ESTÁTICA

ESTÁTICA
La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos considerando las fuerzas y los momentos
de fuerza que actúan sobre ellos.
EQUILIBRIO.- Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo o moviéndose
con velocidad constante. Cuando esta en reposo se dice que el cuerpo esta en equilibrio
estático y cuando se mueve con velocidad constante se dice que está en equilibrio
dinámico.

a) Si el cuerpo está Velocidad lineal igual a cero

en reposo
(v=0)
Velocidad angular igual a

b) Si el cuerpo cero (w=0)

Velocidad lineal es constante
está
moviéndose (v=conste.)
con Velocidad angular constante
velocidad
constante (w=conste.)
Para estudiar el equilibrio de los cuerpos, la Estática considera dos condiciones:
- Primera Condición de Equilibrio o Equilibrio de Traslación, relacionada con las
fuerzas.
- Segunda Condición de Equilibrio o Equilibro de Rotación, relacionada con los
momentos de fuerza.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO O EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Como esta condición está relacionada con las fuerzas, veamos primero algunos conceptos
sobre las fuerzas y su importancia para el estudio del equilibrio de los cuerpos.
FUERZA.- La fuerza es una magnitud vectorial que representa la acción de un cuerpo
sobre otro, por contacto directo o a distancia.
Q+
B +A +
+
+ + +
+
A FA + FB
+ + Q-
+ FA
FB - B -
-
- - -
- - - -
- - -
a) Fuerzas por
contacto
b) Fuerzas a
distancia
 Las fuerzas tienen diferentes orígenes tales como:
- Mecánicos
- Gravitacionales
- Eléctricos
- Magnéticos
- Atómicos
- Nucleares, etc.
 Las fuerzas de origen mecánico son aquellas que se producen por contacto directo
entre los cuerpos materiales, estas fuerzas toman diferentes denominaciones tales
como: fuerza normal (N), fuerza de rozamiento (fr), fuerza elástica (Fe), fuerza de
contacto o compresión (Fc), tensión (T), empuje (E), etc.
 No existe una fuerza única actuando sobre un cuerpo, siempre existe otra fuerza que
actúa opuesta a la acción, denominada reacción como se muestra las figuras a) y b)
mostradas anteriormente. Para complementar esta idea veamos a continuación
algunos casos.
 P=
mg P P
fr F
Fr

TIE N N
RRA
P=N
P= P=N
Fr F = fr
fr = μ
N

Fs FN
N S

FN =
Fs
 P
T Fe Vs

AG E
UA
P P
P= P= P=E
T Fe
E=ρg
Fe = k
Vs
x

En los diagramas anteriores observamos la interacción entre dos cuerpos, donde se

observa la acción y reacción, con fuerzas verticales y horizontales.
DIAGRAMA DE FUERZAS DE CUERPOLIBRE.- Se llama diagrama de fuerzas de cuerpo
libre a la representación grafica mediante vectores de todas las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo aislado de los otros con los cuales interactúa.
Así:
N
B

B N
30 A 30
A
º P
º
a) Cilindro en b) Diagrama de fuerzas de
equilibrio cuerpo libre

T1 T2

P
a) Sistema en b) Diagrama de fuerzas de
equilibrio cuerpo libre
SISTEMAS DE FUERZAS.- Se llama sistema de fuerzas al conjunto de todas las fuerzas que
actúan sobre un determinado cuerpo o punto en el caso de los nudos de cables o cuerdas.
Así en los diagramas de fuerzas de cuerpo libre anteriores, tenemos dos sistemas de
fuerzas.

En Estática se consideran principalmente dos sistemas de fuerzas.

a) SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTE, es aquel en el cual todas las fuerzas

actúan en un mismo punto o al prolongar las líneas de acción éstas llegan al mismo punto.
Así tenemos el diagrama de fuerzas sobre el cilindro mostrado anteriormente.

b) SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTE, es aquel en el cual todas las fuerzas

actúan en diferentes puntos del cuerpo y al prolongar sus líneas de acción no todas llegan
a un mismo punto. Así tenemos como ejemplo al diagrama de fuerzas de cuerpo libre del
bloque suspendido mediante las dos cuerdas mostrado anteriormente.

Debemos considerar que cuando sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas no

concurrente, existen momentos de fuerza actuando sobre él.