Automatismos Eléctricos

GENERALIDADES

Definición:

Se denomina esquema eléctrico a la representación gráfica de un circuito o instalación

eléctrica, en las cuales se indican las relaciones mutuas que existen entre los diferentes
elementos, así mismo los sistemas que los interconectan.

Para poder concretar estos esquemas, se emplean una serié de símbolos gráficos, trazos,
marcas é índices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y
cada uno de los elementos que se utilizan en el montaje de un circuito eléctrico.
Todos los esquemas deben servir, para ensayar y simular las condiciones reales
de funcionamiento. También serán de valiosa ayuda para el mantenimiento del equipo y
para la localización de posibles fallas, que permitirán proceder a la reparación.

Todo esquema siempre se diseña en estado de reposo, es decir, considerando que las
bobinas de los contactores se encuentran desenergizadas.

Se puede realizar, en forma opcional, un esquema de conexiones multifilar o

inalámbrico destinado al personal que tenga que realizar el cableado.

Un esquema se debe realizar, de tal forma que se pueda interpretar por cualquier técnico. Para
lo cual será necesario, que los circuitos que lo forman sean indicados en forma clara,
de igual manera debe ser indicado el ciclo de funcionamiento.
En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicación física de los distintos
elementos del equipo de control, así como de la constitución de los mismos,
considerando únicamente la función que van a realizar en el circuito, con lo cual, además
de presentar el circuito en forma clara y sencilla, indica la forma en que se interconectan
los diferentes componentes del equipo de control, y permite proceder a un estudio
y análisis rápido y racional de su funcionamiento, localización de averías y
realización práctica. +24V 1 2 3

BN BN
13 13

S1 S2 BK BK
1B1 1B2
14 14
BU BU
0V

+24V

Cantidad Denominación de componentes

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 Módulo digital
2 Fuente de tensión (24V)
2 Pulsador (Obturador)
3 Fuente de tensión (0V)
2 Solenoide de válvula
2 Interruptor de alimentación magnética
1 Fuente de aire comprimido
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 Cilindro doble ef ecto
1 Válvula de 5/n vías
0V
1 Regla de distancia
2 Válvula antirretorno estranguladora

1M1
1M2

0V
Consideraciones:

Líneas horizontales, que representan los conductores de alimentación del circuito de

mando (fase y neutro, fase y fase o positivo y negativo, según sea la corriente
alterna o continua con que se alimente la bobina del contactor)

Líneas verticales, que se encuentran equidistantes entre sí, correspondientes a los

circuitos parciales de circuito de mando, en ellos se van ubicando los elementos
componentes del circuito de control, de acuerdo con la función que deben realizar.

La conexión entre los circuitos parciales se realiza mediante trazos horizontales, teniendo
la precaución de no intercalar en estos trazos, ningún elemento del circuito de
control.

Se deben evitar todos los cruces de líneas, con lo que se obtiene una mayor claridad y
rapidez para la lectura y realización del montaje, lo que implica además la reducción
de posibles errores en la representación, análisis e interpretación.
 Comando Potencia
Comparativas entre esquemas

Potencia

Comando
Se deben representar en el mismo plano (en forma separada) los esquemas de potencia
y de comando, ya que entre ellos son esquemas complementarios, donde a cada una
de las partes del esquema de mando le corresponde un esquema de potencia. Las
líneas de alimentación al equipo, pueden ser dos o más, en concordancia con las
características de tensión del circuito.

Cada una de las líneas verticales representa, un circuito parcial completo.

Los componentes de un mismo elemento o aparato que se encuentran por lo
general separados entre sí, es necesario identificarlos a todos ellos con la misma
marca del aparato al cual pertenecen Ej K1, T1, etc.; y que se ha podido usar también
en el circuito de potencia.
Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben representarse
siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones.
Todos los contactos instantáneos que van precedidos de la misma marca, cambian de
posición simultáneamente. Se exceptúan los contactos temporizados, los cuales se
abren o cierran una vez que haya transcurrido el tiempo programado, por lo cual
es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que trascurrirá para
producirse su accionamiento.

Símbolos: son las representaciones de máquinas o partes de
una máquina, los elementos de mando y los auxiliares de mando o
parte de ellos, los aparatos de medida, de protección y los de
señalización.
BN
BK A1
M 5

BU A2

A1

A2
Trazos:
Son las representaciones de
los conductores que indican las
conexiones eléctricas entre los
elementos que intervienen en el
circuito, o las uniones mecánicas
entre símbolos de aparatos.

Marcas e índices:
Son las letras y los números
que se utilizan para lograr una completa
identificación de los elementos que
intervienen en el esquema y que se
colocan a los lados de cada uno de
ellos.
 
CONTACTOS ELÉCTRICOS  

Los contactos eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán a
nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos están alojados en
los tableros o paneles eléctricos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores,
interruptores, relés, etc. En cada cámara de contactos pueden haber uno o varios
contactos.Básicamente existen dos tipos de contactos:

Normalmente Abierto (N.A.)

Normalmente Cerrado (N.C.)

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado.

El N.C. sí deja pasar la corriente hasta que es accionado interrumpiéndola. Ambos contactos vuelven a la posición inicial una vez a finalizado el
accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en el tablero se utiliza una
numeración compuesta por dos dígitos que sigue las siguientes reglas:

Primera cifra: Número de orden en el tablero de contacto

Segunda cifra:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de

protección (relés térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.
Contactor:
Según la norma DIN (0660/52), el contactor “es un interruptor mandado a distancia
que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar
sobre él”.
El contactor se utiliza para la conexión de elementos de potencia y nos permitirá la
automatización de nuestras maniobras. Básicamente es un interruptor trifásico que en
lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo
físico y mayor seguridad a través de una bobina.
Un contactor está formado por las siguientes partes:
Los contactos señalizados como A1 y A2 pertenecen a los bornes de alimentación de la
bobina, la cual puede ser accionada por distintas tensiones de comando, que van desde
los 12 a los 220v de corriente continua o alterna según corresponda.
 Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama relé auxiliar.

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefacción,

electro freno, iluminación, etc.). Está compuesto por el contactor (identificado con la letra
K), elementos de protección (identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1,
relé térmico F2, relés magneto térmicos, etc.) y un interruptor trifásico general (Q). Dicho
circuito estará dimensionado a la tensión e intensidad que necesita el motor. En la figura
se muestra el circuito de potencia del arranque directo de un motor trifásico.

Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados
con la primera letra con una S), elementos de protección, bobinas de contactores,
temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito está separado eléctricamente del
circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes,
por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c.
Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores
mediante dos pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a
través del contacto del relé térmico F2 o pulsador S1. Ambos
contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos
eléctricos). La marcha de un contactor debe pasar por paro. En
caso de avería por sobre intensidad lucirá HAv.