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b1
Cilindro de doble efecto neumático
B b10
b0
a1
A a10
Cilindro de doble efecto hidráulico
a0
T1 B- B+ T2 B- B+
A- B+ A- A+
M+ M- M-
DIAGRAMA DE SECUENCIA
b0 b10 b1
St t1 b1
t2
a10 a0 a1
T1 B- B+ T2 B- B+
A- B+ A- A+
M+ M- M-