EFA MORATALAZ. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.

TEMA 4. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. INTRODUCCIÓN. ACTUADORES. CILINDROS (ACTUADORES LINEALES). MOTORES (ACTUADORES ROTATIVOS). VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS. ACCIONAMIENTO DE LOS DISTRIBUIDORES. CARACTERÍSTICAS Y TIPOS DE VÁLVULAS.

1. INTRODUCCIÓN En todo circuito hidráulico o neumático, hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presión, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el órgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulación de esta transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado por una serie de válvulas limitadoras de caudal y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc. Cada elemento de una instalación hidráulica o neumática tiene unas determinadas características que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalación. 2. ACTUADORES Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en energía mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Según el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores: • Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo. • Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo. 2. CILINDROS Son elementos capaces de producir trabajo desplazando una carga con movimiento rectilíneo. En los cilindros se aloja en su interior un émbolo que es empujado por el fluido haciendo que se desplace el vástago. Aunque hay varios tipos de cilindros, los más importantes son los cilindros de simple efecto y los de doble efecto. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO: El trabajo se produce en una sola dirección del movimiento. Un resorte o muelle permite retroceder el émbolo a su posición inicial. Para evitar fugas de fluido entre el pistón y la camisa, se colocan juntas de estanqueidad sobre el pistón y su vástago, estas juntas son de un material flexible que se adapta a las paredes de la camisa, evitando las fugas. Sólo se utilizan cuando la fuerza necesaria y el movimiento rectilíneo son pequeños ya que el muelle restringe el movimiento. Es recomendable que la carrera no exceda en 3 veces el diámetro. El típico gato hidráulico es un cilindro de simple efecto.

Cilindro de simple efecto y retorno por muelle.

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Permiten realizar mayores carreras además de posicionar el vástago en cualquier posición intermedia.EFA MORATALAZ. luego para una misma presión las fuerzas serán diferentes. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. Se utiliza para realizar grandes esfuerzos de choque.Cilindro tándem: Son los cilindros de doble efecto en serie . Cilindro tándem Cilindro multiposicional Cilindro de impacto Cilindro de cable Cilindro de eje giratorio 42 . CILINDROS DE DOBLE EFECTO: En ellos el trabajo se realiza en las dos direcciones. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. obteniéndose así un cilindro de 4 posiciones.Cilindro de cable: El vástago es un cable de acero guiado por dos poleas y fijado en ambos extremos a las caras del pistón. El par de giro estará en función de la presión. . Π · (D2 – d2) 4 ·P Existen otros tipos de cilindros como por ejemplo: . .5 m/s. En los cilindros de simple efecto: F = Π D2 4 · P – K x Π · D2 4 · P Carrera de avance: F = En los cilindros de doble efecto: Carrera de retroceso: F = La velocidad suele estar comprendida entre 0. . Para evitar este problema se construyen los cilindros de doble efecto y doble vástago. CIRCUITOS DE FLUIDOS. carecen de muelle antagonista. como por ejemplo en la conformación de piezas o en el remachado.Cilindro de impacto: En ellos se aumenta hasta 12 veces la velocidad del vástago.Cilindro de eje giratorio: El movimiento lineal del émbolo se convierte en giratorio en un eje al estar el vástago tallado en forma de cremallera y un piñón engranado sobre ella. Cilindro de doble efecto El área de la cara posterior es menor que la de la cara frontal. de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación cremallera-piñón. Se consiguen velocidades de 10 m/s.1 y 1. Se utiliza para puertas correderas.Cilindro multiposicional: Son dos cilindros de doble efecto con las culatas posteriores unidas.

engranajes... SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. se designan por dos números (x/y) donde “x” es el número de vías u orificios que tiene la válvula e “y” el número de posiciones que puede adoptar la válvula. B.. T. etc. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS En general.. Las posiciones de bloqueo se marcan con líneas transversales dentro de las casillas. Las tuberías o conductos de pilotaje con Z. La alimentación de energía se representa con la letra P. Válvulas distribuidoras 3/2: Se utilizan para accionar cilindros de simple efecto 43 . tenemos distintos tipos de válvulas distribuidoras. la presión y el caudal de un fluido en un circuito. X. Los conductos de trabajo que se unen a los actuadores con las letras A... 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. parar o dirigir el sentido. y un triángulo que si está unido a la casilla indica escape directo y si está ligeramente separado. . MOTORES (ACTUADORES ROTATIVOS) Los motores o actuadores rotativos son aquellos elementos capaces de producir trabajo transformando la energía de presión del fluido en movimiento circular. Así.. Y. Las válvulas distribuidoras. − Válvulas de bloqueo. . C.EFA MORATALAZ. − Válvulas de caudal.) Los escapes con R. éstas se clasifican según el número de vías y el de posiciones. A F P a) b) P A Hay que tener en cuenta que: Las posiciones se representan con letra minúscula a ó b y la posición de reposo por 0. − Válvulas de presión. llamamos válvula distribuidora a todo mecanismo capaz de controlar. CIRCUITOS DE FLUIDOS. fabricándose motores de paletas. Se emplean para abrir y cerrar circuitos. Las líneas representan tuberías o conductos y las flechas el sentido de paso del fluido.. entre ellas: Válvulas distribuidoras 2/2: Gobiernan el paso de un fluido abriendo o cortando. Podemos encontrarnos varios tipos de válvulas. 3. S. el escape se realiza a través de un conducto. de pistones. . 4. El objeto es el contrario al obtenido en las bombas o compresores y su construcción resulta similar a ellos. entre ellas están: − Válvulas distribuidoras. según las normas CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas). En este apartado estudiaremos las válvulas distribuidoras.

distribuidora 5/2: Se utilizan para gobernar cilindros 5. Válvulas distribuidoras 4/2: Aunque no son muy utilizadas sirven para gobernar el paso de la corriente de fluido permitiendo la circulación en ambas direcciones. Estas válvulas están intercaladas en el circuito y constan de un muelle que está tarado a una cierta tensión que empuja a una bola o un disco contra un asiento cónico. ACCIONAMIENTO DE LOS DISTRIBUIDORES Atendiendo al origen de la fuerza de gobierno de la válvula.EFA MORATALAZ. CARACTERÍSTICAS Y TIPOS DE VÁLVULAS Después de estudiar las válvulas distribuidoras veremos las válvulas de bloqueo. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. las válvulas de presión y las válvulas de caudal. VÁLVULAS DE BLOQUEO: Las válvulas de bloqueo o antirretorno impiden el paso de fluido a presión en un sentido y le dejan pasar en el otro. Válvula de doble efecto. Se emplea para evitar el retorno del líquido del sistema hidráulico (o del aire en un sistema neumático) a la bomba hidráulica (o al depósito de aire comprimido). pueden considerarse cinco tipos de accionamiento: Pu lsador MUSCULAR Palanca Pedal Leva MECÁNICO Rodillo NEUMÁTICO HIDRÁULICO ELÉCTRICO 6. CIRCUITOS DE FLUIDOS. Se simboliza así: 44 . Cuando la presión del fluido supera la fuerza del muelle. la bola se separa del asiento cónico y el fluido circula. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.

Su funcionamiento se basa en el equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. Sólo regulan la velocidad en un sentido. Se representan por: Otra variante es la válvula de estrangulación con retención que sirven para regular la velocidad del cilindro. CIRCUITOS DE FLUIDOS. 45 . que se utiliza cuando queremos aumentar la velocidad de retroceso de los cilindros. se taran a un valor predeterminado y desvían el caudal hacia retorno cuando se alcanza el valor de presión estipulado. Se representa así: VÁLVULAS DE PRESIÓN: Estas válvulas limitan la presión máxima de un circuito. válvula de escape rápido. o también. Una variante de la válvula antirretorno es la válvula selectora de circuito también llamada válvula “O” que tienen 2 conductos de entrada y uno de salida.EFA MORATALAZ. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. el obturador cierra esta vía y abre el paso del fluido desde A hasta R permitiendo un escape rápido del mismo. Disponen de un tornillo de regulación. Se representa por: Por último. Cuando desaparece la presión en P. Dispone de una bola que tapona el conducto de escape (R) cuando hay presión en P. cabe destacar por su utilización en sistemas de seguridad. Se utilizan en todos los circuitos hidráulicos y neumáticos como sistema de seguridad. en el otro la circulación es libre. se representa así: La última variante es la válvula de purga. la válvula “Y” o válvula de doble paso que tiene dos entradas y una sola salida. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.

CIRCUITOS DE FLUIDOS. VÁLVULAS DE CAUDAL: Este tipo de válvula se utiliza como reguladoras de caudal. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. 46 .EFA MORATALAZ. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. La aplicación más común es para regular la velocidad de salida del vástago de un cilindro. Una variante sería la válvula de caudal regulable y antirretorno utilizada para conseguir regular la salida del émbolo y dejar libre el retorno.

. .Válvula distribuidora 3/2 nc. . quedando así preparado para la llegada de una nueva pieza. . deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro. CIRCUITOS DE FLUIDOS. Cuando dejamos de presionar sobre el pulsador de la válvula distribuidora 3/2.. el vástago retrocede por el efecto del muelle antagonista del cilindro de simple efecto. llegando el momento en que el extremo del vástago empuja a la pieza cambiándola de carril.Dibujar el esquema neumático del circuito. .Inicio de la instalación. 3. 2. comienza a entrar aire comprimido en la cámara del cilindro de simple efecto y retorno por muelle y el vástago comienza a salir venciendo la resistencia del muelle. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. Al soltar el pulsador. 3.EFA MORATALAZ. Por medio de un dispositivo clasificador. 47 . 1.. Accionando un pulsador. el vástago retrocederá a su posición de reposo.. 4.Realizar el montaje del circuito.Hacer una lista de componentes. 2. Cuando accionamos el pulsador de la válvula distribuidora 3/2. ésta conmuta su posición conectando la vía de presión con la vía de salida.Explicar el funcionamiento. Ejercicio 1. la válvula vuelve a su posición de reposo (normalmente cerrada) cortándose el paso de aire a presión. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.Cilindro de simple efecto y retorno por muelle. el aire que estaba contenido en la cámara del cilindro sale al exterior por el escape de la válvula distribuidora 3/2. 1. el vástago de un cilindro empujará a una pieza de un camino a otro.Tubería flexible.

48 . 4..Explicar el funcionamiento. se debe cerrar y abrir un grifo instalado en una tubería. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.EFA MORATALAZ. 2.Dibujar el esquema neumático del circuito.. El grifo se abrirá cuando se presione un pulsador y se cerrará el grifo cuando se accione otro pulsador.Hacer una lista de componentes.Realizar el montaje del circuito. Utilizando un dispositivo especial. CIRCUITOS DE FLUIDOS. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. Ejercicio 2... 3. 1.

Ejercicio 3. Utilizando un dispositivo especial. 49 .Realizar el montaje del circuito.Dibujar el esquema neumático del circuito. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. 3.. El grifo se abrirá cuando se presione un pulsador y se cerrará el grifo cuando se deje de pulsar. 4...Hacer una lista de componentes.Explicar el funcionamiento. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.EFA MORATALAZ. 1. 2. CIRCUITOS DE FLUIDOS. se debe cerrar y abrir un grifo instalado en una tubería. Se tiene que poder regular la velocidad de apertura. (Nota: utilizar un cilindro de doble efecto)..

CIRCUITOS DE FLUIDOS. 2.Hacer una lista de componentes. Ejercicio 4.. 4... el dispositivo debe avanzar y unirse los componentes. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.. 1.Realizar el montaje del circuito. Al liberar uno cualquiera de los dos pulsadores.EFA MORATALAZ. 3. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. el dispositivo debe regresar a su posición de origen.Explicar el funcionamiento. En una estación de montaje deben unirse unos componentes. 50 .Dibujar el esquema neumático del circuito. Al presionar dos pulsadores.

Explicar el funcionamiento.EFA MORATALAZ. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. El circuito ha de tener dos pulsadores independientes desde los que se pueda iniciar el ciclo de trabajo. Ejercicio 5. 1. 4. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.. Como la cantidad de papel a cortar es variable. 51 .. se van a cortar unas hojas de papel a medida. se debe poder regular la velocidad de salida del vástago. 2.Realizar el montaje del circuito.Dibujar el esquema neumático del circuito. 3. Por medio de un dispositivo de cizalla.Hacer una lista de componentes... CIRCUITOS DE FLUIDOS.

4. Ejercicio 6.. 52 . tiene dos interruptores para que la trampilla se pueda cerrar desde cualquiera de los dos.. En la parte trasera.. CIRCUITOS DE FLUIDOS.Dibujar el esquema neumático del circuito.EFA MORATALAZ.Realizar el montaje del circuito.Hacer una lista de componentes.Explicar el funcionamiento. El circuito ha de tener un dispositivo de emergencia para evitar accidentes. 2. 3. 1. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. Nos encontramos ante la trampilla de un camión de la basura.

Dibujar el esquema neumático del circuito. Tenemos una tolva para descargar material a granel. 3. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. El sistema tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra las compuertas. 2. Ejercicio 7. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. Hacer el circuito de modo que la tajadera se abra pulsando uno cualquiera de dos pulsadores y se cierre pulsando otro distinto.Realizar el montaje del circuito..EFA MORATALAZ.Explicar el funcionamiento. 53 . 4.Hacer una lista de componentes. 1.. CIRCUITOS DE FLUIDOS.. Queremos que la apertura y el cierre de la tajadera se pueda regular a nuestra voluntad y según nuestras necesidades..

A B 1. CIRCUITOS DE FLUIDOS.Hacer una lista de componentes. 54 . SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. Ejercicio 8. 2.. Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A y después el cilindro B los empuja.Dibujar el esquema neumático del circuito... Todo ello se debe realizar con una sola intervención del operario.Realizar el montaje del circuito. se van a transferir unos bloques de un almacén de gravedad a una estación de proceso. 4.. 3. Por medio de una estación de transferencia. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.EFA MORATALAZ.Explicar el funcionamiento.

CIRCUITOS DE FLUIDOS.Realizar el montaje del circuito..EFA MORATALAZ. 4. comprimen la pieza y retroceden finalmente a su posición de reposo. B 55 .Hacer una lista de componentes. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.. los cilindros A y B salen simultáneamente a velocidad lenta.Dibujar el esquema neumático del circuito. 2. Ejercicio 9.Explicar el funcionamiento.. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. Al accionar un operario un interruptor.. 3. A 1.

4. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.Hacer una lista de componentes. 2 56 . 2.Explicar el funcionamiento. Disponemos una catapulta hidráulica para cargar un remolque.. La paca ha de ser elevada a gran velocidad mientras que el retroceso del brazo ha de ser lento (para evitar que pueda atrapar a alguien).EFA MORATALAZ.. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. CIRCUITOS DE FLUIDOS.Dibujar el esquema neumático del circuito. 1 1.Realizar el montaje del circuito... Ejercicio 10. 3.

Hacer una lista de componentes.EFA MORATALAZ. 2.. CIRCUITOS DE FLUIDOS.Dibujar el esquema neumático del circuito. La paca ha de ser elevada a gran velocidad mientras que el retroceso del brazo ha de ser lento (para evitar que pueda atrapar a alguien). 3..Realizar el montaje del circuito. Ejercicio 11. sino que suba un poco tiempo después).Explicar el funcionamiento... Disponemos una catapulta hidráulica para cargar un remolque. 4. 1 1. Colocar un dispositivo retardador para que el brazo no suba nada mas dejar la paca. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. 2 57 .

Cuando los cilindros B y C han marcado la pieza. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN.. ha de salir el cilindro A.. B A 1.Explicar el funcionamiento. todos retroceden a su posición de reposo.. C 58 . CIRCUITOS DE FLUIDOS. 2.Dibujar el esquema neumático del circuito.EFA MORATALAZ. Ejercicio 12.Realizar el montaje del circuito. A una señal del operario.Hacer una lista de componentes. después el cilindro B y finalmente el cilindro C. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. 3. 4..

Realizar el montaje del circuito.. compresor. filtro. Ejercicio 13. llaves de paso.. engrasador y regulador de presión). depósito de aire..EFA MORATALAZ.Hacer una lista de componentes. Realiza un circuito neumático en el que un cilindro de doble efecto tenga a su vástago entrando y saliendo constantemente.. deshumectador.Dibujar el esquema neumático del circuito. CIRCUITOS DE FLUIDOS. 2. 1º ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS.Explicar el funcionamiento. 1. 4. SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN. Dibujar esquemáticamente todos los componentes del sistema (motor eléctrico a 220 V. 59 . 3.

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