IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED DE MONITOREO

DE TALUDES DE POZOS PARA MINAS INACTIVAS

A CIELO ABIERTO UTILIZANDO
FOTOGRAMETRÍA.

INTEGRANTES:
JOSE DAVID IRIARTE SANCHEZ- COD. 7305046 (GRUPO B)
DORIS SOFIA CARRILLO MENDOZA- COD. 7305117 (GRUPO C)
ERIXON FABIAN PIRATOBA- COD. 7305097 (GRUPO C)
ENOE BUSTOS ESPITIA – COD. 7305050 (GRUPO C)
• LA MINERÍA A CIELO ABIERTO PUEDE PRODUCIR
TALUDES ELEVADOS CON IMPACTOS
POTENCIALES TANTO PARA EL PERSONAL DE LA
MINA COMO PARA EL MEDIO AMBIENTE EN CASO
DE FALLA. DURANTE LA MINERÍA, EL PERSONAL
DE INSPECCIÓN DEL SITIO A MENUDO
MONITOREA LAS PENDIENTES UTILIZANDO UNA
VARIEDAD DE MÉTODOS, QUE INCLUYEN
PRISMAS DE INSPECCIÓN Y RADAR TERRESTRE.
SIN EMBARGO, DURANTE EL CIERRE Y LA
RECUPERACIÓN, LAS LIMITACIONES
PRESUPUESTARIAS Y DE PERSONAL, ASÍ COMO LA
EXPOSICIÓN REDUCIDA DEL PERSONAL, TIENDEN
A HACER QUE LOS MÉTODOS DE MONITOREO
CONVENCIONALES SEAN MENOS DESEABLES.
La fotogrametría y LiDAR son medios alternativos relativamente económicos para el monitoreo de taludes de pozos
que utilizan técnicas relativamente nuevas para comparar modelos tridimensionales (3D).

Al elegir entre LiDAR y fotogrametría como método alternativo para monitorear la estabilidad de taludes,
las unidades LiDAR de largo alcance y alta precisión siguen siendo relativamente costosas (aunque las
nuevas unidades mejoran constantemente y reducen su costo). Alternativamente, la fotogrametría ofrece
una oportunidad flexible para recopilar imágenes 3D de resolución relativamente alta.
 Este proyecto esta ubicado
aproximadamente a 350 km al noreste
de Whitehorse, Yukón, y consta de los
pozos inactivos faro, grum y vangorda.
(fig. 1) La mina se cerro en 1998 y
actualmente se esta realizando un
trabajo de remediación, así como
cuidado y mantenimiento

Fig. 1Descripción general de la foto aérea del

complejo de la mina faro con inserción de la ubicación
del proyecto

Fig. 2 Grum pit, vista en planta que
muestra las estaciones de monitoreo, el
alcance de la inestabilidad y la
cobertura del modelo de fotogrametría.
Fotografía aérea del gobierno de Yukón
3379.
COMO SE PUEDE OBSERVAR EN LA IMAGEN,
LA PARED ESTE DEL TAJO GRUM EXHIBIÓ
UNA INESTABILIDAD GENERAL PERIÓDICA
DEL TALUD DURANTE LA OPERACIÓN DE LA
MINA Y HA SEGUIDO EXHIBIENDO UNA
INESTABILIDAD SIMILAR DURANTE EL
PERÍODO DE CUIDADO Y MANTENIMIENTO A
LO LARGO DE UN ESCARPE DE FALLA
ROTACIONAL CLARAMENTE DEFINIDO (FIG.2).
EL POZO GRUM HA EXHIBIDO
RECIENTEMENTE LA MAYOR MAGNITUD DE
DESPLAZAMIENTOS EN RELACIÓN CON LOS
OTROS POZOS EN EL SITIO Y SERÁ EL FOCO
DE ESTA NOTA.
EL PERSONAL DEL SITIO IDENTIFICO EL ACCESO A LOS MONUMENTOS DE LA ENCUESTA
COMO UN PELIGRO PARA LA SEGURIDAD, DE TAL MANERA QUE BUSCARON MEDIOS
ALTERNATIVOS DE MONITOREO DE LA ESTABILIDAD DE TALUDES PARA REDUCIR O
ELIMINAR ESTE PELIGRO MIENTRAS SE SEGUÍAN MONITOREANDO LOS DESPLAZAMIENTOS
DE TALUDES CON SUFICIENTE PRECISIÓN Y RESOLUCIÓN PARA LAS CONDICIONES DEL
SITIO.
SE FAVORECIERON LOS DEPARTAMENTOS Y DISCIPLINAS Y SE ELIGIÓ LA FOTOGRAMETRÍA
COMO MÉTODO DE LEVANTAMIENTO PARA UNA RED DE MONITOREO DE TALUDES EN UN
POZO PILOTO EN LA MINA FARO.
 La Red de Fotogrametría

LA RED DE FOTOGRAMETRÍA-MONITOREO SE INSTALO DURANTE EL OTOÑO DE 2016. LOS

CONJUNTOS DE FOTOGRAFÍAS SE RECOPILARON Y COMPARARON DOS VECES EN 2017 Y,
DESPUÉS DE QUE SE OBSERVARON APROXIMADAMENTE 2 M DE DESPLAZAMIENTO EN EL POZO
GRUM ENTRE AGOSTO Y MAYO DE 2017, SE REALIZO UN MONITOREO MENSUAL DURANTE EL
MES SIN NIEVE (GENERALMENTE DE MAYO A OCTUBRE) A PARTIR DE 2018.
LA RED FOTOGRAMETRÍA CONSTA DE CINCO ESTACIONES DE MONITOREO A LO LARGO DE LA
CRESTA OCCIDENTAL DEL POZO GRUM.
CON BASE EN LA EXPERIENCIA EN EL SITIO, LA PRECISIÓN OBJETIVO DE LA RED ERA PODER
DETECTAR DESPLAZAMIENTOS DE 0,20 M.
LA FRECUENCIA DE MONITOREO INICIAL SE FIJO EN PRIMAVERA, DESPUÉS DE QUE SE
DERRITIERA LA NIEVE, Y EN OTOÑO, DESPUÉS DE LAS LLUVIAS DE INVIERNO.
EL MONITOREO NO SE LLEVA A CABO CUANDO LAS LADERAS ESTÁN CUBIERTAS DE NIEVE
PORQUE LA NIEVE INTERFIERE CON LAS MEDICIONES REALES DEL DESPLAZAMIENTO DE LAS
LADERAS.

LA DISTANCIA PROMEDIO DE MONITOREO FUE DE 610 M, Y LOS
Fig. 3 Ejemplo de trípode
topográfico mirando hacia
el este en la zona de
inestabilidad de Grum fosa.
LA ESTACIÓN DE MONITOREO CONSISTE EN UN TRÍPODE
TOPOGRÁFICO DE ALUMINIO CON LOS PIES CEMENTADOS EN SU
LUGAR. LA UBICACIÓN DE LA CABEZA DE CADA TRÍPODE SE
INSPECCIONO UTILIZANDO UN GPS CINÉTICO EN TIEMPO REAL
POCO DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN Y SE REGISTRO LA ALTURA
DEL TRÍPODE PARA PERMITIR LA CORRECCIÓN DE LA POSICIÓN EN
CASO DE DESPLAZAMIENTO VERTICAL DEBIDO AL AFLOJAMIENTO
DE LAS ABRAZADERAS DE LAS PATAS CON EL TIEMPO.
TRÍPODES SE ESPACIARON A UN PROMEDIO DE
APROXIMADAMENTE 75 M, LO QUE DIO COMO RESULTADO UNA
RELACIÓN DE DISTANCIA ENTRE ESTACIONES Y DISTANCIA
INCLINADA DE ENTRE 1:2 Y 1:8, CON UN PROMEDIO DE 1:5 QUE SE
ENCUENTRA DENTRO DE LO IDEAL.
 Procesamiento de Datos

 Para medir el desplazamiento de la pendiente, se deben alinear y

comparar nubes de puntos 3D consecutivas , las fotografías se
procesaron con el sistema a Structure-from-Motion (SfM).
 El límite de detección (el desplazamiento de pendiente mínimo que
puede detectar el sistema) es el resultado del ruido de la nube de
puntos y la precisión de la alineación del modelo.
 La resolución promedio de píxeles en el suelo fue de 1,9 cm/píxel
 El error de re proyección fue de 0,79
 Se calculó una distancia de nube a nube vecina más cercana para
identificar áreas potencialmente estable.
SE ELIGIÓ UNA CÁMARA CANON 5D MARK III DIGITAL SINGLE LENS RE LEX (DSLR)
CON UNA LENTE DE DISTANCIA FOCAL FIJA DE 200 MM, ESTE ES UN SENSOR DE
FOTOGRAMA COMPLETO DE ALTA RESOLUCIÓN DE LA DSLR PARA PROPORCIONAR
FOTOGRAFÍAS DE ALTA CALIDAD Y EL OBJETIVO DE 200 MM. SE ELIGIÓ ESTE CON EL
FIN DE EQUILIBRAR SUFICIENTE RESOLUCIÓN DE FOTOGRAFÍA RECOPILADAS
DURANTE CADA SESIÓN DE MONITOREO Y DE TAL MANERA QUE FUERA
LOGÍSTICAMENTE RAZONABLE.
LA CÁMARA SE MONTO EN UN CABEZAL DE TRÍPODE PANORÁMICO PARA FACILITAR Y
REPETIR LA CAPTURA DE FOTOGRAFÍAS.
EN CADA ESTACIÓN DE MONITOREO SE RECOLECTO UN PANORAMA COMPLETO DE
FOTOGRAFÍAS SUPERPUESTAS (50% DE SUPERPOSICIÓN HORIZONTAL), CUBRIENDO EL
TALUD SOBRE EL ÁREA DE INESTABILIDAD Y LAS ÁREAS ESTABLES ADYACENTES QUE
HISTÓRICAMENTE NO HAN PRESENTADO DESPLAZAMIENTO.
EL NUMERO TOTAL MEDIO DE FOTOGRAFÍAS DE CADA COLECCIÓN ES DE 110.
 Procesamiento de Datos

 Se asumió que las áreas de la nube de puntos comparada que estaban dentro de dos
desviaciones estándar (SD) de la distancia medida eran estables.
 La matriz de transformación resultante de las áreas estables alineadas se aplicó
luego a la nube de puntos de comparación completa para que estuviera en la misma
posición que la nube estable filtrada.
 Se aplico el algoritmo Multiscale Model to Model Cloud Comparison (M3C2)
(Lague et al. 2013), que mide las distancias ortogonales entre dos nubes de puntos
utilizando una normal calculada localmente y una submuestra proyectada de las
nubes de puntos para calcular la distancia promedio.
 Se consideró que los datos de desplazamiento de menos del doble del error estándar
del modelo estaban por debajo de la precisión de los sistemas de monitoreo y
modelado y se asumió que eran estables.
Distribución de distancias entre nubes de puntos comparadas que muestra una distribución logarítmica normal y
un recorte potencial en dos desviaciones estándar (0,12 m) que daría como resultado un truncamiento potencial
de las áreas estables interpretadas
Resultados

 Los límites de detección para el pozo Grum oscilaron entre 17 y 40 cm, con un promedio de 31 cm.
Entre el conjunto de datos inicial de septiembre de 2016 y el conjunto de datos de septiembre de
2018, se detectaron varios metros acumulativos de regresión de cresta/desprendimiento rotacional,
así como eventos menores de desprendimiento localizado.

 La comparación entre las nubes de puntos de agosto de 2017 y junio de 2017 identificó un área de
aproximadamente 150 m de ancho por 20 m de alto con un desplazamiento negativo
(regresión/hacia el talud) de 2,3 m de profundidad a lo largo de la cresta del tajo.

 La comparación entre las nubes de puntos de mayo de 2018 y agosto de 2017 mostró un
desplazamiento adicional en la misma área de 150 m de ancho por 20 m de alto que en 2017,
aunque el desplazamiento negativo promedio (hacia la pendiente) se midió en 1 m con un máximo
de 4 m.
Pozo de Grum: nube de datos de monitoreo de agosto de 2017 en comparación con la nube de junio de 2017 utilizando
el algoritmo M3C2, mirando hacia el este, el desplazamiento positivo (colores cálidos) está fuera de la pendiente y el
desplazamiento negativo
El desplazamiento positivo (colores cálidos) está fuera de la pendiente y el desplazamiento negativo (colores fríos) está
dentro de la pendiente. Áreas estables interpretadas mostradas en gris (figura en color en línea)
Desplazamiento positivo (colores cálidos) está fuera de la pendiente y el desplazamiento negativo La
colocación (colores fríos) es hacia la ladera. Áreas estables interpretadas mostradas en gris.
Desplazamiento positivo (colores cálidos) está fuera de la pendiente y el desplazamiento negativo
(colores fríos) es hacia la pendiente. Áreas estables interpretadas mostradas en gris.
Aunque hubo una mayor variabilidad que la prevista, los modelos de
fotogrametría exhibieron una precisión aceptable en términos de ruido de nube de
puntos y límites de detección con resultados confirmados por observaciones
visuales del sitio que sugieren que el sistema está realizando su propósito
diseñado de manera efectiva.

Las limitaciones de la fotogrametría frente a estos sistemas son:

1. La recopilación de datos no es posible con lluvia, niebla o de noche, y se ve

afectada por iluminación adversa, como sombras profundas.
2. El tiempo total de procesamiento desde la recolección de datos hasta la
interpretación no permite el monitoreo en tiempo real.
3. Los límites de detección actuales son de uno a dos órdenes de magnitud más
grandes que los sistemas convencionales de prisma y RADAR.
 Conclusiones

 Los resultados del monitoreo de fotogrametría del pozo Grum han mostrado
límites de detección más altos de lo esperado, principalmente debido a los
desplazamientos de gran magnitud en una gran parte del área monitoreada, pero
también debido a problemas con la superposición de fotografías y la iluminación.
A pesar del límite de detección de desplazamiento más alto, los desplazamientos
parecen haber sido capturados de manera confiable, como lo confirman la revisión
de fotografías y las inspecciones anuales del talud del tajo realizadas por
ingenieros geotécnicos, lo que sugiere que el sistema está funcionando como
diseñado.
 Conclusiones

 El monitoreo de taludes por fotogrametría es ineficaz cuando los taludes están cubiertos de
nieve; sin embargo, todos los métodos de escaneo se ven afectados por la capa de nieve y
solo los prismas o medios subterráneos, como inclinómetros y cables TDR, son confiable
durante los meses de nieve. Se instalaron ocho prismas en la crest este del tajo durante
2019 para proporcionar datos de monitoreo durante los meses de nieve y confrmar aún
más los resultados del monitoreo de fotogrametría.
 El sistema de monitoreo no se considera suficiente para reemplazar los sistemas
convencionales de prisma y RADAR para operar taludes de pozos o áreas de alto tránsito
de personal, pero se considera apropiado para la aplicación de cierre actual. Los datos
adicionales de los prismas instalados recientemente confirmarán aún más los resultados de
la fotogrametría en 2020.