SISTEMA RCS

Descripción de la Señal CAN.

Juan Carlos Barrera Jimenez.

Enero 2018.
 Aprenderá los diferentes tipos de señales en el sistema,
los mensajes que se entregan y la manera en que están
conformados

Contenido
Resumen de la señal CANBUS
Descripción de la señal CANBUS
Evaluación de conocimientos

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 Descripción de la señal CANBUS
Resumen de la señal CANBUS
Resumen de la señal CANBUS
Descripción de la señal CANBUS
Evaluación de conocimientos

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Resumen de la señal
Comunicación digitalCANBUS

 Se logra por el voltaje, que se representa como "bits" dominantes y recesivos

 Un bit es un 0 (cero) o 1 (uno)
 Una combinación de múltiples bits crea un mensaje digital
– que puede ser interpretado por una computadora
– y que contiene instrucciones para la computadora

 La combinación de estos bits se llama "código binario", y es el único código

que una computadora puede entender

0100100001100101011011000110110001101111
Ejemplo de la palabra "Hello" en código binario

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Resumen de ladeseñal
Resumen CANBUS
la comunicación
SI el pin 1 tiene alimentación
ENTONCES enviar alimentación al pin 5
Y considerar la luz en el estado Encendido
ADEMÁS DE considerar la luz en el
estado Apagado

El usuario presiona el botón La computadora recibe la

para encender las luces indicación de encender las
luces

Se envían +24V desde el botón Se envían +24V desde la salida en la

hasta la entrada en la computadora computadora hasta la luz, que la ilumina

10111001011110010010111010110001011011000 01001001010001100011001110110001011011000
1001010101110111001010110001111000100… 1111000100010111001010110001111000100…

La computadora vuelve a enviar los datos La pantalla envía un mensaje digital a la

Solicitados como un mensaje digital Computadora para recibir la información
ENCENDIDO
(código binario) y se muestra la que solicita mediante un código binario.
información en la pantalla.

La pantalla solicita saber

si la luz está encendida o apagada
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 Descripción de la señal CANBUS
Descripción de la señal CANBUS
Resumen de la señal CANBUS
Descripción de la señal CANBUS
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Descripción dey la
CAN High CANseñal
Low CANBUS
Voltaje (V)

5V

Can High (inactivo 2,6 V)

2,5V

Can Low (inactivo 2,4 V)

0V Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

Tiempo (t)
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Descripción de la señal CANBUS
Señal CAN

5V Bit dominante (0)

3,5V

2,5V Inactivo

1,5V
Partes de un mensaje
Bit recesivo (1)

Tiempo

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Señal CAN 1

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Señal CAN 2

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Señal CAN 3

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 Descripción de la señal CANBUS

Evaluación de conocimientos
Resumen de la señal CANBUS
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Evaluación de conocimientos

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 Evaluación de conocimientos

 2.4.1 Preguntas de ejercicio

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Inspired by innovation.

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