción visible, son to
lmente son de man d os
con su trabajo sin la ipulación, solo cum
necesidad de expre plen
graduales de la señ sar los cambios
al
Instrumentos indic
adores: disponen d
escala graduada en e un índice y de un
la que puede leers a
Según la amplitud e el valor de la vari
de la escala se divid able.
concéntricos y excé en en indicadores
ntricos. Existen tam
digitales que muest bién indicadores
ran la variable en fo
dígitos. rma numérica con
 
 Instrumento
s registrador
puntos la var es: Registran
iable, y pued con trazo con
rectangular o en ser circula tinuo o a
alargado seg re s , de grafico
ún sea la for
Los sensores ma del gráfic
: captan el va o.
envían una s lo r de la variable
eñal de salid de proceso y
parte de otro a p r e determinada
instrumento . Pueden for
También se d o b ie n puede esta mar
enomina det r separado.
ector o elem
Los transduc ento primari
tores: Un tra o.
transformar o n s d u ctor es un dis
convertir un positivo capa
entrada, en o d e te rminado tipo z de
tra diferente de energía d
de salida e
Los convertid
ores: reciben
electrónica p una señal de
rocedente de entrada neum
modificarla e u n instrumento ática o
nvían la resu y después de
estándar lta n t e . En forma de
señal de salid
a
Los controlad
ores: Compa
nivel, temper ran la variable
atura) con un controlada (p
correctiva de v a lor deseado y resión,
acuerdo con ejercen una
la desviación acción
.
 En función de la
Instrumentos d variable de pro
e presión: son in cesos
fabricados para s trumentos de p
medir la presió recisión
o tanques de alm n d e líquidos y gas
acenamiento y es en tuberías
grandes rasgos la p resión atmosfé
teniendo para c rica a
disponibles de ad a us o diversos equip
acuerdo a las n os
ecesidades
Instrumento de
temperatura: s
una de las med on los que se e
idas más import ncargan de tom
industriales, las antes durante lo ar
limitaciones de s procesos
definidas a cad l s is te m a de medida qu
a tipo de aplica edan
por la velocidad ción por la prec
de captación de isión que se ten
entre el elemen la temperatura po ga
to de medida y r la distancia
de instrumento d e l a parato recepto
indicador o reg r y por el tipo
istrador.
Los instrumento
s de nivel en la
encargan de ver industria: son a
ificar, el funcion quellos que se
tomando en con a m iento correcto d
sideración el ba el proceso
primas o produ la n c e adecuado de
ctos finales se d las materias
líquidos y sólido iv id e n en instrumento
s, las cuales son de nivel de
distintas peculia mediciones dife
ridades y en las rentes por sus
objetos a p licaciones en la
s que son
 Clasificación de con
troladores
 De dos posiciones o
de encendido y apa
un sistema de contr gado (on/off): En
ol de dos posicione
actuación solo tiene s, el elemento de
dos posiciones fijas
casos, son simplem que, en muchos
ente encendidos y a
pagados
El control de dos po
siciones o de encen
relativamente simple dido y apagado es
y barato, razón por
extendido en sistem la cual su uso es
as de control tanto
domésticos. industriales como
Proporcionales: los
controladores prop
la opción de decirle orcionales nos dan
que tan sensible de
controlador se com seamos que el
porte ante cambios
proceso (PV) y set p en la variable de
oint (SP).
Un sistema de contr
ol proporcional es u
control de realimen n tipo de sistema de
tación lineal.
Diagrama en bloque
s de un controlador
proporcional:
 Integrales: En estos
controladores el valo
proporcional a la inte r de la acción de con
gral de la señal de e trol es
control la acción var rror, por lo que en e
ía en función de la d ste tipo de
tiempo en el que se e sviación de la salida
mantiene esta desvia y de l
ción
La respuesta tempo
ral de un regulador in
tegral es:
Proporcional e integ
ral (PI): El controlad
como propósito dism or proporcional-inte
inuir y eliminar el err gral tiene
provocado por el mo or en estado estacio
do proporcional nario,
Ejemplo de control d
el nivel de un depósi
to con un regulador
Proporcionales deri integral.
vativos: el control d
desviaciones de la se erivativo se opone a
ñal de entrada, con
proporcional a la rap una respuesta que e
idez con que se prod s
ucen estas.
Proporcionales inte
grales y derivativos:
trata de aprovechar Es un sistema de regu
las ventajas de cada lación que
acciones básicas, de u n o de los controladores de
manera, que, si la se
en el tiempo, predom ñal de error varía len
ina la acción proporc tamente
que, si la señal de err ional e integral y, mie
or varía rápidamente ntras
derivativa. , p redomina la acción
 Medición.
e la cie n c ia q ue se basa
n e s u n p r o c eso básico d a d a con el
La medició a s e le c c io n
a r ar u n a u n id ad de medid e s ea medir,
en comp ya magnitu d fís ic a s e d
f e n ó m e n o c u contenida en
objeto o u nid a d e s tá
v e r ig u a r c u á n tas veces la
para a
esa magnitud
sifi c a c ió n d e medición
Cla a s , s e utilizan
e s d ire ct
ire c t a : P a ra la s medicion lib ra dores vernier,
D o lo s c a
s d e m edición com
instru m e n to
á q u ina s d e m edición por
s y las m del objeto
los micrómetro d im e n sio n e s
rd e n a d a s , p a ra medir las o c e n también como
coo s e c o n
m e n t e . E st a s mediciones u e d e n realizar en
d ir e c ta s s e p
a b so lu ta s . L as medicione in strumento
mediciones cificado por la e s c a la d e l
ra n g o , e s p e d de que la
un amplio bién existe la p o s ib ilid a
ió n , p e r o t a m ró neas de la
de medic le c tu r a s e r
n s e a in c o r re cta debido a
medició
escala.
 lla q u e p ue d e
d u c ib l e es aque d ores.
a r e p r o i m e n t a
i b l e : U n a medid if e r e n t e s exper s o de
pr o du c d a p o r d n p r o c e
Re c o r robora r e q uiere u
d a y a n to e mide
ser repeti u c i b l e p or t p lo : S i s
m e d i d a reprod s t r u cti v o. Ejem r i o , s ie m pre se
Una n s a y o no d e e u n escrito
medida o
u n e
e c e s u n la d o d
ro d u c ib les son
ero de v idas re p
a lq u ie r n ú m
a d o . L a s m e d
o p r o d u cen una
cu o result d emás n
b ti e n e e l m i s m
t ru c ti v o s q u e a
t o a m e dición.
o s no des fí sico suj e
m ie n to s t e m a
procedi o r t a n t e en el si i o n e s s e miden
alteració
n imp
c t a s , l a s dimens p a radores
d ir e c o m
: m e d ic iones in i c ió n c omo los jetos y
d i re c t a d e m e d e l o s o b
In
o in s t r u mentos d if e r e n cia entr illos
utilizand e r v a n l a r ó n y a n
ra n te , que obs o b l o q ues pat
de cua d
e r e n c ia , co m
m e d i c i o nes
o s de re f e n como
di s p o s iti v s e c o n o c l iz a una
tam b ié n ue s e r e a dar.
n . E s t a s c h o d e q e s e s tá n
patró e b i do al he d im e n s i on
p a r a ti v a s , d
o b j e t o c o n
e n s i o ne s de
com u ti l i z a ndo un fo r m a y dim
compara
ci ó n
r m in a d a sea n la
la m e d i ción. Sin
t o m á s predete ia , m á s f á cil será
a j a d e q ue e l
u a n n c n t
C
s i ti v o d e refere
n ti e n e la desve
un dispo m é t o d o tambié
, este itado.
embargo n e s l im
g o d e m edició
ra n
Rango ≤valor mínimo, valor máximo ≥:
Todo el conjunto de valores existentes
que puede tomar un instrumento desde
su límite superior y límite inferior de
medida, recepción o transmisión.
 
Ejemplo manómetro

Valor mínimo: 0 bar

Valor máximo: 160 bar
Rango: 0-160 bar
 

 
 Amplitud: Es la d
iferencia entre e
inferior del rang l valor superior y
o de un instrum el valor
ento.
Por ejemplo, pa
ra el termómetro
200ºC (= 300ºC – anterior la ampli
100ºC) tud seria
 
Error: Diferencia
entre: el valor le
instrumento y e ído (o transmitid
l valor Real. o) por el
Ejemplo: Trasmis
or de temperatu
ra
Valor medido 24
°C
Valor real: 23°C
Error=1°C
Exactitud: El gra
do con el cual el
medidas muy pr instrumento pue
óximas al valor re de dar
puede expresars al. (Desviación m
e como: áxima),
 
Precisión: Nos in
dica el grado con
nos devolverá la el cual el instrum
misma medida, ento
las mismas cond h aciendo la medic
iciones. ión bajo
 e m e d i c i ó n ; es la
p o r e l d is p ositivo d a parte
n c a u s a d a e la m is m
a d . E s la variació o o p e rador mid
Repeti b il id
e r v a c u a n d o el m is m
i ó n b a jo la s mismas
e se obs de medic
variación qu n do el mism o sis t e m a
e c e s , u s a
muchas v u l t a e n u n a señal
condiciones
.
á s p e q u e ñ a que res edición
e n t ra d a m t e m a d e m
i li d a d : e s la señal de d e r e s p u e sta del sis
Sensib
ab le . E s la capacidad
tec t edida.
de salida de c a r a c te r í s ti c a m
r a c io n al que no
s e n la o p e
a los cambio lo r e s d e la variable s d e c ir, ante
d e v a n t o ; e
u e r t a e s el campo a li d a d e l instrume
La zona m
n o la s e ñ al de s
e l in s t r u m e nto no
r la indicac ió p e racional
h a c e v a ri a
u d d e la v a r ia b le o
a n c e d e la medida
la magn it o % del a l c
cambios de s . V ie n e da d o e n ta n t
u eñ a u nidad
pu e s t a p e q
produce res m e d i c i ó n es la más o r e l d iseño
t o d e a d a p
lu c ió n d e l instrumen p r o p i e d a d determin
re solución
La reso n . E s u n a s c o g e r l a
o l ím i te d e detecció r e g la p rá c ti ca para e 1 /10 del
legible i ó n . U n a a l m e n o s
s t ru m e n t o de medic e é s t a d e be ser de
del i n d ición, es q u
n t o d e m e
del instrume o . n d e entrada
m e d id r e la c ió
rango a ser c u r re u n c a m bio en la
a R e p e ti tividad
ce cuand o o tiempo. U n
ó : S e p r o d u p e r ío d o d e
Desvi o sobre un
a d e u n i n s t ru m e n t
n to n o ti e n e desvíos
salid u e e l instrume
n ifi c a q
perfecta sig
 bra c i ó n. D e sv ío s .
Cal i ida entre
la c ió n d e fin
n t o s d e b e h aber una re s a relación
s in st r um e n to id e a l e
En lo u n instrume
sa li da y la e n t ra d a . En
c o m o u n a recta a 45º
la
u n a fi g u ra e sto se vería
es lineal, en d e ca li b ración.
or e c ta
conocida com in s t ru m e n to es corregir
d e la c a lib r a ción de un in s t r u m ento y su
b jet o a d e l
El o
e e x is t e n e n tre la salid SVIOS.
e r e n c ia s q u ll a m a d o s D E
dif c o m únmente
b r a ci ó n ,
recta de cali c e n e n l o s d iferentes
e sa ju s t e s q u e se produ r ro re s e státicos
o a d a n e
Debid
in s t ru m e n to se origin
componentes
d e l
a n g o y s e d e nominan
d e n v a r ia r e n todo el r l in st r u m e nto está
que pue
t o o cu r re s e dice que e
do e s
desvíos, cuan
descalibrado.
Desvíos de un Instrumento
eden aj us ta r pa ra co rreg ir los desvíos, los cuales
Los instrumentos se pu cu rv a de l in strumento.
en te ha ci en do la
se deben identificar previam
de de sv ío s, lo s cu al es se pu eden presentar
Existen tres tipos
simultáneamente, y que son:
 Desvío de cero (zero)
en to pr es en ta un er ro r co ns tante a lo largo de todo
Cuando el instrum po r de ba jo de la recta de
ta r po r en ci m a o
su rango. La salida puede es
calibración.
lo s in st ru m en to s co n in di cación mediante
Este desvío se origina, en n que le corresponde
ja se de sv ía de la po si ció
aguja porque la agu mentos con indicación
es o ch oq ue s. En lo s in st ru
debido a vibracion na re si st en cia variable.
sa ju ste s en al gu
digital este se origina por de
us ta n do el to rn ill o de ce ro , el cual existe en la
Este desvío se corrige aj en to s de aguja si el tornillo
m en to s. En lo s in st ru m
mayoría de los instru trae la ag uj a y se reinstala
r el de sv ío , se ex
no es suficiente para corregi o de ce ro p ara el ajuste
se us a el to rn ill
en el cero de la escala, luego
fino.
 Desvío de amplitu
d (span)
La salida del instru
mento se aleja de
proporcional com la recta de calibra
enzando desde ce ción en forma
ro.
El desvío de ampli
tud se origina porq
ganancia del instr ue de alguna man
umento y se corri era se ha variado
para hacer variar g e a ctuando sobre el to la
la ganancia del ins rnillo de amplitud
disminuye progre tr u m e nto, con lo cual se ,
sivamente la lectu aumenta o
ra sobre la escala.
Desvío de angula
ridad
La salida del instru
mento coincide en
calibración, pero s los puntos 0% y 10
e aparta de la mis 0% de la recta de
instrumento es un m a e n los puntos resta
a curva y la desvia ntes. La salida del
escala. c ió n m áxima suele ocurr
ir en la mitad de la
Muchos instrume
ntos por su constr
desvío, ya que este ucción no pueden
es producto de fe presentar este tip
salida del instrum nómenos no linea o de
ento. le s en la relación en
trada
Este desvío se pro
duce principalme
amplificación de 4 nte en los instrum
barras. El desvío d entos con mecanis
despreciable) en e e angularidad se an mo d e
stos mecanismos ula (se vuelve
encuadradas (90º c u a n do las barras qued
) cuando la variab an exactamente
instrumento. le m e d ida está en un 50%
del rango del
Gracias