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FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA
MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II
PRACTICA Nro 3
CURSO DE VERANO 2018
DOCENTE: ING. EDWIN FLORES M.
1.
2.
3.
4.
Una barra uniforme AB=2L, de peso W, se sostiene
sobre un plano horizontal en la forma que indica la
B
figura. Seguidamente se suelta, quedando sometida a
la acción de su peso. Cuando llega a la posición
ଷ
horizontal, cumple la condición ߱ܮൌ ݃ ߙܿ ݏଶ, lo
mismo si el plano es liso que rugoso, y demostrar
también que en ambos casos nunca pierde la barra el
contacto con el suelo (Routh).
A
SOLUCION
Como es cuerpo superficial muy pequeño espesor y en el plano x-y, y tomando z = 0.
z
I xx I xy I xz
Tensor de inercia I I yx I yy
Iyz
dm I Izz
zx I zy
x y
I xz x z dm x. 0 dm 0
m m
I yz y z dm y 0 dm 0
m m
I zz (x 2 y 2 ) dm x2 dm 2y dm I xx I yy 18 12 30
m m m
18 6 0
I 6 120
0 0 30
SOLUCION
P( t )
Movimiento oscilatorio
k2
k1 M x K P( t )
C x x
m m 0 x c x k k k 2 x P
c 1 2
(t)
0 0 c c k k 2 0
c 2
y y y
y (t)
x0 0 X
Solución
t1
t2
Conservación de la energía
L/2 E t 1 E perdida E t 2
W
G 1 1 2
m g z1 G 2 m v2 m g z2 Wmg
I ;
G 2 2
L / 2 mg L 1 1 2 1 L L
L mg ( m L2 ) m )2 mg cos
mg cos ( 2 2
2 2 2 12 2 2 2
Z
2 3g
2 (1 cos (1)
) L
Como el centro gravedad G, se mueve en una trayectoria circular con respecto al punto de apoyo, aplicamos:
W
F ma m
2
2
G L
m g cos m (2)
2
2
2
mg L 3g 3
(1) en (2): m g cos m (1 cos cos
)
2 L 5
2 53.1
N0
3