Estimación de la constante de tiempo (τ) y el

tiempo muerto (t0)

Método de ajuste 1
Para el método FOPDT esto ocurre cuando
t=t0
Este método usa la recta
tangente a la curva de
reacción del proceso en el
punto donde la tasa de
cambio es máxima.
(Corripio, S. 2014)

Figura 1. Parámetros del modelo FOPDT obtenidos por el

método de ajuste l.
Método de ajuste 2

τ2<τ1, t0,1 = t0,2

El valor de τ es el que obliga a
la respuesta del modelo a
coincidir con la respuesta real
en. (Corripio, S. 2014)

Figura 2. Parámetros del modelo FOPDT obtenidos por el

método de ajuste 2.
Método de ajuste 3

Eliminación de la regla tangente, t0

y tao se seleccionen de tal modo que
la respuesta real y la del modelo
coincidan en dos puntos en la región
donde la tasa de cambio tiene
valores altos (Corripio, S. 2014)

Figura 3. Parámetros del modelo FOPDT obtenidos por el

método de ajuste 3.