METODO DE RIGIDEZ EN

PORTICOS (RIGIDECES DE
BARRA)

APUNTES DEL CURSO “ANALISIS ESTRUCTURAL 1” (Gianfranco Otazzi)

 1. COEFICIENTES DE
Rigideces de Barra
• En el Método de Rigidez, es necesario conocer las relaciones
que existen entre las fuerzas de extremo de barra y sus
desplazamientos correspondientes. Estas relaciones se
conocen como los coeficientes de rigidez de barra,
coeficientes que no son otra cosa que las relaciones
constitutivas al nivel de la barra.

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 1. COEFICIENTES DE
Rigideces de Barra
• Las relaciones constitutivas establecen que las fuerzas en los
extremos de cada barra (elemento) y sus desplazamientos
correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los
diagramas constitutivos (s-­e) del material. Se expresa mediante:
{F} = [k] {Δ}
{q} = [k] {d}
{q} = fuerzas de extremo de barra.
{d} = desplazamientos correspondientes
[k] = Matriz de Rigidez de la Barra.

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 3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
• Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que
existe entre la rotación en extremo de la barra y el
momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga
de cuatro tramos mostrada a continuación, en la cual el
sistema Q-D consiste únicamente en las rotaciones de los
nudos (incógnitas cinemáticas) para calcular los coeficientes
de rigidez de la estructura será necesario conocer
previamente la relación que existe entre las fuerzas de
extremo de barra (en este caso momentos) y los
desplazamientos correspondientes (en este caso
rotaciones):

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3. Barras tipo Viga o Columna -

Rigidez al Giro

Segunda columna de la
matriz de rigidez.
Desplazamiento unitario
en coordenada 2. 1

Diagrama de cuerpo
libre de la segunda
barra:

1
0
 3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
• Se presentan diversas alternativas calcular la rigidez al giro
de una de sección constante sin deformaciones por
cortante.
• a) Barra de sección constante sin deformaciones por
cortante

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 3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
• La barra es hiperestática en primer grado, utilizaremos el
Método de Flexibilidad (superposición de fuerzas) para la
solución. Una de las incógnitas es la magnitud el momento
flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo,
para lograr una rotación unitaria:

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3. Barras tipo Viga o Columna -

Rigidez al Giro
• Compatibilidad:

𝑀𝑙 2 𝑙3 4 𝐸𝐼
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧 . + ( 𝑋 1 ) =0 𝑀=
2 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 𝑙

𝑀𝑙 𝑙2
𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 . + ( 𝑋 1 )=0 6 𝐸𝐼
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 𝑋 1= 2
𝑙
En consecuencia, la rigidez al giro de una barra de sección constante,
es:

4 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼
𝑀=𝑘𝜃 𝜃 𝑘𝜃 = 𝑀= 𝜃
𝑙 𝑙
3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
b) Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente
de rigidez) consiste en aplicar un momento unitario en el
extremo de la barra y calcular la rotación
correspondiente. El momento aplicado puede ser
cualquier valor (l, 10,100,1000,etc.) ya que asumimos que
el comportamiento de la barra es lineal - elástico.

𝑀
𝑀 =𝑘𝜃 𝜃 → 𝑘𝜃=
𝜃
1 4 𝐸𝐼
𝑘𝜃 = →𝑘 𝜃=
𝜃 𝑙

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3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
d) También es posible calcular la rigidez al giro de la barra,
utilizando la función de forma de la Tabla 3.1 (primer
caso) y la relación momento - curvatura para barras
linealmente elásticas: M(x) = -El y"(x), basta con derivar
dos veces la función de forma.
La relación completa, fuerzas de extremo de barra -
desplazamientos correspondientes, conviene expresarla
mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso
de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos
entre sus extremos) de sección transversal constante, sin
deformaciones por cortante y hecha de un material
linealmente elástico, es:
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 • APUNTES DEL CURSO “ANALISIS ESTRUCTURAL 1” (Gianfranco Otazzi)

3. Barras tipo Viga o Columna -

Rigidez al Giro

𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑞1= ( 4 𝑑1 +2 𝑑 2) 𝑞2 = (2 𝑑1 + 4 𝑑 2 )
𝑙 𝑙

{q} = {d } [ k ]barra =
𝐸𝐼 4 2
𝑙 2 4 [ ]
ELEMENTO VIGA – MATRIZ
DE RIGIDEZ GENERAL EN EL
PLANO
ELEMENTO VIGA – MATRIZ
DE RIGIDEZ GENERAL EN EL
PLANO
4. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro Modificada
Se puede ignorar algunos de los gdl de rotación en los
apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos
articulados de pórticos. Por ejemplo, en la viga de tres
tramos mostrada, es posible ignorar o prescindir el gdl
asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha,
para

Extraído del libro "apuntes del curso análisis

estructural 1" -Gian Franco Otazzi
4. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro Modificada
La rigidez modificada al giro de la barra es:

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estructural 1" -Gian Franco Otazzi
4. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro Modificada
También es posible obtener la rigidez modificada, utilizado la
definición de rigidez al giro de una barra y el Método de
Flexibilidad como se indica a continuación:

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estructural 1" -Gian Franco Otazzi
4. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro Modificada
La matriz de rigidez de la barra con un extremo articulado,
es:

{ 𝑞 }= { 𝑑 } [ K ]𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

𝐸𝐼
[ K ] 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎= [3 ]
𝑙

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5. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez en traslación

¿Qué fuerzas
Q-D se producen?

Primera columna de la Matriz de Rigidez

𝐷1= 1 𝐷 2=0 𝐷 3= 0

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5. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez en traslación
a) Las fuerzas de extremo de barra, para un
desplazamiento relativo entre los apoyos, se pueden
calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se
indica:

{D}+[F]{X}={O}

( )(
∆ + f 11
)( ) ( )
f 12 X1
= 0
0 f 21 f 22 X2 0
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estructural 1" -Gian Franco Otazzi
 5. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez en traslación
• El resultado final de la superposición es:

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