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Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos lineales y modelos matemáticos. Explica que un sistema es un objeto de estudio delimitado y las señales son cómo interactúa con su entorno. Los modelos matemáticos representan sistemas a través de ecuaciones. Se construyen a partir de la observación del sistema real y se clasifican. Finalmente, da ejemplos de aplicaciones de modelos matemáticos en diversas áreas como mecánica, electricidad y producción.
Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos lineales y modelos matemáticos. Explica que un sistema es un objeto de estudio delimitado y las señales son cómo interactúa con su entorno. Los modelos matemáticos representan sistemas a través de ecuaciones. Se construyen a partir de la observación del sistema real y se clasifican. Finalmente, da ejemplos de aplicaciones de modelos matemáticos en diversas áreas como mecánica, electricidad y producción.
Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos lineales y modelos matemáticos. Explica que un sistema es un objeto de estudio delimitado y las señales son cómo interactúa con su entorno. Los modelos matemáticos representan sistemas a través de ecuaciones. Se construyen a partir de la observación del sistema real y se clasifican. Finalmente, da ejemplos de aplicaciones de modelos matemáticos en diversas áreas como mecánica, electricidad y producción.
Contenido Introducción Conceptos preliminares Sistema Señales Modelos Modelos matemáticos Construcción de modelos matemáticos Clasificación de modelos matemáticos Sistemas físicos Aplicaciones Conceptos preliminares Iniciamos el estudio del análisis de sistemas dinámicos lineales con la presentación de los siguientes conceptos básicos: Sistemas Señales Modelo Sistema No es fácil encontrar una definición exacta de sistema, quizás porque el termino es utilizado en muy diversos contextos. En un sentido amplio, podemos entender por sistema “aquello que se va a estudiar”. Sistema Tal definición es extremadamente vaga pero pone de manifestó la necesidad de delimitar el objeto de estudio, de imponerle unas fronteras precisas. Dividimos el universo en dos partes: El sistema y todo lo demás; esto ultimo lo denominamos el Entorno del Sistema. Sistema El propósito de este curso no es, por supuesto, abordar cualquier tipo de sistema, sino que se limita al estudio de un tipo especifico de sistemas que suelen denominarse en el contexto de la física, la matemática y la ingeniera Sistemas Dinámicos. Señales Las señales son el medio a través del cual el sistema interactúa con su entorno. Por Ejemplo, en la figura, este sistema recibe del entorno unas señales de entrada, representadas por fechas, y entrega a su entorno unas señales de salida, también representadas por fechas. Señales En las aplicaciones típicas de ingeniera, las señales de entrada y salida son variables (físicas o abstractas) que cambian en el tiempo, como por ejemplo, Flujos, Concentración, temperaturas, etc. Señales Según el numero de señales que entran los sistemas se clasifican en: SISO (del ingles Single Input Single Output) MIMO (del ingles Multiple Input Multiple Output) SIMO MISO Modelos Para entender un sistema debemos hacer una representación abstracta de el; tal representación es el modelo del sistema. El sistema existe, y de el hacemos una o varias abstracciones para poder comprenderlo. Modelos Las representaciones abstractas pueden ser de muchos tipos (ecuaciones, graficas, etc.) algunos de los cuales son: Modelos mentales Modelos lingüísticos Modelos gráficos Modelos de software Modelos matemáticos Modelos Matemáticos estos modelos son ampliamente usados en áreas como la física, la ingeniera, la economía, etc.; generalmente se trata de ecuaciones que muestra las relaciones existentes entre las variables que afectan un sistema. Construcción de los modelos matemáticos En general, la construcción de modelos se basa en la observación del sistema. Existen algunos caminos básicos para obtener un modelo : Sistemas Físicos Identificación de Sistemas Estrategias Hibridas Construcción de los modelos matemáticos Clasificación de modelos matemáticos En el ámbito de este Curso se emplearan modelos de tipo matemático, es decir, nuestros modelos serán ecuaciones y el análisis de los sistemas así modelados estará ligado a la solución de dichas ecuaciones. Clasificación de modelos matemáticos Sistemas físicos Los modelos matemáticos de las ecuaciones diferenciales y sus métodos de solución pueden ser útiles para representar el comportamiento de diversos tipos de sistemas en áreas de la física, ingeniera, biología, ecónoma, socióloga, etc. No obstante, centramos aquí nuestra atención en los fundamentos necesarios para obtener modelos continuos de cierto tipo de sistemas frecuentes en la ingeniera. Sistemas físicos Los modelos físicos tiene 3 fenómenos principales que caracterizan a la gran mayoría de estos. Estos fenómenos son: Resistencia Inductancia Capacitancia Sistemas físicos Aplicaciones Mecánica Aplicaciones Electricidad y Electrónica Aplicaciones Térmicos Aplicaciones Producción Aplicaciones Robótica Aplicaciones Aeronáutica y Aeroespacial Aplicaciones Multidisciplinarias FIN Gracias por su atención