CONTROLADORES

“FILOSOFÍA DE CONTROL”
 PROCESO
Interface

Entradas Controlador Salidas

Lazo de
control
 ENTRADAS
• son dispositivos que capturan información del ambiente o de la maquinaria que se
está controlando. Estos sensores pueden medir variables como la temperatura, la
presión, la humedad, la velocidad, la posición, entre otras.

CAPTADORES
• Se entiende por captadores, en general, a aquellos elementos que se acoplan o
conectan a las entradas del autómata. Se pueden diferenciar dos tipos de
captadores conectables al módulo de entradas: Los Pasivos y los Activos.
 CAPTADORES O ENTRADAS
Entradas Digitales: Un sensor digital es un tipo de sensor que produce una señal de salida
discreta, es decir, que la señal de salida solo puede tomar valores discretos o binarios, como
"encendido" o "apagado", "0" o "1", "alto" o "bajo", entre otros. Estos sensores utilizan la
tecnología digital para la medición y procesamiento de señales.
Los sensores digitales pueden ser muy precisos y proporcionar una respuesta más rápida y
confiable que los sensores analógicos. Además, se pueden integrar fácilmente con circuitos
digitales y sistemas de control, lo que los hace ideales para aplicaciones de automatización y
control.
• Captadores libres Pasivo: Son
aquellos que cambian su estado
lógico, activado – no activado, por
medio de una acción mecánica.

• Captadores Activos : Son

dispositivos electrónicos que
necesitan ser alimentados por una
tensión para que varíen su estado
lógico. Muchos de estos aparatos
pueden ser alimentados por la
propia fuente de alimentación del
autómata.
 ANÁLOGAS
Entradas Analógicas:
Los sensores analógicos pueden utilizar diferentes principios de detección, como
resistencia, capacitancia, inductancia, voltaje, corriente, entre otros. Por ejemplo, un
sensor de temperatura analógico puede utilizar una termistor, que es un resistor cuya
resistencia cambia con la temperatura, para medir la temperatura ambiente..
Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto límite,
dependiendo de su resolución. Por ejemplo: 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc
EJEMPLO
 PROCESO
Interface

• Digital (activa o pasiva)

• Análoga (corriente o voltaje)

Entradas Controlador Salidas

Lazo de
control
 SALIDAS:

Salidas:
En los contactos de salida del autómata se conectan las cargas o actuadores, ya sea
directamente o bien a través de otros elementos de mando, como pueden ser los
contactores por medio de sus bobinas.
Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de contactos; de tal
forma que se pueden utilizar varias tensiones, según las necesidades de las cargas.
Cada grupo está limitado también por su consumo que, además, es distinto en
función del tipo de carga, resistiva e inductiva.
EJEMPLOS
• Acoplamiento directo:
En algunos casos, cuando el consumo de
una carga es muy pequeño se puede
acoplar ésta directamente a la salida

• Acoplamiento de actuadores de gran

consumo:
Cuando el consumo de corriente, por
ejemplo, de la bobina de un contactor que
controla un determinado motor es superior
a la que puede soportar un contacto de
salida del autómata
 PROCESO
Interface
• Digital (acople directo o indirecto)
• Digital (activa o pasiva) • Análoga (acople directo o
• Análoga (corriente o voltaje) indirecto)

Entradas Controlador Salidas

Lazo de
control
CONTROLADOR
• son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso.
En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que
provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para
que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema
planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante
cualquier variación.
EJEMPLOS
• Controlador de temperatura
• PLC
• Raspberry pi
• Arduino
 PROCESO
Interface
• Digital (acople directo o indirecto)
• Digital (activa o pasiva) • Análoga (acople directo o
• Análoga (corriente o voltaje) indirecto)

Entradas Controlador Salidas

• Funciones

Lazo de
control
INTERFACE

• La interfaz, por lo tanto, es una conexión entre dos Entes de cualquier tipo, a
las cuales les brinda un soporte para la comunicación a diferentes estratos. Es
posible entender la interfaz como un espacio (el lugar donde se desarrolla la
interacción y el intercambio), instrumento (a modo de extensión del cuerpo
humano, como el mouse que permite interactuar con una computadora) o
superficie (el objeto que aporta información a través de su textura, forma o
color).
 PROTOCOLOS
DE
COMUNICACION

• Los protocolos de comunicación para redes

industriales son un tipo de estandarización
que cada vez se está exigiendo más a nivel
empresarial. Esto sucede así porque es
necesario que se iguale internacionalmente
la manera de realizar las comunicaciones en
el entorno globalizado

• MODBUS

• PROFIBUS

• ETHERNET
 PROCESO
• Protocolo de
Interface comunicación

• Digital (acople directo o indirecto)

• Digital (activa o pasiva) • Análoga (acople directo o
• Análoga (corriente o voltaje) indirecto)

Entradas Controlador Salidas

• Funciones

Lazo de
control
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
• Son aquellos en los que la señal de salida no
afecta al funcionamiento del sistema total. Por
ejemplo: un horno de microondas que carece
de sensor de temperatura de los alimentos (es
el que permite calcular automáticamente el
tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el
artefacto emitirá las microondas a lo largo del
tiempo fijado al iniciarse el proceso de
cocción, sin tener en cuenta si el alimento está
totalmente cocido o no.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO

• Son aquellos en los que se

produce un proceso de re
alimentación, es decir que es
capaz de modificar la señal de
entrada en función de la señal
de salida la toma de decisiones
no depende solo de la entrada
sino también de la salida.