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MECÁNICA DE MATERIALES

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Relación de Poisson
• Para una barra delgada sometida a carga axial:

x  x  y z  0
E

• En un material isotrópico, el alargamiento en


la dirección x va acompañado de una
contracción en la dirección perpendicular.

y  z  0

• La relación de Poisson está definida


como:

deformación unitaria lateral y 


   z
deformación unitaria axial x x

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Ley de Hooke generalizada


• Para un elemento sometido a carga multiaxial,
los componentes normales de la deformación
resultante de las componentes de esfuerzo
pueden determinarse por medio del principio de
superposición. Esto require que:
1) la deformación se relaciona linealmente
con el esfuerzo
2) las deformaciones son pequeñas

• Con estas restricciones:


 x  y  z
x    
E E E
 x  y  z
y    
E E E
 x  y  z
z    
E E E

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Dilatación: módulo de elasticidad volumétrico


• En relación con el estado original sin tensión, el cambio
en el volumen es
  
e  1  1   x 1   y 1   z   1  1   x   y   z 
 x y z
1  2
  x   y   z 
E
 dilatación (cambio de volumen por unidad de volumen)

Para el elemento sometido a presión hidrostática


uniforme,
31  2  p
e  p 
E k
E
k  módulo de elasticidad volumétrico
31  2 
• Sometida a una presión uniforme, la dilatación debe
ser negativa, y por lo tanto
0    12

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Deformación unitaria cortante


• Un elemento cúbico sometido a un esfuerzo cortante
se deformará en un rombo. La deformación por
cortante correspondiente se cuantifica en términos
del cambio en el ángulo entre los lados,

 xy  f  xy 

• La relación de esfuerzo cortante versus deformación


Fig. 2-46
por cortante es similar a la relación entre tensión
normal vs. la tensión normal, excepto que la relacion
entre los valores de las constantes de
proporcionalidad (E/G) es de aproximadamente la
mitad. Para deformaciones pequeñas,
 xy  G  xy  yz  G  yz  zx  G  zx

donde G es el módulo de rigidez o módulo de


corte.
Fig. 2-47

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Ejemplo 2.10
SOLUCIÓN:
• Determinar la deformación en
cortante y el esfuerzo cortante del
bloque.
• Encontrar la deformación por
cortante, y luego aplicar la ley
de Hooke para encontrar el
Un bloque rectangular de material con un esfuerzo cortante.
módulo de rigidez G = 90 ksi está unido a
dos placas rígidas horizontales. La placa • Utilizar la definición de esfuerzo
inferior está fija, mientras que la placa cortante para encontrar la fuerza P.
superior se somete a una fuerza horizontal
P. Sabiendo que la placa superior se mueve
0.04 in bajo la acción de la fuerza,
determinar: a) la deformación unitaria
cortante promedio del material, y b) la
fuerza P ejercida sobre la placa superior.
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• Determinar la deformación cortante y el


esfuerzo cortante del bloque.
0.04 in.
 xy  tan  xy   xy  0.020 rad
2 in.

• Aplicar la ley de Hooke para calcular el


esfuerzo cortante correspondiente.

 
 xy  G xy  90  103 psi 0.020 rad   1800 psi

• Utilizar la definición de esfuerzo cortante


para encontrar la fuerza P.

P   xy A  1800 psi 8 in.2.5 in.  36 103 lb

P  36.0 kips

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Relación entre E, y G


• Una barra delgada con carga axial se
alarga en la dirección axial y se contrae
en las direcciones transversales.

• Un elemento cúbico inicialmente


orientado como en la figura a) se
convertirá en un paralelepípedo
rectangular. La carga axial produce una
• tensión normal.cúbico está orientado como
Si el elemento
en la figura b), se deformará tomando la
figura de un rombo. La carga axial
también produce un esfuerzo cortante.
• Los modulos de elasticidad y rigidez están
relacionados asi,
E
 1   
2G

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Problema modelo 2.5

Un círculo de diámetro d = 9 in se marca en


una placa de aluminio libre de esfuerzo de
espesor t = 3/4 in. Las fuerzas que actúan
en el plano de la placa causan tensiones
normales x = 12 ksi y z = 20 ksi.
Para E = 10 x 106 psi y  = 1/3, determinar el
cambio en:
a) la longitud del diámetro AB,
b) la longitud del diámetro CD,
c) el espesor de la placa, y
d) el volumen de la placa.

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SOLUCIÓN:
• Aplicar la ley de Hooke generalizada • Evaluar los componentes de la
para encontrar los tres componentes deformación.
de la deformación normal. 3
B A  
  x d   0.533 10 in./in. 9 in.
 x  y  z
x     B  4.8  103 in.
E E E A


1 
12 ksi   0 
1
20 ksi  C D  
  z d   1.600 103 in./in. 9 in.
10  106 psi  3 
C D  14.4  103 in.
 0.533 103 in./in.
  y  z
 
 t   y t   1.067 103 in./in. 0.75 in.
y   x  
E E E  t  0.800  103 in.
 1.067  103 in./in.
• Calcular el cambio de volumen
 x  y  z e   x   y   z  1.067  10 3 in 3/in 3
z    
E E E
3 V  eV  1.067 10 3 15  15  0.75in 3
 1.600  10 in./in.
V  0.187 in 3

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Materiales compuestos
• Los materiales compuestos reforzados con fibra
están formados por láminas de fibras de grafito,
vidrio o polímeros embebidos en una matriz de
resina polimerica.
• La ley de Hooke se cumple pero es diferente en cada
dirección, es decir, el módulo de elasticidad es
direccional.
x y 
Ex  Ey  Ez  z
x y z
• De igual forma, las deformaciones transversales están
relacionadas direccionalmente con la relación de
Poisson, por ejemplo,
y z
 xy    xz  
x x
• Los materiales con propiedades mecánicas que
dependen de la dirección son anisotrópicos.

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Principio de Saint-Venant
• Las cargas transmitidas mediante
placas rígidas dan por resultado
distribución uniforme de los
esfuerzos y de las deformaciones.
• Cargas concentradas dan por
resultado grandes esfuerzos en las
proximidades de los puntos de
aplicación de la carga.
• Las deformaciones y los esfuerzos se
distribuyen de manera uniforme a
una distancia relativamente corta de
los puntos de aplicación de la carga.
• Principio de Saint-Venant: La
distribución de esfuerzos puede
considerarse independiente del modo
de aplicación de la carga, excepto en
las inmediaciones de los puntos de su
aplicación.
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Concentración de esfuerzo: agujero

a) Barra plana con agujeros

Las discontinuidades de la sección transversal  máx


K
pueden causar grandes esfuerzos localizados o  prom
concentrados.

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Concentración de esfuerzo: filete

b) Barra plana con filetes

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Ejemplo 2.12

SOLUCIÓN:
• Determinar las relaciones geométricas
y encontrar el factor de concentración
de esfuerzos usando la figura 2.64 b.
Determinar la máxima carga axial
P que puede soportar con seguridad • Encontrar el esfuerzo permisible
una barra plana de acero que consta normal utilizando el esfuerzo normal
de dos partes, ambas de 10 mm de permisible del material en cuetion y el
espesor, y de 40 y 60 mm de ancho, factor de concentración de esfuerzos.
conectadas con filetes de radio r = • Aplicar la definición del esfuerzo
8 mm. Suponga un esfuerzo normal normal para encontrar la carga
permisible de 165 MPa. permisible.

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• Por medio de las relaciones


geométricas encontrar el factor de
concentración de esfuerzos en la figura.
2.64
D b.60 mm r 8 mm
  1.50   0.20
d 40 mm d 40 mm
K  1.82
• Encontrar el esfuerzo permisible
normal medio utilizando el esfuerzo
normal permisible del material y el
factor de concentración de esfuerzos.
 máx 165 MPa
 prom    90.7 MPa
K 1.82
• Aplicar la definición de la tensión
b) Barras planas con filetes normal para encontrar la carga
permisible.
P  A prom  40 mm 10 mm 90.7 MPa 
 36.3  103 N

P  36.3 kN
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Materiales elastoplásticos
• Análisis previo, basado en hipótesis de la
relación lineal esfuerzo-deformación, es
decir, los esfuerzos por debajo del límite
de elasticidad.
• Considerar que los materiales frágiles se
rompan sin deformación plástica.
• Si se supera el límite de elasticidad de los
materiales dúctiles, se producen
deformaciones plásticas (permanentes).
• El análisis de deformaciones plásticas se
simplifica considerando un material
elastoplástico idealizado.
• Las deformaciones de un material elastoplástico
se dividen en rangos elástico y plástico.
• Las deformaciones permanentes son resultado
de cargas que rebasan el límite de la elasticidad.
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Deformaciones plásticas
• La deformación elástica ocurre
 máx A
P   prom A  cuando la tensión máxima es menor
K
que el límite de elasticidad.

 A • La tensión máxima se alcanza


PY  Y
K cuando el material está a punto de
deformarse plásticamente.
• En las cargas que están arriba de la
carga elástica máxima, se desarrolla
en las inmediaciones del agujero
PU   Y A una región de deformaciones
 K PY plásticas.

• A medida que aumenta la carga, la


región plástica se expande hasta que
la sección se hace tan delgada que
falla.
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Esfuerzos residuales
• Cuando un elemento estructural se carga de manera
uniforme más allá de su límite de elasticidad y descarga,
ocurre una deformación permanente, pero todas las
tensiones desaparecen. Este no es un resultado
generalizado.
• Los esfuerzos residuales se mantendrán en una
estructura después de la carga y descarga si
- sólo una parte de la estructura se somete a
deformación plástica
- distintas partes de la estructura son sometidas a
diferentes deformaciones plásticas
• Los esfuerzos residuales también influyen en el resultado
del calentamiento o enfriamiento desigual de las
estructuras o elementos estructurales.

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Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16


Una varilla cilíndrica se coloca dentro de un
tubo de la misma longitud. Los
extremos de la varilla y del tubo están
unidos a un soporte rígido por un lado, y
a una placa rígida por el otro. La carga
para el conjunto varilla-tubo aumenta de
cero a 5.7 kips y decrece a cero.
a) Dibujar un diagrama de carga-
deformación de la barra de montaje Ar  0.075 in.2 At  0.100 in.2
del tubo.
Er  30  106 psi Et  15  106 psi
b) Determinar el alargamiento máximo. σ r Y  36 ksi σt Y  45 ksi
c) Determinar la deformación
permanente.
d) Calcular las tensiones residuales en la
varilla y el tubo.

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Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16


a) Dibujar un diagrama de carga-deformación
del conjunto varilla-tubo.

Pr Y   r Y Ar  36 ksi 0.075 in 2   2.7 kips


 r Y 36  103 psi
δr Y   r Y L  L 6
30 in.
Er 30  10 psi
 36  10-3 in.

Pt Y   t Y At  45 ksi 0.100 in 2   4.5 kips


 t Y 45  103 psi
δt Y   t Y L  L 6
 30 in.
Et 15  10 psi
 90  10-3 in.

P  Pr  Pt
   r  t

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Ejemplos 2.14,b,c) determine


2.15, 2.16 the maximum elongation and permanent set
• Con una carga de P = 5,7 kips, la varilla ha alcanzado
el rango de plástico, mientras que el tubo está todavía
en el rango elástico.
Pr  Pr Y  2.7 kips
Pt  P  Pr  5.7  2.7 kips  3.0 kips
Pt 3.0 kips
t   2
 30 ksi
At 0.1in
t 30  103 psi 3
 t  t L  L  6
30 in.  máx   t  60  10 in.
Et 15  10 psi
• El conjunto varilla-tubo descarga a lo largo de una
línea paralela a 0Yr
4.5 kips
m  125 kips in.  pendiente
36  10-3 in.
P 5.7 kips
    máx    45.6 103 in.
m 125 kips in.
 p   máx     60  45.610 3 in.  p  14.4 103 in.

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Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16


• Calcular el esfuerzo residual en la varilla y el tubo.

Calcular los esfuerzos inversos en la varilla y el tubo


causados por la descarga y añadirlos a los esfuerzos
máximos.

   45.6  103 in.


    1.52  103 in. in.
L 30 in.

  
 r   Er   1.52  103 30 106 psi  45.6 ksi

 t   Et   1.52 103 15  106 psi   22.8 ksi

 residual , r   r   r  36  45.6 ksi  9.6 ksi


 residual ,t   t   t  30  22.8ksi  7.2 ksi

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