SISTEMAS DE DOS

GRADOS DE LIBERTAD
DINAMICA DE BUQUES Y ESTRUCTURAS
OCEANICAS II

Yesenia Salazar Rios

DANIEL BERNOULLI

Miembro de una familia de

matemáticos y científicos suizos,
recibió su doctorado en medicina
por su tesis sobre la acción de los
pulmones. fue profesor de
matemáticas.
mas adelante dio clases de anatomía
y botánica en besel. desarrollo la
teoría de la hidrostática y la
hidrodinámica; el “teorema de
bernoulli” es muy conocido entre los
ingenieros.
Por vibración mecánica se entiende el movimiento oscilatorio de una partícula,
sólido o sistema de sólidos en torno a una posición de equilibrio.
Las fuerzas externas F1 (t) y F2 (t) actúan en las masas m1 y m2 ,
respectivamente. Los diagramas de cuerpo libre de las masas m1 y m2 se
muestran en la figura 5.5(b). La aplicación de la segunda ley del movimiento de
Newton a cada una de las masas proporciona las ecuaciones de movimiento:

ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA

VIBRACIÓN FORZADA
 SISTEMA NO
AMORTIGUADO
Para la solución no trivial 𝑋1 ≠ 0, 𝑋2 ≠ 0 ,
el determinante de los coeficientes 𝑋1 y
𝑋2 debe ser igual a cero:

La expresión anterior es llamada la ecuación

característica o de frecuencia porque su
solución da las frecuencias o valores
característicos del sistema. Tras ser resuelta la
expresión anterior, da las siguientes raíces:
SISTEMA TORSIONAL
Los tres segmentos de la flecha tienen constantes de resorte rotacionales
kt1 , kt2 y kt3 , como se indica en la figura. También se muestran los
discos y momentos de inercia de masa J1 y J2 , los pares de torsión
aplicados Mt1 y Mt2 y los grados de libertad rotacionales u1 y u2 . Las
ecuaciones diferenciales de movimiento rotacional para los discos J1 y J2
se derivan como:
 Un sistema de n grados de libertad requiere n coordenadas
independientes para describir su configuración. Por lo común,
estas coordenadas son cantidades geométricas independientes
medidas con respecto a la posición de equilibrio del cuerpo
vibratorio.

ACOPLAMIENTO DE COORDENADAS Y
COORDENADAS PRINCIPALES
1. Deflexiones x1 (t) y x2 (t) de los dos extremos del torno AB.
2. 2. Deflexión x(t) del C.G. y rotación u(t).
3. 3. Deflexión x1 (t) del extremo A y rotación u(t).
4. 4. Deflexión y(t) del punto P localizado a una distancia c a la izquierda del C.G. y rotación u(t).
Por lo tanto, cualquier conjunto de coordenadas como (x1 , x2 ), (x, u), (x1 , u) y (y, u) representa las coordenadas
generalizadas del sistema. Ahora derivaremos las ecuaciones de movimiento del torno por medio de dos conjuntos de
coordenadas diferentes para ilustrar el concepto de acoplamiento de coordenadas.