Investigación

en equipo
David Alcaide Cerezo
Carlos Alejandro Ramírez García
Bahena Xicotencatl Mauricio Alexis
 Como primer
instancia
seleccionamos la
marca del robot con
el que se va a trabajar
 Robot kuka
• Nuestro ganador fue el robot
kuka el cual se va a integrar con
un plc para poder trabajar con
una pinza de puntos de soldadura
 • Para el proceso CMT Twin, se incorpora por
un robot del tipo KR 16-2Los robots
Robot kuka multifuncionales de gran potencia de la serie
KR CYBERTECH están especializados en
kr16-2 aplicaciones de manipulación: Manipulación
de grandes componentes, procesamiento,
montaje, paletizado y soldadura con gas de
protección. Los manipulará con los sistemas
de control KR C4 o KR C4 extended
 • Rapidez y exactitud
• Extensa gama
• Instalación flexible
Ventajas • Versatilidad en la alimentación de energía
• Diseño esbelto
• Comportamiento en marcha mejorado
• EDS protegida
 • La unidad de control KR C4 comunica con la
fuente de corriente a través de bus de campo,
Comunicación p.ej. con el EtherCAT de serie o todos los demás
sistemas habituales. KUKA.ArcTech Basic también
y es compatible con el protocolo específico
ArcLink® XT de Lincoln Electric ®.En este
compatibilida protocolo, la señal de mando de configuración se
elabora de forma cómoda mediante
d entre plc y KUKA.WorkVisual y configuraciones predefinidas
p. ej. para fuentes de corriente Fronius, Kemppi,
herramienta Miller, Lorch, ESAB, SKS y EWM con solo un clic
de ratón. También se puede generar una
configuración individual.
 • En su estructura de software, la KR C4 incluye Robot
Control, PLC Control, Motion Control (por ejemplo,
KUKA.CNC) y Safety Control. Todos los controles
comparten una base de datos e infraestructura
conjunta. Así la automatización es más simple y
potente, tanto en el presente como en el futuro.El
Sistema de concepto del KR C4 es revolucionario. Por primera
vez, los controles de robot y movimiento se integran

control kuka
sin cable y de forma interactiva con los controles PLC
y CNC. Con la programación robot sencilla y flexible a
través de formularios inline y la nueva programación
de movimientos Spline, las soluciones de
automatización basadas en KR C4 son superiores en
todos los sentidos. Además, la KR C4 permite
posibilidades de aplicación inteligentes, flexibles y
escalables.
• Compatibilidad global con la KR C4La
unidad de control funciona de forma fiable
con distintas tensiones y tipos de red,
incluso en caso de frío, calor o humedad
extremos. Cuenta con 25 idiomas
(incluidos los idiomas asiáticos más
importantes) y cumple todas las normas
ISO y estándares US relevantes en el
mundo.
•Especificaciones
 • LA FORMA MÁS ECONÓMICA DE SOLDARCMT Twin
es la combinación de dos procesos de soldadura
por arco voltaico completamente independientes.
Esta nueva solución de doble hilo permite a los
usuarios disponer en un solo sistema de dos
procesos Cold Metal Transfer (CMT) o combinar un
Pinza punto proceso CMT con un proceso de soldadura pulsada
GMA,y se compone de dos fuentes de corriente,

de soldadura
una antorcha de soldadura y dos tubos de contacto
aislados entre sí. Esta innovadora tecnología
garantiza un arco voltaico sumamente estable
desde el inicio de la soldadura hasta el llenado del
cráter final, haciendo posible soldar piezas finas a
alta velocidad con mínimas proyecciones,
penetración profunda y una óptima formación del
cordón de soldadura.
 • El perfecto desprendimiento de gota del proceso
CMT permite una baja formación de
proyecciones, mientras la velocidad de soldadura
o la tasa de deposición se pueden duplicar según
sea necesario. CMT Twin tiene además un
Ventajas de enorme potencial para soldar en acero con gas
protector CO2, y permite obtener resultados
este proceso excepcionales en la unión de otros materiales
con el uso de CMT Twin.El sistema CMT Twin
ofrece además unas curvas características
perfectamente adaptadas para cada aplicación.
Por ejemplo, la mejor manera de soldar los
materiales de mayor espesor es usando la curva
característica "Heavy Duty".
• CMT Twin Speed resulta extraordinariamente
adecuado para chapas finas y extrafinas y/o
máximas velocidades de soldadura.La nueva y
extremadamente robusta antorcha de alto
rendimiento Twin Compact Pro permite una
buena accesibilidad a los elementos a soldar.
Además existen unos paquetes de antorcha
óptimamente adaptados para cada aplicación.El
avance de hilo VR 1550 con accionamiento a 4
rodillos garantiza un transporte perfecto del
material de aporte.El soporte de la antorcha,
especialmente desarrollado para CMT Twin,
permite que los dos motores de accionamiento
reduzcan al mínimo los contornos de
obstáculos.CMT Twin está diseñada para
aplicaciones automatizadas y de robot.