FÍSICA MECÁNICA PROF.

PABLO CATARI ROJAS

ESTÁTICA
DEFINICIÓN. La estática es una parte de la física mecánica, cuyo objetivo principal es estudiar el equilibrio de
los cuerpos.

CLASES DE EQUILIBRIO.

Equilibrio estático. Esta clase de equilibrio está presente en aquellos cuerpos que se encuentran en reposo
(cuerpos sin movimiento).

V=0

Equilibrio cinético. El equilibrio cinético se halla presente en los cuerpos que se encuentran en movimiento
rectilíneo uniforme (cuerpos que tienen velocidad constante).

90 Km/h 90 Km/h

V: ctte

FUERZA “F”.

La fuerza es una magnitud física vectorial que tiene la propiedad de causar movimiento en los cuerpos, y cuya
unidad de media en el Sistema Internacional es el Newton “N”, y en el sistema cegesimal es la Dina “Din”

LEYES DE NEWTON.

Las leyes de Newton son tres, pero en este capítulo solamente haremos el uso de dos: La primera y la segunda
ley.

1ª Ley de Newton. También conocida como el “principio de la inercia”, establece que: Todo cuerpo tiende a
conservar su estado inicial, ya sea de reposo o movimiento, siempre y cuando la fuerza resultante sea cero.

3ª Ley de Newton. También conocida como “principio de acción y reacción”, establece que: Siempre que un
cuerpo accione una fuerza sobre otro, el segundo accionará sobre el primero una fuerza en igual magnitud, de
sentido contrario y en la misma línea de acción.

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1ª CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Un cuerpo se encontrará en equilibrio (estático o cinético) cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, sea
igual a cero; para esto, las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y concurrentes.

ΣF = 0

F1

F2 F3

F1 + F2 + F3 = 0

Cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se descomponen en sus componentes rectangulares “x, y”, se
debe realizar las siguientes relaciones:

ΣFx = 0 ΣFy = 0

TEOREMA DE LAMY.

Este teorema establece que: “Si un sólido se encontrase en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares
y concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional al seno del ángulo que se le
opone”.

F1

α β
θ

F2 F3

F1 F2 F3
= =
Senθ Senβ Senα

MOMENTO DE UNA FUERZA.

El momento o torque, es una magnitud física, que mide el efecto de giro o rotación ocasionado por una fuerza
aplicada a un cuerpo.

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Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de un camión.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m.

¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producirá mayor efecto de rotación? Es obvio
que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de
rotación.

El módulo del momento de una fuerza se determina multiplicando el módulo de dicha fuerza (F) por el brazo
de dicha fuerza (d), definida como la distancia del centro de rotación, o centro de momentos, a la línea de
acción de la fuerza (perpendicular trazada desde el centro de rotación a la recta donde actúa la fuerza), es
decir:

La dirección del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano definido por la línea de acción de la
fuerza F y el centro de rotación y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se encuentran en un mismo plano), alguna
de ellas tenderán a producir una rotación antihoraria mientras que otras, una rotación horaria. En este caso se
consideran, por convención, que son positivos (+) los momentos relacionados con una rotación antihoraria y
negativos (-) los relacionados con una rotación horaria.
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Si la línea de acción de una fuerza pasa por el centro de

rotación, o centro de momentos, el momento
producido por dicha fuerza es nulo.

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Establece que cuando un cuero permanece en reposo o cuando rota con velocidad uniforme, la suma de todos
los momentos debe ser cero.

ΣMoF = 0

EQUILIBRANTE. La equilibrante es la fuerza de igual dirección e intensidad que la resultante, pero de sentido
contrario a ella ya que equilibra todo el sistema.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE “D.C.L.”. El diagrama de cuerpo libre nos sirve para determinar las fuerzas que
actúan en un cuerpo. También se podría decir que el D.C.L. se emplea para graficar todas las fuerzas que se
producen en un sistema. Para graficar las fuerzas, se hace uso de flechas que indican el sentido de las mismas.

Para realizar el D.C.L., es conveniente seguir los siguientes pasos:

1. Se determinan todas las fuerzas que actúan en el cuerpo, el sentido de dichas fuerzas se las representa
mediante flechas.

2. Las fuerzas determinadas, se las ubica en el plano cartesiano, en la misma posición que se las diagramó (si
están inclinadas, se ubicará el ángulo de la fuerza donde corresponde)

Ejemplos: N

a) 1) 2)

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N N

b) 1)
α
α
α α α
α α
α α

P P

NOTA. El plano cartesiano, se lo debe realizar en la misma posición en la que se encuentre el cuerpo.

¿Y cómo puedo saber
que ángulo colocar a la
fuerza inclinada en el
plano cartesiano?
En este caso, el ángulo de la fuerza “N” lo obtenemos del plano inclinado; pero como
puedes advertir, el mismo no se repite en ninguna parte del dicho plano cartesiano;
entonces hay que buscar los lugares posibles donde se podría encontrar ha dicho ángulo.
Para esto lo primero que hacemos es prolongar las líneas que forman el ángulo, luego
trazamos líneas transversales a las mismas, de esta manera encontraremos varias
posibilidades de repetición del ya mencionado ángulo (en todo caso son 4 las
posibilidades).

Cuando la fuerza ubicada en el plano

cartesiano carece de ángulo, el mismo
se lo puede encontrar en otro lugar
del sistema, de la misma forma que lo
dijo Lisa

N
c) 1)
T
m1 m1

T
P1
La tensión “T” es la misma, tanto
m2 para el cuerpo 1, como para el 2, m2
porque ambos están sujetos con
la misma cuerda.

P2
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2) Para el cuerpo de masa m1 Para el cuerpo de masa m2

Para ubicar las fuerzas determinadas T

N en un sistema donde hay más de un
cuerpo en el plano cartesiano, es
T
conveniente diagramar las mismas
aislando a cada cuerpo por separado.

P1 P2

TENSIÓN “T”. Es una fuerza presente generalmente en las cuerdas, cables, cordeles, resortes, ligas, etc. La
tensión siempre tiende a jalar otra fuerza (muchas veces al peso del cuerpo que sostiene), por lo tanto su
sentido va dirigido hacia el lado donde se realiza la tirantez.

Ejemplos:
T N T
T
m1
m2

P (mg)

P (mg) P (mg)

Ejemplos:

1. Halla las tensiones en las cuerdas A y B de la siguiente figura.

40o 50o

A B

50N

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Para comenzar, primero debemos realizar el diagrama de cuerpo libre, para esto determinaremos tas las
fuerzas que actúan en el sistema. A continuación se situarán todas las fuerzas encontradas en el plano
cartesiano.

40o 50o
40o 50o

40o 50o
TA TB

50N
P
P
Esta clase de problemas se los puede resolver de dos formas:

PRIMERA FORMA.

Se la realiza por el método de las componentes, para lo mismo se deben descomponer las fuerzas en las
componentes rectangulares x, y; luego se aplicará la primera condición de equilibrio.

TBy TB
TA Aplicando la primera condición de equilibrio
TAy
ΣFx = 0
40o 50o
TAx TBx T Bx - TAx = 0

TBcos50 - TAcos40 = 0….. (1)

P = 50 N ΣFy = 0

TAy + TBy – P = 0

TAsen40 + TBsen50 – 50N = 0 …… (2)

Como se puede apreciar se estructuró un sistema de ecuaciones de dos por dos. Dicho sistema se resolverá
mediante el método de sustitución.

De la ecuación (1) despejamos TB

TA COS40
TB =
COS50

TB = TA 1,19 …… (3)

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Luego sustituyendo la ecuación (3) en (2) tenemos:

TAsen40 + TA 1,19 (sen50) – 50N = 0

TA 0,64 + TA 0,91 – 50N = 0

TA 1,55 – 50N = 0

Despejando la incógnita TA

50N
TA =
1,55

TA = 32,26 N

Finalmente reemplazando el valor de TA en la ecuación (3), determinamos la incógnita TB

TB = (32,26N)(1,19)

TB = 38,39 N

SEGUNDA FORMA

Otra forma de resolver el problema anterior, es mediante el teorema de Lamy, dicho teorema solamente
puede aplicarse, cuando estén actuando tres fuerzas coplanares y concurrentes.

TB TA TB
TA
50o 40o 90o
40o 50o 130o 140o

P = 50 N P = 50 N

Para hacer uso de la ley de Lamy, necesariamente es imprescindible conocer los ángulos que hay entre fuerza y
fuerza; es por esta razón que primero se fueron complementando los ángulos, para luego hallar el ángulo que
había entre los vectores: 50 + 40 = 90; 40 + 90 = 130 y 50 + 90 = 140.

Luego cada fuerza se divide entre el seno del ángulo que se le opone

TA TB 50N
= =
sen140 sen130 sen90

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Relacionando la igualdad entre TA y 50N tenemos:

TA 50N
=
sen140 sen90

Despejando TA

50N
TA = sen140
sen90

TA = 32,14 N

Luego para hallar TB, relacionamos la igualdad con 50N

TB 50N
=
sen130 sen90

50N
TB = sen130
sen90

TB = 38,30N

2. La esfera de la figura pesa 90N y se mantiene en reposo en la posición presentada. Calcular:

a) La tensión en la cuerda 60o

b) La reacción del plano inclinado

30o

Inicialmente realizamos el D. C. L.

60o
R T
R T
R T
30o 60o
30o 60o 150o 150o

P = 90N
90N
90N

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Aplicando la ley de Lamy tendremos:

T R 90N
= = Para determinar la fuerza R
sen150 sen150 sen60
hicimos uso de la tercera ley
Primero determinaremos “R” de Newton. Debido a que la
esfera acciona sobre la
R 90N
= superficie del plano inclinado,
sen150 sen60
esta reacciona.
90N
R= sen150
sen60

R = 51,96 N

Finalmente hallamos el valor de la incógnita “R”

T 90N
=
sen150 sen60

90N
T= sen150
sen60

T = 51,96 N

3. Si la barra pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el valor del momento
resultante respecto del punto O.

F
3m 1m
O

Inicialmente determinamos todas las fuerzas que actúan en la barra, y luego establecemos el efecto de giro
que causa cada una. Si el giro es en sentido anti horario, entonces el momento es positivo, y si la rotación es a
favor, el momento será positivo.

+
F
3m 1m
O

2m
-
30N

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A continuación determinamos el momento ocasionado por la fuerza F

Sabiendo que MoF = Fd, tenemos:

MoF = F x 3m

MoF = 25 N x 3m

MoF = 75 Nm

Enseguida hallamos el momento que causa el peso, pero esta fuerza causa un momento negativo entonces:

MoP = - 30 N x 2m

MoP = - 60 Nm

Finalmente determinamos el momento total o resultante.

MoR = MoF + MoP

MoR = 75 N – 60 N

MoR = 15 Nm

TEOREMA DE VARIGNON. Este teorema establece que: “El momento de dos o más fuerzas respecto de un
punto es igual al momento de su resultante respecto del mismo punto”.

RX = F1x1 + F2x2 + F3x3

F1 x1 + F2 x2 + F3 x3
X= R

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