Deformación por Carga Axial

Deformación Axial (Alargamiento).

Deformación Unitaria Axial.
Ley de Hooke.
Relación Constitutiva.
Alargamiento.   Lf  L

• También se conoce como deformación axial.

• En inglés: “deformation”
• Es la diferencia entre la longitud final y la longitud inicial de un
elemento sometido a carga axial.
• Es positiva cuando el elemento se alarga y negativa cuando se acorta.
• Se expresa en unidades de distancia.
 Lf  L 
Deformación Unitaria Axial.  
L L
• En inglés: “Strain”
• Al igual que el alargamiento, puede ser positiva o negativa,
dependiendo de si el elemento se encuentra a tensión o a
compresión.
• Variable Adimensional. Aunque se suelen aclarar las unidades de la
deformación y la longitud inicial [mm/mm], [in/in].
• También se puede expresar en términos de porcentaje, multiplicando
por 100.
Example
Part of a control linkage for an
airplane consists of a rigid
member CBD and a flexible cable
AB. If a force is applied to the end
D of the member and causes a
normal strain in the cable of
0.0035 mm/mm, determine the
displacement of point D. originally
the cable is unstretched.
 Sy Sy E 
Propiedades Mecánicas de los
Materiales.
Resistencia a la Fluencia.
Resistencia Última.
Módulo de Elasticidad (Modulo de Young).
Relación de Poisson.
Ensayo de Tracción
Procedimientos Estándar.
• Metales.
• NTC 2: Ensayo De Tracción Para Materiales Metálicos. Método De Ensayo A
Temperatura Ambiente.
• Varillas Corrugadas.
• NTC 2289: Barras Corrugadas Y Lisas De Acero De Baja Aleación, Para Refuerzo
De Concreto.
• Madera.
• NTC 944:
• Guadua.
• NTC 5525: Métodos De Ensayo Para Determinar Las Propiedades Físicas Y
Mecánicas De La Guadua Angustifolia Kunth.
Diagrama Carga-Alargamiento (F - δ)
Diagrama Esfuerzo – Deformación unitaria
(σ - ε)
Propiedades a partir del Diagrama σ - ε
• Resistencia a la Fluencia:
• Resistencia última a la tracción:
• Módulo de Young:
   E

Ley de Hooke.
 PL

EA
Relación Carga-Alargamiento.
A partir de la Ley de Hooke…
  E
P 
 
A L
P  
 E 
A L
PL

EA
 PL
Analogía con los resortes 
EA
P  k
1
 P
k

L
f  Flexibilidad
EA
 Rigidez Axial de una barra prismática

PL  EA 
P  k  P   
EA  L 

EA
k Rigidez Axial
L
Alargamiento por cambio de temperatura
• El aumento en la temperatura tiende a producir expansión en los
materiales, mientras que la disminución produce contracción. En el
caso de un elemento recto prismático, su alargamiento únicamente
por cambio en la temperatura se calcula:

 T   T L
• α: Coeficiente de expansión térmica.
• L: Longitud inicial
• ∆T: Cambio en la temperatura: ∆T = Tfin – Tini
Defectos de fabricación
• δfab es la cantidad que sobra o
falta.
• L es la longitud nominal.
P0 L • P0 es la fuerza necesaria para
 fab
 llevar el elemento a la longitud
nominal.
EA
Alargamiento total en sistemas en serie

 t  1   2   n
n
t  i
i 1
¡Cuidado!
n int Cada una de las fuerzas Piint hace referencia a la fuerza
Pi Li
t   interna que actúa dentro de cada tramo.
Es necesario realizar cortes y aplicar Equilibrio con el fin
i 1 Ei Ai
de hallar cada una de dichas fuerzas internas.
Sistemas en paralelo
• Ver indeterminación estática.
Sistemas de viga rígida

Pivotada Libre
Armaduras (Compatibilidad de
deformaciones)
En general, para cualquier barra sometida a carga axial se puede aplicar
la siguiente condición de compatibilidad:

  u  u    u  u  
ij
x
j i
x
ij
x
j
y
i
y
ij
y
Donde:
• i se refiere al nodo inicial que se escoja y j al nodo final.
• λxij y λyij son los cosenos directores del vector dirección que va desde i
hasta j.
• δij es el alargamiento de la barra.
• uxi , uxj , uyi y uyj son los desplazamientos de los nodos en las
direcciones equis y ye.
Example
Determine the horizontal
deflection at joint C of the truss
shown
Solution

  
 AB  u xB  u xA xAB  u yB  u yA  yAB

 BC  u  u    u  u  
C
x
B
x
BC
x
C
y
B
y
BC
y
xB  x A
 u  u    u  u    
AB
 AC C A AC C A AC
x
 xB  x A    y B  y A 
x x x y y y 2 2

 FAB LAB 
 EA  yB  y A
 xAB 0 0  u x   B
  AB
y 
 xB  x A    y B  y A 
2 2
 BC BC   C   FBC LBC 
 x xBC  y  u x   
EA 
 0 xAC  yAC  u Cy   
 F L
 AC AC 
 EA  Solving the system: uxC = 1.56 in →
Métodos energéticos
Energía de deformación

Resorte Barra prismática

1 EA 2
U 
1 2 2 L
U  kx 2
2 P L

2 EA
Conservación de la energía
Para ensambles compuestos de elementos sometidos únicamente a
carga axial y sujetos a una única fuerza, el trabajo realizado por esa
fuerza va a ser igual a la energía interna del sistema:
U ext  U int
n 2
1 Fi Li
P  
2 i 1 2 Ei Ai
Donde Δ es el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza P
(en la misma dirección de P).
Aplica para armaduras (cerchas) que soporten carga en un nodo.
Principio del trabajo virtual
Si se desea saber el desplazamiento de un nodo en cierta dirección, se
aplica una fuerza imaginaria (unitaria) sobre dicho nodo en la dirección
deseada y se aplica:
n virt real
f i Fi Li

i 1 Ei Ai
Donde fivirt es la fuerza interna en la barra i, producida por la carga
imaginaria (virtual) que se aplicó en el nodo de interés.
Aplicación del Método:
(para cerchas con EA = cte).
Barra fivirt Fireal Li fivirt*Fireal*Li

Σ{fivirt*Fireal*Li}=

n virt real
f i Fi Li

i 1 Ei Ai
Cambio de Temperatura y desajustes
• Cambio de Temperatura en una barra j:
• fjvirt es la fuerza interna virtual sobre la barra j, causada por la fuerza virtual.
Solo aparece si la barra j está sometida a cambio de temperatura.
• Desajuste en una barra k:
• fkvirt es la fuerza interna virtual sobre la barra k, causada por la fuerza virtual.
Solo aparece si la barra k está sometida a desajuste.
• ΔLk es el desajuste de la barra k.

n virt real m p
f i Fi Li
   f j  j T j L j   f k Lk
virt virt

i 1 Ei Ai j 1 k 1
Teorema de Castigliano
En términos prácticos es equivalente al Método del Trabajo Virtual solo
que el término fivirt es cambiado por la derivada parcial de la fuerza
interna de la barra i con respecto a la fuerza imaginaría.
Armaduras (Teorema de Castigliano)
• P: Fuerza imaginaria aplicada
#b
 N b  L 
u   Nb  i
i sobre el nodo y en la dirección
 
 Px
x del desplazamiento deseado.
b 1   AE b
• Nb: Fuerzas soportadas por cada
#b  N b  L 
u   Nb  i
i
  
barra en función de la fuerza
y  P imaginaria P.
b 1  y   AE b
Aplicación del Método:
(para cerchas con EA = cte).
Barra N(en términos de P) ∂N/∂P N(con P = Preal) L N(∂N/∂P)L
Problemas Estáticamente
Indeterminados
Ecuaciones
• En los problemas estáticamente indeterminados, el número de
incógnitas (generalmente fuerzas desconocidas) es mayor al número
de ecuaciones de equilibrio no redundantes.
• La diferencia entre el número de incógnitas y el número de
ecuaciones de equilibrio es el grado de indeterminación estática i.
• Para completar el sistema de ecuaciones es necesario plantear,
además de las ecuaciones de equilibrio:
• Relaciones Constitutivas.
• Condiciones de Compatibilidad.
 Ecuaciones adicionales
Relaciones Constitutivas
Expresan las deformaciones de las
partes de la estructura en
términos de las cargas que actúan
sobre ellas y de las propiedades
geométricas y de los materiales
de los elementos.
1  f  L, E , I , A, F1 , F2 ,..., M 1 , M 2 ...
1  f  L, E , I , A, F1 , F2 ,..., M 1 , M 2 ...
Condiciones de Compatibilidad
Declaran restricciones o
correspondencia entre las
deformaciones de una o varias
partes de la estructura.
1  f 1 ,  2 ,...,1 , 2 ...  0
1  f 1 ,  2 ,...,1 , 2 ...  0
Métodos de Desplazamiento.

Sistema de Ecuaciones en términos de deformaciones.

Condiciones de
Combinar
Compatibilidad

Ecuaciones de Relaciones Condiciones de

Equilibrio Constitutivas Compatibilidad
Métodos de Fuerza.

Sistema de Ecuaciones en términos de Fuerzas.

Ecuaciones de
Combinar
Equilibrio

Ecuaciones de Relaciones Condiciones de

Equilibrio Constitutivas Compatibilidad
Principio de Superposición.
• El efecto total producido por combinación de cargas sobre una
estructura es igual a la suma de los efectos individuales producidos
por las cargas individualmente.
Método de Superposición.
• Procedimiento que permite solucionar problemas con bajo grado de
indeterminación estática, de manera sencilla.
• Consiste en tomar i fuerzas desconocidas como reacciones
redundantes, que se despejan de las condiciones de compatibilidad,
luego de reemplazar en estas últimas, las relaciones constitutivas.
• Se plantean tantas condiciones de compatibilidad como grados de
indeterminación estática haya.
Tipos de Problemas
• Elementos en Serie.
• Suma de las deformaciones igual a un valor conocido (puede ser cero).
• Elementos en Paralelo.
• Deformaciones iguales.
• Vigas Rígidas con punto fijo.
• Relación de triángulos (diagrama de deformaciones: triángulo).
• Vigas Rígidas sin punto fijo.
• Relación de triángulos (diagrama de deformaciones: trapecio).
• Esfuerzos por deformación térmica y ajuste.
• Cualquiera de los anteriores pero incluyendo deformaciones por cambio de
temperatura y/o desajustes, dentro de las relaciones constitutivas.
Elementos en serie

n
t  i  0
i 1
Elementos en Paralelo

 c   st

 al   st
Vigas Rígidas con punto fijo.
Vigas Rígidas sin punto fijo.
Armaduras indeterminadas:

F x  FAB  x
AB
 FAD  x
AD
 FAC  x
AD
0
F y FAB  AB
y  FAD  AD
y  FAC  AD
y 0
 AB   u  u
B
x
A
x  x
AB
 u  u
B
y  A
y
AB
y

 AC   u  u
C
x
A
x  x
AC
 u  u  
C
y
A
y
AC
y

 AD   u  u
D
x
A
x  x
AD
 u  u  
D
y
A
y
AD
y
 Lf  L 
Deformación unitaria normal.  
L L
• En inglés: “Strain”
• Al igual que el alargamiento, puede ser positiva o negativa,
dependiendo de si el elemento se encuentra a tensión o a
compresión.
• Variable Adimensional. Aunque se suelen aclarar las unidades de la
deformación y la longitud inicial [mm/mm], [in/in].
• También se puede expresar en términos de porcentaje, multiplicando
por 100.
 y z
Relación de Poisson (ν)   
x x
Relación entre la deformación
unitaria lateral y la
deformación unitaria
longitudinal.
Para cualquier material de
ingeniería:
0 < ν < 0.5
Ley de Hooke para estado uniaxial.

x
x 
E
 x
y  z  
E
Ley de Hooke para estado triaxial

 x  y  z
x   
E E E
 x  y  z
y    
E E E
 x  y z
z    
E E E
Deformación unitaria cortante.
Ley de Hooke en cortante.

 xy  G xy
• G: Módulo de Rigidez.

E  yz  G yz
G
2 1   
 zx  G zx
Ley de Hooke Generalizada 3D

 x  xy  xz 
 
   xy  y  yz 
3 3
 xz  yz  z 
 ij   Cijkl  kl  
k 1 l 1 x  xy  xz 
 
   xy  y  yz 
 xz  yz  z 

 6
Notación de Voigt  i   Cij  j
j 1

1    0 0 0 
     0    x 
 x   1 0 0
     1  0 0 0  y 
  y
  
 z  E  0 1  2   z 
  0 0 0 0
   
 yz  1   1  2  
 2
1  2   yz 
 xz   0 0 0 0 0   xz 
   2  
 xy   1  2  
 xy 
 0 0 0 0 0 
 2 
 Esfuerzo plano
x  1  0   x 
  1  
  y   E   1 0   y 
 xy 
 
 0 0 2 1      xy 

 x  1  0  x 
  E   
 y   1  2  1 0  y 
 xy 
 
 0 0 1   2   xy 

 x ;  y ;  z ;  xy
 z   xz   yz  0
Diferentes de cero
Deformación Plana

 x ;  y ;  z ;  xy
 z   xz   yz  0 Diferentes de cero
Transformación de deformaciones unitarias
Galgas extensiométricas
Roseta de deformaciones