Arreglo de Fase Capítulo 1, 2, 3

Llog, s.a. de c.v.
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Arreglo de Fases UPA
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Arreglo de fases por Ultrasonido
(UPA)
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• Propósito: Cubrir los requerimientos básicos para la
operación del instrumento detector de fallas
por arreglo de fases PHASOR XS.
• Objetivo: Proporcionar el conocimiento de los principios

de operación de la técnica de arreglo de fases
por ultrasonido (UPA).
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Programa.
1.Introducción.
2.Arreglo de fases por UT.
3.Transductores de arreglos de fases UT.
4.Presentación de datos “Barridos”.
5.Phasor XS Datos Técnicos.
6.Prácticas con arreglos de fases UT.
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1. Introducción
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1. Introducción
ASTM E 1316 establece la definición de pruebas no destructivas, así

como las diferentes maneras en que estas pueden ser designadas.
Definición
“El uso de propiedades físicas o químicas de los materiales para su

evaluación sin dañar su utilidad”.
• PND (Pruebas no destructivas).
• END (Ensayos no destructivos).
• END (Examinaciones no destructivas).
• IND (Inspecciones no destructivas).

6
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1. Introducción
Elementos necesarios para realizar una prueba no destructiva:
• Fuente que proporcione un medio de prueba.
• Cambios en el medio de prueba.
• Detectar los cambios.
• Registro o indicación de los cambios.
• Interpretar la causa de los cambios.
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1. Introducción
Métodos de pruebas no destructivas mas comunes:
• VT ( Inspección visual )
• MT ( Partículas Magnéticas )
• PT ( Líquidos penetrantes )
• RT ( Radiografía Industrial )
• UT ( Ultrasonido Industrial)
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1. Introducción
Calificación y certificación de personal :
• SNT-TC-1A
• MIL 410 Certificación del empleador
• CP 189
• ISO 9712
• ACCP Certificación central

• AWS-NDE
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1. Introducción
Calificación y certificación de personal :
•Niveles de calificación: I, II y III
•Requerimientos de calificación: Educación, Entrenamiento,

Experiencia y Examinación.
Verificar el conocimiento, documentar el entrenamiento

formal y documentar la experiencia requerida para que el
personal desarrolle apropiadamente sus
responsabilidades como nivel.
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1. Introducción
El primer protocolo de calificación (PDQ) para arreglo de

fases ha sido desarrollado por Davis NDE y establece:
•Niveles de calificación: Básico (Operación del equipo).

Avanzado para uniones soldadas.
Avanzado tamaño de grietas.
•Criterio de evaluación: a. Detección.

b. Caracterización.
c. Tamaños de discontinuidades.
d. Posición y orientación.
e. Indicaciones Falsas.
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2. Arreglo de Fases por Ultrasonido
12
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Introducción al Arreglo de Fases
por Ultrasonido (UPA )
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2. Arreglo de Fases UT
La prueba de ultrasonido ha sido utilizada en

aplicaciones industriales por los últimos 60 años.
Las leyes de la física que gobiernan la propagación del

ultrasonido a través de materiales sólidos (UT
Convencional) han sido utilizadas para localizar grietas,
porosidad y otras discontinuidades internas en metales,
plásticos, materiales compuestos y cerámicos.
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El ultrasonido son vibraciones mecánicas inducidas en un

medio elástico (pieza de prueba) por un cristal piezoeléctrico
(transductor) excitado por un voltaje eléctrico.
Las frecuencias típicas de las ondas ultrasónicas están en el

rango de 0.1 Mhz a 50 Mhz.
Muchas aplicaciones industriales requieren frecuencias entre

0.5 Mhz a 15 Mhz.
15
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• En los años 80’s, la tecnología de arreglo de fases por ultrasonido

UPA, fue llevada del campo médico al sector industrial. A
mediados de la década, los materiales compuestos fueron
desarrollados permitiendo la fabricación de transductores de
arreglo de fases por UT de formas complejas.
• En los años 90’s, la tecnología de arreglo de fases por UT se

incorpora como una nueva técnica de ensayos no destructivos
especializado. La mayoría de estas aplicaciones desde 1980 y
hasta 1992 tuvieron efecto en recipientes a presión, en el campo
nuclear y componentes de turbinas con sistemas automáticos.
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La tecnología de arreglo de fases por ultrasonido fue

madurando y en los inicios del siglo XXI aparece en el
mercado comercial el primer detector de fallas
ultrasónico portátil por arreglo de fases (UPA)
operado por baterías.
El vació entre los equipos detectores de fallas

portátiles (Convencionales) y los sistemas automáticos
multiplexados fue cubierto.
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Detector Convencional UT
Detector de fallas ultrasónico

por arreglo de fases UPA
Sistema Multiplexado 18
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• La aplicación en pruebas no destructivas (NDT) de la técnica de
arreglo de fases por UT ahora es de uso común en varias ramas de
la industria. Gracias a su versatilidad implícita mejora el
desempeño de las inspecciones por ultrasonido.
• Debido a sus características permite reducir el tiempo de

inspección en componentes de configuraciones complejas,
utilizando nuevos procedimientos de operación y, a la vez,
combina las ventajas básicas del arreglo de fases por UT como son:
– La conmutación electrónica. (Cambiar el destino de una señal o
corriente eléctrica)
– El barrido sectorial.
– La focalización electrónica.
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La tecnología de arreglo de fases por ultrasonido (UPA) se ha utilizado

hasta ahora para resolver algunos problemas como:
1. Detectar grietas localizadas a diferentes profundidades y orientaciones,

utilizando un solo palpador en una sola posición.
2. Detectar grietas pequeñas producidas por SCC (stress corrosion

cracking) en algunos componentes como turbinas.
3. Donde se requiere incrementar la exactitud en la detección,

localización, tamaño y orientación de discontinuidades criticas.
4. Donde se requiere proporcionar reportes de fácil interpretación e

inmediata documentación.
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Ventajas del Arreglo de Fases
por Ultrasonido (UPA )
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Las principales ventajas de la tecnología de arreglo de fases pueden

ser resumidas como:
1. Rapidez – La inspección por UPA permite barridos electrónicos por

lo que es, en orden y magnitud, típicamente más rápida que el barrido
con UT convencional, lo que permite mejorar los tiempos de
inspección, la exactitud en la detección de fallas y los costos de
operación.
2. Flexibilidad – Un palpador de arreglo de fase puede utilizarse para

inspeccionar diferentes componentes con patrones de inspección
diferentes utilizando ajustes electrónicos .
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3. Inspecciones complejas – UPA puede ser programado para

inspeccionar componentes de geometrías complejas, por ejemplo,
inspecciones automáticas de soldadura con relativa facilidad
utilizando el VPA (palpador virtual).
4. Incrementa la detectabilidad – Al encontrar discontinuidades con

orientación difíciles. El haz focalizado incrementa la relación señal
– ruido (SNR). La gama de barridos “A”, agrupados en un sector con
resolución angular específica, contribuye a incrementar la
probabilidad de detección (POD).
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Probador UT
Inspecciones complejas – UPA puede ser programado para

inspeccionar componentes de geometrías complejas, por
ejemplo, inspecciones automáticas de soldadura con relativa
facilidad. 24
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Arreglo de Fases por Ultrasonido (UPA )
en la industria
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Hoy en día la tecnología de arreglo de fases por ultrasonido es aceptada
por casi todos los códigos de inspección y fabricación como por ejemplo:
• API, ASME, AWS, etc.
Párrafo contenido en
el Artículo 4 de la
Sección V del Código
ASME para
Recipientes a Presión
y Calderas
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27
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Párrafo contenido en el
Anexo S del Código
AWS D1.1/D1.1M:2008
para Estructuras Soldadas
de Acero
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¿Qué es el Arreglo de Fases
por Ultrasonido (UPA )?
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Básicamente, el arreglo de fase por ultrasonido incorpora palpadores con

elementos múltiples (cristales), en los cuales, cada elemento o grupo de
elementos son excitados en/a diferente tiempo, mediante un control por
computadora, con el fin de generar uno o varios haces ultrasónicos en una o
diferentes direcciones, para obtener mayor cobertura e imágenes en tiempo
real y con ello simplificar la inspección por ultrasonido.
UT de arreglo de fases
UT convencional
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La habilidad para realizar retardos en cada elemento del transductor, en el pulso de

excitación y en la señal que se recibe, permite realizar barridos electrónicos,
teniendo el control de la dirección del haz y de la focalización de los elementos
múltiples ( barridos tipo A ), con lo cual se crea la imagen.
Barrido
Barrido
Sectorial
Focalizado
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La tecnología de arreglo de fases se basa en las siguientes características
técnicas:
1. Multiplexado de un gran número de cristales idénticos en un solo

transductor.
2. Control de la profundidad focal.
3. Control de la dirección del haz .
4. Control del ancho del haz.
5. Programación de la apertura del transductor virtual.
6. Rastreo con un gran número de barridos tipo “A”.
7. Observación de los datos en un barrido llamado “lineal” o “Sectorial”
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a) Transductor con b) Multiplexado electrónico de

arreglo de un solo elementos individuales o agrupados
cristal. (tamaño de apertura) desde 2 y
hasta 16.
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1. La tecnología de arreglo de fases es la habilidad de modificar

electrónicamente las características acústicas del palpador.
2. Las modificaciones al palpador se realizan introduciendo retardos de
tiempo en las señales enviadas (pulsos) y recibidas (ecos), a los
elementos individuales del arreglo.
3. Cualquier técnica ultrasónica de detección y medición de

discontinuidades puede ser aplicada utilizando palpadores de arreglo
de fases.
34
Capacitación
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Las modificaciones al transductor se realizan introduciendo retardos de

tiempo en las señales enviadas (pulsos) y recibidas (ecos) a los
elementos individuales del arreglo.
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Las características específicas de la tecnología de arreglo de fases

incluyen:
1. El diseño del transductor se basa en modelos matemáticos.
2. Cada elemento activo de un transductor multi-elemento es excitado

por un pulsador independiente.
3. El tiempo de excitación está controlado por una computadora de

acuerdo con el principio de Fermat (el frente de una onda cilíndrica o
esférica busca en el mismo tiempo, en fase, un punto especifico en el
espacio).
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Cada elemento activo de un transductor multi-elemento es

excitado por un pulsador independiente.
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incluyen:
4. El haz ultrasónico es cilíndrico o esférico (dependiendo del

palpador).
5. En el frente de onda reflejado por una discontinuidad el tiempo de

vuelo es retrasado de acuerdo con el punto focal, ángulo de
refracción y número de elementos activos.
6. Las amplitudes individuales de cada elemento activo son

relacionadas en su amplitud y fase.
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Capacitación
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Tiempo
Frente de Onda
El tiempo de vuelo (TOF) es retrasado de acuerdo con el punto

focal, ángulo de refracción y número de elementos activos.
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Las características especificas de la tecnología de arreglo de fases

incluyen:
7. El calculador de leyes focales – Determina el tiempo de retraso de

cada elemento individual para dirigir y focalizar a diferentes
direcciones y ángulos el haz ultrasónico en nanosegundos.
8. La señal entonces es rectificada, limpiada, promediada y puede ser

comprimida en paquetes de 8 a 12 Bits.
9. El movimiento del haz puede ser conectado con mecanismos de

rastreo automático; los datos pueden ser vistos en un plano simple o
a través de proyecciones con movimientos de cursores.
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incluyen:
10. El foco del barrido “S” (sectorial) puede ser manipulado por
medio de un cursor.
11. Los datos de inspección son mostrados en vistas múltiples como:

Barrido tipo “A”, barrido lineal, barrido “S” o vista TopVIEW y
los datos pueden ser registrados en 2D.
12. Los datos pueden ser manipulados por medio de un programa de

interfase.
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Barridos y presentaciones en el
Arreglo de Fases por Ultrasonido (UPA )
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- BARRIDO ELECTRÓNICO –
Con arreglo de fases se puede realizar un barrido

electrónico sin tener que mover físicamente el palpador,
utilizando lo que se conoce como “Palpador Virtual”.
Palpador virtual: El número de elementos individuales

excitados como un grupo para crear el haz ultrasónico con
las características deseadas (apertura).
43
Capacitación
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Con ultrasonido convencional para realizar el barrido

ultrasónico de una pieza se debe mover físicamente el
palpador
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Barrido Electrónico UPA
45
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Barrido Electrónico
Un solo cristal
Barrido Electrónico focalizado
46
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- BARRIDO LINEAL -
Presentación opcional del arreglo de fases en la pantalla,

para palpador de incidencia normal 47
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- BARRIDO LINEAL -
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Capacitación
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- BARRIDO SECTORIAL (“S”) -
El barrido sectorial es la habilidad para barrer un sector completo de

volumen sin movimiento del transductor
Útil para inspecciones de geometrías complejas, o aquellas con

restricciones de espacio
Combina las ventajas de un haz ultrasónico amplio y/o múltiples

palpadores focalizados en un solo sensor de arreglo de fases
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50
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53
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para palpador de incidencia angular 54
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- BARRIDO “C” TOP VIEW -

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Leyes Focales
56
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¿Qué es una ley focal?
Es el cálculo matemático que determina los requerimientos de la

configuración ultrasónica (retardo pulsador/receptor) para el ángulo de un
haz específico.
La cantidad óptima de leyes focales es el balance entre la velocidad de

rastreo y la resolución de la imagen.
El Phasor XS tiene un total de 128 leyes focales, las cuales dependen del
rango de ángulos utilizado y el paso de ángulo seleccionado, lo que ofrece
una gran resolución para muchas aplicaciones industriales. Las 128 leyes
focales están disponibles en el rastreo y barrido lineal y sectorial asegurando
una velocidad de actualización de 20 cuadros/segundo, la cual es la mínima
para realizar una inspección manual.
57
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58
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Una ley focal son las leyes de retardo de tiempo y amplitud

para un grupo de elementos, estas leyes deben ser
optimizadas para compensar el desvío de fase debido a la
geometría de la pieza o propiedades del material
(configuración compleja, material no homogéneo o
anisotrópico) esto se realiza con un modelo matemático
basado en algoritmos (software CIVA).
Desarrollado en la comisión atómica francesa (CEA) como

un modelo semi-analítico dedicado al UPA.
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40.0
40.0
Número de leyes focales = (Angle Stop – Angle Start) ÷ Angle Step

Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 1 = 30 60
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40.0
40.0

Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 0.5 = 60 61
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40.0
40.0 40.0
40.0
62
Capacitación
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40.0
40.0

Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 0.3 = 100 63
Capacitación
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40.0
40.0
65 5

Número de leyes focales = (65.5 – 40) ÷ 0.2 = 127.5 64
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3. Transductores de UPA
65
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3. Transductores UPA
• Los transductores convencionales están compuestos de

un solo cristal (elemento piezoeléctrico).
• Para los transductores de arreglo de fases, el cristal es

cortado en muchos elementos; estos elementos son
controlados individualmente con retardos de tiempo
llamados “Leyes Focales”.
• La apertura es controlada siguiendo el número de

elementos excitados y la forma de la ley focal.
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Capacitación
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Transductor Convencional Arreglo de fases UPA
67
Capacitación
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68
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Leyes Focales
Trig P/R Crystal
69
Capacitación
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De acuerdo con las aplicaciones y áreas de inspección, las inspecciones

convencionales requieren diferentes tipos de transductores con
diferentes zonas de focalización, aperturas y ángulos.
70
Capacitación
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Constitución de un transductor de haz recto convencional
Conector – Conecta el transductor al instrumento y tiene un conductor centrado dentro del otro.
Electrodos – Proporciona la ruta

eléctrica hacia el elemento
piezoeléctrico.
Elemento Piezoeléctrico – Convierte

la energía de un modo a otro.
Placa de contacto – Protege al

elemento piezoeléctrico.
71
Capacitación
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Constitución de un transductor de haz recto convencional
Carcasa – Cubierta metálica resistente para el transductor.
Bobina de Resonancia – Iguala eléctricamente el

transductor al instrumento.
Material de Respaldo – Material que

llena la cavidad del transductor para
proporcionar estabilidad mecánica al
elemento piezoeléctrico
Material de Amortiguamiento –
Material adherido a la parte
posterior del elemento piezoeléctrico
para controlar su vibración.
72
Capacitación
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• La fabricación convencional de transductores con cristales
monolíticos ha sido, en muchos casos, reemplazada por el uso de
elementos piezo-compuestos.
• Esto ha contribuido con el desarrollo de los transductores de arreglo

de fase.
• Muchos fabricantes utilizan elementos Piezo-compuestos en la

fabricación de transductores. Esto permite la fabricación de varios
elementos individuales dentro de un arreglo permitiéndoles tener un
acoplamiento acústico muy similar, mucho mejor de lo que se puede
obtener con transductores convencionales monolíticos de un tamaño
similar.
73
Capacitación
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Corte en cuadritos
Relleno
Pulido
Recubrimiento metálico
Cortado/Perforado
Formado
74
Capacitación
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Matriz de bloques de cerámico

con relleno de polímero
Elementos de arreglo de fase de

material Piezocompuesto
75
Capacitación
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Constitución de un transductor de haz UPA
Vista interna transductor UPA
Conexiones internas para elemento
76
Capacitación
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• Un transductor de arreglo de fases puede ser comparado con

un gran transductor de elemento sencillo, cuya área activa ha
sido subdividida en pequeños segmentos o elementos.
77
Capacitación
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Cuando se conecta a un
instrumento de arreglo de
fases, la dirección y
focalización del haz
ultrasónico puede ser cambiada
en cada repetición de pulso,
activando elementos
individuales con pequeñas
diferencias en tiempo o en
diferente orden.
78
Capacitación
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(p) Pitch
Distancia de centro a centro entre dos elementos adyacentes.
(H) Elevation
Altura del elemento.
Probador virtual
El número de elementos sencillos activados como un grupo para crear las
características deseadas del haz ultrasónico (apertura).
79
Capacitación
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Convencional
Arreglo
Por definición en su forma más simple un ARREGLO

es una colección de transductores individuales
80
Capacitación
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Necesitamos entender el campo de sonido de un solo

elemento para entender el diseño de arreglo de fases.
81
Capacitación
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2
D
N
4
Campo Cercano
82
Capacitación
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(Ángulo de Divergencia)
1 
  sin (0.7 * )
D
Campo Lejano
83
Capacitación
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0 0
1 o
1 1 1
o
5 5 5 5
o o
o o
3 3 3 3
0 0 0 0
o o o o
a- mayor b- menor
/D /D
84
Capacitación
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Divergencia del Haz UT
Efecto del
diámetro del
cristal en la
divergencia del
haz.
Las líneas
Efecto de la punteadas
frecuencia en indican la
la longitud del
divergencia campo
del haz. cercano.
85
Capacitación
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Región de Región de
Convergencia Divergencia
86
Capacitación
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• El campo de sonido no puede ser focalizado mas allá de la

distancia del Campo Cercano.
• Para ajustar la distancia del Campo Cercano, la dimensión
lateral (tamaño del elemento) o frecuencia de la fuente deben
ser ajustados.
2 2
D D *f
N 
4 4*c
87
Capacitación
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Cable
Carcaza
Tarjeta de circuito
Alambres de conexión
Amortiguamiento
Cerámica piezoeléctrica
segmentada
Capa de acoplamiento acústico
88
Capacitación
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La diferencia entre el probador de arreglo de fases y el transductor

convencional es el número de cristales o elementos contenidos dentro
del probador. Un probador convencional contiene un elemento y
probador de arreglo de fases tiene múltiples elementos. Cada elemento
en el probador de arreglo de fase puede ser configurado de diferentes
formas como:
• Arreglo Lineal
• Arreglo Dual
• Arreglo Circular
• Arreglo Anular
89
Capacitación
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90
Capacitación
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Arreglo Lineal
• Características únicas
– Configuración de arreglo más
simple.
– Direccionamiento del haz en un
eje.
• Aplicaciones
– Focalización variable.
– Ángulo del haz variable.
– Puede ser montado sobre una
zapata.
– Inmersión general.
– Amplia cobertura del haz.
91
Capacitación
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Arreglo Dual T/R
– 2 arreglos lineales en una carcasa.
– Ángulo superior fijo (profundidad
focal)
• Aplicaciones
– Inspección en la superficie
cercana.
– Inspección de materiales de
espesor pequeño.
– Ángulo del haz variable.
92
Capacitación
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Arreglo Circular
– Cóncavo o convexo.
– Radio de curvatura fijo.
• Aplicaciones
– Tuberías.
– Inspección de OD e ID.
– Focalización variable.
– Ángulo variable.
93
Capacitación
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Arreglo Anular
– Elementos anulares
concéntricos.
– Pueden ser curvos esféricos
para una pre-focalización.
• Aplicaciones
– Inspección de Billets.
– Inmersión en general.
– Punto focal variable.
– Detección de pequeños
reflectores.
94
Capacitación
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Direccionamiento Electrónico
del Haz
95
Capacitación
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Ahora vamos a considerar la relación entre el tamaño del elemento y

el direccionamiento del haz de Arreglo de Fases
Direccionamiento
electrónico-
Arreglo de Fases
96
Capacitación
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Geometría del Haz en función del tamaño del elemento
97
Capacitación
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Elementos grandes solo pueden “ver” unos cuantos grados
fuera del eje.
98
Capacitación
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Elementos angostos tienen una mayor divergencia del haz ultrasónico
y son necesarios para direccionamiento del haz.
99
Capacitación
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Elementos grandes son menos divergentes, menor
direccionamiento.
Direccionamiento electrónico
Arreglo de Fases
Frente de Onda de
Baja Amplitud 100
Capacitación
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Elementos pequeños son más divergentes, mayor
direccionamiento.
Direccionamiento electrónico
Arreglo de Fases
Frente de Onda de
Mayor Amplitud
101
Capacitación
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Un grupo de pequeños elementos se comporta como el tamaño de

un elemento grande.
Vista
frontal
Vista
Lateral
102
Capacitación
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Un grupo activo dentro de un arreglo mayor se sigue

comportando como un transductor sencillo del tamaño del grupo
activo.
103
Capacitación
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104
Capacitación
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Con un transductor convencional para cambiar el ángulo del sonido

debemos utilizar diferentes transductores o zapatas.
40° 60°
105
Capacitación
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Para barrer el volumen de una parte debemos mover físicamente el

transductor.
70º
106
Capacitación
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Para focalizar debemos usar un lente o un elemento curvo.

Para cambiar la distancia de focalización debemos cambiar el transductor
40° 60°
107
Capacitación
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Con un sistema de arreglo de fases el ángulo del haz ultrasónico puede

ser cambiado electrónicamente.
60°
108
Capacitación
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En este caso, se producen tres

indicaciones en una sola posición
del palpador, usando un rango de
ángulos de 30º a 70º
El haz con un ángulo de 42º El haz con un ángulo de 58º El haz con un ángulo de 69º
se refleja en la esquina inferior del se refleja en la base de la ranura y se refleja en la esquina inferior del
bloque después de recorrer tres produce una indicación al recorrer bloque al recorrer una sola pierna
pierna la primer pierna
109
Capacitación
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Con un sistema de arreglo de fases el punto focal puede ser cambiado

electrónicamente.
110
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111
Capacitación
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El direccionamiento y focalización del haz pueden ser combinados.
60°
112
Capacitación
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El arreglo de fase puede proporcionar la cobertura de muchos transductores

sencillos guiando electrónicamente el haz ultrasónico.
Haz focalizado
113
Capacitación
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El arreglo de fase puede proporcionar la cobertura de muchos transductores

sencillos guiando electrónicamente el haz ultrasónico.
Haz guiado
114
Capacitación
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Resumiendo la relación entre el tamaño del elemento y el

direccionamiento del Haz.
• Los elementos deben ser angostos para obtener la

suficiente divergencia del haz y direccionamiento.
• El tamaño del grupo debe ser lo suficientemente largo para
obtener el campo cercano apropiado para focalizar.
• El arreglo debe contener un número suficiente de
elementos activos para el barrido.
115
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Efecto del tamaño del Elemento
• Cuando disminuye el tamaño del elemento...
– El número de elementos necesarios para un tamaño de

grupo determinado aumenta.
– El ángulo máximo de direccionamiento del arreglo

aumenta.
– El incremento del ángulo de direccionamiento

aumenta.
116
Capacitación
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Incremento del ángulo de direccionamiento
• Inicialmente, el elemento #1 es “disparado”.
• Un tiempo después, el elemento #2 es “disparado”.
• En este tiempo, el frente de onda del #1 se ha propagado en una

distancia.
117
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Un Pitch más pequeño significa un mayor incremento de ángulo
Elemento #1 Elemento #2
Pitch

d
  sin 1 ((c * t ) / Pitch)

118
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Arreglo de Fase Capítulo 1, 2, 3

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