UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

Tema N°1

Movimiento en dos dimensiones – Mov. Circular

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
MOVIMIENTO PARABOLICO
c) Distancia en cada uno de los
ejes
En el eje x:

En el eje y:

Ecuación Parabólica
Tomamos la ecuación del eje x para la distancia
Tomamos la variable:
a) aceleración en cada uno de los ejes:
En el eje x: Reemplazamos este valor en el eje y para la altura
M.R.U.
En el eje y:

b) Velocidad en cada uno de los ejes:

En el eje x:

En el eje y:
 Se sabe por trigonometría: Condición:

Reemplazamos en la expresión
Pero:

; Ecuación de la Parábola
Alcance máximo o Alcance Horizontal
; Ecuación de la Parábola

2t; pero
; Para cualquier posición

Altura MAXIMA
Por conocimientos de Trigonometría se tiene:
Ejercicios :
1.Un jugador de baloncesto que mide 2.00 m se encuentra de pie sobre el piso a 10.0 m de la canasta, como se muestra en la figura. Si la
pelota se lanza con un ángulo de 40.0° con la horizontal, ¿Con qué rapidez inicial debe lanzar la pelota para que entre en la canastilla sin tocar
el tablero? La altura de la canasta es de 3.05 m.

1673.19
2
=2(8.4 −1.05)
𝑣𝑖

1673.19= 14.70 𝑣 2𝑖
Solució 1 𝑔 2
n ∆ 𝑦=∆ 𝑥 tan 𝜃 −
2 𝑣𝑖
2
[ ( tan 𝜃 ) +1 ] ∆ 𝑥
2
2
𝑣𝑖 =
1673.19
14.70
Datos:
1 𝑔

√
2
𝑦 𝑓 − 𝑦 𝑜=( 𝑥 𝑓 − 𝑥 0 ) tan 𝜃−
2 𝑣𝑖2
[ ( tan 𝜃 ) +1 ] ( 𝑥 𝑓 − 𝑥 0 )
2
1673.19
1 (9.81)
𝑣𝑖=
3.05 −2=( 10 − 0 ) tan 40 −
0
[ ( tan 40 ) +1 ] (10 − 0 )
0 2
2
14.70
2 2
𝑣𝑖
θ = 40.0°

1.05=10 ( 0.84 ) − 1¿ ¿ ; Respuesta

 2. Una pelota de golf se golpea con una velocidad de 25 m/s . Determinar: a) la distancia máxima
alcanzada d ; b) la velocidad con la que golpea al suelo en el punto B.

2
Solució 𝑦 𝐵 =( 𝑥 𝐵 ) 1.43 −0.024 ( 𝑥 𝐵 )
n
Ɵ=45°+10°=5
5°
1 𝑔 2
∆ 𝑦=∆ 𝑥 tan 𝜃 −
2 𝑣 2𝑖
[ ( tan 𝜃 ) +1 ] ∆ 𝑥
2

1 𝑔 2 𝑦𝐵
𝑦 𝐵 − 𝑦 𝐴= ( 𝑥 𝐵 − 𝑥 𝐴 ) tan 𝜃 −
2 𝑣 2𝑖
[ ( tan 𝜃 ) +1 ] ( 𝑥 𝐵 − 𝑥 𝐴 )
2
tan 10 ° =
𝑥𝐵
→ 𝑦 𝐵=𝑥 𝐵 tan 10 °

; 𝑦 𝐵 =0.18 𝑥 𝐵
𝑦 𝐵 −0=( 𝑥 𝐵 − 0 ) tan 55 ° −1 ¿ ¿ ¿ 2
0.18 𝑥 𝐵 =1.43 𝑥 𝐵 − 0.024 ( 𝑥 𝐵 )
1 (9,81) 2
𝑦 𝐵 = ( 𝑥 𝐵 ) 1.43 −
2 252
[ ( 1.43 ) +1 ] ( 𝑥 𝐵 )
2
0
 2
0. 024 ( 𝑥 𝐵 ) − 1.25 𝑥 𝐵 =0

𝑥 𝐵 ( 0.0 24 𝑥 𝐵 −1.25 )=0

𝑥 𝐵=0
0.0 24 𝑥 𝐵 − 1.25=0
1.25
0.0 24 𝑥 𝐵 =1.25 → 𝑥 𝐵= → 𝑥 𝐵 =52.08 𝑚
0.0 24
𝑋 𝐵 =52.08

𝑥𝐵
cos 10 ° =
𝑑
52.08
𝑑=
cos 10 °
𝑑=52.88 𝑚 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
MOVIMIENTO CIRCULAR
Concepto: Es aquel movimiento donde su trayectoria es una circunferencia. . Son ejemplos: el
movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda en rotación, el de los puntos de las
manecillas de un reloj.
Elementos del movimiento circular
A. Periodo (T o P).Es el tiempo de dar una vuelta completa. Su unidad en SI es el
segundo (s).

B. Frecuencia(f o ν). Es el numero de vueltas por unidad de tiempo, su unidad en el SI es el Hertz(Hz).

Se utiliza:

C. Longitud de arco(s). Es un segmento o longitud de la

circunferencia.
θ: es el ángulo central
R: radio de la circunferencia
 Posición angular. Es la variación de los ángulos centrales. Su unidad son los
radianes. ∆ 𝜃 =𝜃 1 − 𝜃0 =𝜃
Velocidad Angular
a) Velocidad Angular media( Es un vector. El vector velocidad se encuentra aplicando la regla de la
mano derecha. Es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo. Su unidad es :
rad/s 𝜃 −𝜃
⃗ ∆𝜃 1 0 𝜃
𝜔= = =
∆𝑡 𝑡 1 − 𝑡0 𝑡

b) Rapidez angular media(ω). Es el modulo de la velocidad angular. Esta dado por el

recorrido angular
𝜃 1+ 𝜃 2+ …+𝜃 𝑛
𝜔 𝑚=
𝑡 1+𝑡 2+ …+𝑡 𝑛
c) Velocidad angular instantánea. Se obtiene mediante la siguiente formula:
; ;
Aceleración Angular
a) Aceleración angular media.Es la variación de las velocidades angulares instantáneas en un intervalo
de tiempo. Su unidad es
∆ 𝜔 𝜔 1 − 𝜔0
𝛼𝑚 = =
∆𝑡 𝑡 1 −𝑡 0

b) Aceleración instantánea. Se da cuando la aceleración media se lleva a un intervalo de

tiempo pequeño.
∆𝜔 𝜔 − 𝜔0 𝑑 𝜔
𝛼= lim 𝛼𝑚 = lim =lim 1 =
∆ 𝑡 →0 ∆ 𝑡 →0 ∆𝑡 ❑ 𝑡1 − 𝑡0 𝑑𝑡

𝑑𝜔
𝛼= ; 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑑𝑡

Se sabe que:
𝛼=
𝑑𝜔
=
𝑑 ( 𝑑𝑑𝑡𝜃 ) = 𝑑 𝜃
2

𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2

𝑑2 𝜃
𝛼= 2
; 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑑𝑡
Dada la velocidad angular,
hallar el desplazamiento
angular
Se sabe que:
Dada la aceleración angular,
hallar el cambio de velocidad
Se sabe angular 𝛼= 𝑑 𝜔 Si α no es constante
que: 𝑑 𝜔 𝑑𝑡

( )
𝑑𝜃 𝑑𝜔 𝑑𝜃
𝜔= 𝛼= 𝛼=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝜃

( )
𝑑 𝜃=𝜔 𝑑𝑡 𝑑 𝜔=𝛼 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝛼=
Si ω no es Si α no es constante 𝑑𝑡 𝑑𝜃
constante 𝑑𝜔
𝛼=𝜔
𝑑𝜃
𝜔 𝑑 𝜔=𝛼 𝑑 𝜃

Si α es Si α es constante
Si ω es
constante constante
; haciendo:
Haciendo: C=
RELACION ENTRE RAPIDEZ TANGENCIAL O RELACION ENTRE LA ACELERACION TANGENCIAL O
RAPIDEZ LINEAL Y RAPIDEZ ANGULAR LINEAL CON LA ACELERACION ANGULAR
𝑆=𝜃 𝑟 ∆ 𝑆=(∆ 𝜃)𝑟 𝑣=𝑟 𝜔
𝑑𝑠=𝑟 𝑑 𝜃 𝑑𝑣=𝑟 𝑑𝜔
𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑𝑣 𝑑𝜔
=𝑟 =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣=𝑟 𝜔 𝑎=𝑟 𝛼

RELACION ENTRE EL PERIODO Y FRECUENCIA CON LA VELOCIDAD ANGULAR

2𝜋 𝜔=2 𝜋 𝑓
𝜔=
𝑇
Aceleración centrípeta: Cambio de dirección de la velocidad en los cuerpos que rotan o se
mueven por trayectorias curvas. Esta aceleración recibe el nombre de centrípeta porque siempre está
dirigida
𝑣 2hacia el centro
( 𝜔 𝑅de
)2 rotación.
2 𝑣2
𝑎𝑐 = 𝑎𝑐 = =𝜔 𝑅 𝐹 𝐶 =𝑚 𝑎 𝑐 =𝑚
𝑅 𝑅 𝑅

𝑎𝑅 = √𝑎 +𝑎
2
𝑐
2
𝑡
Componentes intrínsecas de la aceleración: aceleraciones tangenciales y
radiales

𝑣2
𝑅

El vector velocidad siempre es tangente a la curva.

El vector aceleración forma un ángulo con la misma.
Transmisión de
movimientos:
Ejercicios
1. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R= 15 cm ubicada en el plano vertical. Su ley
horaria es donde θ es la posición angular de la partícula en radianes respecto al eje horizontal, cuando t es el
tiempo en segundos. La partícula esta girando en el sentido horario en el instante t= 1 s.
Determinar:
a) La aceleración angular cuando t= 2 s.
b) El valor de t cuando la velocidad angular es cero.
c) La distancia total recorrida entre el intervalo t=1 s a t= 3 s.

Solución
M U C H I S I M A S

G R A C I A S