Curso de formación teórica de la acería de Mutún

Presentador: Ma Zheng
Presión de Laminación y Par de Laminación
Clase VIII Presión y momento de laminación

01 §8-1 Concepto y cálculo de la presión de laminación

02 §8-2 Factores que afectan a la presión de laminación

03 §8-3 Momentos de laminación

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Presión y momento de( 中文微软雅黑
laminación 英文 Arial)

Guía de estudio
Enfoque de aprendizaje:

Conocer qué son la presión de laminación y el par de laminación; conocer los elementos básicos de la
presión de laminación; conocer los principales factores que afectan a la presión de laminación; conocer la
composición del par en el eje de salida del motor principal durante la laminación.

Dificultades de aprendizaje:

Comprensión de la presión de laminación y de cómo el entorno durante la laminación afecta a los cambios
en la presión de laminación. La composición del par en el eje de salida del motor principal.

Beyond Expectations
§8-1 Concepto y cálculo de la presión de laminación

01 I. Concepto de presión de laminación

02 II. Cálculo de la presión de laminación

•§8-1
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Concepto y cálculo 英文
de la presión deArial)
laminación

I. Concepto de presión de laminación

Señ
al
de

En general, la presión de laminación es la presión total medida fuer

za
de
lami

con un manómetro bajo el tornillo de presión del tren de naci

ón

Manómetro
laminación, es decir: la componente vertical de la presión total Señal
de
posici
ón del

dada al rodillo por la pieza de laminación. cilindr

o
hidráu
lico

La presión total de la pieza rodante a los rodillos incluyendo: la

presión positiva y la fuerza de fricción.

5- Puntos de medición del manómetro

Diagrama esquemático de la
detección de la presión de laminación
mediante el manómetro durante
Beyondla
Expectations
laminación
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laminación

Componente vertical de la fuerza Componente vertical de la fuerza

del rodillo sobre la pieza laminada sobre el rodillo

Dirección de la fuerza dirigida hacia Dirección de la fuerza dirigida hacia

las piezas de rodillo el rodillo

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laminación

En el caso de la laminación simple, cuando las tensiones delantera y trasera son iguales a cero o
iguales, la presión de laminación (es decir, la componente vertical) es perpendicular a la línea de
laminación y paralela a la línea central de los dos rodillos.

Cuando la tensión delantera y trasera no es igual, la presión de laminación se inclinará hacia la

entrada o salida.

QH igual a Qh cuando la QH menor o mayor que Qh cuando

dirección de la presión de la dirección de la presión de
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laminación laminación
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laminación

II. Cálculo de la presión de laminación

1. La importancia del cálculo de la presión de laminación

① Utilizado para calcular la deformación elástica de los rodillos, los componentes del tren de
laminación y la resistencia;

② Calibración de la fuerza del equipo de laminación, la potencia del motor principal, la selección de
la capacidad y la calibración;

③ Diseño del proceso de laminación de acero, preparación del protocolo del proceso y calibración;

④ Como parámetro básico para el control automático del acero laminado;

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laminación

2. Cálculo de la presión de laminación

Supuestos: pieza de laminación a lo largo de la dirección de el

ensanchamiento de la superficie de contacto la presión
unitaria y la fricción unitaria se distribuyen uniformemente.

En la zona de deformación de la pieza de laminación para

tomar un cuerpo diferencial, el papel de la presión positiva y la
fricción, la zona de deformación de cada cuerpo diferencial en
el componente vertical se puede añadir para obtener la
presión de laminación.
Diagrama de la zona de deformación
en un cuerpo diferencial de fuerza de
laminación Beyond Expectations
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laminación

Donde:

— el ensanchamiento media del rodillo dentro de la zona de

deformación

θ — zona de deformación en la parte rodante de cualquier cuerpo

diferencial corresponde al ángulo del centro de balanceo

lr — superficie neutra a la distancia de la sección de salida

Diagrama de la zona de deformación

l — longitud de la zona de deformación
en un cuerpo diferencial de fuerza de
laminación
dx/cosθ — longitud de cuerda correspondiente al cuerpo Beyond Expectations
diferencial
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laminación

El segundo término es la componente vertical de la fuerza de

fricción en la zona de deslizamiento posterior, y el tercer
término es la componente vertical de la fuerza de fricción en la
zona de deslizamiento anterior.

En la práctica de la ingeniería, el segundo y el tercer término

son pequeños comparados con el primero, por lo que
generalmente se ignoran, la fórmula anterior puede
simplificarse como sigue.

Diagrama de la zona de deformación en

La búsqueda de la presión de laminación se desglosa en dos un cuerpo diferencial de fuerza de
laminación
problemas básicos de búsqueda de la presión unitaria media
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y del área de contacto.
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3. Cálculo de la presión unitaria media

La presión unitaria media depende del estado de tensión de la zona de deformación y de la

resistencia a la deformación del metal laminado, expresada por la siguiente fórmula:

8-1

Donde: m - coeficiente de influencia de la tensión principal intermedia, rango de cambio 1 ~ 1,15,

Cuando el ensanchamiento es cero, para la deformación plana, m = 1,15

σs - resistencia a la deformación del metal (límite elástico)

nσ - coeficiente de influencia del estado de tensión

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laminación

8-2

Donde: nσ’— coeficiente de influencia de la fricción externa

nσ”— coeficiente de influencia de los extremos externos

— coeficiente de influencia de la tensión

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4. Cálculo del área de contacto

8-3

Donde: F - área de contacto

B – anchura media de la pieza rodante

l – longitud de la zona de deformación

B – anchura de la pieza laminada a la entrada de la zona de deformación

b - anchura de la pieza laminada a la salida de la zona de deformación

En el cálculo real, según los diferentes entornos de laminación, el área de contacto del método se
divide en dos categorías: no considerar el aplanamiento elástico del rodillo y considerar el
aplanamiento elástico del rodillo. Beyond Expectations
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laminación

⑴ No considerar el aplanamiento elástico

Condiciones de laminación simple: Los diámetros de los rodillos no son los

mismos:
8-4
8-5

R1 R1

R2 R2

R1 ＞ R2
R1=R2
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§8-1 Concepto y cálculo de(la
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presión de laminación

(2) Considerar el aplanamiento elástico

En la chapa laminada en frío y en la chapa laminada en caliente, debido a la mayor presión unitaria,
los rodillos y los rodillos producirán un aplanamiento elástico local más evidente, lo que dará lugar a
cambios en la forma del arco de contacto, el radio del rodillo aumenta, la longitud de la zona de
deformación aumenta, el área de contacto aumenta, la presión de laminación aumenta. El grado de
impacto del aplanamiento elástico aumenta a medida que disminuye el grosor del rodillo.

La clave para resolver la longitud de la zona de deformación (l) es encontrar , y es muy difícil de
resolver, en la práctica un método comúnmente utilizado para encontrar l es el método iterativo.

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§8-2 Factores que afectan a la presión de laminación

01 I. Impacto de la calidad del acero

02 II. Impacto de la fricción externa

03 III. Impacto del extremo exterior

04 IV. Impacto de la tensión

05 V. Impacto del diámetro del rodillo

06 VI. Impacto de el ensanchamiento del rollo

07 VII. Impacto de la tasa de depresión

•§8-2
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Factores que afectan 英文
a la presión deArial)
laminación

I. Impacto de la calidad del acero

8-1

8-2

Diferentes grados de acero tienen diferente composición química, afectará directamente a las
propiedades mecánicas del material en sí.

Por ejemplo: más contenido de carbono de la resistencia a la deformación de acero es grande, la

realización específica de la fórmula de la presión media de la unidad es el límite de rendimiento σ s.

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Factores que afectan 英文
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laminación

II. Impacto de la fricción externa

Cuanto mayor sea el coeficiente de fricción, mayor será la fuerza de fricción, lo que dará lugar a una
mayor presión unitaria media; esto se debe a que el aumento del coeficiente de fricción para
reforzar el estado de tensión de compresión de tres vías.

Zona de
deslizami
Zona de ento hacia
deslizamien adelante
to hacia
atrás
Estado de tensión de compresión
de tres vías

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Factores que afectan 英文
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laminación

III. Impacto del extremo exterior

El impacto del extremo exterior en la presión unitaria media es muy complejo y, en general, el
impacto del extremo exterior no se tiene en cuenta cuando se laminan chapas y bandas de acero.

Zona de
deslizami
Zona de ento
deslizami hacia
ento hacia adelante
atrás

Diagrama de la posición del extremo exterior de la pieza laminada

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•§8-2
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Factores que afectan 英文
a la presión deArial)
laminación

IV. Impacto de la tensión

La presencia de tensión al laminar el fleje hará que la presión unitaria media disminuya, y el impacto de la
postensión es más evidente.

La razón: la tensión hace que el metal de la zona de deformación en la dirección de laminación por el papel de la
tensión de tracción, haciendo que la laminación cuando el estado de tensión de compresión de tres vías de la
dirección de laminación alivio de la tensión de compresión, lo que reduce la zona de deformación de tres vías
estado de tensión de compresión, la reducción de la presión media de la unidad.

Zona de
deslizami
Zona de ento
deslizami hacia
ento hacia adelante Estado de tensión de compresión de tres vías
atrás

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Factores que afectan 英文
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laminación

V. Impacto del diámetro del rodillo

El diámetro del rodillo sobre la presión de laminación se

refleja en dos aspectos:

(1) El diámetro del rodillo aumenta, haciendo que la

longitud de la zona de deformación aumente,
incrementando el área de contacto.

(2) La longitud de la zona de deformación aumenta, la

resistencia a la fricción del flujo de extensión del metal Diámetro del rodillo en el
aumenta, la presión media de la unidad aumenta. impacto del diagrama de la
longitud de la zona de
deformación

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Factores que afectan 英文
a la presión deArial)
laminación

VI. Impacto de el ensanchamiento del rollo

Cuanto mayor sea el ensanchamiento del rodillo, mayor será la presión de laminación. Al aumentar el
ensanchamiento, aumenta la superficie de contacto.

VII. Impacto de la tasa de depresión

Cuanto mayor sea la tasa de prensado, mayor será la presión de laminación. Como la tasa de
prensado aumenta, el área de contacto aumenta; al mismo tiempo, con el aumento de la cantidad de
prensado, la presión unitaria media también aumenta.

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§8-3 Momentos de laminación

01 I. Concepto de par rodante

02 II. Composición del par motor principal

•§8-3
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Momentos de laminación

I. Concepto de par rodante

1. Concepto

Momento de laminación - el momento de resistencia causado por la

fuerza de la pieza laminada sobre el rodillo (presión de laminación).

Mz = P × a 8-6

Donde: Mz - momento de laminación, N · m;

P - presión de laminación, N;

a - brazo de fuerza, m.
Diagrama de los elementos
del momento de laminación

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•§8-3
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Momentos de laminación

La magnitud del momento de laminación está relacionada con el

tamaño, la dirección y la ubicación del punto de acción de la
presión de laminación.

Mz = P × a

Dónde: Mz - momento de laminación;

P - presión de laminación;

a - brazo (distancia vertical desde la línea de acción de la

presión de laminación hasta el centro del momento). Diagrama de los
elementos del momento de
laminación
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Momentos de laminación

(1) Laminación simple

La laminación simple tiene características simétricas,

rodando los rodillos superior e inferior de la presión de
laminación de igual tamaño, dirección, son perpendiculares
P R
a la línea de laminación, y dos rodillos paralelos a la línea φ
central. a
El momento de laminación que actúa sobre un rodillo:

M1 = P × a
Diagrama esquemático de los
= P ×( R ×sinφ)
elementos del momento de rodadura
en condiciones de laminación simple

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•§8-3
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Momentos de laminación

(2) Rodar con tensión

La presencia de tensiones hace que la dirección de acción de la presión de laminación presente tres
posibilidades: vertical, sesgada hacia la dirección de salida y sesgada hacia la dirección de entrada,
el cambio de la dirección de acción provocará cambios en el tamaño del brazo de fuerza.

Qh= QH Qh> QH Qh< QH

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•§8-3
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Momentos de laminación

① Cuando Qh > QH , la presión de laminación se desvía en un

ángulo de θ en la dirección de salida

Mz = 2 · P · a

= P · D · sin (φ － θ)

Qh>QH

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Momentos de laminación

② Cuando Qh < QH , la presión de laminación se desvía en un

ángulo de θ en la dirección de la entrada

Mz = 2 · P · a

= P · D · sin(φ +θ)

Qh<QH

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Momentos de laminación

II. Composición del par motor principal

Columna principal del tren de laminación - molino + eje de conexión + base del engranaje +
reductor + motor principal

Trenes de Eje de Base de Reductor Motor

laminación conexión engranaje principal

Mecanismo de transmisión

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Momentos de laminación

1. Momento de laminación (Mz ): es el momento de

resistencia causado por la fuerza de la pieza de laminación
sobre el rodillo;

2. Momento de fricción adicional (Mf ): el momento de fricción

generado en los rodamientos y el mecanismo de transmisión
durante la laminación.

3. Momento de ralentización (Mk ): ralentización del tren de

laminación en el rodamiento y el mecanismo de transmisión
Diagrama esquemático
generados por el par de fricción; de la columna principal
del molino
4. Momento dinámico (Md ): la aceleración o desaceleración
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del momento de inercia.

•§8-3
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Momentos de laminación

8-7

Donde: i — Relaciones de reducción de los reductores de

velocidad

La suma de los tres primeros términos de la formula 8-7 se

conoce como momento estático, expresado como Mj :

8-8

En el momento estático, el momento de laminación para

deformar la pieza de laminación, para la carga efectiva, el par
de fricción adicional y el par de ralentí para la carga ineficaz, Diagrama esquemático
cuanto mayor sea la carga efectiva mayor será la eficiencia del de la columna principal
del molino
tren de laminación.
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