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Automatización Del Sistema de Un Proceso de Extrusión de Cintas de Polipropileno
Automatización Del Sistema de Un Proceso de Extrusión de Cintas de Polipropileno
Integrantes:
- Emilio Escandón E.
- Carlos Méndez O. Director Tópico:
- Roberto Sánchez N. Ing. Alberto Larco
GUAYAQUIL – ECUADOR
2006
RESUMEN
En las subsecuentes etapas se utiliza esta forma inicial como base para dar
al producto su forma final. Un corte típico de un extrusor mono husillo.
Enfriamiento por Inmersión.- Es donde la lámina pasa por una tina llena de
agua en constante enfriamiento; así se lleva acabo por un intercambio de
calor también constante.
Elementos Posteriores al Enfriamiento
Cámaras de succión
Cuchillas de aire
Estabilizadores laterales
Arquitectura y Configuración
Comunicación
Entradas/Salidas
Programación
Diagnostico
Costo
Control Principal
Control Temperaturas (Extrusor Interno)
Control Velocidad Rodillos (Calandra, Lentos, Rápidos)
Extrusor
Vista Interna Extrusor
Calandra
Cuchillas
Horno Orientación
Horno Estabilización
Embobinado
Descripción Pantalla Control Principal
Materia Prima
Selección
Materia Prima (Recipe – Cabos)
Control Alarmas
Indicadores
Control Alarmas
Alarmas Motores
Luces Indicadoras
Enlaces Pantallas de Control,
Tendencias Gráficas y Etapas
del Proceso
Montaje de Alarmas
Tenemos 2 Condiciones
Conexión de Parámetros
Estados de Alarmas
Pantallas con Estado de Alarmas
Extrusor (Vista Interna) Horno Orientación
Horno Estabilización
Descripción Pantalla Control Temperaturas
(Zonas-Extrusor)
190
Rodillos Calandra
Rodillos Lentos
Rodillos Rápidos Orientadores
Rodillos Rápidos Estabilizadores
Rápido Rápido
Las unidades de velocidad de estos Calandra Lento Orientador Estabilizador
rodillos están en Yardas/Minuto. 17 19 153 155
Secuenciador
Un secuenciador está compuesto por Nro de Estados, Etiquetas,
Parámetros de Tiempo o Condicionales y Salidas.
Cada estado puede asignarse diversas salidas que están representadas por
letras del alfabeto por un visto; esto quiere decir que cuando nuestro
proceso esté en dicho estado habrá un número de salidas el cual podrá ser
visualizadas en nuestra pantalla por indicadores de luz o también
visualizadas como salidas de un PLC.
Secuenciador
Debemos hacer las conexiones debidas utilizando las variables de control
que necesitemos.
También puede haber saltos automáticos puesto que se le puede asignar un
tiempo el cual finalizado el mismo seguirá al estado siguiente.
Ingreso de Parámetros
(Hyper Trend)
Horno
Orientador
Horno
Estabilizador
Spreadsheet (Hoja de Cálculo)
Tiempo, “Pot_Zona4”
Tiempo: Indicador de tiempo (mm/dd/yy)
Pot_Zona4: Valor que se genera en dicha zona.
USO DE HERRAMIENTAS QUE NOS OFRECE
EL SOFTWARE LABVIEW 7.1.
Depuración
Puntos de ruptura.
Ejecución paso a paso.
Ventana de seguimiento a variables.
Facilidades de Desarrollo
Panel
Frontal
Paleta de
Funciones
Controles = Entradas
Indicadores = Salidas
Espera de 50 ms Espera de 50 ms
F
>=230 Enviar caracter w
F Enviar caracter v v
>=205
v
Enviar caracter q
Enviar caracter p
Espera de 50 ms Espera de 50 ms
F
F
>=220 Enviar caracter x >=240 Enviar caracter z
v v
Enviar caracter r Enviar caracter t
Vista Gráfica
(Zona 6)
Descripción de Bloques
Configuración
Puerto Serial VISA
Control
Escritura de VISA
Control Multiplicador
de Milisegundos
Control
Lectura de VISA
Conversión
a un arreglo de bytes
Control Gráfico
Índice Arreglo
Bloque Comparador
Estructura
de Caso
Estructura
Secuenciador
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA
TARJETA DE ADQUISICION DE DATOS
INTERFACE
Entradas (232)
Analógicas PIC16F877A
(MAX 232)
INTERFACE
DE POTENCIA SELECTOR
BAUD / RATE
(ULN2003)
CIRCUITO DE
POTENCIA
(6 RELÉ)
Configuración de Puertos
PUERTO D.- Es únicamente usado el pin RD1, que es utilizado como tecla
para la selección del BAUD RATE .
movlw b'11111110'
movwf TRISD
PUERTO E.- La totalidad del puerto E es decir RE0, RE1 y RE2 son usados
como entradas analógicas como complemento al puerto A,
movlw b'00000111'
movwf TRISE
Configuración de Módulos Especiales
1. Uso de interrupciones.
2. Comunicación del microcontrolador con la PC por medio
Interrupciones
Ciclo de Interrupción
(Implementación
Tarjeta
Es NO
Adquisición de Datos) A,B,C,D,
E,F
Es
SI NO
O,p,q,r,
s,t
SI NO
Es
Adquirir Valor
U,v,w,x,
Se configuran los
Correspondiente
y,z
PIE1 Adquirido
retfie
movlw b'11000000'
movwf INTCON retfie
USART
Para la configuración de este módulo se debe tener en cuanta que el
microcontrolador es un dispositivo DTE al igual que el PC con el que se comunica
por lo que es necesario Interconectar estos dispositivos a través de un cable
cruzado.
TXSTA
RCSTA
movlw .25 ;9600 baudios
SPBRG movwf SPBRG
ADMF, BIT 7
Voltios 2.56
TamañodePaso 0.01
Nro.CombinacionesPosibles 256
00000000---------------------0°C
00000001---------------------1°C
00000010---------------------2°C
00000011---------------------3°C
00100001----------------------33°C
11111111----------------------256°C
Diagrama de Flujo
INICIO
Inicialización
Puertos y
Variables
Selector SI
NO
Rango de
Baudios
Rutina
Incrementar
Rango de Baudios
Simulación Mediante Programa PROTEUS 6.7.
Elaboración de Placa Electrónica
Para la elaboración de la placa electrónica necesitamos la ayuda del
programa Design Explorer 99 6.1 (Protel)
Vistas del Circuito Impreso
Tarjeta
Principal
Tarjeta de Señales
de Entrada
LAYOUT
Layout de la
Tarjeta Principal
LAYOUT
Layout de Señales de
Entrada
Fotos de la Tarjeta de Adquisición de Datos
Fotografía de la
Tarjeta Principal
(Control)
Fotografía de la Tarjeta
de Salidas
Fotos de la Tarjeta de Adquisición de Datos
Fotografía de la Tarjeta de
Entradas
Vista inferior
Diagrama de bloques de una fuente de
conmutación
Para inicio de nuestros cálculos se tomó en consideración los datos de
placa de la fuente de conmutación:
AC 250w
ENTRADA DC SALIDA
115/240 V ~ 5 25 A
50 – 60Hz 12 15 A
6 / 3.5 A -5 0.3 A
-12 0.3 A
GND
Voltaje de 220Vac
a la entrada de la fuente
POUT I *t PIN
PIN Pin Vac * In C Vdc 2 *Vp I
V Vdc
Pout 220(W )
Pin
→
324.6(W )
→ 0.67
Corriente de carga:
324.6(W )
I → I 0.98( A)
328.1(V )
Mediante los datos obtenidos calculamos el valor del capacitor equivalente
(Ceq) conformado por C1 y C2
0.98( A) * 8(ms)
Ceq 182.3(uF )
43(V )
1
C
4(3.1415) 2 * fr 2 * ( Np / Ns ) 2 * L
Para hallar la corriente de carga del capacitor en serie al transformador, la
cual es la corriente de trabajo del transistor debido a que están en serie
usamos la fórmula:
3 * Pout
Ic
Vin
donde,
3(220W )
Ic Ic = corriente de trabajo del transistor
320
Pout = potencia de salida de la fuente
Ic 2.06( A) Vin = voltaje máximo de los capacitores
Para el cálculo del capacitor anteriormente mencionado necesitamos
también saber la frecuencia de resonancia
Si fs = 20 KHz , la frecuencia de conmutación medida en la práctica y
teniendo la fórmula
Una fórmula muy conocida y que nos ayudará a realizar nuestros cálculos
es:
Np Vp
Ns Vs
Np 300 Np
Ns 70
→ Ns
4.29
Luego teniendo que fr = 5 KHz, L = 3.8 u H, Np/Ns = 10 reemplazamos:
1
C
4(3.1415) 2 * fr 2 * ( Np / Ns ) 2 * L
1
C
4 * (3.1415) 2 * (5 * 10 3 ) 2 * ( 4.29) 2 * ( 4 10 6 )
C ≈ 1uF
El capacitor de nuestra fuente real es de 1uF.
I
Vc dt donde, I = corriente primario, A
C
C = capacitor de acoplamiento, uF
dt = intervalo de tiempo donde el capacitor
esta cambiando, us.
El intervalo de tiempo donde el capacitor esta cambiando viene dado por:
T
dt * δmax donde, δmax = ciclo de trabajo
2
Ic = Ic + 0.2 Ic
Ic = 2.06 + 0.2 (2.06)
Ic = 2.47 A
2.47 2.47
Vc
1uF
* (20us ) → Vc
1*10 6
* (20 *10 6 ) → Vc = 49.4 V
TRANSISTORES DE CONMUTACION
Para hacer nuestro cálculo nosotros contamos con los siguientes datos:
D = 500 cm/amp, f = 20KHz, Pout = 220 W, Bmax = 3500g
CM = 2.06 * 500
CM =1030 cm
Obteniendo el valor de CM; buscamos en la siguiente tabla el # de cable
a utilizarse:
Tabla de
selección del
cable para el
transformador
El conductor
corresponde al
cable # 19 AWG.
Para el número de vueltas en el primario del transformador usamos:
Vp V min* 2 30
132.63 * 10 8
Np
4 * 20 x10 3 * 3500 * 2.02 Np =23.45 vueltas
Np Vp Vs 70
Ns
Vp
xNp Ns x 23.45 Ns = 5.47 vueltas
Ns Vs 300
Es recomendable que ΔIL no debe ser mayor a 0.25 Iout., además para
un convertidor de medio puente Ein = 2Eout
1 1 ( E out / Ein )
t OFF donde, f = frecuencia del convertidor en KHz
2 f
Despejando Eout en función de Ein y reemplazando en la fórmula anterior:
1 1 (0.5)
Eout= Ein/2 ; Eout = 0.5 Ein t OFF
2 f
1 1 (0.5)
Entonces tenemos: t OFF toff= 12.5 us
2 20 x10 3
12 * 12.5us
L L=120mH
0.25 * 5
2 2
Para la fuente de +5Vdc tenemos LxI out 4.87 A xmH , este valor es
utilizado ya que es el mayor de las cuatro fuentes
L
N 1000
L1000
Tabla de
inductancia
del Núcleo del
Toroide
13.5 x10 3
N 1000 N= 14.87 vueltas.
61
Este valor debe ser incrementado un 20% del número de vueltas calculado,
dando como resultado N=17.84, N ≈ 22 vueltas.
500 x10 3
N 1000 N=90.53 vueltas.
61
120 x10 3
N 1000 N=44.53 vueltas.
61
1200 x10 3
N 1000 N=140.26 vueltas.
61
Mediante nuestro control de proceso por monitoreo nos permite una mejor
facilidad de llevar un control técnico ya que el montaje de transductores nos
arrojan informes con una generación automática y así poder tener un
perfecto registro de mediciones de parámetros inherentes al proceso de
Con respecto del manejo del programa LabVIEW 7.1, podemos concluir que
es un excelente SCADA puesto que este programa además del uso del
Lenguaje G (ambiente gráfico) que no presenta complejidad para la
elaboración de un control de procesos.