EJERCICIO 2.

Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de

doble efecto con velocidad regulada. Una vez que se ha retraído, se
produce el avance del pistón A de doble efecto con velocidad mínima.
Una vez que éste último llega al final de carrera, permanece en ese
estado por 3 segundos. Transcurrido el tiempo, B avanza a máxima
velocidad y al mismo tiempo regresa A, a máxima velocidad. Al pulsar
una palanca opera en ciclo continuo y se detiene al pulsarla
nuevamente.
Solución (siempre incluir ecuación de movimiento, diagrama espacio-fase, análisis de sincronía y circuito
completo)

De acuerdo al enunciado la ecuación es:

1 2 3 4

B-, A+, T=3s, B+A-

Esta ecuación tiene 4 fases y otra forma de escribir la misma ecuación sería:

B-, A+, T=3s, B+

A-
El temporizador ejecuta la acción de contar, por lo tanto deben incluirse en las ecuaciones de movimiento
como una fase. En la fase 4 se representan movimientos al mismo tiempo. Recuerden que entre las fases
debe existir una coma
Diagrama espacio fase. En este caso el pistón B está inicialmente fuera y el A dentro.

0 1 2 3 4

F B A+ T=3s B+ A

ANALISIS DE
SINCRONÍA

Bi Af Temp Bf y Ai

0 1 2 3 4

Pistón B F D D - F

Pistón A D D F - D
 Observaciones: El ciclo inicia al pulsar el botón o la palanca (para ciclo continuo). El rodillo Af es
conectado hacia el pilotaje del temporizador y la salida del temporizador se conecta hacia los
correspondientes pilotajes de las válvulas de fuerza de los pistones, para que avance B y al mismo
tiempo regrese A.

En la fase 3, ya no se anotan las posiciones de los émbolos, porque fueron tomadas en cuenta
previamente en la fase anterior.

Al comparar las fases intermedias con respecto a la fase inicial, encontramos que no son iguales, por
lo tanto se declara: NO HAY PROBLEMAS DE SINCRONIA
 1 2 3 4
B-, A+, T=3s, B+A-

A
1.0 B
FASE 0

4 2 4 2
14 12 14 12

1.1 5 3 2.1 5 3
1 1

1 3

0.1
Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de doble efecto con velocidad
regulada
1 2 3 4
B-, A+, T=3s, B+A-
1.0 B 2.0 A
FASE 1
v =0
v =0

46%
1. 01
2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1.1 1
2 .1
1

1.3 1 3

0.1
Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de doble efecto con velocidad regulada. Una
vez que se ha retraído, se produce el avance del pistón A de doble efecto con velocidad mínima.

1.0 B 2.0 A
1 2 3 4 BI
B-, A+, T=3s, B+A- FASE 2
v =0
v=0
1
1

44%
2. 02

46%
1. 01
2
2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 .1 2 .1
1 1

2 2

BI

1.3 1 3 2.2 1 3

0.1
Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de doble efecto con velocidad regulada. Una
vez que se ha retraído, se produce el avance del pistón A de doble efecto con velocidad mínima.
Una vez que éste último llega al final de carrera, permanece en ese estado por 3 segundos.

1 2 3 4 1.0 B BI
2.0 A AF
B-, A+, T=3s, B+A-
FASE 3
v=0
v=0
1
1

53%
2. 02

45%
1. 01
2
2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1.1 2 .1
1 1
3 seg 2

12

28% 3
2 2 2 1.4 1

BI AF
2.5

1.3 1 3 1 3
1.2
1 3
2.2 2.3
Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de doble efecto con velocidad regulada. Una
vez que se ha retraído, se produce el avance del pistón A de doble efecto con velocidad mínima.
Una vez que éste último llega al final de carrera, permanece en ese estado por 3 segundos.
Transcurrido el tiempo, B avanza a máxima velocidad y al mismo tiempo regresa A, a máxima
velocidad.
1 2 3 4
B-, A+, T=3s, B+A- 2.0 A AI AF
1.0 B BI
FASE 4

1
2
1 2
1. 02

45%
1
1 2. 02

46%
1. 01 3
3
2. 01 2
2

4 2 4 2
14 12 14 12

1.1 5 3 5 3 2.1
1 1
2
3 seg
12

30% 3
2 2 2 1.4 1
BI AF
2.5

1.3 1 3 2.2 1 3 1.2 1 3

2.3

0.1
Al pulsar un botón se genera el regreso del pistón B de doble efecto con velocidad regulada. Una vez que se ha
retraído, se produce el avance del pistón A de doble efecto con velocidad mínima. Una vez que éste último llega
al final de carrera, permanece en ese estado por 3 segundos. Transcurrido el tiempo, B avanza a máxima
velocidad y al mismo tiempo regresa A, a máxima velocidad. Al pulsar una palanca opera en ciclo continuo y se
detiene al pulsarla nuevamente.

1.0 B 2.0 A AI AF
COMPLETO BI BF

1
2
1 2
1. 02

46%
1
1 2. 02

41%
1. 01 3
3 2. 01 2
2

4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3 2.1
2 1.1
1 1
14 12
2
2 3 seg
1. 15 14 12
2 12
14 12
1. 13
34% 3
1. 11
2 2 2 2 2 2 1.4 1
BF AI BI AF
2.5
1.3 1 3 1.5 1 3 1 3 1 3 2.2 1 3 1.2 1 3
1.7 1.9 2.3