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alHua~or-es;--------------------------.

m Necesidad de los sensores realizar una nica clasificacin que sea completa y ex-
haustiva. Para empezar a ver la diversidad de tipos de
sensores que podemos encontrar, se presenta a continua-
Los sensores son elementos que tienen como finali- cin una primera clasificacin en funcin del principio
dad convertir el valor de una magnitud fsica en una se- fsico de funcionamiento:
al elctrica. Estas seales elctricas son enviadas a la
Unidad de Control Electrnica (esquema adjunto) que
realizar el procesado de toda esta informacin y estable- Sensores de temperatura:
cer los valores adecuados que tendrn que tener los ac- El sensor PTC.
tuadores para que el sistema funcione correctamente.
- El sensor NTC.
- El bimetal.
Sensores Actuadores
Temperaturas
Ralent
Sensores de presin:

-
Presiones
Inyectores - La piezorresistencia.
Revoluciones Unidad de control Bomba presin
Velocidad - electrnica
SondaA
Presinturbo - El sensor piezoelctrico.
...
(dependede - El manocontacto.
(dependede cada UCE)
cada UCE) Sensores electromagnticos:
- El sensor inductivo.
Es tan importante la misin que realizan los sensores
El sensor Hall.
en el mundo tecnolgico actual que se ha creado una ra-
ma de la tecnologa, a la que se ha llamado sensrica, El sensor Reed.
que se encarga de estudiar y analizar todos los aspectos El sensor capacitivo.
de los sensores.
Los sensores de posicin:
En un automvil actual puede haber centenares de
- Divisor de tensin.
sensores escondidos bajo todos los rincones del vehculo
y que, constantemente, van midiendo todo tipo de magni- - El sensor PWM.
tudes: temperaturas, presiones, velocidades angulares, - El interruptor automtico.
flujo de aire que entra al motor, presencia de oxgeno en
El sensor de oxgeno.
el tubo de escape, distancia a un obstculo, ...
Los sensores de ultrasonidos:
El sensor volumtrico.
El sensor de distancia.
El sensor ptico.
Las cmaras.
El sensor de radiofrecuncia.
Los interruptores.

Recuerda qpe ...


Figura 5.1 a. Sensor utilizado en la maquinaria Conocer el principio fsico de funcionamiento de los
de una fbrica de automviles. sensores es muy importante para poder realizar .E
correctamente su verificacin y su diagnstico. e
c
L!l Clasificacin segn el Antes de proceder a la sustitucin de un sensor es ....
e
necesario verificar el cableado, los terminales y la
alimentacin (+ y -), si tiene.
.,
IL

e
principio de funcionamiento A pesar de que un aparato de diagnosis (vase el
o

'6
w
Captulo 10 La diagnosis) nos indique fallo de un sensor
O
(hecho muy comn) no siempre es el propio sensor el
La variedad de sensores que se emplean en automo- culpable de la avera.
cin es tan extensa que resulta prcticamente imposible

SISTEMAS ELCTRICOS Y DE SEGURIOAD y CONFORTABILIDAD


A continuacin se proceder al estudio de cada uno Concretamente, el tipo de material que tiene esta pro-
deestos tipos de sensores y despus se ver otra posible piedad de coeficiente de temperatura positivo es el metal.
clasificacin(de las muchas que pueden haber) atendien- Todos los metales, y solo los metales, son PTc. De he-
doal tipo de seal elctrica que cada sensor emite. cho, esta propiedad es la que se utiliza cientficamente
para definir y diferenciar a los metales de los no metales.
Las principales caractersticas de los PTC aplicadas
5.2.1. Sensores de temperatura al automvil son:

Tambin llamados termistores, los sensores de tem- Tienen una gran sensibilidad y pueden detectar con
peratura son elementos que suministran una seal elc- facilidad pequeas variaciones de temperatura (del
tricaen funcin de la temperatura a la que estn someti- orden de centsimas de grado).
dos.En el mundo de la automocin se utilizan tres tipos Debido a esta gran sensibilidad, los sensores PTC
de sensores de temperatura: el sensor PTC, el sensor incorporan una electrnica de control muy precisa
NTC y el bimetal. que amplifica estas variaciones y emite hacia la
unidad de control una seal proporcional a la que
5.2.1.1. El sensor PTC tiene el PTC.

El sensor PTC (Positive Temperature Coefficient) es- La incorporacin de esta electrnica de control en
tcompuesto por un material cuya resistencia es directa- el propio sensor hace inviable la comprobacin di-
menteproporcional a la temperatura a la que se encuen- recta de la medicin de la resistencia interna del
tre(ecuacin 1). PTC. Adems las variaciones de resistencia son tan
pequeas (como se puede apreciar en la Figura 5.2)
R = kp x e (1) que sera prcticamente imposible su correcta me-
dicin.
En esta ecuacin, R es la resistencia del sensor PTC,
Los sensores PTC se acostumbran a utilizar como
Kp es el coeficiente de temperatura positivo que da nom-
medidores de caudal del aire aspirado por el motor:
breal elemento y t es la temperatura en grados Kelvin del
los caudalmetros de hilo caliente montados una
sensor.En la Figura 5.2 se muestra una grfica de la resis-
dcada atrs o los caudalmetros de pelcula ca-
tenciaen funcin de la temperatura para un elemento PTc.
liente (Figura 5.3) que todos los vehculos actuales
incorporan. En un caudalmetro de lmina caliente
R(Q) se utiliza una lmina de platino que se calienta a
una temperatura entre 120C y 180C por encima
0,018
de la temperatura ambiente, esta lmina se dispone
0,016 en el colector de admisin al paso del aire de admi-
0,014
sin. Al producirse la aspiracin del motor, el aire
provoca el enfriamiento de la lmina de platino que
0,012 disminuye su resistencia y permite as el paso de
0,010 ms intensidad. Un circuito electrnico mide el pa-
so de la intensidad de corriente por la lmina y la
intensidad es proporcional a la masa de aire que es-
-40 -20 O 20 40 60 80 100 120 140 160 T (0)
t circulando por el colector.
Figura 5.2. Grfica de la resistencia en funcin En la Figura 5.3 se aprecia el aspecto caracterstico
de la temperatura de un PTC. de un caudalmetro de pelcula caliente. Estos elementos
acostumbran a tener una forma de tubo por el que circula
el aire de admisin. En uno de sus extremos montan una
Sabas qpe ... rejilla de proteccin (A), y a continuacin se encuentra el
caudalmetro (color rojo) con su entrada de aire (2) y la
Elfilamento de una lmpara es un metal (tungsteno) y por
lo tanto es un material PTC. lmina caliente (3).
Graciasa esta propiedad los filamentos se calientan y
emiten luz casi instantneamente, ya que, en fro, su
resistenciaes muy baja.
Debido a esto si se mide a temperatura ambiente la
Recuerda qpe ...
resistenciade una lmpara el resultado no se corresponde Los sensores PTC son muy precisos, incorporan una
conel valor de resistencia que tiene el filamento cuando electrnica de control y tienen un coste elevado
seconecta la lmpara y est caliente. comparado con otros tipos de sensores.

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(a) (b)
A. Rejillaproteccin. 2. Entradade aire.
1. Conectar. 3. Lminacaliente.

Figura 5.3. (a) Caudalmetro de lmina caliente (PTC): (FlAT).


(b) Seccin de un caudalmetro de lmina caliente (TECAUTO SBD).

En la Figura 5.4 se muestra la disposicin de los dos samente proporcional a la temperatura a la que se en-
caudalmetros de pelcula caliente (se muestran en color cuentre. Los materiales NTC cumplen la ecuacin 2:
verde, justo a continuacin de los dos filtros de aire) en
un motor V8 de Wolkswagen.

En esta ecuacin, KN es la constante de proporciona-


Iidad (coeficiente de temperatura), R es la resistencia del
e
NTC y es la temperatura.
En la grfica de la Figura 5.5 se muestra una curva
propia de un elemento NTC: al aumentar la temperatura,
disminuye la resistencia en una progresin inversamente
proporcional. Los fabricantes acostumbran a facilitar en
sus manuales tcnicos las grficas R-T de sus sensores de
temperatura para poder realizar la diagnosis con preci-
Figura 5.4. Disposicin de los dos caudalmetros sin.
(color verde) de pelcula caliente (PTC) en VW.
El elemento termorresistente suele tener un tamao
muy pequeo en comparacin con el tamao del sensor
COMPROBACiN (Figura 5.6).
Un sensor PTC se debe comprobar utilizando un aparato
de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) compa- R(Q)
rando el valor real con el valor terico. Debido a que
estos sensores incorporan circuitos electrnicos de con- 105
trol no es posible (o se hace muy difcil) utilizar polmetros,
osciloscopios u otros aparatos de medida para compro-
bar directamente el elemento sensor de temperatura
(PTC). S es posible verificar la seal de salida hacia la UCE .E
e
que suele ser de tensin variable o de modulacin de an-
cho de pulso (vanse los Apartados 5.2.5.1 y 5.2.5.2).
102
'"~.
.
"eo
'
'5
5.2.1.2. El sensor NTC -10 O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 T (0) w
@

Un elemento NTC (Negative Temperature Coeffi- Figura 5.5. Ejemplo de variacin de la resistencia interna
cient) es un material (no metal) cuya resistencia es inver- en funcin de la temperatura para un sensor NTC.

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lar el sobrecalentamiento: frenos, diferenciales
Recuerda gpe ... automticos, amplificadores, ...
Lossensores NTC no son tan precisos comparados con
lossensores PTC, pero, al no incorporar circuitos
electrnicosde control, tienen un coste menos elevado.

Termorresistencia
Figura 5.7. Aspecto de un termistor NTC para medir
(a) la temperatura del aceite en una caja de cambios
automtica (SEA rv.

COMPROBACiN
Un sensor NTC se puede comprobar utilizando un apara-
to de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la
opcin ver valores reales sin necesidad de desmontaje.
Tambin es muy fcil de comprobar utilizando un polme-
tro configurado en medicin de resistencia y comparando
con el valor suministrado por el fabricante (como se mues-
tra en la Figura 5.5).

(b)
Sabas gpe ...
Figura 5.6. (a) Esquema de la disposicin interna
En un automvil se montan sensores que pueden medir
de una termorresistencia NTC en HONDA.
valores tan curiosos como la contaminacin del aire que
(b) Sensor de temperatura de aire aspirado NTC instalado
entra en el habitculo, la presin de los neumticos o la
en el lateral de un caudalmetro (TECAUTO SBD). distancia a la que se encuentra un obstculo.

Los sensores de temperatura (termistencias) son ele-


mentosmuy utilizados en el mundo del automvil actual, 5.2.1.3. El bimetal
por ejemplo:
Cuando se calienta un material (en especial un metal)
En el motor se emplean para saber la temperatura se produce una dilatacin en su tamao. Este efecto es
del lquido refrigerante del motor antes y despus muy bien conocido en ingeniera y viene descrito por la
del radiador, la temperatura del aceite de motor, la siguiente ecuacin:
temperatura del combustible y la temperatura del
aire aspirado antes y despus del turbo .
En las transmisiones automticas para conocer la
En la ecuacin (3) LF es la longitud final del elemen-
temperatura del aceite (Figura 5.7), de los embra-
to, L es la longitud inicial, TF es la temperatura final, T
gues y de los frenos internos.
es la temperatura inicial, siendo, por tanto (TF ~ T) el
En la climatizacin para medir la temperatura del incremento (o decremento) de temperatura. La longitud
aire exterior (que se muestra en el habitculo), del final obtenida est en la misma unidad en que se ha ex-
aire mezclado y del interior del habitculo (si el presado la longitud inicial y las temperaturas se deben
climatizador tiene diferentes zonas, estos sensores expresar en la misma unidad: grados Kelvin o grados
estn duplicados o triplicados). centgrados.
Pueden haber muchos ms sistemas en los cuales se En la Tabla 5.1 se reproducen valores de los coefi-
implementen sensores de temperatura para contro- cientes de dilatacin longitudinal para algunos metales.

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d
Tabla 5.1. Relacin de siete conocidos metales
con su coeficiente de dilatacin lineal.

Coeficiente de dilatacin
Material
3
(por C y unidad de longitud)
3

Aluminio 0,000024
1
Bronce 0,000018
2 I
Cobre 0,000017

Fundicin de hierro 0,000012

Acero 0,000013

Platino 0,000009
(a) (b)
Invar (aleacin) 0,0000009
Figura 5.8. Constitucin interna de un bimetal: 1 y 2 son
las dos lminas de metales diferentes y 3 es el contacto
de salida. (a) Temperatura baja. (b) Temperatura alta. COMPROBACI
Un bimetal se puede comprobar utilizando un aparato de
Un bimetal es un elemento que se aprovecha de este diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la opcin
efecto y consiste (Figura 5.8) en la unin fsica (por fusin estado del sensor y lIevndolo a la temperatura de dis-
o por soldadura) de dos lminas de metal diferente paro sin necesidad de desmontaje.
(elementos 1 y 2) que, cuando tienen una temperatura Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro
baja (temperatura ambiente) mantienen una longitud configurado en continuidad y llevando el sensor hasta la
parecida (a) y cuando se calientan, el metal (1) aumenta temperatura de disparo.
ms de longitud que el metal (2) y por lo tanto se curvan
(b) hasta hacer contacto con el terminal 3 y cerrar el
circuito elctrico.
Actividad propuesta 5.1
1. Si se construye un bimetal con una lmina de invar y
Este tipo de elemento tambin recibe el nombre de otra de aluminio, las dos lminas tienen una longitud (a
termocontacto, termorruptor o interruptor termosttico, 14 DC) de 3 cm, y se calienta desde los 14C hasta los
y suelen usarse para activar electroventiladores de refri- 160C para activar un electroventilador de refrigera-
geracin y su seal sirve tambin como sensor de estado cin de aceite. Calcular la diferencia de longitudes en-
tre las dos lminas.
de los electroventiladores. Actualmente estos elementos
2. Suponiendo que el bimetal anterior se construye con
estn siendo sustituidos por sistemas de control ms so- fundicin de hierro y acero, calcular la nueva diferencia
fisticados que incluyen termistencias NTC. de dilataciones.

Ejemplo ilustrativo 1

Se construye un bimetal empleando dos lminas de 4 cm de longitud, una de acero y otra de bronce. Cuando se encuentran a
20C tienen la misma longitud y por lo tanto el bimetal es recto. Si lo calentamos hasta los 85C entonces para el acero:

t'1.L = L x CD X (TF - T;) = 40 mm x 0,000013 x (85 - 20) = 0,0338 mm


o
Su longitud se incrementar en 3 centsimas de milmetro. C
'c
Mientras que para el bronce: ....
e
.,
D..

e
t'1.L = L x CD X (TF - T) = 40 mm x 0,000018 x (85 - 20) = 0,0468 mm o
'
:;
w
Q
La longitud incrementa 1,3 centsimas ms que en el acero. Esta diferencia de alargamiento aunque puede parecer pequea es
suficiente para provocar una torsin en el bimetal de varios milmetros.

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Recuerda qpe ... Recuerda qpe ...
Losbimetales son interruptores que funcionan Los sensores de presin son muy usados como
automtica
mente con las variaciones de temperatura. caudalmetros ya que es uno de los sensores con ms
Estoselementos tienen una gran fiabilidad y se mantienen exactitud y sobretodo de funcionamiento en diversas
muyprecisos en la temperatura de corte. condiciones atmosfricas: altura, humedad, etc.

5.2.2. Sensores de presin 5.2.2.1. La piezorresistencia


Los sensores de presin son elementos que producen La piezorresistencia es un material dotado de una
o modificanuna seal elctrica en funcin de la presin a cierta elasticidad que al ser deformado por la presin
la quese hallen sometidos. exterior vara su resistencia elctrica. Su construccin
puede ser muy variada pero se utilizan con frecuencia l-
Lossensores de presin ms utilizados en el autom-
minas de grafito sobre un soporte de silicio.
vil son:
En el automvil, los sensotes de presin compuestos
La piezorresistencia, tambin llamada manorresis- de piezorresistencias pueden tener tpicamente dos tipos
tenciao galga extensiomtrica. de circuito elctrico: divisor de tensin o puente de
El sensor piezoelctrico. Wheatstone.
El manocontacto (del griego mano = presin), Cuando la piezorresistencia se incluye en un circuito
tambin denominado manorruptor o contactor de divisor de tensin adquiere la forma del circuito elctrico
presin. representado en la Figura 5.9a.

,.-------- +5 V s (V)
5

R 4

3
I--------s

0,2 0,4 0,6 0,8 1,2 P (bar)


(a) (b)

Figura 5.9. (a) Esquema elctrico de una piezorresistencia (PR) incluida en un divisor de tensin.
(b) Curva caracterstica de la tensin en S en funcin de la presin sobre la piezorresistencia).

(a) (b)

Figura 5.10. Ubicacin de sensores de presin (color verde) de combustible en un motor VOLKSWAGEN:
. (a) baja presin, (b) alta presin.

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. Se-nsores
aetuadores:------------------------.
Ejemplo ilustrativo 2

Se tiene un divisor de tensin como el de la Figura 5.9 formado por una resistencia R = 120 Q. Si en un instante concreto el
valor de PR es de 380 Q, entonces la resistencia total (RT) ser de:

RT = R + PR = 120 Q + 380 Q = 500 Q

La intensidad l que circular (despreciando la intensidad de S) por las resistencias ser de:

V 5V
/=-=--=001 A
RT 500 Q ,
y la cada de tensin de cada resistencia:

~ VeR) = R x J = 120 Q x 0,01 A = 1,2 V

~ V(PR) = PR x 1 = 380 Q x 0,01 A = 3,8 V

o sea que en el punto S obtendremos una tensin de 3,8 V lo cual, segn la grfica de la Figura 5.9b, nos da una presin en el
sensor de 1 bar.

La resistencia R se encuentra conectada en serie con


la piezorresistencia PR por lo que, dependiendo de la
presin a la que se halle sometida, el valor de tensin me-
Recuerda qpe ...
Los sensores de presin basados en piezorresistencias
dido en S variar en funcin del valor de resistencia de
son materiales que al deformarse aumentan su resistencia.
PR, o sea, de la presin a que se halle sometida.

Cuando se utiliza este tipo de montaje es porque se


Actividad propuesta 5.2 desea tener una medida de presin diferencial, es decir, la
1. Suponiendo el ejemplo de la Figura 5.9, calcular el va- diferencia de presin entre un lugar y otro. Concreta-
lor de PR si est sometida a una presin de 0,4 bar y mente una aplicacin muy utilizada por muchos fabrican-
R = 80 Q. tes es el llamado sensor MAP (Manifold Air Presure) o
2. Calcular los valores de PRcuando la presin es de 0,5, medidor de presin de aire del colector (Figura 5.12), que
0,6 Y 0,8 bar. suministra una tensin proporcional a la diferencia de
presin entre el colector y el aire ambiente.
Otro montaje muy utilizado es el puente de Wheatsto-
ne, que consiste en colocar cuatro resistencias (en este 2

caso piezorresistencias) segn la disposicin mostrada en


la Figura 5.11.

+ 12 V

Presinatmosfrica

~resin colector 1. Tubo que conecta con el colector de admisin.


2. Conectar elctrico.
3. Cpsulaque contiene el puente de Wheatstone.

Figura 5.12. Sensor MAP de FlA T. o


'E
.:
lO
En efecto, un sensor de presin basado en el puente de :;;
Wheatstone consiste en dos divisores de tensin ...
Q.

1:
conectados en paralelo (vase circuito de la Figura 5.11). o
'
Figura 5.11. Esquema elctrico de un puente con la particularidad de que las piezorresistencias que 'O
w
de Wheatstone formado por cuatro piezorresistencias (P/(j estn en contacto con cada zona, estn intercambiadas en Q
dos de ellas (PK1. y PRJ) en contacto con la presin uno y otro divisor de tensin con el fin de acrecentar la
atmosfrica y dos (PKI y PR4) en contacto con la presin diferencia de tensiones en la salida (5).
del colector.

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Ejemplo ilustrativo 3

Sien un sensor de presin de colector (sensor MAP) como el de la Figura 5.11 las piezorresistencias PRl y PR4 tienen un valor
de60 Q. Y las PR2 y PR3 tienen un valor de 180 Q, entonces, por cada lado, la resistencia total ser de:

RT = PRcoleclOr + PRexterior = 60 Q + 180 Q = 240 Q

Laintensidad 1 que circular (despreciando la intensidad de S) por cada brazo ser de:

V 12 V
1= - = -- = O 05 A
RT 240 n '
y la cada de tensin de cada resistencia:

LlV(Rcolector) = R x 1 = 60 nx 0,05 A = 3 V

LlV(Rexterior) = R x 1 = 180 nx 0,05 A = 9 V

As, que la tensin que se obtendr en S ser de:

LlVeS) = 9V - 3V = 6V

Actividad propuesta 5.3


1. Suponiendo un sensor basado en el puente de
Wheatstone como el de la Figura 5.11, en el que las
piezorresistencias que estn en contacto con el colec-
tor de admisin tienen un valor de 260 Q Y las que es-
tn en contacto con el aire exterior tienen un valor de
80 Q. Calcular el valor de tensin medido es 5.
2. Calcular la proporcin que hay entre los valores de PR1
y PR3 (la misma proporcin que entre PR4 y PR2) si en
Sse miden 3,4 V.

Los sensores de presin basados en piezorresistencias


son muy utilizados en el automvil, entre otros podemos
destacar:
Figura 5.13. Sensor de ocupacin de asiento basado
Presin de aire del colector de admisin (Figura en piezorresistencias (BMI1/).
5.12), presin del turbocompresor y presin del
aire exterior para la correccin de mezcla por altu-
ra. COMPROBACiN
Un sensor de piezorresistencia se puede comprobar utili-
Presin del fluido refrigerante (R-134a, vase el zando un aparato de diagnosis (vase Captulo 8, La
captulo Aire acondicionado) tanto la presin al- diagnosis) con la opcin valores reales y modificando
las condiciones de presin, sin necesidad de desmontaje.
ta como la presin baja del circuito.
Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro
configurado en medida de tensin y provocando en el
Presin del combustible (Figura 5.10) tanto en baja
sensor variaciones de presin.
o
como en alta presin y tanto en motores de gasoli-
e na, disel, gas o hidrgeno.
.
'c
;;;
.
Q.

e
En transmisiones automticas, para el control de la 5.2.2.2. El sensor piezoelctrico
o
'
presin del aceite de mando de embragues y frenos
internos. El sensor piezoelctrico es un elemento que est ba-
"
w
@ sado en una propiedad que presentan algunos materiales
Sensores de ocupacin de asiento (Figura 5.13) pa- como el cuarzo, el bario, el titanio o la turmalina. Esta
ra la activacin de los airbags. caracterstica llamada efecto piezoelctrico consiste (Fi-

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. SenSOfeS
y aetuado-feli-------------------------"

Electrones
D
B 8
Protones /


888
88
888 (a)

Figura 5.14. Efecto piezoelctrico: (a) Representacin de las cargas elctricas (protones y electrones) de cada tomo
sin presin externa. (b) Con una presin exterior aparece una diferencia de potencial en cada tomo.

gura 5.14) en la aparicin de una diferencia de potencial ciable (con presiones del orden de decenas de kg/cm se
entre sus extremos cuando estos materiales son someti- pueden obtener tensiones de cientos de voltios).
dos a una presin externa. En muchas aplicaciones en el automvil (Figura
Cuando los materiales piezoelctricos no estn some- 5.15) se coloca un pequeo bloque de material piezoelc-
tidos a presin externa adoptan una estructura cristalina trico (P) situado entre dos bloques metlicos (B y M).
concreta (Figura 5.14a) en la cual sus cargas elctricas En el ejemplo representado en la Figura 5.15, el ele-
positivas (protones) y sus cargas elctricas negativas se mento B podra ser el chasis del vehculo, el elemento M
encuentran distribuidas alrededor de un centro de grave- es una masa inercial y el sensor P puede ser el sensor de
dad comn y no presentan ninguna manifestacin elc- impacto de los airbags. Cuando se produce un accidente
trica. (Figura 5.15b) las inercias de las masas B y M provocan la
Cuando estos materiales son sometidos a una pre- aparicin de fuertes tensiones en el cristal P que reacciona
sin exterior (Figura 5.14b), los centros de gravedad de generando picos de tensin (V) entre sus extremos (S).
las cargas positivas y negativas tienen un ligero despla-
zamiento entre s y esto da lugar a la aparicin de una
ligera diferencia de potencial elctrico en cada tomo.
Al haber una cantidad ingente de tomos en la materia
Recuerda qpe ...
Los sensores piezoelctricos pueden generar diferencias
(6,022 x 1023 tomos/mol) estas ligersimas diferencias
de potencial de cientos o miles de voltios al ser sometidos
de potencial se suman entre s (estn en serie), manifes- a presiones o a golpes.
tndose en el material una diferencia de potencial apre-

s s

V(S)~
.rt-'----r----" V (S) ~
.S!
c:

B ..
.:
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.,
e,

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:;
w
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Figura 5.15. Esquema de sensor piezoelctrico: (a) Sin presiones externas.


(b) Con pr.esiones externas aparece diferencia de potencial.

SISTEMAS ELCTRICOS Y OE SEGURIOAO y CONFORTABILlOAO



COMPROBACiN
los sensores piezoelctricos se pueden comprobar utili-
zando un aparato de diagnosis (vase Captulo 8, La
diagnosis) con la opcin estado del sensor y provocan-
do las condiciones de presin adecuadas, sin necesidad
dedesmontaje.
Tambin es posible
loscopio y provocando
la comprobacin
variaciones
utilizando
de presin.
un osci-
-8
La aplicacin de este tipo de sensores en el mundo
=--0
del automviles muy variada y como ejemplo:
Sensores de picado de biela (Figura 5.16a), en los
que se detecta la aparicin de una vibracin en el
bloque de motor cuando el encendido se produce 1. Sensores de deteccin de colisin.
antes de lo conveniente. 2. Sensor mecnico de seguridad.
3. Condensador para reserva de energa con convertidor de
Presin de inyeccin, utilizados para medir con tensin.
4. Condensador de encendido.
una gran precisin las variaciones de presin que
5. Microprocesador.
se producen en el combustible cuando se realiza la
inyeccin. Figura 5.17. Sensores de impacto (1) para la activacin
de los airbags frontales y/o laterales (BMW).
Presin del lquido de frenos en sistemas ABS.
Sensores de impacto (Figura 5.17), que producen 5.2.2.3. El manocontacto
un impulso elctrico cuando se produce un acci-
dente. Empleados para la activacin de todo tipo de El manocontacto o presos tato es un interruptor que se
airbags: frontales, laterales, de techo, ... activa o desactiva de forma automtica, cuando se alcan-
za un determinado valor de presin. Hay presostatos que
tienen diferentes valores de umbral y se conectan o des-
conectan al ir pasando por esos umbrales.
El funcionamiento de un interruptor presosttico (Fi-
gura 5.18a) consta de una lmina (l) que, cuando la pre-
sin (P) del lquido (L) es baja, se mantiene alejada de
los contactos (C) por la accin del muelle (M). Cuando
(Figura 5.18b) la presin del lquido alcanza el valor de
umbral, se vence la resistencia del muelle y el interruptor
cierra el circuito con los contactos. Obsrvese que la
fuerza (F) que realiza el lquido ser el producto de la
(a) presin (P) del lquido por la seccin (S) del eje del
interruptor:
Sinpicado Con picado
Flquido = Plquido X Seje (4)

a/ ~" ....
b~

a. Nivel de presin dentro del cilindro


b. Seal que recibe la ECU
c. Seal generada por el sensor

(b)
(a) (b)
Figura 5.16. (a) Sensores de picado de un motor
de cinco cilindros (FlAn. (b) Grfica de seales del sensor Figura 5.18. Interruptor presosttico. (a) Presin baja,
de picado. desconectado. (b) Presin alta, conectado.

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Recoerda qpe ... Recoerda qpe ...
Los manocontactos son sensores utilizados desde hace Para verificar un sensor inductivo con un polmetro debes
mucho tiempo en el automvil. Un manocontacto es un configurarlo en modo de tensin alterna.
interruptor automtico accionado por presin.

El sensor mostrado, contiene dos elementos mviles


Los manocontactos, en el automvil, se utilizan en
y uno fijo:
diferentes zonas:
En el motor, como sensor de presin de aceite, pa- Elementos fijos
ra apagar la luz de presin del cuadro y como seal
de puesta en marcha de motor. El imn permanente, mostrado a la izquierda (en
color azul y rojo), que es el elemento que produce
En transmisiones automticas, como sensor de pre- el campo magntico (lneas azules).
sin del lquido hidrulico, para proteger a la caja
de cambios de posibles averas. La misma funcin La bobina situada en el centro (color gris, conel
desempea en diferenciales hidrulicos. cable rojo), que se encuentra muy prxima o en
contacto con el imn permanente.
En el circuito de aire acondicionado, como sensor
de presin del fluido, para desconectar el compre- Elemento mvil
sor en caso de falta de presin o sobrepresin, y
para conectar automticamente los electro ventila- El volante (azul) de material ferromagntico (nor
dores. malmente hierro dulce), que contiene unos dien
tes o almenas que pasan muy prximas al n'
COMPROBACiN cleo de la bobina cuando el volante va rotando.
Un manocontacto se puede comprobar utilizando un apa- Debido a que los materiales ferromagnticos conde
rato de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la cen el flujo magntico unas mil veces mejor que el aire.
opcin estado del sensor y lIevndolo a la presin de
cuando un diente est enfrentado a la bobina (Figura
disparo, sin necesidad de desmontaje.
Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro 5.19a) pasar un gran flujo magntico por la bobina)
configurado en continuidad y llevando el sensor hasta la cuando el diente se aleja (Figura 5.19b), e/flujo dismi
presin de disparo. nuir drsticamente provocando la aparicin de ulla
fuerza electromotri; en los extremos (v) de la bobina. A
continuacin, cuando la siguiente almena se aproxima
5.2.3. Sensores electromagnticos (Figura 5.19c) vuelve a aumentar el flujo magntico so
bre la bobina y vuelve a aparecer la induccin de corrien
Los sensores de tipo electromagntico son elementos te. Es muy importante recordar que se genera diferencia
que basan su funcionamiento en la interaccin entre el de potencial cuando se produce variacin de flujo mago
magnetismo y la electricidad. Concretamente los tres ntico. En los instantes en que el flujo no vara la f.e.m.
sensores clasificados en esta categora son: es nula.
El sensor inductivo. La tensin producida por un sensor inductivo es alte.
El sensor Hall. na (Figuras 5.19 y 5.20), y al aumentar la velocidad de
El sensor Reed. giro va aumentando tanto la tensin como la frecuencia
(Figura 5.20).
y los tres contienen imanes permanentes y utilizan
algunas propiedades electromagnticas para proporcionar El sensor inductivo est basado en la ley de induccin
una seal elctrica en funcin de las condiciones del sis- de Faraday (vase Captulo 9) que adquiere la forma de
tema. estas ecuaciones en formato diferencial (ec. 5) y discreto
(ec. 6):
5.2.3.1. El sensor inductivo
El sensor inductivo provoca una variacin de flujo e=
d(n' cp) d(n' B s) d(n' 110' I1r' M s)
.
~
"E

::
magntico para generar (xinducir) una corriente elctri- dt dt dt e
O

ca en una bobina. Los sensores inducti vos pueden adop- :;
w
tar mltiples formas constructivas, en la Figura 5.19 se @

muestra un ejemplo de sensor inductivo de los ms utili- (5)


zados en el automvil.

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v
(5)
v

.:
(5)
v

Figura5.19. Esquema de funcionamiento de un sensor inductivo: izquierda, tres posiciones de rotacin, derecha,
las respectivas tensiones.

,1(n eI ,1(n B s) ,1(n . 110 . I1r M . s)


e=
,1t M ,1t

./ ./ ) ./
V Ir Ir 1/ I I rpm En estas ecuaciones e es la fuerza electromotriz (en
voltios) inducida en la bobina, el> es el flujo magntico
(en Weber), t es el tiempo (en s), B es la densidad de
campo magntico (en tesla), s es la seccin de la bobina
(en m2), n es el nmero de espiras, M es la magnetiza-
cin, 110 es la permeabilidad magntica del vaco (que es
una constante) y I1r es la permeabilidad magntica relati-
va. Como se puede apreciar en el desarrollo de las ecua-
ciones, el nmero de espiras, la seccin de la bobina, la
Figura 5.20. Curva tpica de la corriente inducida permeabilidad del vaco y la magnetizacin no varan en
en el sensor inductivo al aumentar la velocidad angular. el tiempo y por lo tanto al ser constantes, pueden salir de

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Ejemplo ilustrativo 4

Si un sensor inductivo, como el de la Figura 5.19, est constituido por una bobina de 120 espiras arrollada alrededor de un ncleo
de hierro de 1 cm2 de seccin, el imn tiene una magnetizacin de 100 A/m, la rueda almenada es de hierro, consta de 48
almenas y gira a una velocidad angular de l.200 rpm, entonces:
Al tener la rueda dentada 48 almenas, se producen 96 cambios de permeabilidad por vuelta, y como en un segundo gira 120
vueltas, suponiendo los cambios homogneos, cada cambio de permeabilidad dura t = 1/(120 x 96) = 8,68 x 10-5 s.
Consultando la tabla vemos que el aumento/disminucin de permeabilidad relativa al pasar de aire a hierro o viceversa es de
+/-200.

Con todos estos datos, la tensin inducida ser de:

e=n'lIo'M's--=
~w 120 x 1,256 x 10-6 x 100 X 10-4 x
~ =35V
r- ~t 8,68 x 10-5 '

la derivada y del incremento, y el nico factor que vara En el motor como sensor de giro y posicin de ci
es la permeabilidad magntica relativa que va alternando geal (Figura 5.21b), y tambin como sensoresde
entre el valor del aire y el valor del material ferromagn- fase de los rboles de levas.
tico (hierro en la mayora de los casos) que es unas dos- En los frenos como sensor de velocidad de cada
cientas veces mayor. rueda (Figura 5.21a).

110 = 1,256 X 10-6 ~ (7) I1r(aire) = 1 (8)


A2

Tabla 5.2. Valores de la permeabilidad relativa


de algunos materiales ferromagnticos.

Materiales Permeabilidad relativa


ferromagnticos (Pr)

Acero 180

Hierro 200

Hierro al silicio 500-1.500

Permalloy 2.500-4.000 Sensor de la rueda


(a)

Actividad propuesta 5.4 Transmisor de nmero de


revoluciones motor G28
1. Suponiendo un sensor inductivo formado por una bo-
bina de 80 espiras con una seccin de 0,8 crn", un imn
con una magnetizacin de 80 Alm, una rueda dentada
con 32 almenas y una permeabilidad relativa de 670 y
que se mueve a 3.200 rpm, calcular la tensin inducida.
2. Calcular la tensin inducida en el captador del ejercicio
Pin
anterior girando a 500, 2.000, 5.000 Y 7.000 rpm. transmisor 60-2
3. De qu forma se transmiten los datos de las cuatro
ondas generadas por los sensores a la centralita del Marca de referencia
/ ~e
e
:.l!!
ABS? Busca informacin.
Brida de hermetizado e
.!!
(b) .!!
Los sensores inductivos son muy utilizados en el ;E
automvil, casi siempre relacionados con sensores de ve- Figura 5.21. (a) Sensor inductivo para medir la velocidad
O

locidad angular (sensores de giro) de muchos elementos, angular de la rueda (HONDA). (b) Inductivo en cigeal
algunos ejemplos pueden ser: (SKODA).

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.-----~----------------- 'l_;. Sensor-es aetu adore s
En los embragues pilotados, como sensor de giro
de entrada y de salida del embrague. Recuerda qpe ...
En las transmisiones automticas, como sensor de En un sensor Hall el cristal de efecto Hall es
giro de cada velocidad (o de cada engranaje). paramagntico (no reacciona ante el magnetismo)
mientras que las lminas del rotor que se interponen entre
Adems, son muchos los motores elctricos y los el imn y el cristal son de material diamagntico (no
compresores de todo tipo que contienen sensores permiten el paso del campo magntico).
inductivos para el seguimiento de su rotacin.
lo ( + ). En este caso no hay diferencia de potencial entre
ec los extremos de B segn se aprecia en la grfica de ten-
Unsensor inductivo se puede comprobar utilizando un
sin a la derecha de la figura.
aparatode diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) En cambio, cuando las lminas del rotor no se inter-
con la opcin valores reales y variando sus condiciones
ponen entre el imn y el cristal (Figura 5.22b), entonces
(giro)sin necesidad de desmontaje.
el campo magntico inunda al cristal (que es paramagn-
Tambines fcil de comprobar utilizando un osciloscopio
parapoder visual izar las oscilaciones de tensin o con un tico) y afecta a la trayectoria de los electrones que sufri-
polmetroconfigurado en tensin alterna y hacindolo gi- rn una desviacin de su trayectoria debido a la fuerza de
rar.Otra comprobacin previa muy utilizada es compro- Lorenz vista anteriormente.
barla continuidad de la bobina.

En fsica, la fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el


campo electromagntico que recibe una partcula carga-
da o una corriente elctrica.
5.2.3.2. El sensor Hall
El sensor de efecto Hall est basado en la aparicin
Los sensores de efecto Hall son especialmente indica-
deuna diferencia de potencial elctrico en ciertos ma-
dos para la alimentacin de un transistor NPN (Figura
terialesque se encuentran bajo la influencia de un cam-
5.23) que suministrar, a su vez, una seal S binaria
po magnticoy a travs de los cuales fluye una corriente
(de dos estados) muy indicada para la electrnica digital
elctrica.Estos materiales Hall tienen las propiedades
(vase el Captulo 6).
deser a la vez conductores y paramagnticos. Hay mu-
chosmateriales con estas propiedades, pero los ms utili- La aplicacin de los sensores de efecto Hall ha sido y
zadosson cristales dopados de silicio o de germanio. sigue siendo muy amplia y variada:
De hecho, el efecto Hall consiste en la aplicacin de Sensores de velocidad angular y posicin en moto-
lafuerza de Lorenz a las cargas elctricas (electrones) res trmicos.
quese mueven a travs de un material:
Sensores de fase en rboles de levas (Figura 5.24).

F = q(iJ x B) (9) Sensores de giro para cada velocidad en cajas de


cambio automticas.
Donde la fuerza (F) de Lorenz es el resultado de mul- Sensores de rueda para frenos ABS.
tiplicarla carga elctrica del electrn por el producto
Sensores de aceleracin para sistemas de control
vectorialentre la velocidad (v) del electrn y el campo
de estabilidad.
magntico(B). Como resultado del producto vectorialla
fuerzaapunta perpendicularmente tanto a la direccin de Sensores de giro y posicin en motores elctricos
avancedel electrn (v) como a la direccin del campo de traccin.
magntico(B).
y un amplio surtido de aplicaciones en compre-
2 Este efecto se puede ver en la Figura 5.22, donde el sores y otros conjuntos con movimiento de rota-
e
.~ cristalH es recorrido por una corriente de electrones (e) cin.
~ representadasegn el sentido real de la corriente (desde
g - a +). Cuando el material diamagntico que forma al
~
w
Q
rotor(R) se interpone (Figura 5.22a) entre el campo rnag-
nticoprocedente del imn (l) y el cristal Hall (H), en el
Recuerda qpe ...
Para poder apreciar la seal rectangular en un sensor de
interiordel cristal no hay campo magntico y los electro- tipo Hall has de colocar un transistor NPN a la salida.
nesavanzan en lnea recta desde el polo ( - ) hacia el po-

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L-J~ --------- _
. SenSOfeS aGtuadOfe;~li---------------------------.

V(B)

""'a

(a)

V (B)
b

/
I I IU
(b)

Uno de los encendidos ms utilizados fue el de efecto Hall


y se basan en lo expuesto anteriormente, se explica a pesar
de estar obsoleto, porque permite deducir fcilmente su
funcionamiento, ya que en los rboles de levas o en los
sensores de ABS cuesta un poco ms de averiguar al estar
este a veces sellado.
La seal elctrica generada se enva a la centralita
electrnica, y ser ella, segn los parmetros de
programacin, quien determine el punto de encendido. En
el distribuidor se dispone el generador Hall, en l se coloca
el tambor diamagntico, solidario al eje del distribuidor de
encendido, que dispone de tantas ventanas como cilindros
tiene el motor. El tambor en su giro (movido por el motor),
se interpone entre el cristal (alimentado por corriente
continua) y en este caso un electroimn, cuando la parte
metlica del tambor (ventana Hall) no se sita entre el
semiconductor y el electroimn, el campo magntico de
este ltimo es desviado generndose el llamado efecto Hall.
El sensor Hall est alimentado directamente por la unidad
de control a una tensin inferior a la de lnea, pero la tensin
(e) Hall generada y que aprovecha esta no llega a los 5 V.

Figura 5.22. (a) y (b) Constitucin y funcionamiento de un sensor de efecto Hall.


(e) Detalle de un sensor Hall de encendido (TECAUTO SBD).

A
~
<:
:.~

e
o
'
'6
w
O

Figura 5.23. Conexin de la seal Hall a un transistor NPN


para amplificar la intensidad de salida.

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Sensor de posicin del rbol
5.2.3.3. El sensor Reed
de levas G163
El sensor Reed consiste en un interruptor que se cie-
rra en presencia de un campo magntico. Para que ello
ocurra es necesario que el interruptor est fabricado con
un material ferromagntico (vase el Captulo 9), es decir
con un material que se magnetice cuando se encuentre
inmerso en un campo magntico. Generalmente los sen-
sores Reed (Figura 5.25) se encuentran protegidos en el
interior de una cpsula de vidrio (n u otro material pro-
tector para evitar su oxidacin.
Quizs el funcionamiento de un sensor Reed sea de
los ms sencillos: el interruptor e debe estar fabricado de
rbol de levas de forma que cuando est en reposo se mantenga abierto
admisin con pin
transmisor fundido (Figura 5.25a), esto se consigue, en general, sin el uso de
en bloque resortes ni muelles. Al acercarse un campo magntico
Tapade cierre Crter de rbol de levas (Figura 5.25b) las lminas del interruptor se magnetizan
y se unen entre s cerrando el circuito elctrico.
Figura 5.24. Aplicacin de sensores Hall para la Este tipo de sensores, debido a su simplicidad y a su
posicin del rbol de levas en un motor SKODA. gran longevidad, se han venido utilizando desde hace
mucho tiempo en diversos cometidos:
Recordarque el rbol de levas est desmultiplicado en
unarelacin de 1:2 respecto al cigeal. En el motor como sensores de nivel de aceite.
Elsensor del rbol de levas es el sensor de la
identificacin del cilindro y de la fase de este, tambin se
En los frenos como sensor de nivel de lquido de
utilizapara medir el tiempo de la inyeccin secuencial del frenos.
combustible y funciona en concordancia con el sensor del En los sistemas de seguridad como sensor de vuel-
cigealtodo gestionado a travs de la centralita motor,
estesistema puede ser empleado tanto en vehculos co.
gasolinacomo disel. En transmisiones como sensor de marcha puesta.

COMPROBACiN
Unsensor de efecto Hall se verifica utilizando un aparato
dediagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la op- Un sensor Reed se puede verificar utilizando un aparato
cin valores reales y variando sus condiciones (giro o de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la op-
aceleracin) sin necesidad de desmontaje.
cin valores reales y variando sus condiciones sin nece-
Tambin se comprueba colocando un transistor NPN co-
momuestra la Figura 5.23 y utilizando un osciloscopio pa- sidad de desmontaje.
ra poder visualizar las variaciones de tensin o con un Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro
polmetro configurado en tensin continua. configurado en continuidad.

o
e
.
:
~.
"
e
o

;; (a) (b)

Figura 5.25. Esquema de funcionamiento de un sensor Reed. (a) Sin la presencia del imn est abierto .
. (b) Bajo la presencia de campo magntico est cerrado.

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aG~UadOfes:-------------------------,
capacidad de un condensador de placas paralelas se pue-
de obtener mediante la frmula:
Recuerda qpe ...
Un sensor Reed es un interruptor automtico accionado
por la presencia de un campo magntico.

5.2.4. El sensor capacitivo Siendo ea la permitividad del vaco, e, la permitividad


relativa del medio, s la superficie de las placas y d la dis
Un sensor capacitivo consiste en un condensador de tancia de separacin.
lminas paralelas, donde el material dielctrico entre las Mediante (8) y (9) podemos obtener F R como funcin
capas es el elemento del cual se desea medir sus propie- de e; que es el nico valor variable:
dades o caractersticas. Para conseguir esto (Figura 5.26),
es necesario incorporar el condensador (C) a un circuito 1
elctrico con una resistencia (R) y una inductancia (L) (12)
formando as un circuito RLC. Cuando un circuito RLC
es alimentado por una tensin alterna, la frecuencia de la
seal depende de los valores de R, L Y C. Si el valor de R
y L son constantes pero el valor de C no (su dielctrico Donde k es una constante, resultado de todos los valo-
vara con el contenido qumico del elemento que lo inun- res que no varan en la ecuacin. De (10) podemos obtener
de) entonces la seal obtenida depender solamente de la ecuacin que relaciona las frecuencias de resonancia ano
las caractersticas del elemento que se desea analizar. En tes (FR1) y despus (FR2) con sus permitividades corres
el ejemplo de la Figura 5.26 se utiliza para detectar la pondientes:
presencia de humedad en el aire que proviene del clima-
tizador, pero puede tener otras muchas aplicaciones.
La frecuencia de resonancia F R de un circuito RLC en
serie como el de la Figura 5.26 es:

FR =
1
(la)
Recuerda qpe ...
2 x tt x jL::;:(; Los sensores capacitivos son sensores muy adecuados
para detectar pequeos cambios qumicos en la
Donde L es el valor de la inductancia y C es la capa- composicin de un lquido o de un gas.
cidad del condensador. Recurdese (Captulo 4) que la

R R

Aire Aire + humedad

L L

f'
~
v v "E
:.I!
:
e
o
:2
;E
________________________________________________________________________________________ O

Figura 5.26. Esquema de funcionamiento de un sensor capacitivo: dependiendo del contenido qumico del dielctrico
se obtienen seales elctricas de frecuencia diferente.

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