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ING. MECATRONICA.

INSTRUMENTACIÓN.

UNIDAD 1.-INTRODUCCION A LA
INSTRUMENTACIÓN.

Ing. Ricardo Yañez Brambila.


INSTRUMENTACIÓN
Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en éste.

MEDICIÓN:

Es determinar la dimensión de la magnitud de una variable


en relación con una unidad de medida preestablecida y
convencional.
IMPORTANCIA
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación
de los diversos productos obtenidos.

Es absolutamente necesario controlar y mantener constantes


algunas magnitudes.

Los instrumentos de medición son mas eficientes que las que


el propio operador podría realizar.
La gran variedad y complejidad de procesos ha exigido su
automatización progresiva por medio de los instrumentos de
medición y control.

Gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos


complejos en condiciones estables y de calidad, condiciones
que al operario le serían imposibles o muy difíciles de
conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
SISTEMA DE MEDIDA.

Se denomina sistema a la combinación de dos o mas


elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una
o varias fusiones.

Los objetivos de la medida pueden ser la vigilancia o


seguimiento de procesos.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE
MEDIDA Y CONTROL.
TRANSDUCTORES, SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTOS.
TRANSDUCTOR.

Se denomina transductor, en general a todo dispositivo que


convierte una señal de una forma física en una señal
correspondiente pero de otra forma física distinta.

Es por lo tanto un dispositivo que convierte un tipo de


energía en otro.
TIPOS DE SEÑALES.
LOS TIPOS DE SEÑALES SON:

Mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y


moleculares ( químicas).

Cualquier dispositivo que convierta una señal de un tipo en


una señal de otro tipo debería considerarse un transductor.
Los sistemas de medida electrónicos ofrecen entre otras las
siguientes ventajas.

1.Cualquier variación de un parámetro no eléctrico, de un


material viene acompañado por la variación de un parámetro
eléctrico.

2.Se amplifican las señales en con gran facilidad obteniendo


ganancias de 10 a la 10.
3. Gran variedad de recursos en forma de circuitos
integrados, para acondicionar o modificar las señales
eléctricas.

4. Existen numerosos recursos para presentar y registrar


información, gráficos, diagramas, texto, monitores, LCD,
computadores.

5. La transmisión de la señal eléctrica es mas versátil que la


señales mecánicas, hidráulicas o neumáticas.
SENSORES.
SENSOR.

Dispositivo que a partir de la energía del medio donde se


mide da una señal de salida traducible que es función de la
variable medida.

Sensor tiene como objetivo:


La obtención de la información.

transductor tiene como objetivo:


La conversión de la energía.
ACONDICIONAMIENTO Y
PRESENTACIÓN.
Los acondicionadores de señal, adaptadores o
amplificadores en sentido amplio, son elementos del sistema
de medida, que ofrecen, a partir de una señal de salida del
sensor electrónico, otra señal apta para la presentación o
registro de la misma.

Permitiendo un procesamiento posterior por medio de


circuitos electrónicos que ofrecen entre otras funciones la
amplificación, filtrado, adaptación, modulación y
demodulación.
Ejemplos:

Sensor Presentación.

Sensor Amplificación A/D

Presentación.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medición y de control son
relativamente complejos y su función puede comprenderse
bien si están incluidos dentro de una clasificación
adecuada.

Se consideraran dos clasificaciones básicas: la primera


relacionada con la función del instrumento y la segunda
con la variable del proceso.
INSTRUMENTOS CIEGOS

Son aquellos que no tienen indicación visible de la


variable.

Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de


alarma, que poseen una escala exterior con un índice de
selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable
el valor seleccionado.

Son también instrumentos ciegos, los transmisores de


caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
INSTRUMENTOS INDICADORES

Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de


una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable.

Existen también indicadores digitales que muestran la


variable en forma numérica con dígitos.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y


pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado
según sea la forma del gráfico.
INSTRUMENTOS TRANSMISORES

Captan la variable de proceso a través del elemento


primario y los transmiten a distancia en forma de señal.
INTERFACES, DOMINIOS DE DATOS Y
CONVERSIONES.
.
INTERFACES.

Se designa en ocasiones, el conjunto de elementos que


modifican las señales combinando incluso su dominio de dato
pero sin cambiar su naturaleza.

DOMINIO DE DATO.

Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud


mediante la que se representan o transmite información.
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pulso
ANALÓGICO.

El dominio esta en la amplitud de la señal, carga corriente,


tención, potencia.

TIEMPO.

Dominio no esta en la amplitud sino en las relaciones


temporales periodo, frecuencia, ancho de pulso, fase.

DIGITAL.

Dominio del numero de pulsos o palabras codificadas,


transmisión serie o paralelo.
ANALÓGICO.

Es el mas susceptible a interferencias.

TIEMPO.

No convierte a numero hay que esperar un ciclo o duración


del pulso.

DIGITAL.

La obtención de numero es inmediata.


La estructura de un sistema de medida refleja las
conversiones entre dominios que se realizan e influyen
particularmente en ella, el que se trate de una medida
directa o indirecta.
MEDIDA DIRECTA.

Es directa cuando se deduce información cuantitativa acerca


de un objeto físico o acción mediante comparaciones
directas con una referencia (balanza clásica.)

MEDIDA INDIRECTA.

La cantidad de interés se calcula a partir de otras medidas y


de la aplicación de la ecuación que la describe la ley que
relaciona magnitudes.
TIPOS DE SENSORES.
CLASIFICACIÓN ESTÁNDAR.

moduladores
Según el aporte de energía.
Generadores.

En los moduladores la energía de la señal procede de una


fuente de alimentación externa.

En los generadores la energía de la señal es suministrada


por la entrada.
CLASIFICACIÓN ESTÁNDAR.

Analógicos
Según la señal de salida.
Digitales.

En los analógicos la salida varia a nivel macroscópico de


forma continua y la información esta en la amplitud.

En los digitales la salida varia en pasos o saltos discretos, no


requieren A/D, fiables, fidelidad y mayor exactitud.
CLASIFICACIÓN ESTÁNDAR.

De deflexión.
Según el modo de operación.
Comparación.

En los de deflexión se produce un efecto físico (muelle o


presostato).

En los comparadores la magnitud a medir es comparada con


una escala establecida (balanza).
CLASIFICACIÓN ELECTRÓNICA.

Resistivos.

Capacitivos.

Inductivos.

Es de acuerdo al Magnéticos.
Parámetro variable.
Generadores.

Digitales.

Ultrasónicos.
CLASIFICACIÓN.

temperatura
Caudal
Flujo
De acuerdo a la Presión
Fuerza
magnitud que se mide. Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Etc.
INTERFERENCIAS Y PERTURBACIONES
INTERNAS.
Se denominan interferencias o perturbaciones externas,
aquellas señales, que al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las señales
de interés.

Las perturbaciones internas son aquellas señales que


afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre
las características del sistema de medida.

Ejemplo: galgas extenciometricas esfuerzo-----resistencia


consecuencia ---------temperatura.
TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN.
Las perturbaciones internas y externas se pueden reducir
mediante la alteración del diseño, añadiendo nuevos
componentes al sistema.

Ejemplo: ruido en el voltaje directo---------capacitor


(almacenador y filtrado del voltaje).

Resistencia con un coeficiente de temperatura bajo, no


afecta mucho a la temperatura.
EXACTITUD, FIDELIDAD, SENSIBILIDAD,
REPETIBILIDAD Y REPRODUCIBILIDAD.
EXACTITUD:

Es la cantidad que caracteriza la capacidad de un


instrumento de medida de dar indicaciones que se
aproximen al verdadero.

Se obtiene calibrando el sensor, como calibrarlo analizando


la curva del comportamiento del sensor.

La diferencia entre la lectura y el valor verdadero se


denomina error
FIDELIDAD.

Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un


instrumento de medida de dar el mismo resultado al medir
varias veces la misma magnitud.

SENSIBILIDAD.

Es el mínimo cambio en la especie censada que el


instrumento puede censar o detectar.
SENSIBILIDAD.

Es el mínimo cambio en la especie censada que el


instrumento puede censar o detectar.

REPETIBILIDAD.

Se refiere al mismo hecho de la fidelidad, pero cuando las


medidas se realizan en intervalos de tiempo corto.
REPRODUCIBILIDAD.

Se refiere al grado de coincidencia entre distintas lecturas


individuales cuando se determina el mismo parámetro con
un método concreto pero con un conjunto de medidas a
largo plazo o realizadas por personas distintas con distintos
aparatos o en diferentes laboratorios.
Error absoluto = resultado - valor verdadero.

Error relativo =error absoluto/valor verdadero.

ERROR SISTEMÁTICO.

Diferencia entre el valor medido y el real y su error siempre


es el mismo.

ERROR ALEATORIO.

Diferencia del valor medido y el real cambia de forma


aleatoria de una mediada a otra.
velocidad de respuesta (retardo).

ERROR DINÁMICO.

Diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de una


variable medida (cambio y tiempo).

RETARDO.

Rapidez con que el sistema de medida responde a los


cambios en la variable de entrada.
OTRAS CARACTERÍSTICAS: LINEALIDAD Y
RESOLUCIÓN.
LINEALIDAD.

Expresa el grado de coincidencia entre la curva de la


calibración y una línea recta dada o determinada.

Linealidad independiente.
Linealidad ajustada a cero.
Linealidad ajustada fuera del cero.
LINEALIDAD INDEPENDIENTE.

Error máximo (+)=erro máximo (-)


LINEALIDAD AJUSTADA AL CERO.

Se mantiene una continuidad en la forma de la señal y la


linealidad.
LINEALIDAD AJUSTADA FUERA AL CERO.

Se mantiene una continuidad en la forma de la señal y la


linealidad.
TIPOS DE VARIABLES: ELÉCTRICAS,
MECÁNICAS, QUÍMICAS, TÉRMICAS,
HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS.
Eléctricas:

Tensión.
Corriente.
Resistencia.
Potencia.
Conductancia
Carga.
Capacitancia.
Inductancia.
Intensidad del campo magnético.
Densidad del flujo magnético.
Etc.
Mecánicas. Frecuencia.
Periodo.
Masa. Revoluciones.
Densidad. Longitud de onda.
Volumen. Angulo de fase.
Fuerza. desfasamiento.
Peso. Presión.
Velocidad. Esfuerzo.
Aceleración. Deformación.
Posición. Elasticidad.
Tiempo. Área.
Velocidad angular. Fricción.
Aceleración angular Trabajo.
Desplazamiento. Energía.
Momento de inercia. Etc.
Químicas.

PH.
Conductividad.
Redox.
Gases.
Viscosidad.
Oxigeno.
Turbidez.
Humedad.
Punto de roció.
etc.
Térmicas.

Temperatura.
Coeficiente de dilatación.
Flujo de calor.
Calor especifico.
Calor de fusión.
Calor de Vaporización.
Calor de Sublimación.
Presión.
Hidráulicas y neumáticas.

Presión.
Densidad.
Viscosidad.
Fuerza.
Caudal.
Flujo.
Potencia.
Etc.