APÉNDICE B

Sistemas de unidades y
factores de conversión

B.1 SISTEMAS DE UNIDADES

Los sistemas de medición han sido una necesidad desde que la humanidad em-
pezó a construir y comerciar, y cada cultura antigua desarrolló algún tipo de
sistema de medición para adecuarlo a sus necesidades. La estandarización
de unidades tuvo lugar de manera gradual durante siglos, a menudo mediante
edictos reales. El desarrollo del Sistema Imperial Británico a partir de estándares
de medición anteriores inició en el siglo XIII y para el siglo XVIII ya estaba
bien establecido. El sistema británico se difundió a muchos lugares del mundo,
incluyendo Estados Unidos, mediante el comercio y la colonización. En Estados
Unidos el sistema evolucionó gradualmente en el Sistema Acostumbrado en EU
(USCS) que aún es de uso común en la actualidad.
El concepto del sistema métrico se originó en Francia hace aproximadamen-
te 300 años y se formalizó alrededor de 1790, durante la época de la Revolución
Francesa. Francia ordenó el uso del sistema métrico en 1840 y desde entonces
muchos otros países han hecho lo mismo. En 1866 el Congreso de Estados Uni-
dos legalizó el sistema métrico, pero sin hacerlo obligatorio.
Cuando el sistema métrico sufrió una revisión importante en la década de
1950 se creó un nuevo sistema de unidades que fue adoptado oficialmente en 1960
y nombrado Sistema Internacional de Unidades (Systéme International d’Unités),
a este sistema nuevo se le refiere como SI. Aunque algunas unidades SI son las
mismas que en el sistema métrico anterior, el sistema SI tiene muchos aspectos y
simplificaciones nuevos. Por lo que el SI es un sistema métrico mejorado.
La longitud, el tiempo, la masa y la fuerza son los conceptos básicos de la
mecánica para los cuales se necesitan unidades de medición. Sin embargo, sólo
tres de estas cantidades son independientes, dado que las cuatro están relaciona-
das por la segunda ley del movimiento de Newton:

F = ma (B.1)

donde F es la fuerza que actúa sobre una partícula, m la masa de la partícula y

a su aceleración. Como la aceleración tiene unidades de longitud divididas entre el
tiempo al cuadrado, las cuatro cantidades están comprendidas en la segunda ley.
El Sistema Internacional de Unidades, al igual que el sistema métrico, se
basa en longitud, tiempo y masa como cantidades fundamentales. En estos sis-
temas la fuerza se deduce de la segunda ley de Newton. Por lo tanto, la unidad
de fuerza se expresa en términos de las unidades básicas de longitud, tiempo y
masa, como se muestra en la siguiente sección.
1038 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión

El SI está clasificado como un sistema absoluto de unidades debido a que

las mediciones de las tres cantidades fundamentales son independientes de los
lugares donde se realizan las mediciones; es decir, no dependen de los efectos de
la gravedad. Así, las unidades SI para longitud, tiempo y masa se deben emplear
en cualquier parte en la Tierra, en el espacio, en la Luna o incluso en otro pla-
neta. Esta es una de las razones por las cuales el sistema métrico siempre se ha
preferido para el trabajo científico.
El Sistema Imperial Británico y el Sistema Acostumbrado en USA se ba-
san en longitud, tiempo y fuerza como las cantidades fundamentales, y la masa
se deduce de la segunda ley. Por lo tanto, en estos sistemas la unidad de masa se
expresa en términos de las unidades de longitud, tiempo y fuerza. La unidad de
fuerza se define como la fuerza requerida para dar a cierta masa estándar una
aceleración igual a la aceleración de la gravedad, lo que significa que la unidad
de fuerza varía con la ubicación y la altitud. Por esta razón ambos sistemas se
denominan sistemas gravitatorios de unidades. Estos sistemas fueron los pri-
meros en evolucionar, quizá debido a que el peso es una propiedad fácilmente
discernible y a que las variaciones en la atracción gravitatoria no eran notables.
Sin embargo, es claro que en el mundo tecnológico moderno es preferible un
sistema absoluto.

B.2 UNIDADES SI
El Sistema Internacional de Unidades tiene siete unidades básicas de las cuales se
derivan todas las otras unidades. Las unidades base importantes en la mecánica
son el metro (m) para longitud, segundo (s) para tiempo y kilogramo (kg) para
masa. Otras unidades SI básicas tienen que ver con la temperatura, corriente
eléctrica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa.
El metro originalmente se definió como la diezmillonésima parte de la dis-
tancia del Polo Norte al Ecuador. Más tarde, esta distancia se convirtió en un
patrón físico y durante muchos años el patrón para el metro fue la distancia en-
tre dos marcas en una barra de platino-iridio guardada en las oficinas centrales
de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas (Bureau International des Poids
et Mesures) en Sèvres, un suburbio en el distrito occidental de París, Francia.
Debido a las imprecisiones inherentes en el uso de una barra física como un
patrón, la definición del metro se cambió en 1983 a la longitud de la trayectoria
recorrida por la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo de 1/299,792,458
de segundo.* Las ventajas de este estándar o patrón “natural” son que no está
sujeto a daño físico y se puede reproducir en laboratorios en cualquier parte del
mundo.
El segundo originalmente se definió como 1/86,400 de un día medio solar
(24 horas es igual a 86,400 segundos). Sin embargo, desde 1967 un reloj ató-
mico muy preciso ha fijado el patrón y en la actualidad un segundo se define
como la duración de 9,192,631,770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de
cesio-133. (La mayoría de los ingenieros quizá prefieran la definición original en
vez de la nueva, que no ha cambiado notablemente al segundo, pero es necesaria
debido a que la velocidad de rotación de la Tierra disminuye gradualmente.)
De las siete unidades básicas en el SI, el kilogramo es la única que aún se
define mediante un objeto físico. Dado que la masa de un objeto sólo se puede
determinar comparándola de manera experimental con la masa de algún otro

*Si se toma el recíproco de este número, se obtiene la velocidad de la luz en el vacío ( 299, 792, 458 metros por
segundo).
 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1039

objeto, se necesita un estándar físico. Para este fin, un cilindro de platino-iridio

de un kilogramo, denominado Kilogramo Prototipo Internacional (KPI), es
conservado por la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sèvres. (En la
actualidad se quiere definir el kilogramo en términos de una constante funda-
mental, como el número de Avogadro, para eliminar de esta manera la necesidad
de un objeto físico.)
Otras unidades que se utilizan en mecánica, denominadas unidades deriva-
das, se expresan en términos de las unidades base de metro, segundo y kilogra-
mo. Por ejemplo, la unidad de fuerza es el newton, que se define como la fuerza
requerida para impartir una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a
una masa de un kilogramo.* De la segunda ley de Newton (F = ma), podemos
derivar la unidad de fuerza en términos de las unidades básicas:

1 newton = (1 kilogramo)(1 metro por segundo al cuadrado)

Así, el newton (N) está dado en términos de las unidades base por la fórmula

1 N = 1 kg∙m/s2 (B.2)

Para proporcionar un punto de referencia, se observa que una manzana pequeña

pesa aproximadamente un newton.
La unidad de trabajo y energía es el joule, que se define como el trabajo
realizado cuando el punto de aplicación de una fuerza de un newton se desplaza
una distancia de un metro en la dirección de la fuerza.** Por lo tanto,

1 joule = (1 newton)(1 metro) = 1 newton metro

o 1 J = 1 N∙m (B.3)

Al levantar este libro del escritorio al nivel de los ojos, realiza un trabajo de
aproximadamente un joule y al subir un tramo de escaleras, realiza un trabajo
de aproximadamente 200 joules.
Los nombres, símbolos y fórmulas para unidades SI de importancia en me-
cánica se dan en la tabla B.1. Algunas de las unidades derivadas tienen nombres
especiales, como newton, joule, hertz, watt y pascal. Estas unidades se llaman
así en honor de personas notables en la ciencia y la ingeniería y se representan
mediante letras mayúsculas (N, J, Hz, W y Pa), aunque los nombres de las uni-
dades mismas se escriben con letras minúsculas. Otras unidades derivadas no
tienen nombres especiales (por ejemplo, las unidades de la aceleración, el área
y la densidad) y se deben expresar en términos de las unidades base y de otras
unidades derivadas.
Las relaciones entre varias unidades SI y algunas unidades métricas de uso
común se dan en la tabla B.2. Las unidades métricas como la dina, el erg, el gal
y el micrón ya no se recomiendan para el uso en ingeniería o científico.
El peso de un objeto es la fuerza de gravedad que actúa sobre dicho objeto y,
por tanto, el peso se mide en newtons. Dado que la fuerza de la gravedad de-
pende de la altitud y posición sobre la Tierra, el peso no es una propiedad
invariable de un cuerpo. Además, el peso de un cuerpo medido por una balanza
de resorte no sólo se ve afectado por la atracción gravitatoria de la Tierra, sino
también por los efectos centrífugos asociados con la rotación de ésta.

*Sir Isaac Newton (1642-1727) fue un matemático, físico y astrónomo inglés que inventó el cálculo y descubrió las
leyes del movimiento y de la gravitación.
**James Prescott Joule (1818-1889) fue un físico inglés que desarrolló un método para determinar el equivalente
mecánico del calor.
1040 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión

En consecuencia, debemos reconocer dos tipos de peso: peso absoluto y peso

aparente. El primero se basa sólo en la fuerza de la gravedad y el segundo inclu-
ye los efectos de la rotación. Así, el peso aparente siempre es menor que el peso
absoluto (excepto en los polos). El peso aparente, que es el peso de un objeto
medido con una balanza de resorte, es el peso que acostumbramos emplear en

Tabla B.1
Unidades principales que se emplean en mecánica

Sistema Internacional (SI) Sistema Acostumbrado en EU (USCS)

Cantidad
Unidad Símbolo Fórmula Unidad Símbolo Fórmula
Aceleración (angular) radián por segundo cuadrado rad/s2 radián por segundo cuadrado rad/s2
Aceleración (lineal) metro por segundo cuadrado m/s2 pie por segundo cuadrado ft/s2
Área metro cuadrado m2 pie cuadrado ft2
Densidad (masa) kilogramo por metro cúbico kg/m3 slug por pie cúbico slug/ft3
(Masa específica)
Densidad (peso) newton por metro cúbico N/m3 libra por pie cúbico pcf lb/ft3
(Peso específico)
Energía; trabajo joule J Nm pie-libra ft-lb
Fuerza newton N kg m/s2 libra lb (Unidad base)
Fuerza por unidad de longitud newton por metro N/m libra por pie lb/ft
(Intensidad de fuerza)
Frecuencia hertz Hz s 1 hertz Hz s 1

Longitud metro m (Unidad base) pie ft (Unidad base)

Masa kilogramo kg (Unidad base) slug lb-s2/ft
Momento de una fuerza; newton metro Nm libra-pie lb-ft
par de torsión
Momento de inercia (área) metro a la cuarta potencia m4 pulgada a la cuarta potencia in.4
Momento de inercia (masa) kilogramo metro cuadrado kg m2 slug pie cuadrado slug-ft2
Potencia watt W J/s pie-libra por segundo ft-lb/s
(N m/s)
Presión pascal Pa N/m2 libra por pie cuadrado psf lb/ft2
Módulo de sección metro al cubo m3 pulgada al cubo in.3
Esfuerzo pascal Pa N/m2 libra por pulgada cuadrada psi lb/in.2
Tiempo segundo s (Unidad base) segundo s (Unidad base)
Velocidad (angular) radián por segundo rad/s radián por segundo rad/s
Velocidad (lineal) metro por segundo m/s pie por segundo fps ft/s
Volumen (líquidos) litro L 10 3 m3 galón gal. 231 in.3

Volumen (sólidos) metro cúbico m3 pie cúbico cf ft3

Notas: 1 joule (J) = 1 newton metro (N ⋅ m) = 1 watt segundo (W ⋅ s)
1 hertz (Hz) = 1 ciclo por segundo (cps) o 1 revolución por segundo (rev/s)
1 watt (W) = 1 joule por segundo (J/s) = 1 newton metro por segundo (N ⋅ m/s)
1 pascal (Pa) = 1 newton por metro cuadrado (N/m2)
1 litro (L) = 0.001 metro cúbico (m3) = 1000 centímetros cúbicos (cm3)
 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1041

los negocios y la vida cotidiana; el peso absoluto se utiliza en astroingeniería y

en ciertos tipos de trabajo científico. En este libro, el término “peso” siempre
significará “peso aparente.”
La aceleración de la gravedad, que se denota con la letra g, es directamente
proporcional a la fuerza de gravedad y, por tanto, también depende de la posi-
ción. Por el contrario, la masa es una medida de la cantidad de material en un
cuerpo y no cambia con la posición.
La relación fundamental entre peso, masa y aceleración de la gravedad se
puede obtener con la segunda ley de Newton (F = ma), que en este caso se ex-
presa como

W = mg (B.4)

En esta ecuación W es el peso en newtons (N), m la masa en kilogramos (kg) y

g la aceleración de la gravedad en metros por segundo al cuadrado (m/s2). La
ecuación (B.4) muestra que un cuerpo con una masa de un kilogramo tiene un peso
en newtons numéricamente igual a g. Los valores del peso W y de la gravedad g
dependen de muchos factores, incluyendo la latitud y la elevación. Sin embargo,
para cálculos científicos se ha establecido un valor estándar internacional de

g = 9.806650 m/s2 (B.5)

Tabla B.2
Unidades adicionales de uso común

Unidades SI y Métricas

1 gal = 1 centímetro por segundo cuadrado (cm/s2) 1 centímetro (cm) = 10−2 metros (m)
por ejemplo, g ≈ 981 gal 1 centímetro cúbico (cm3) = 1 mililitro (mL)
1 área = 100 metros cuadrados (m2) 1 micrón = 1 micrómetro (μm) = 10−6 metros (m)
1 hectárea (ha) = 10,000 metros cuadrados (m2) 1 gramo (g) = 10−3 kilogramos (kg)
1 erg = 10−7 joules (J) 1 ton métrica (t) = 1 megagramo (Mg) = 1000 kilogramos (kg)
1 kilowatt-hora (kWh) = 3.6 megajoules (MJ) 1 watt (W) = 107 ergs por segundo (erg/s)
1 dina = 10−5 newtons (N) 1 dina por centímetro cuadrado (dina/cm2) = 10−1 pascales (Pa)
1 kilogramo-fuerza (kgf) = 1 kilopondio (kp) 1 bar = 105 pascales (Pa)
= 9.80665 newtons (N) 1 estéreo = 1 metro cúbico (m3)
Unidades UScS e Imperiales

1 kilowatt-hora (kWh) = 2,655,220 pie-libra (ft-lb) 1 kilowatt (kW)

1 unidad térmica británica (Btu) = 778.171 pie-libras (ft-lb) = 737.562 pie-libras por segundo (ft-lb/s)
= 1.34102 caballos de potencia (hp)
1 kip (k) = 1000 libras (lb)
1 libra por pulgada cuadrada (psi)
1 onza (oz) = 1/16 libra (lb)
= 144 libras por pie cuadrado (psf)
1 ton = 2000 libras (lb)
1 revolución por minuto (rpm)
1 ton imperial (o ton larga) = 2240 libras (lb) = 2π/60 radianes por segundo (rard/s)
1 poundal (pdl) = 0.0310810 libras (lb) 1 milla por hora (mph)
= 0.138255 newtons (N) = 22/15 pies por segundo (fps)
1 pulgada (in.) = 1/12 pie (ft) 1 galón (gal) = 231 pulgadas cúbicas (in3)
1 mil = 0.001 pulgada (in.) 1 cuarto (qt) = 2 pintas = 1/4 galón (gal)
1 yarda (yd) = 3 pies (ft) 1 pie cúbico (cf) = 576/77 galones
1 milla =5280 pies (ft) = 7.48052 galones (gal)
1 caballo de potencia (hp) = 550 pie-libras por segundo (ft-lb/s) 1 galón imperial = 277.420 pulgadas cúbicas (in.3)
1042 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión

Este valor se debe emplear en condiciones estándar de elevación y latitud (a nivel

del mar a una latitud de aproximadamente 45°). El valor recomendado de g para
fines de ingeniería ordinarios sobre o cerca de la superficie de la Tierra es
g = 9.81 m/s2 (B.6)
Por lo tanto, un cuerpo con una masa de un kilogramo tiene un peso de 9.81
newtons.
La presión atmosférica varía considerablemente con las condiciones climáti-
cas, el lugar, la altitud y otros factores. En consecuencia, se ha definido un valor
internacional estándar para la presión en la superficie de la Tierra:
1 atmósfera estándar = 101.325 kilopascales (B.7)
El valor simplificado siguiente se recomienda para el trabajo de ingeniería or-
dinario:
1 atmósfera estándar = 101 kPa (B.8)
Por supuesto, los valores dados en las ecuaciones (B.7) y (B.8) deben emplearse
en los cálculos y no representan la presión ambiental real en una localidad de-
terminada.
Un concepto fundamental en mecánica es el momento o par de torsión, es-
pecialmente el momento de una fuerza y el momento de un par de torsión. El
momento se expresa en unidades de fuerza por longitud, o newton metro (N∙m).
Otros conceptos importantes en mecánica son trabajo y energía, que se expresan
en joules, una unidad derivada que tiene las mismas unidades (newton metro)
que la unidad de momento. Sin embargo, el momento es una cantidad clara-
mente diferente del trabajo o la energía, y el joule nunca se debe emplear para
momentos o pares de torsión.
La frecuencia se mide en unidades de hertz (Hz), una unidad derivada igual
al recíproco del segundo (1/s o s−1). El hertz se define como la frecuencia de un
fenómeno periódico para el cual el periodo es un segundo; entonces, es equi-
valente a un ciclo por segundo (cps) o una revolución por segundo (rev/s). Se
usa por lo general para las vibraciones mecánicas, ondas sonoras y ondas elec-
tromagnéticas, y en ocasiones se emplea para la frecuencia rotacional en vez
de las unidades tradicionales de revolución por minuto (rpm) y revolución por
segundo (rev/s).*
Otras dos unidades derivadas que tienen nombres especiales en SI son el
watt (W) y el pascal (Pa). El watt es la unidad de potencia, que es trabajo por
unidad de tiempo, y un watt es igual a un joule por segundo (J/s) o un newton
metro por segundo (N∙m/s). El pascal es la unidad de presión y esfuerzo, o fuer-
za por unidad de área, y es igual a un newton por metro cuadrado (N/m2).**
El litro no es una unidad SI aceptada, no obstante se usa tan comúnmente
que no se puede descartar con facilidad. Por lo tanto, el SI permite su uso en
condiciones limitadas para la capacidad volumétrica, medición seca y medición
líquida. Los símbolos que se permiten son L y l para litro en el SI, pero en Esta-
dos Unidos sólo se permite el uso de L (para evitar confusión con el número 1).
Los únicos prefijos permitidos con el litro son mili y micro.
Las cargas sobre estructuras, debidas a la gravedad o a otras acciones, usual-
mente se expresan en unidades de fuerza como newtons, newtons por metro o

*Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894) fue un físico alemán que descubrió las ondas electromagnéticas y demostró que las
ondas de luz y las ondas electromagnéticas son idénticas.
**James Watt (1736-1819) fue un inventor e ingeniero escocés que desarrolló un motor de vapor práctico y descubrió
la composición del agua. Watt también propuso el término “caballo de potencia.” Blaise Pascal (1623-1662) fue un ma-
temático y filósofo francés. Inventó la teoría de la probabilidad, construyó la primera máquina calculadora y demostró
experimentalmente que la presión atmosférica varía con la altitud.
 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1043

pascales (newtons por metro cuadrado). Ejemplos de cargas son una carga con-
centrada de 25 kN que actúa sobre un eje, una carga distribuida uniformemente
con intensidad de 800 N/m que actúa sobre una viga pequeña y presión de aire con
intensidad 2.1 kPa que actúa sobre el ala de un aeroplano.
Sin embargo, hay una circunstancia en SI en la cual se permite expresar
una carga en unidades de masa. Si la carga que actúa sobre una estructura se
produce por la gravedad actuando sobre una masa, entonces esa carga se puede
expresar en unidades de masa (kilogramos, kilogramos por metro o kilogramos
por metro cuadrado). El procedimiento usual en esos casos es convertir la carga
a unidades de fuerza multiplicándolo por la aceleración de la gravedad (g = 9.81
m/s2).

Prefijos SI
Los múltiplos y submúltiplos de unidades SI (tanto unidades base como uni-
dades derivadas) se crean añadiendo prefijos a las unidades (consulte la Tabla
B.3 donde se presenta una lista de prefijos). El uso de un prefijo evita manejar
números demasiado grandes o pequeños. La regla general es que los prefijos se
deben emplear para mantener los números en el intervalo de 0.1 a 1000.
Todos los prefijos recomendados cambian el tamaño de la cantidad por un
múltiplo o submúltiplo de tres. De manera similar, cuando se utilizan potencias
de 10 como multiplicadores, los exponentes de 10 deben ser múltiplos de tres
(por ejemplo 40 × 103 N es satisfactorio, pero 400 × 102 N no lo es). Además,
el exponente sobre una unidad con un prefijo se refiere a toda la unidad; por
ejemplo, el símbolo mm2 significa (mm)2 y no m(m)2.

Estilos para escribir las unidades SI

Las reglas para escribir las unidades SI se han establecido por acuerdo interna-
cional y las más importantes se describen a continuación. Ejemplos de las reglas
se muestran entre paréntesis.
1. Las unidades siempre se escriben como símbolos (kg) en ecuaciones y
cálculos numéricos. En el libro, las unidades se escriben como palabras (ki-
logramos) a menos que se reporten valores numéricos, caso en el cual se
pueden emplear palabras o símbolos (12 kg o 12 kilogramos).
2. La multiplicación se muestra en una unidad compuesta por medio de un
punto elevado (kN∙m). Cuando la unidad se escribe con palabras, no se
requiere el punto (kilonewton metro).

Prefijo Símbolo Factor de multiplicación Tabla B-3

tera T Prefijos SI
1012 1,000,000,000,000
giga G 109 1,000,000,000
mega M 106 1,000,000
kilo k 103 1000
hecto h 102 100
deca da 101 10
deci d 10 1 0.1
centi c 10 2 0.01
mili m 10 3 0.001
micro μ 10 6 0.000 001
nano n 10 9 0.000 000 001
pico p 10 12 0.000 000 000 001

Nota: En el SI no se recomienda utilizar los prefijos hecto, deca, deci y centi.

 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1045

que muestra que la libra (al igual que el pie) en realidad se define en términos
de unidades SI.
La unidad de masa en el sistema inglés, denominada slug, es una unidad
derivada que se define como la masa que será acelerada un pie por segundo al
cuadrado al actuar sobre ella una fuerza de una libra. Al escribir la segunda ley
de Newton en la forma m = F/a, se obtiene

1 libra
1 slug (B.11)
1 ft/s2

que muestra que el slug se expresa en términos de unidades base mediante la

fórmula

1 slug = 1 lb-s2/ft

Para obtener la masa de un objeto de peso conocido, utilizamos la segunda ley

en la forma

W
m (B.12)
g

donde m es la masa en slugs, W el peso en libras y g la aceleración de la gravedad

en pies por segundo al cuadrado.
Como se indicó antes, el valor de g depende de la posición, pero en los
cálculos en los que la ubicación no es importante, se puede emplear el valor
internacional estándar de g:

g = 32.1740 ft/s2 (B.13)

Para fines ordinarios, el valor recomendado es

g = 32.2 ft/s2 (B.14)

De las ecuaciones anteriores concluimos que un objeto con masa de 1 slug pesa-
rá 32.2 libras en la superficie de la Tierra.
Otra unidad inglesa de masa es la libra-masa (lbm), que es la masa de un
objeto que pesa 1 libra, es decir, 1 lbm = 1/32.2 slug.
Como ya se mencionó, la presión atmosférica varía considerablemente con
las condiciones locales; sin embargo, para muchos fines se puede utilizar el valor
internacional estándar:

1 atmósfera estándar = 14.6959 libras por pulgada cuadrada (B.15)

o, para trabajos ordinarios de ingeniería:

1 atmósfera estándar = 14.7 psi (B.16)

Estos valores son para emplearse en cálculos y es obvio que no representan la
presión atmosférica real.
La unidad inglesa de trabajo y energía es el pie-libra (ft-lb), que se define
como el trabajo realizado cuando el punto de aplicación de una fuerza de una
libra se desplaza una distancia de un pie en la dirección de la fuerza. La unidad
de momento o par de torsión es la libra-pie (lb-ft), que proviene del hecho de
que ese momento se expresa en unidades de fuerza por longitud. Aunque en la
realidad las mismas unidades se aplican al trabajo, la energía y el momento, es
práctica común utilizar la libra-pie para el momento y el pie-libra para el trabajo
y la energía.
1046 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión

Los símbolos y fórmulas para las unidades inglesas más importantes que se
usan en mecánica se incluyen en la tabla B.1.
Muchas unidades inglesas adicionales de los sistemas inglés e imperial apa-
recen en la bibliografía sobre mecánica; algunas de estas unidades se dan en la
parte inferior de la tabla B.2.

B.4 UNIDADES DE TEMPERATURA

La temperatura se mide en el SI con una unidad denominada kelvin (K) y la
escala correspondiente es la escala de temperatura Kelvin. La escala Kelvin es
una escala absoluta, que significa que su origen (cero kelvin o 0 K) está a una
temperatura de cero absoluto, una temperatura teórica que se caracteriza por la
ausencia completa de calor. En la escala Kelvin el agua se congela aproximada-
mente a 273 K y su punto de ebullición es aproximadamente a 373 K.
Para fines no científicos la escala de temperatura Celsius es la de uso común.
La unidad de temperatura correspondiente es el grado Celsius (°C), que es igual a
un kelvin. En esta escala, el agua se congela aproximadamente a cero grados (0°C)
y hierve aproximadamente a 100 grados (100°C) en ciertas condiciones estándar.
La escala Celsius también se conoce como escala de temperatura centígrada.
La relación entre la temperatura Kelvin y la temperatura Celsius está dada
por las siguientes ecuaciones:
Temperatura en grados Celsius = temperatura en kelvins − 273.15

o T(°C) 1 = T(K) – 273.15 (B.17)

donde T denota la temperatura. Al trabajar con cambios de temperatura, o in-

tervalos de temperatura, como es usualmente el caso en mecánica, cualquier
unidad se puede emplear debido a que los intervalos son iguales.*
La unidad inglesa para la temperatura es el grado Fahrenheit (°F). En la es-
cala de temperatura Fahrenheit, el agua se congela a aproximadamente 32 grados
(32°F) y hierve aproximadamente a 212 grados (212°F). Cada grado Fahrenheit
es exactamente 5/9 de un kelvin o grado Celsius. La escala absoluta correspon-
diente es la escala de temperatura Rankine, relacionada con la escala Fahrenheit
por la ecuación

T(°F) = T(°R) − 459.67 (B.18)

Por lo tanto, el cero absoluto corresponde a −459.67°F.*

Las fórmulas de conversión entre las escalas Fahrenheit y Celsius son las
siguientes:

5 9
T(°C) [T(°F) 32] T(°F)
5
T(°C) 32 (B.19a,b)
9

Igual que antes, T denota la temperatura en la escala indicada.

*Lord Kelvin (1824-1907), William Thomson, fue un físico inglés que hizo muchos descubrimientos científicos, formuló
teorías sobre el calor y propuso la escala absoluta de temperatura. Anders Celsius (1701-1744) fue un científico y astró-
nomo sueco. En 1742 desarrolló la escala de temperatura en la que 0 y 100 corresponden, respectivamente, a los puntos
de congelamiento y ebullición del agua.
 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1047

B.5 CONVERSIONES ENTRE UNIDADES

Las cantidades dadas en unidades inglesas o SI se pueden convertir rápidamen-
te de un sistema a otro al emplear los factores de conversión que se dan en la
tabla B.4.
Si la cantidad dada se expresa en unidades inglesas, se puede convertir en
unidades SI multiplicando por el factor de conversión. Para ilustrar este proce-
so, suponga que el esfuerzo en una viga es de 10,600 psi y que deseamos conver-
tir esta cantidad a unidades SI. De la tabla B.4, se observa que un esfuerzo de
1 psi se convierte en 6894.76 Pa. Por tanto, la conversión del valor dado se rea-
liza de la manera siguiente:

(10,600 psi)(6894.76) = 73,100,000 Pa = 73.1 MPa

Debido a que el valor original está dado con tres cifras significativas, hemos
redondeado el resultado final también a tres cifras significativas (consulte el
apéndice C para ver un análisis de las cifras significativas). Observe que el factor
de conversión de 6894.76 tiene unidades de pascales divididos entre libras por
pulgada cuadrada y, por lo tanto, la ecuación es dimensionalmente correcta.
Para invertir el proceso de conversión (es decir, para convertir de unidades
SI en unidades inglesas), la cantidad en unidades SI se divide entre el factor de
conversión.
Por ejemplo, suponga que el momento de inercia del área transversal de
una viga es de 94.73 × 106 mm4. Entonces, el momento de inercia en unidades
inglesas es 94.73

94.73 106 mm4

228 in.4
416,231

donde el término 416.231 es el factor de conversión para el momento de inercia.

*William John Macquorn Rankine (1820-1872) fue un ingeniero y físico escocés que hizo contribuciones importantes en
campos tan diversos como la termodinámica, teoría de la luz, acústica, análisis de esfuerzos e ingeniería de puentes.
Gabriel Daniel Fahrenheit (1686-1736) fue un físico alemán que experimentó con termómetros y los hizo más exactos
al emplear mercurio en el tubo. Fijó el origen (0°) de su escala de temperatura en el punto de congelamiento de una
mezcla de hielo, sal y agua.
1048 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión

Tabla B.4
Conversiones entre unidades inglesas y unidades SI

Factor de conversión multiplicativo

Unidad inglesa Igual a unidad SI
Exacto Práctico
Aceleración (lineal)
pie por segundo cuadrado ft/s 2 0.3048* 0.305 metro por segundo cuadrado m/s 2
pulgada por segundo cuadrado in./s 2 0.0254* 0.0254 metro por segundo cuadrado m/s 2
Área
pie cuadrado ft 2 0.09290304* 0.0929 metro cuadrado m2
pulgada cuadrada in. 2 645.16* 645 milímetro cuadrado mm 2
Densidad (masa)
slug por pie cúbico slug/ft 3 515.379 515 kilogramo por metro cúbico kg/m 3
Densidad (peso)
libra por pie cúbico lb/ft 3 157.087 157 newton por metro cúbico N/m 3
libra por pulgada cúbica lb/in. 3 271.447 271 kilonewton por metro cúbico kN/m 3
Energía; trabajo
pie-libra ft-lb 1.35582 1.36 joule (N⋅m) J
pulgada-libra in.-lb 0.112985 0.113 joule J
kilowatt-hora kWh 3.6* 3.6 megajoule MJ
Unidad térmica británica Btu 1055.06 1055 joule J
Fuerza
libra lb 4.44822 4.45 newton (kg⋅m/s2) N
kip (1000 libras) k 4.44822 4.45 kilonewton kN
Fuerza por unidad de longitud
libra por pie lb/ft 14.5939 14.6 newton por metro N/m
libra por pulgada lb/in. 175.127 175 newton por metro N/m
kip por pie kip/ft 14.5939 14.6 kilonewton por metro kN/m
kip por pulgada kip/in. 175.127 175 kilonewton por metro kN/m
Longitud
pie ft 0.3048* 0.305 metro m
pulgada in. 25.4* 25.4 milímetro mm
milla mi 1.609344* 1.61 kilómetro km
Masa
slug lb-s2/ft 14.5939 14.6 kilogramo kg
Momento de una fuerza; par de torsión
libra-pie lb-ft 1.35582 1.36 newton metro N m
libra-pulgada lb-in. 0.112985 0.113 newton metro N m
kip-pie kit-ft 1.35582 1.36 kilonewton metro kN m
kip-pulgada kit-in. 0.112985 0.113 kilonewton metro kN m
Momento de inercia (área)
pulgada a la cuarta potencia in. 4 416,231 416,000 milímetro a la cuarta potencia mm 4
pulgada a la cuarta potencia in. 4 0.416,231 10 6 0.416 10 6 metro a la cuarta potencia m4
Momento de inercia (masa)
slug pie cuadrado slug-ft 2 1.35582 1.36 kilogramo metro cuadrado kg m2

*Un asterisco denota un factor de conversión exacto.

Nota: Para convertir unidades SI en unidades inglesas, divida entre el factor de conversión (Continúa )
 Apéndice B Sistemas de unidades y factores de conversión 1049

Tabla B.4 (Continuación)

Factor de conversión multiplicativo

Unidad inglesa Igual a unidad SI
Exacto Práctico
Potencia
pie-libra por segundo ft-lb/s 1.35582 1.36 watt (J/s o N⋅m/s) W
pie-libra por minuto ft-lb/min 0.0225970 0.0226 watt W
caballo de potencia (550 ft-lb/s) hp 745.701 746 watt W
Presión; esfuerzo
libra por pie cuadrado psf 47.8803 47.9 pascal (N/m2) Pa
libra por pulgada cuadrada psi 6894.76 6890 pascal Pa
kip por pie cuadrado ksf 47.8803 47.9 kilopascal kPa
kip por pulgada cuadrada ksi 6.89476 6.89 megapascal MPa
Módulo de sección
pulgada al cubo in.3 16,387.1 16,400 milímetro a la tercera potencia mm3
pulgada al cubo in.3 16.3871 10 6 16.4 10 6 metro a la tercera potencia m3
Velocidad (lineal)
pie por segundo ft/s 0.3048* 0.305 metro por segundo m/s
pulgada por segundo in./s 0.0254* 0.0254 metro por segundo m/s
milla por hora mph 0.44704* 0.447 metro por segundo m/s
milla por hora mph 1.609344* 1.61 kilómetro por hora km/h
Volumen
pie cúbico ft3 0.0283168 0.0283 metro cúbico m3
pulgada cúbica in.3 16.3871 10 6 16.4 10 6 metro cúbico m3
pulgada cúbica in.3 16.3871 16.4 centímetro cúbico (cc) cm3
galón (231 in.3) gal. 3.78541 3.79 litro L
galón (231 in.3) gal. 0.00378541 0.00379 metro cúbico m3

*Un asterisco denota un factor de conversión exacto.

Nota: Para convertir unidades SI en unidades inglesas, divida entre el factor de conversión.